CN215755167U - 一种摇摆式上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种摇摆式上料机构，包含支撑座、摆动驱动机构、横向移动机构、纵向移动机构、取料机构，摆动驱动机构包含伺服电机、摆杆、连接件；横向移动机构包含横向滑轨、横向滑座，横向滑座滑动设置于横向滑轨上；纵向移动机构包含纵向滑座、纵向滑轨，纵向滑轨滑动设置于纵向滑座上；取料机构包含取料气缸、取料夹具，取料夹具在取料气缸的驱动下对材料进行取放动作。通过伺服电机驱动摆杆左右摆动，随着摆杆移动的连接件将带动横向滑座左右移动，纵向滑轨将上下移动，从而带动取料机构作弧线轨迹的往复运动对材料进行取放运送。其结构简单，成本较低，实现了对材料的快速取放，提高了上料效率，工作稳定性高。

Description

一种摇摆式上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，尤指一种摇摆式上料机构。

背景技术

上料机构是自动化加工设备的重要机构，负责将加工材料从料仓侧取放到加工工位上。当设备上的工位较多，空间比较紧凑的情况下，上料机构需要拿取材料后带动取料上升并跨过料仓和加工工位之间的机构障碍物，再将材料放置到加工工位上。目前，类似的上料机构都是通过组合多个轴向的驱动机构来运送材料，存在结构复杂、设备成本高、上料效率较低的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种摇摆式上料机构，简化结构，降低设备成本，提高上料效率。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种摇摆式上料机构，包含支撑座、摆动驱动机构、横向移动机构、纵向移动机构、取料机构，摆动驱动机构包含伺服电机、摆杆、连接件，连接件转动设置于摆杆一端，摆杆一端固定连接在伺服电机输出轴上，伺服电机固定连接于支撑座顶部；横向移动机构包含横向滑轨、横向滑座，横向滑轨沿水平方向设置且固定连接于支撑座顶端，横向滑座滑动设置于横向滑轨上；纵向移动机构包含纵向滑座、纵向滑轨，纵向滑座固定连接于横向滑座上，纵向滑轨沿垂直方向设置且其顶端固定连接于连接件一端，纵向滑轨滑动设置于纵向滑座上；取料机构包含取料气缸、取料夹具，取料气缸固定连接于纵向滑轨底端，取料夹具在取料气缸的驱动下上下移动并对材料进行取放动作。

优选地，摆动驱动机构还包含摆动支撑板，摆动支撑板固定连接在支撑座一侧，伺服电机固定连接在摆动支撑板一侧，摆杆一侧固定连接有遮光板，摆动支撑板上以摆杆旋转中心为圆心的三侧分别设置有第一槽型光电开关、第二槽型光电开关、第三槽型光电开关，第一槽型光电开关和第二槽型光电开关与摆杆旋转中心的夹角为90度，第二槽型光电开关和第三槽型光电开关与摆杆旋转中心的夹角为90度，伺服电机驱动摆杆转动时，遮光板可对第一槽型光电开关、第二槽型光电开关、第三槽型光电开关发出的光线进行遮挡。

优选地，连接件包含轴套、转轴，转轴旋转设置于轴套上，轴套固定连接于摆杆一端，转轴一端设置有与纵向滑轨匹配的转轴槽口，转轴槽口卡设在纵向滑轨顶端，纵向滑轨与转轴槽口之间通过螺丝固定；摆杆一端设置有条形槽口，摆杆一侧贯穿设置有与条形槽口连通的电机轴孔，电机轴孔与伺服电机输出轴间隙配合，摆杆一端贯穿设置有与条形槽口连通的摆杆螺孔，伺服电机输出轴上设置有与条形槽口宽度匹配的平键，平键卡设在条形槽口上。

优选地，取料夹具包含垫板、若干真空吸盘，若干真空吸盘并列设置于垫板底部，取料气缸输出轴固定连接于垫板顶部。

优选地，支撑座包含底板、两并列设置的夹板、立板，两夹板间隔设置于底板顶部并形成与立板厚度匹配的卡槽，立板插设于卡槽中，立板两侧面均沿纵向并列设置有若干T型槽，T型槽上设置有滑块，滑块上设置有滑块螺孔，立板上贯穿设置有与滑块螺孔匹配的立板螺孔，立板螺孔与滑块螺孔之间通过螺栓连接。

优选地，立板内侧面设置有与立板匹配的导向槽，立板设置于两导向槽之间。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种摇摆式上料机构，设置独特的装配结构，通过伺服电机驱动摆杆左右摆动，随着摆杆移动的连接件将带动横向滑座沿着横向滑轨左右移动，并导致纵向滑轨沿着纵向滑座上下移动，从而带动取料机构作弧线轨迹的往复运动，当取料机构被驱动到料仓侧时，取料气缸驱动取料夹具升降以将材料取起，当取料机构被驱动到加工工位侧时，取料气缸驱动取料夹具升降以将材料放下，实现了对材料的取放操作。其结构简单，成本较低，实现了对材料的快速取放，提高了上料效率，工作稳定性高。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型的摆动驱动机构的结构示意图。

图3例示了本实用新型的支撑座的分解结构示意图。

附图标号说明：支撑座1、底板10、夹板100、立板101、卡槽102、T型槽103、滑块104、滑块螺孔105、立板螺孔106、导向槽107、摆动驱动机构2、伺服电机20、摆杆21、条形槽口210、电机轴孔211、摆杆螺孔212、连接件22、轴套220、转轴221、转轴槽口222、摆动支撑板23、横向移动机构3、横向滑轨30、横向滑座31、纵向移动机构4、纵向滑座40、纵向滑轨41、取料机构5、取料气缸50、取料夹具51、垫板510、真空吸盘511、遮光板6、第一槽型光电开关7、第二槽型光电开关8、第三槽型光电开关9、平键11。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-图3。

本实用新型提供一种摇摆式上料机构，包含支撑座1、摆动驱动机构2、横向移动机构3、纵向移动机构4、取料机构5，摆动驱动机构2包含伺服电机20、摆杆21、连接件22，连接件22转动设置于摆杆21一端，摆杆21一端固定连接在伺服电机20输出轴上，伺服电机20固定连接于支撑座1顶部；横向移动机构3包含横向滑轨30、横向滑座31，横向滑轨30沿水平方向设置且固定连接于支撑座1顶端，横向滑座31滑动设置于横向滑轨30上；纵向移动机构4包含纵向滑座40、纵向滑轨41，纵向滑座40固定连接于横向滑座31上，纵向滑轨41沿垂直方向设置且其顶端固定连接于连接件22一端，纵向滑轨41滑动设置于纵向滑座40上；取料机构5包含取料气缸50、取料夹具51，取料气缸50固定连接于纵向滑轨41底端，取料夹具51在取料气缸50的驱动下上下移动并对材料进行取放动作。

具体使用原理为：将本上料机构安装在设备的料仓和加工工位之间，通过伺服电机20驱动摆杆21左右摆动，随着摆杆21移动的连接件22将带动横向滑座31沿着横向滑轨30左右移动，并导致纵向滑轨41沿着纵向滑座40上下移动，从而带动取料机构5作弧线轨迹的往复运动。当取料机构5被驱动到料仓侧时，取料气缸50驱动取料夹具51升降以将材料取起，当取料机构5被驱动到加工工位侧时，取料气缸50驱动取料夹具51升降以将材料放下，实现了对材料的取放操作。其结构简单，成本较低，实现了对材料的快速取放，提高了上料效率，工作稳定性高。

基于上述实施例，摆动驱动机构2还包含摆动支撑板23，摆动支撑板23固定连接在支撑座1一侧，伺服电机20固定连接在摆动支撑板23一侧，摆杆21一侧固定连接有遮光板6，摆动支撑板23上以摆杆21旋转中心为圆心的三侧分别设置有第一槽型光电开关7、第二槽型光电开关8、第三槽型光电开关9，第一槽型光电开关7和第二槽型光电开关8与摆杆21旋转中心的夹角为90度，第二槽型光电开关8和第三槽型光电开关9与摆杆21旋转中心的夹角为90度，伺服电机20驱动摆杆21转动时，遮光板6可对第一槽型光电开关7、第二槽型光电开关8、第三槽型光电开关9发出的光线进行遮挡。在设备上设置与第一槽型光电开关7、第二槽型光电开关8、第三槽型光电开关9数据连接的控制器，第一槽型光电开关7、第二槽型光电开关8、第三槽型光电开关9可对摆杆21的运动位置进行实时监测，当摆杆21从垂直向上位置摆到右侧时，控制器可根据第一槽型光电开关7、第二槽型光电开关8的数据判定取料机构5被驱动到料仓侧；当当摆杆21从垂直向上位置摆到左侧时，控制器可根据第二槽型光电开关8、第三槽型光电开关9的数据判定取料机构5被驱动到加工工位侧，方便各机构的协同工作，提高自动化程度及生产效率。

基于上述实施例，连接件22包含轴套220、转轴221，转轴221旋转设置于轴套220上，轴套220固定连接于摆杆21一端，转轴221一端设置有与纵向滑轨41匹配的转轴槽口222，转轴槽口222卡设在纵向滑轨41顶端，纵向滑轨41与转轴槽口222之间通过螺丝固定；摆杆21一端设置有条形槽口210，摆杆21一侧贯穿设置有与条形槽口210连通的电机轴孔211，电机轴孔211与伺服电机20输出轴间隙配合，摆杆21一端贯穿设置有与条形槽口210连通的摆杆螺孔212，伺服电机20输出轴上设置有与条形槽口210宽度匹配的平键11，平键11卡设在条形槽口210上。在纵向滑轨41与转轴槽口222上设置匹配的螺孔，将纵向滑轨41卡在转轴槽口222上后即可通过螺栓连接两螺孔，实现连接件22与纵向滑轨41之间的稳定装配。将摆杆21装配到伺服电机20输出轴上时，先将平键11安装在伺服电机20输出轴上，再将伺服电机20输出轴插入电机轴孔211中，此时平键11应卡在条形槽口210上，再使用螺栓穿过摆杆螺孔212并连接上螺母以将条形槽口210拉紧，拉紧后的条形槽口210将伺服电机20输出轴夹紧，提高了摆杆21与伺服电机20输出轴的装配稳定性，提高上料工作稳定性。

基于上述实施例，取料夹具51包含垫板510、若干真空吸盘511，若干真空吸盘511并列设置于垫板510底部，取料气缸50输出轴固定连接于垫板510顶部。取料机构5取放材料时，取料气缸50驱动垫板510带动真空吸盘511上下移动，真空吸盘511靠近材料后可将材料吸起，材料取放控制自如。

基于上述实施例，支撑座1包含底板10、两并列设置的夹板100、立板101，两夹板100间隔设置于底板10顶部并形成与立板101厚度匹配的卡槽102，立板101插设于卡槽102中，立板101两侧面均沿纵向并列设置有若干T型槽103，T型槽103上设置有滑块104，滑块104上设置有滑块螺孔105，立板101上贯穿设置有与滑块螺孔105匹配的立板螺孔106，立板螺孔106与滑块螺孔105之间通过螺栓连接。当需要调整立板101的高度时，可松开立板螺孔106与滑块螺孔105之间的螺栓，调整滑块104在T型槽103上的高度位置，调整完成后再通过螺栓连接在立板螺孔106与滑块螺孔105上以对立板101进行定位。

基于上述实施例，立板101内侧面设置有与立板101匹配的导向槽107，立板101设置于两导向槽107之间。调整立板101的高度时，将立板101沿着导向槽107移动，提升立板107移动稳定性。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种摇摆式上料机构，其特征在于，包含支撑座(1)、摆动驱动机构(2)、横向移动机构(3)、纵向移动机构(4)、取料机构(5)，所述摆动驱动机构(2)包含伺服电机(20)、摆杆(21)、连接件(22)，所述连接件(22)转动设置于所述摆杆(21)一端，所述摆杆(21)一端固定连接在所述伺服电机(20)输出轴上，所述伺服电机(20)固定连接于所述支撑座(1)顶部；所述横向移动机构(3)包含横向滑轨(30)、横向滑座(31)，所述横向滑轨(30)沿水平方向设置且固定连接于所述支撑座(1)顶端，所述横向滑座(31)滑动设置于所述横向滑轨(30)上；所述纵向移动机构(4)包含纵向滑座(40)、纵向滑轨(41)，所述纵向滑座(40)固定连接于所述横向滑座(31)上，所述纵向滑轨(41)沿垂直方向设置且其顶端固定连接于所述连接件(22)一端，所述纵向滑轨(41)滑动设置于所述纵向滑座(40)上；所述取料机构(5)包含取料气缸(50)、取料夹具(51)，所述取料气缸(50)固定连接于所述纵向滑轨(41)底端，所述取料夹具(51)在所述取料气缸(50)的驱动下上下移动并对材料进行取放动作。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆式上料机构，其特征在于，所述摆动驱动机构(2)还包含摆动支撑板(23)，所述摆动支撑板(23)固定连接在所述支撑座(1)一侧，所述伺服电机(20)固定连接在所述摆动支撑板(23)一侧，所述摆杆(21)一侧固定连接有遮光板(6)，所述摆动支撑板(23)上以所述摆杆(21)旋转中心为圆心的三侧分别设置有第一槽型光电开关(7)、第二槽型光电开关(8)、第三槽型光电开关(9)，所述第一槽型光电开关(7)和所述第二槽型光电开关(8)与所述摆杆(21)旋转中心的夹角为90度，所述第二槽型光电开关(8)和所述第三槽型光电开关(9)与所述摆杆(21)旋转中心的夹角为90度，所述伺服电机(20)驱动所述摆杆(21)转动时，所述遮光板(6)可对所述第一槽型光电开关(7)、第二槽型光电开关(8)、第三槽型光电开关(9)发出的光线进行遮挡。

3.根据权利要求2所述的一种摇摆式上料机构，其特征在于，所述连接件(22)包含轴套(220)、转轴(221)，所述转轴(221)旋转设置于所述轴套(220)上，所述轴套(220)固定连接于所述摆杆(21)一端，所述转轴(221)一端设置有与所述纵向滑轨(41)匹配的转轴槽口(222)，所述转轴槽口(222)卡设在所述纵向滑轨(41)顶端，所述纵向滑轨(41)与所述转轴槽口(222)之间通过螺丝固定；所述摆杆(21)一端设置有条形槽口(210)，所述摆杆(21)一侧贯穿设置有与所述条形槽口(210)连通的电机轴孔(211)，所述电机轴孔(211)与所述伺服电机(20)输出轴间隙配合，所述摆杆(21)一端贯穿设置有与所述条形槽口(210)连通的摆杆螺孔(212)，所述伺服电机(20)输出轴上设置有与所述条形槽口(210)宽度匹配的平键(11)，所述平键(11)卡设在所述条形槽口(210)上。

4.根据权利要求3所述的一种摇摆式上料机构，其特征在于，所述取料夹具(51)包含垫板(510)、若干真空吸盘(511)，若干所述真空吸盘(511)并列设置于所述垫板(510)底部，所述取料气缸(50)输出轴固定连接于所述垫板(510)顶部。

5.根据权利要求4所述的一种摇摆式上料机构，其特征在于，所述支撑座(1)包含底板(10)、两并列设置的夹板(100)、立板(101)，两所述夹板(100)间隔设置于所述底板(10)顶部并形成与所述立板(101)厚度匹配的卡槽(102)，所述立板(101)插设于所述卡槽(102)中，所述立板(101)两侧面均沿纵向并列设置有若干T型槽(103)，所述T型槽(103)上设置有滑块(104)，所述滑块(104)上设置有滑块螺孔(105)，所述立板(101)上贯穿设置有与所述滑块螺孔(105)匹配的立板螺孔(106)，所述立板螺孔(106)与所述滑块螺孔(105)之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的一种摇摆式上料机构，其特征在于，所述立板(101)内侧面设置有与所述立板(101)匹配的导向槽(107)，所述立板(101)设置于两所述导向槽(107)之间。

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