CN214237037U - 磁铁组装用锁螺母机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁铁组装设备技术领域，尤其涉及磁铁组装用锁螺母机构，解决现有技术中存在人工操作，工作效率低的缺点，包括支撑座，且支撑座的上方通过位置调节机构活动设置有旋转定位机构，方便在装配完磁铁之后，在外套桶的顶端安装定位螺母，所述位置调节机构远离支撑座一侧的底端设置有多工位放料机构，可以实现多工位不间断供料，自动化设计，提高装配效率。

Description

磁铁组装用锁螺母机构

技术领域

本实用新型涉及磁铁组装设备技术领域，具体为磁铁组装用锁螺母机构。

背景技术

光纤-自由空间型隔离器可分为非扩束型隔离器和扩束型隔离器两类。该类隔离器广泛应用于工业加工领域，能够有效地保持光纤激光器、光纤放大器的和光学传感器的频率稳定性。自由空间型隔离器内部一般包括磁性支撑件和光学件，磁性支撑件固定于激光器上，以支撑整个隔离器且为光学件提供必要的磁场，光学件固定于磁性支撑件上，以使激光能顺利地传出并不会回传。

现有的空间型隔离器内部的磁铁组装完成之后，需要在外套桶的顶端旋入螺母，避免内部磁铁在排斥力的作用下飞出，发生危险，现有的装配工作一般通过人工操作，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供磁铁组装用锁螺母机构，以解决上述背景技术中提出的人工操作，工作效率低问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：磁铁组装用锁螺母机构，包括支撑座，且支撑座的上方通过位置调节机构活动设置有旋转定位机构，所述位置调节机构远离支撑座一侧的底端设置有多工位放料机构。

优选的，所述旋转定位机构包括夹持件、回转气缸、支架、旋转头和第一旋转驱动件，所述旋转头通过第一旋转驱动件活动安装在支架上，所述旋转头的底端设置有回转气缸，所述夹持件设置在回转气缸的底端，且夹持件底端的两侧均设置有夹爪。

优选的，所述夹持件为手指气缸，所述第一旋转驱动件位电机和同步带轮。

优选的，所述位置调节机构包括用于垂直调节的第一驱动件和用于水平调节的第二驱动件，所述第二驱动件通过支撑件水平设置在支撑座的上方，所述第一驱动件设置在第二驱动件靠近支撑座的一端。

优选的，所述第一驱动件位电机和丝杆组件，所述第二驱动件为无杆气缸。

优选的，所述多工位放料机构包括升降驱动件、定位杆、多工位放料板、第二旋转驱动件、顶板和支撑板，所述支撑板通过升降驱动件活动设置在支撑座的一侧，所述顶板固定在支撑板的顶端，所述多工位放料板通过第二旋转驱动件转动设置在定位杆的一侧，所述多工位放料板上至少设置有两个定位杆，且定位杆上套接有若干定位螺母，所述定位螺母底端的多工位放料板上设置有与顶板相互匹配的开口。

优选的，所述升降驱动件为电机和丝杆组件，所述第二旋转驱动件为旋转气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该磁铁组装用锁螺母机构通过设置有位置调节机构和多工位放料机构，实现自动化向上补料，多工位不间断供料，避免定位螺母使用完时工作的中止，实用性强，通过设置旋转定位机构，便于自动旋转装配螺母，对磁铁进行限位，避免其飞出，自动化设计，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型旋转定位机构立体结构示意图；

图3为本实用新型位置调节机构立体结构示意图；

图4为本实用新型多工位放料机构第一立体结构示意图；

图5为本实用新型多工位放料机构第二立体结构示意图。

图中：1、支撑座；2、外套桶；3、旋转定位机构；301、夹持件；3011、夹爪；302、回转气缸；303、支架；304、旋转头；305、第一旋转驱动件；4、位置调节机构；401、第一驱动件；402、第二驱动件；5、多工位放料机构；501、升降驱动件；502、定位杆；503、多工位放料板；5031、开口；504、第二旋转驱动件；505、顶板；506、支撑板；6、定位螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：磁铁组装用锁螺母机构，包括支撑座1，且支撑座1的上方通过位置调节机构4活动设置有旋转定位机构3，旋转定位机构3包括夹持件301、回转气缸302、支架303、旋转头304和第一旋转驱动件305，旋转头304通过第一旋转驱动件305活动安装在支架303上，第一旋转驱动件305为电机和同步带轮，电机安装在支架303上，两个同步带轮分别与电机和旋转头304固定，带动旋转头304旋转，旋转头304的底端设置有回转气缸302，回转气缸302内部通入定量气体，可以起到一定的缓冲作用，当旋转一定角度之后便停止旋转，并将信号传出，控制第一旋转驱动件305停止转动，避免定位螺母6拧死，夹持件301设置在回转气缸302的底端，夹持件301为手指气缸，且夹持件301底端的两侧均设置有夹爪3011，便于夹取定位螺母；

位置调节机构4包括用于垂直调节的第一驱动件401和用于水平调节的第二驱动件402，第二驱动件402通过支撑件水平设置在支撑座1的上方，第二驱动件402为无杆气缸，带动旋转定位机构3在旋转定位机构3和多工位放料机构5之间运动，进行取料和旋转安装，第一驱动件401设置在第二驱动件402靠近支撑座1的一端，第一驱动件401为电机和丝杆，丝杆上活动设置有滑块，滑块与支架303固定连接，带动旋转定位机构3上下运动，方便安装定位螺母6和夹取定位螺母6；

位置调节机构4远离支撑座1一侧的底端设置有多工位放料机构5，多工位放料机构5包括升降驱动件501、定位杆502、多工位放料板503、第二旋转驱动件504、顶板505和支撑板506，支撑板506通过升降驱动件501活动设置在支撑座1的一侧，升降驱动件501为垂直设置的电机和丝杆结构，丝杆上活动设置有滑块，滑块与支撑板506固定连接，带动支撑板上下运动，顶板505固定在支撑板506的顶端，多工位放料板503通过第二旋转驱动件504转动设置在定位杆502的一侧，第二旋转驱动件504为旋转气缸，多工位放料板503上至少设置有两个定位杆502，且定位杆502上套接有若干定位螺母6，定位螺母6底端的多工位放料板503上设置有与顶板505相互匹配的开口5031，通过升降驱动件501可以不断将定位螺母6向上顶，进行供料，便于夹取，且定位杆502至少设置有两个，当一个工位的定位杆502上套接的定位螺母6使用完之后，旋转至另一工位继续取料，其他工位可以进行补料，实现不间断供料，提高工作效率。

工作原理：首先将外套桶2夹持放置在支撑座1顶端的中间，通过第二驱动件402带动旋转定位机构3向靠近多工位放料机构5的一侧运动，当移动至定位螺母6的上方时，通过第一驱动件401带动旋转定位机构3向下运动，夹爪3011向下插入定位螺母6两端的通孔内部，并通过夹持件301抵住通孔的内侧壁进行夹持，接着通过升降驱动件501带动支撑板506和顶板505向上运动，顶板505将剩下的定位螺母6向上顶动一个工位，当一侧的定位螺母6用完之后，通过第二旋转驱动件504带动多工位放料板503旋转，将另一工位的定位螺母6旋转至顶板505的上方，继续供料，取完料之后，再通过第一驱动件401和第二驱动件402带动旋转定位机构3运动至外套桶2的上方，通过第一旋转驱动件305带动旋转头304旋转，继而带动夹爪3011夹持的定位螺母6旋转，将定位螺母6固定在外套桶2内部的顶端，通过回转气缸302可以防止定位螺母6拧死。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.磁铁组装用锁螺母机构，其特征在于：包括支撑座(1)，且支撑座(1)的上方通过位置调节机构(4)活动设置有旋转定位机构(3)，所述位置调节机构(4)远离支撑座(1)一侧的底端设置有多工位放料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的磁铁组装用锁螺母机构，其特征在于：所述旋转定位机构(3)包括夹持件(301)、回转气缸(302)、支架(303)、旋转头(304)和第一旋转驱动件(305)，所述旋转头(304)通过第一旋转驱动件(305)活动安装在支架(303)上，所述旋转头(304)的底端设置有回转气缸(302)，所述夹持件(301)设置在回转气缸(302)的底端，且夹持件(301)底端的两侧均设置有夹爪(3011)。

3.根据权利要求2所述的磁铁组装用锁螺母机构，其特征在于：所述夹持件(301)为手指气缸，所述第一旋转驱动件(305)为电机和同步带轮。

4.根据权利要求1所述的磁铁组装用锁螺母机构，其特征在于：所述位置调节机构(4)包括用于垂直调节的第一驱动件(401)和用于水平调节的第二驱动件(402)，所述第二驱动件(402)通过支撑件水平设置在支撑座(1)的上方，所述第一驱动件(401)设置在第二驱动件(402)靠近支撑座(1)的一端。

5.根据权利要求4所述的磁铁组装用锁螺母机构，其特征在于：所述第一驱动件(401)为电机和丝杆组件，所述第二驱动件(402)为无杆气缸。

6.根据权利要求1所述的磁铁组装用锁螺母机构，其特征在于：所述多工位放料机构(5)包括升降驱动件(501)、定位杆(502)、多工位放料板(503)、第二旋转驱动件(504)、顶板(505)和支撑板(506)，所述支撑板(506)通过升降驱动件(501)活动设置在支撑座(1)的一侧，所述顶板(505)固定在支撑板(506)的顶端，所述多工位放料板(503)通过第二旋转驱动件(504)转动设置在定位杆(502)的一侧，所述多工位放料板(503)上至少设置有两个定位杆(502)，且定位杆(502)上套接有若干定位螺母(6)，所述定位螺母(6)底端的多工位放料板(503)上设置有与顶板(505)相互匹配的开口(5031)。

7.根据权利要求6所述的磁铁组装用锁螺母机构，其特征在于：所述升降驱动件(501)为电机和丝杆组件，所述第二旋转驱动件(504)为旋转气缸。

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