CN219292915U - 一种从动轴零件的内倒角精密加工组件 - Google Patents

Abstract

一种从动轴零件的内倒角精密加工组件，涉及倒角设备技术领域，包括主体，主体转动设置有转盘，转盘上方沿边缘处固定安装有若放置工件的干安装块，主体旁边设有传送带，传送带上设置有若干放置工件的定位块，支架下方还转动设置有转体三，转体三下方固接有安装架，安装架上固定安装有两相对设置的液压推杆二，液压推杆二下端固定安装有用于夹持工件的夹持机构，本实用新型提供了一种从动轴零件的内倒角精密加工组件，通过调整机构对工件角度进行调整，之后将主体与传送带上的工件对调，即可完成工件的自动摆放上料和自动回收，从而避免通过人力对工件进行校准摆正，降低了工人的操作难度，同时通过自动上料，避免了工人出错。

Description

一种从动轴零件的内倒角精密加工组件

技术领域

本实用新型涉及倒角设备技术领域，更具体地说，涉及一种从动轴零件的内倒角精密加工组件。

背景技术

倒角是将工件的棱角切削呈一定斜面的工艺，以此去除工件表面的毛刺，使其美观，如现有公开号为CN216399019U的中国专利，即公开了一种从动轴零件的内倒角折弯精密加工设备，通过限位卡环对定位零件进行限位，之后启动倒角电机以及下压安装架体对定位零件进行倒角，加工速度快，效率高。

现有技术中的倒角设备仅通过夹持一个工件进行加工倒角，在取放过程中耗费较多时间，加工速率还不够快，对此，如公开号CN214351365U的中国专利，公开了一种筒状电子产品端部自动倒角加工设备，通过设置转盘以及在其上设置放置工件的孔，以此来节省工件摆放的时间。

然而，现有技术中的工件摆放一般通过人工进行摆放，在转盘持续转动情况下，人工摆放工件容易出错，导致工件未能及时摆放或直接掉落，且人工摆放效率不高，因此，针对这一现状，本实用新型巧妙的提出了一种从动轴零件的内倒角精密加工组件，用于解决上述技术背景中的不足。

实用新型内容

本实用新型旨在于在解决现有的倒角加工装置中，通过人工摆放零件容易出错，且人工摆放效率不高的问题。

本实用新型一种从动轴零件的内倒角精密加工组件的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种从动轴零件的内倒角精密加工组件，包括主体，主体上固定安装有支架，支架下方固定安装有液压推杆一，液压推杆下端转动设置有转体一，转体一上固定设置有倒角刀，主体中转动设置转体二，转体二上固接有转盘，转盘上方沿边缘处固定安装有若干安装块，安装块中设有放置孔，放置孔中放置有工件，主体旁边设置有支撑架体，支撑架体上设有传送带，传送带上设置有若干定位块，定位块用于放置工件，支架下方还转动设置有转体三，转体三下方固接有安装架，安装架上固定安装有两相对设置的液压推杆二，液压推杆二下端固定安装有用于夹持工件的夹持机构，安装架上一侧的夹持机构与传送带的定位块上放置的工件相对应设置，另一侧的夹持机构与转盘的安装块上放置的工件相对应设置，传送带下方设置有用于收纳工件的回收箱。

进一步地，夹持机构包括壳体，壳体下方两侧均设置有夹持片，且壳体内设置有驱动两夹持片收拢的驱动机构，壳体内还设置有用于调节工件角度的调整机构，调整机构包括驱动电机，壳体内固定安装有驱动电机，驱动电机输出轴上固接有转动架，转动架上设置有两相对的固定柱，固定柱中滑动插接有可复位的滑杆，工件上有六个通孔，且两侧的滑杆与工件上的其中两通孔相对应，安装块上设置有两相对设置的定位柱，定位柱与工件上的通孔相对应，且安装块上还设置有与工件上通孔对应的两定位孔，定位孔还与滑杆对应设置。

进一步地，滑杆下端固定安装有万向轮。

进一步地，定位柱顶部设置为圆台状。

进一步地，驱动机构包括滑块，壳体内两侧均设有滑轨，且两侧的滑轨上均滑动连接有可复位的滑块，两侧的滑块下端均固接有夹持片，壳体内两侧均固定安装有电磁铁，滑块为铁质材质，当电磁铁通电时吸引滑块移动，使得两夹持片向中间位置移动收拢。

进一步地，夹持片上固接有护垫。

有益效果：

本实用新型提供了一种从动轴零件的内倒角精密加工组件，通过调整机构对工件角度进行调整，之后将主体与传送带上的工件对调，即可完成工件的自动摆放上料和自动回收，从而避免通过人力对工件进行校准摆正，降低了工人的操作难度，同时通过自动上料，避免了工人出错。

附图说明：

图1为本实用新型整体主视剖视示意图。

图2为本实用新型图1中A处的放大示意图。

图3为本实用新型图1中B处的放大示意图。

图4为本实用安装块处的结构示意图。

图1-4中：1-主体、2-支架、3-液压推杆一、4-转体一、5-转体二、6-转盘、7-安装块、701-放置孔、702-定位柱、703-定位孔、8-支撑架体、9-传动带、10-定位块、11-回收箱、12-转体三、13-安装架、14-液压推杆二、15-壳体、16-滑轨、17-电磁铁、18-滑块、19-夹持片、20-护垫、21-驱动电机、22-转动架、23-固定柱、24-滑杆、25-万向轮、26-工件、27-倒角刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1至附图4所示：一种从动轴零件的内倒角精密加工组件，包括主体1，主体1上固定安装有支架2，支架2下方固定安装有液压推杆一3，液压推杆下端转动设置有转体一4，转体一4的设置方式为现有常见方式设置，通过电机驱动转体一4的转动，转体一4上固定设置有倒角刀27，主体1中转动设置转体二5，转体二5也通过电机驱动转动，转体二5上固接有转盘6，转盘6与转体二5同轴心设置，且转盘6上方沿边缘处固定安装有若干安装块7，安装块7可均匀分布固定在转盘6上，具体的，安装块7可通过螺钉固定等常见固定方式固定在转盘6上，安装块7中设有放置孔701，放置孔701中放置有工件26，通过液压推杆一3下压与转体一4的转动带动倒角刀27对处于其下方的工件26进行倒角；主体1旁边设置有支撑架体8，支撑架体8上设有传送带9，传送带9的连接方式为现有结构，传送带9上设置有若干定位块10，定位块10用于放置工件26，支架2下方还转动设置有转体三12，转体三12也通过常规方式由电机驱动转动，转体三12下方固接有安装架13，安装架13上固定安装有两相对设置的液压推杆二14，液压推杆二14下端固定安装有夹持机构，夹持机构用于夹持工件26，具体的，安装架13上一侧的夹持机构与传送带9的定位块10上放置的工件26相对应设置，另一侧的夹持机构与转盘6的安装块7上放置的工件26相对应设置，通过液压推杆二14下压带动两夹持机构分别夹持住定位块10与安装块7上的工件26，之后上提液压推杆将两工件26向上提起，进而通过转体三12带动安装架13转动，使得两侧的工件26对调，从而使得加工完成的工件26放置到传送带9一侧，未加工的工件26放置到主体1一侧，传送带9下方设置有用于收纳工件26的回收箱11，在传送带9持续传送过程中，定位块10带动工件26移动到传送带9下方时，工件26由于重力作用掉落在回收箱11内。

其中，如附图1至附图4所示，夹持机构包括壳体15，壳体15下方两侧均设置有夹持片19，夹持片19用于夹持工件26，壳体15内设置有驱动两夹持片19收拢的驱动机构，壳体15内还设置有用于调节工件26角度的调整机构，调整机构包括驱动电机21，壳体15内固定安装有驱动电机21，驱动电机21输出轴上固接有转动架22，转动架22上设置有两相对的固定柱23，固定柱23中滑动插接有可复位的滑杆24，具体的，可通过在滑杆24与固定柱23之间设置复位弹簧实现其复位功能，工件26上有六个通孔，且两侧的滑杆24与工件26上的其中两通孔相对应，安装块7上设置有两相对设置的定位柱702，定位柱702与工件26上的通孔相对应，且安装块7上还设置有与工件26上通孔对应的两定位孔703，定位孔703还与滑杆24对应设置；通过下压液压推杆二14带动壳体15向下移动，进而带动滑杆24与传送带9一侧的工件26上表面相接，此时滑杆24被压缩进入到固定柱23内，之后通过驱动电机21带动两滑杆24在工件26表面滑动，在滑杆24经过工件26上的通孔时插入其中，之后使得工件26随着滑杆24一同转动，具体的，驱动电机21可为伺服电机，驱使伺服电机旋转一周，此过程中滑杆24必定插入对应的通孔中，同时将工件26进行调整摆正，之后通过驱动机构使得两驱动片夹持工件26，之后将主体1一侧与传送带9一侧的工件26对调，经过摆正后工件26的通孔与安装块7上的定位柱702对应插接，滑杆24与安装块7上的定位孔703对应，之后松开两夹持片19，将夹持机构提升，即可完成工件26的摆放，从而避免通过人力对工件26进行校准摆正，降低了工人的操作难度，同时通过自动上料，避免了工人出错。

优选的，如附图2所示，滑杆24下端固定安装有万向轮25，通过万向轮25使得滑杆24底部更好的在工件26表面滑动。

优选的，如附图4所示，定位柱702顶部设置为圆台状，从而便于与工件26上的通孔对接。

其中，如附图2所示，作为驱动机构的一种具体的结构和实施方式为，驱动机构包括滑块18，壳体15内两侧均设有滑轨16，且两侧的滑轨16上均滑动连接有可复位的滑块18，具体的，可在滑块18与壳体15之间设置复位弹簧实现复位功能，两侧的滑块18下端均固接有夹持片19，壳体15内两侧均固定安装有电磁铁17，滑块18为铁质材质，当电磁铁17通电时吸引滑块18移动，进而带动两夹持片19向中间位置收拢，进而可对工件26进行夹持。

优选的，如附图2所示，夹持片19上固接有护垫20，护垫20与工件26相接，护垫20用于缓冲工件26与夹持片19的相接，避免对工件26造成损害。

工作原理：

通过液压推杆二14下压带动两夹持机构分别夹持住定位块10与安装块7上的工件26，调整机构对工件角度进行调整，之后上提液压推杆将两工件26向上提起，进而通过转体三12带动安装架13转动，使得两侧的工件26对调，从而使得加工完成的工件26放置到传送带9一侧，未加工的工件26放置到主体1一侧，即可完成工件的自动摆放上料和自动回收，从而避免通过人力对工件26进行校准摆正，降低了工人的操作难度，同时通过自动上料，避免了工人出错。

Claims (6)

1.一种从动轴零件的内倒角精密加工组件，包括主体（1），所述主体（1）上固定安装有支架（2），所述支架（2）下方固定安装有液压推杆一（3），所述液压推杆下端转动设置有转体一（4），所述转体一（4）上固定设置有倒角刀（27），所述主体（1）中转动设置转体二（5），所述转体二（5）上固接有转盘（6），所述转盘（6）上方沿边缘处固定安装有若干安装块（7），所述安装块（7）中设有放置孔（701），所述放置孔（701）中放置有工件（26），其特征在于：所述主体（1）旁边设置有支撑架体（8），所述支撑架体（8）上设有传送带（9），所述传送带（9）上设置有若干定位块（10），所述定位块（10）用于放置工件（26），所述支架（2）下方还转动设置有转体三（12），所述转体三（12）下方固接有安装架（13），所述安装架（13）上固定安装有两相对设置的液压推杆二（14），所述液压推杆二（14）下端固定安装有用于夹持工件（26）的夹持机构，所述安装架（13）上一侧的夹持机构与传送带（9）的定位块（10）上放置的工件（26）相对应设置，另一侧的夹持机构与转盘（6）的安装块（7）上放置的工件（26）相对应设置，所述传送带（9）下方设置有用于收纳工件（26）的回收箱（11）。

2.根据权利要求1所述的一种从动轴零件的内倒角精密加工组件，其特征在于：所述夹持机构包括壳体（15），所述壳体（15）下方两侧均设置有夹持片（19），且壳体（15）内设置有驱动两夹持片（19）收拢的驱动机构，所述壳体（15）内还设置有用于调节工件（26）角度的调整机构，所述调整机构包括驱动电机（21），所述壳体（15）内固定安装有驱动电机（21），所述驱动电机（21）输出轴上固接有转动架（22），所述转动架（22）上设置有两相对的固定柱（23），所述固定柱（23）中滑动插接有可复位的滑杆（24），所述工件（26）上有六个通孔，且两侧的滑杆（24）与工件（26）上的其中两通孔相对应，所述安装块（7）上设置有两相对设置的定位柱（702），所述定位柱（702）与工件（26）上的通孔相对应，且安装块（7）上还设置有与工件（26）上通孔对应的两定位孔（703），所述定位孔（703）还与滑杆（24）对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种从动轴零件的内倒角精密加工组件，其特征在于：所述滑杆（24）下端固定安装有万向轮（25）。

4.根据权利要求2所述的一种从动轴零件的内倒角精密加工组件，其特征在于：所述定位柱（702）顶部设置为圆台状。

5.根据权利要求2所述的一种从动轴零件的内倒角精密加工组件，其特征在于：所述驱动机构包括滑块（18），所述壳体（15）内两侧均设有滑轨（16），且两侧的滑轨（16）上均滑动连接有可复位的滑块（18），两侧的滑块（18）下端均固接有夹持片（19），所述壳体（15）内两侧均固定安装有电磁铁（17），所述滑块（18）为铁质材质，当电磁铁（17）通电时吸引滑块（18）移动，使得两夹持片（19）向中间位置移动收拢。

6.根据权利要求5所述的一种从动轴零件的内倒角精密加工组件，其特征在于：所述夹持片（19）上固接有护垫（20）。

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