CN219426288U - 一种具有托盘的立式数控加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有托盘的立式数控加工中心，属于数控加工中心技术领域，包括数控机床，数控机床上方两侧设置有开口，数控机床上方通过凹槽嵌入安装有托盘，托盘底部对称安装有伺服电缸A，且托盘两侧分别从数控机床两侧的开口处穿出，数控机床上方设置有便于送料的卸料的工件传输机构，和便于对工件进行夹持控制的固定机构。本实用新型通过工件传输机构，电机使得开口内部的送料辊和托盘上方的送料辊做相反的转动，夹持工件缓缓向数控机床中部移动，当一个工件切削完成后，另一个工件也正好输送至数控机床中部，使得工作连续性更高，节省了工作人员从外部拿取工件的时间，使得加工效率更高。

Description

一种具有托盘的立式数控加工中心

技术领域

本实用新型属于数控加工中心技术领域，具体为一种具有托盘的立式数控加工中心。

背景技术

数控机床是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床，通过数控机床加工工件时，需要工作人员人工将工件携带至数控机床上进行切削加工，加工完成后工作人员人工将其卸料，携带另一个工件至数控机床上进行切削，使得工作连续性不够高，降低了工作效率，因此提出一种具有托盘的立式数控加工中心。

但是经过研究发现：传统的数控中心加工工件时，需要工作人员人工将工件携带至数控机床上进行切削加工，加工完成后工作人员人工将其卸料，携带另一个工件至数控机床上进行切削，使得工作连续性不够高，降低了工作效率，另外在加工工件时需要人员旋转工件方向，对工件的另一端或者另一面进行加工，进一步增加了工作人员的劳动强度且降低了工作效率，因此提供一种新型装置解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述的问题，提供一种具有托盘的立式数控加工中心。

本实用新型采用的技术方案如下：一种具有托盘的立式数控加工中心，包括数控机床，所述数控机床上方两侧设置有开口，所述数控机床上方通过凹槽嵌入安装有托盘，所述托盘底部对称安装有伺服电缸A，且托盘两侧分别从数控机床两侧的开口处穿出；

所述数控机床上方设置有便于送料的卸料的工件传输机构，和便于对工件进行夹持控制的固定机构。

其中，所述工件传输机构包括送料辊和电机，所述托盘上方两侧和数控机床两侧开口内与托盘对应处均转动连接有送料辊，且送料辊数量若干，且相邻的两个送料辊之间通过链条传动连接，且送料辊外部嵌套设置有与链条啮合的链轮，所述数控机床两侧与开口对应处和托盘两侧均安装有电机，且电机输出轴与其对应的送料辊通过联轴器连接，托盘中部中心对称嵌入安装有电缸，所述电缸上端固定安装有连接块，所述连接块一侧安装有伺服电缸B，所述伺服电缸B末端固定安装有固定块，两个所述固定块一侧分别通过转盘和伺服电机转动连接有夹板，所述夹板呈L形设置。

其中，所述固定机构包括伺服电缸C、伺服转盘、连接柱、弧形夹板和电动伸缩杆，所述数控机床上方一侧嵌入安装有伺服电缸C，所述伺服电缸C末端和数控机床上方另一侧均通过连接板安装有伺服转盘，所述伺服转盘一侧对称安装有连接柱，所述连接柱下方活动连接有弧形夹板，所述连接柱上方安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆末端通过连接杆与弧形夹板连接，所述数控机床上方一侧与托盘末端对应处安装有斜架，所述斜架之间转动连接有滚轴，且滚轴数量至少为十个。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过工件传输机构，电机使得开口内部的送料辊和托盘上方的送料辊做相反的转动，夹持工件缓缓向数控机床中部移动，当一个工件切削完成后，另一个工件也正好输送至数控机床中部，使得工作连续性更高，节省了工作人员从外部拿取工件的时间，使得加工效率更高。

2、本实用新型中，通过固定机构，可以对柱状的工件进行固定，且对工件一端加工完成后，可自动夹持固定工件已加工一端，将工件未加工一端裸露进行加工，无需工作人员人工转向，通过夹板可以对方形工件进行夹持固定，且在电缸和伺服电机的配合下可以使方形工件翻转对另一面进行加工，无需工作人员人工翻转，降低了工作人员的劳动强度，使得加工效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的部分立体结构示意简图；

图2为本实用新型中图1的A处放大结构示意简图；

图3为本实用新型中整体侧剖面结构示意简图；

图4为本实用新型中图3的B处放大结构示意简图；

图5为本实用新型中托盘部分俯视结构示意简图。

图中标记：1、数控机床；101、托盘；1011、送料辊；1012、伺服电缸A；1013、电机；102、电缸；1021、连接块；1022、伺服电缸B；1023、固定块；1024、夹板；1025、伺服电机；103、斜架；1031、滚轴；2、伺服电缸C；201、伺服转盘；2011、连接柱；2012、弧形夹板；2013、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中：

参照图1-5，一种具有托盘的立式数控加工中心，包括数控机床1，数控机床1上方两侧设置有开口，数控机床1上方通过凹槽嵌入安装有托盘101，托盘101底部对称安装有伺服电缸A1012，且托盘101两侧分别从数控机床1两侧的开口处穿出；

数控机床1上方设置有便于送料的卸料的工件传输机构，和便于对工件进行夹持控制的固定机构。

参照图1、2、3、4，进一步的，工件传输机构包括送料辊1011和电机1013，托盘101上方两侧和数控机床1两侧开口内与托盘101对应处均转动连接有送料辊1011，且送料辊1011数量若干，且相邻的两个送料辊1011之间通过链条传动连接，且送料辊1011外部嵌套设置有与链条啮合的链轮，数控机床1两侧与开口对应处和托盘101两侧均安装有电机1013，且电机1013输出轴与其对应的送料辊1011通过联轴器连接，数控机床1上方一侧与托盘101末端对应处安装有斜架103，斜架103之间转动连接有滚轴1031，且滚轴1031数量至少为十个；

工作人员将需要加工的工件从数控机床1一侧的开口处穿入，根据加工工件的厚度或者直径调整伺服电缸A1012的伸缩长度，使得开口内部的送料辊1011和托盘101上方的送料辊1011夹在工件两侧，之后在电机1013的作用下使得开口内部的送料辊1011和托盘101上方的送料辊1011做相反的转动，夹持工件缓缓向数控机床1中部移动，之后工作人员辅助将工件通过固定机构进行固定，之后在数控机床1配套切削结构的作用下对工件进行切削，切削完成后，工作人员辅助将切削后的工件从数控机床1另一侧的开口送入，送料辊1011夹持将切削后的工件从开口送出，并沿着斜架103上的滚轴1031滑落至地面的盛接槽内，完成卸料。

参照图1、2、3、5，进一步的，托盘101中部中心对称嵌入安装有电缸102，电缸102上端固定安装有连接块1021，连接块1021一侧安装有伺服电缸B1022，伺服电缸B1022末端固定安装有固定块1023，两个固定块1023一侧分别通过转盘和伺服电机1025转动连接有夹板1024，夹板1024呈L形设置；

当加工工件为方形板时，工件传输机构将工件输送至数控机床1中部，之后两个伺服电缸B1022伸长相同长度，带动两个夹板1024夹持在方形工件两个对角处，对工件进行摆正固定，之后数控机床1配套切削结构对工件一面进行切削打磨，之后电缸102伸长，带动连接块1021、夹板1024等结构和工件同时上升，之后伺服电机1025带动夹板1024和工件旋转180°，之后电缸102收缩复位，切削结构对工件另一面进行切削打磨。

参照图1、3、4，进一步的，固定机构包括伺服电缸C2、伺服转盘201、连接柱2011、弧形夹板2012和电动伸缩杆2013，数控机床1上方一侧嵌入安装有伺服电缸C2，伺服电缸C2末端和数控机床1上方另一侧均通过连接板安装有伺服转盘201，伺服转盘201一侧对称安装有连接柱2011，连接柱2011下方活动连接有弧形夹板2012，连接柱2011上方安装有电动伸缩杆2013，且电动伸缩杆2013末端通过连接杆与弧形夹板2012连接；

当工件为柱状时，工作人员将工件一端从伺服电缸C2末端的两个弧形夹板2012之间穿入，之后电动伸缩杆2013收缩，带动两个弧形夹板2012靠近并夹持在工件两侧，对工件进行固定，之后伺服电缸C2末端的伺服转盘201带动工件高速旋转，切削结构对工件进行切削，之后伺服电缸C2伸长，带动工件另一端从数控机床1另一侧的两个弧形夹板2012之间穿入，对工件切削完成的一端进行固定，伺服电缸C2末端的电动伸缩杆2013带动弧形夹板2012远离工件，且伺服电缸C2收缩，数控机床1另一侧的伺服转盘201带动工件高速转动，切削结构对工件未切削一端进行切削，无需工作人员人工转向工件，降低了工作人员的劳动强度。

参照图1-5，进一步的，数控机床1、伺服电缸A1012、电机1013、电缸102、伺服电缸B1022、伺服电机1025、伺服电缸C2、伺服转盘201和电动伸缩杆2013均通过控制面板与外部电源电性连接。

工作原理：首先工作人员将需要加工的工件从数控机床1一侧的开口处穿入，接着根据加工工件的厚度或者直径调整伺服电缸A1012的伸缩长度，使得开口内部的送料辊1011和托盘101上方的送料辊1011夹在工件两侧，之后在电机1013的作用下使得开口内部的送料辊1011和托盘101上方的送料辊1011做相反的转动，夹持工件缓缓向数控机床1中部移动，然后当加工工件为方形板时，工件传输机构将工件输送至数控机床1中部，之后两个伺服电缸B1022伸长相同长度，带动两个夹板1024夹持在方形工件两个对角处，对工件进行摆正固定，之后数控机床1配套切削结构对工件一面进行切削打磨，之后电缸102伸长，带动连接块1021、夹板1024等结构和工件同时上升，之后伺服电机1025带动夹板1024和工件旋转180°，之后电缸102收缩复位，切削结构对工件另一面进行切削打磨，当工件为柱状时，工作人员将工件一端从伺服电缸C2末端的两个弧形夹板2012之间穿入，之后电动伸缩杆2013收缩，带动两个弧形夹板2012靠近并夹持在工件两侧，对工件进行固定，之后伺服电缸C2末端的伺服转盘201带动工件高速旋转，切削结构对工件进行切削，之后伺服电缸C2伸长，带动工件另一端从数控机床1另一侧的两个弧形夹板2012之间穿入，对工件切削完成的一端进行固定，伺服电缸C2末端的电动伸缩杆2013带动弧形夹板2012远离工件，且伺服电缸C2收缩，数控机床1另一侧的伺服转盘201带动工件高速转动，切削结构对工件未切削一端进行切削，无需工作人员人工转向工件，降低了工作人员的劳动强度，最后工作人员辅助将切削后的工件从数控机床1另一侧的开口送入，送料辊1011夹持将切削后的工件从开口送出，并沿着斜架103上的滚轴1031滑落至地面的盛接槽内，完成卸料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有托盘的立式数控加工中心，包括数控机床(1)，其特征在于：所述数控机床(1)上方两侧设置有开口，所述数控机床(1)上方通过凹槽嵌入安装有托盘(101)，所述托盘(101)底部对称安装有伺服电缸A(1012)，且托盘(101)两侧分别从数控机床(1)两侧的开口处穿出；

所述数控机床(1)上方设置有便于送料的卸料的工件传输机构，和便于对工件进行夹持控制的固定机构。

2.如权利要求1所述的一种具有托盘的立式数控加工中心，其特征在于：所述工件传输机构包括送料辊(1011)和电机(1013)，所述托盘(101)上方两侧和数控机床(1)两侧开口内与托盘(101)对应处均转动连接有送料辊(1011)，且送料辊(1011)数量若干，且相邻的两个送料辊(1011)之间通过链条传动连接，且送料辊(1011)外部嵌套设置有与链条啮合的链轮，所述数控机床(1)两侧与开口对应处和托盘(101)两侧均安装有电机(1013)，且电机(1013)输出轴与其对应的送料辊(1011)通过联轴器连接。

3.如权利要求1所述的一种具有托盘的立式数控加工中心，其特征在于：托盘(101)中部中心对称嵌入安装有电缸(102)，所述电缸(102)上端固定安装有连接块(1021)，所述连接块(1021)一侧安装有伺服电缸B(1022)，所述伺服电缸B(1022)末端固定安装有固定块(1023)，两个所述固定块(1023)一侧分别通过转盘和伺服电机(1025)转动连接有夹板(1024)。

4.如权利要求3所述的一种具有托盘的立式数控加工中心，其特征在于：所述夹板(1024)呈L形设置。

5.如权利要求1所述的一种具有托盘的立式数控加工中心，其特征在于：所述固定机构包括伺服电缸C(2)、伺服转盘(201)、连接柱(2011)、弧形夹板(2012)和电动伸缩杆(2013)；

所述数控机床(1)上方一侧嵌入安装有伺服电缸C(2)，所述伺服电缸C(2)末端和数控机床(1)上方另一侧均通过连接板安装有伺服转盘(201)，所述伺服转盘(201)一侧对称安装有连接柱(2011)，所述连接柱(2011)下方活动连接有弧形夹板(2012)，所述连接柱(2011)上方安装有电动伸缩杆(2013)，且电动伸缩杆(2013)末端通过连接杆与弧形夹板(2012)连接。

6.如权利要求1所述的一种具有托盘的立式数控加工中心，其特征在于：所述数控机床(1)上方一侧与托盘(101)末端对应处安装有斜架(103)，所述斜架(103)之间转动连接有滚轴(1031)，且滚轴(1031)数量至少为十个。