CN220838285U - 转向器齿条双面攻丝机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及攻丝机床技术领域，尤其是转向器齿条双面攻丝机床，包括底座，所述底座的顶部设有两组对称排列的攻丝装置，两个所述攻丝装置之间设有两组对称排列的工件夹持机构，两个工件夹持机构之间设有工件移位机构，所述工件移位机构的一侧设有自动送料机构。本方案通过在攻丝装置的一侧设置自动送料机构和工件移位机构，能够自动输送棒料，同时还能将棒料输送至夹持工位上进行定位，在棒料攻丝完成后，还可通过工件移位机构将攻丝完成的棒料从机床上输出，用于代替人工进行上料和下料操作，提升了操作的便捷性和生产效率。

Description

转向器齿条双面攻丝机床

技术领域

本实用新型涉及攻丝机床技术领域，尤其涉及转向器齿条双面攻丝机床。

背景技术

攻丝机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝的机械加工设备；在对转向器齿条进行攻丝加工时，由于转向器齿条为圆柱状棒料，还需人工将棒料输送至攻丝机的加工工位上，将棒料夹持定位完成后，即可进行攻丝操作，在棒料攻丝完成后，还需人工将棒料从加工工位上取出。而且现有技术中，攻丝机的加工工位分为三工位、四工位、六工位、八工位、十二工位等类型，随着工位的增加，若还需采用人工手动供料以及装夹拆卸的方式，不仅增加工作负担，还将降低加工质量和加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的转向器齿条双面攻丝机床。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：转向器齿条双面攻丝机床，包括底座，所述底座的顶部设有两组对称排列的攻丝装置，两个所述攻丝装置之间设有两组对称排列的工件夹持机构，两个工件夹持机构之间设有工件移位机构，所述工件移位机构的一侧设有自动送料机构；

所述自动送料机构包括阶梯式上料装置和连续送料装置，所述阶梯式上料装置包括安装壳体，所述安装壳体的顶部开设有开口，所述安装壳体的内部倾斜设置有与开口位置对应的放置板，所述安装壳体的内部安装有多个沿着竖直方向呈阶梯状设置的接料板，所述接料板的侧面活动设置有顶料板，接料板与顶料板的上端面均呈外高内低的斜坡面，多个所述顶料板的底部之间安装有活动阶梯架，最下方的所述顶料板的侧面与放置板的侧面接触，最下方的所述顶料板的顶部位于放置板顶部的下方，所述活动阶梯架的表面安装有第四气缸，所述第四气缸的活动端贯穿活动阶梯架的表面并安装在安装壳体的内部底面。

优选的，所述活动阶梯架的两端均贯穿设有第一固定杆，两个所述第一固定杆的一端安装在安装壳体的内部底面，两个所述第一固定杆的另一端之间安装有限位板，所述限位板的两端安装在安装壳体的内部，所述限位板位于最上方的顶料板的一侧，所述限位板的顶部位于最上方的顶料板顶部的下方；

优选的，所述连续送料装置包括接料V型架和第三驱动电机，所述限位板的顶部安装有接料V型架，两个所述接料V型架的底部之间安装有固定支架，所述固定支架中设有搬运架，所述搬运架的两侧均设有四个对称排列的支座，四个所述支座均通过旋转轴活动连接有驱动连杆的一端，四个所述驱动连杆的另一端均通过旋转轴活动安装在搬运架底端，在旋转轴穿出支座的一端安装齿轮传动装置，所述第三驱动电机的输出端通过齿轮传动装置与旋转轴的一端连接，所述搬运架的顶端安装有两个送料V型架，所述送料V型架位于接料V型架的下方，两个所述送料V型架之间的间距尺寸小于两个接料V型架之间的间距尺寸，两个所述接料V型架的一端延伸至底座的上方。

优选的，所述工件移位机构包括两个第一支撑块，两个所述第一支撑块对称安装在底座的顶部，所述第一支撑块位于送料V型架的下方，两个所述第一支撑块的侧面之间安装有两个对称排列的第二固定杆，两个所述第二固定杆的表面之间活动套设有第二支撑块，所述第二支撑块的顶部安装有第三气缸，所述第三气缸的活动端安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有两个对称排列的移动V型架，所述支撑板的底部四个拐角处均安装有限位滑杆，所述限位滑杆的底端贯穿第二支撑块的顶部并延伸至其下方，远离送料V型架的所述第一支撑块的侧面均贯穿安装有第二气缸，所述第二气缸的活动端安装在第二支撑块的侧面。

优选的，所述攻丝装置包括支撑外壳，所述支撑外壳的顶部安装有第二驱动电机，所述支撑外壳的内部安装有转轴固定板，所述转轴固定板的侧面中线处通过主动转轴安装有主动齿轮，所述转轴固定板的中线处两侧均通过从动转轴安装有两组呈线性设置的第一从动齿轮和传动齿轮，两个所述第一从动齿轮和主动齿轮啮合，所述转轴固定板的侧面均贯穿安装有四个转动轴，四个所述转动轴的一端均固定套设有第二从动齿轮，四个第二从动齿轮分别与两个传动齿轮啮合，四个所述转动轴的另一端分别贯穿支撑外壳的外侧并连接有攻丝刀具，所述第二驱动电机和主动转轴之间通过传动件连接。

优选的，所述支撑外壳的下方设有防护罩，所述防护罩的底部安装在底座的顶部，所述防护罩的两端均安装有第一驱动电机，两个所述第一驱动电机的活动端均连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端均通过轴承座安装在底座的顶部，所述底座的顶部安装有两个滑轨，两个所述滑轨对称排列在滚珠丝杠的两侧，两个所述滑轨的顶部滑动安装有滑块，所述防护罩的顶部滑动安装有凹型滑动支板，所述凹型滑动支板的两端延伸至滚珠丝杠中活动端的表面并固定设置，所述凹型滑动支板的两端底部均安装在滑块的顶部。

优选的，所述工件夹持机构包括夹持支架，所述夹持支架安装在防护罩的顶部，所述夹持支架的底端安装有第三支撑块，所述夹持支架的顶部安装有两个第一气缸，两个所述第一气缸的活动端贯穿夹持支架的顶部并延伸至其下方，两个所述第一气缸的活动端均安装有连接杆，两个所述连接杆的两端均安装有压块，所述第三支撑块的顶部安装有四个物料支撑块，四个所述物料支撑块和四个压块的位置对应，所述物料支撑块的顶部和压块的底部均开设有V型口。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本方案通过在攻丝装置的一侧设置自动送料机构和工件移位机构，能够自动输送棒料，同时还能将棒料输送至夹持工位上进行定位，在棒料攻丝完成后，还可通过工件移位机构将攻丝完成的棒料从机床上输出，用于代替人工进行上料和下料操作，提升了操作的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的转向器齿条双面攻丝机床的轴测图；

图2为本实用新型的转向器齿条双面攻丝机床的自动送料机构和攻丝装置连接结构示意图；

图3为本实用新型的转向器齿条双面攻丝机床的自动送料装置剖视结构示意图；

图4为本实用新型的转向器齿条双面攻丝机床的搬运架和送料V型架连接结构示意图；

图5为本实用新型的转向器齿条双面攻丝机床的工件移位机构结构示意图；

图6为本实用新型的转向器齿条双面攻丝机床的工件夹持机构结构示意图；

图7为本实用新型的转向器齿条双面攻丝机床的滚珠丝杠和第一驱动电机连接结构示意图；

图8为本实用新型的转向器齿条双面攻丝机床的支撑外壳和攻丝刀具连接结构示意图；

图9为本实用新型的转向器齿条双面攻丝机床的攻丝刀具和从动齿轮连接结构示意图。

图中：1、夹持支架；2、第三支撑块；3、第一气缸；4、攻丝刀具；5、顶料板；6、放置板；7、安装壳体；8、接料板；9、底座；10、第一驱动电机；11、防护罩；12、活动轴；13、支撑外壳；14、第二驱动电机；15、送料V型架；16、固定支架；17、接料V型架；18、第一支撑块；19、传动齿轮；20、凹型滑动支板；21、压块；22、连接杆；23、物料支撑块；24、支撑板；25、移动V型架；26、第四气缸；27、第一固定杆；28、活动阶梯架；29、限位板；30、工件；31、旋转轴；32、支座；33、驱动连杆；34、搬运架；35、齿轮传动装置；36、第二气缸；37、第三气缸；38、限位滑杆；39、第一从动齿轮；40、第二支撑块；41、第二固定杆；42、轴承座；43、电机固定板；44、滑块；45、滚珠丝杠；46、滑轨；47、转轴固定板；48、转动轴；49、第二从动齿轮；50、主动齿轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-9所示的转向器齿条双面攻丝机床，包括底座9，底座9的顶部设有两组对称排列的攻丝装置，攻丝装置包括支撑外壳13，支撑外壳13的顶部通过螺钉安装有第二驱动电机14，支撑外壳13的内部通过螺钉安装有转轴固定板47，转轴固定板47的侧面中线处通过主动转轴安装有主动齿轮50，转轴固定板47的中线处两侧均通过从动转轴安装有两组呈线性设置的第一从动齿轮39和传动齿轮19，两个第一从动齿轮39和主动齿轮50啮合，转轴固定板47的侧面均贯穿安装有四个转动轴48，四个转动轴48的一端均固定套设有第二从动齿轮49，四个第二从动齿轮49分别与两个传动齿轮19啮合，四个转动轴48的另一端分别贯穿支撑外壳13的外侧并连接有攻丝刀具4，第二驱动电机14和主动转轴之间通过传动件连接，控制攻丝刀具4对棒料进行攻丝处理时，启动第二驱动电机14，第二驱动电机14通电后经传动件控制主动转轴旋转，主动转轴带动主动齿轮50旋转，主动齿轮50通过两个第一从动齿轮39带动从动转轴在转轴固定板47上旋转，使得两个从动转轴带动两个传动齿轮19同步旋转，两个传动齿轮19带动四个第二从动齿轮49同步旋转，四个第二从动齿轮49通过四个转动轴48带动四个攻丝刀具4旋转，四个攻丝刀具4方便对四根棒料30的端部进行攻丝处理，用于提供四个工位，能够在同步对四根棒料30进行攻丝处理，提升了加工的效率。

转动件可选用两个皮带轮和传动皮带的组合方式将第二驱动电机14和主动转动轴连接，也可采用两个齿轮和齿轮链的组方进行连接。

支撑外壳13的下方设有防护罩11，防护罩11的底部通过螺钉安装在底座9的顶部，防护罩11的两端均通过螺钉安装有第一驱动电机10，两个第一驱动电机10的活动端均连接有滚珠丝杠45，滚珠丝杠45的两端均通过轴承座安装在底座9的顶部，底座9的顶部通过螺钉安装有两个滑轨46，两个滑轨46对称排列在滚珠丝杠45的两侧，两个滑轨46的顶部滑动安装有滑块44，防护罩11的顶部滑动安装有凹型滑动支板20，凹型滑动支板20的两端延伸至滚珠丝杠45中活动端的表面并固定设置，凹型滑动支板20的两端底部均通过螺钉安装在滑块44的顶部，在棒料30被夹持机构夹持固定后，即可操作两个第一驱动电机10同步工作，两个第一驱动电机10控制两个滚珠丝杠45同步旋转，两个滚珠丝杠45带动两个凹型滑动支板20通过四个在四个滑轨46上滑动，用于控制两个凹型滑动支板20在防护罩11上相向滑动，方便了两个凹型滑动支板20带动支撑外壳13同步移动，支撑外壳13带动攻丝刀具4对棒料30的端部进行攻丝处理。

两个工件夹持机构之间设有工件移位机构，工件移位机构包括两个第一支撑块18，两个第一支撑块18通过螺钉对称安装在底座9的顶部，第一支撑块18位于送料V型架15的下方，两个第一支撑块18的侧面之间通过螺钉安装有两个对称排列的第二固定杆41，两个第二固定杆41的表面之间活动套设有第二支撑块40，第二支撑块40的顶部通过螺钉安装有第三气缸37，第三气缸37的活动端通过螺钉安装有支撑板24，支撑板24的顶部通过螺钉安装有两个对称排列的移动V型架25，了支撑板24的底部四个拐角处均通过螺钉安装有限位滑杆38，限位滑杆38的底端贯穿第二支撑块40的顶部并延伸至其下方，远离送料V型架15的第一支撑块18的侧面均贯穿安装有第二气缸36，第二气缸36的活动端通过螺钉安装在第二支撑块40的侧面，在棒料30输送至移动V型架25的上时，先操作第三气缸37的活动端伸出，第三气缸37的活动端推动支撑板24和移动V型架25向上移动，用于将棒料移动至物料支撑块23的上方，接着操作第二气缸36的活动端收缩，第二气缸36拉动第二支撑块40在第二固定杆41上滑动，第二支撑块40拉动移动V型架25上的棒料30同步在水平方向上滑动，在将棒料30输送至物料支撑块23的上方后，接方便操作第一气缸3推动压块21压在棒料30上，用于将棒料30移动至工位上，完成了棒料的自动送料操作；在棒料30攻丝完成后，先操作压块21向上移动，再控制第三气缸37的活动端推动支撑板24和移动V型架25向上移动，用于将棒料30移动至物料支撑块23的上方，接着控制第二气缸36的活动端继续收缩，用于将加工完成的棒料30从工位上取出，工作人员只需将加工完成的棒料从移动V型架25取下即可，相对于人工将棒料30从夹持机构上取出的方式，节省了人力，提升了操作的便捷性和加工效率。

工件移位机构的一侧设有自动送料机构，所述自动送料机构包括阶梯式上料装置和连续送料装置，阶梯式上料装置能够将物料竖直提升到连续送料装置上，连续送料装置能够将物料送到工件位移机构上。阶梯式上料装置包括安装壳体7，安装壳体7的顶部开设有开口，安装壳体7的内部通过螺钉倾斜设置有与开口位置对应的放置板6，安装壳体7的内部通过螺钉安装有多个沿着竖直方向呈阶梯状设置的接料板8，接料板8的侧面活动设置有顶料板5，接料板与顶料板的上端面均呈外高内低的斜坡面，多个顶料板5的底部之间通过螺钉安装有活动阶梯架28，活动阶梯架28的两端均贯穿设有第一固定杆27，两个第一固定杆27的一端通过螺钉安装在安装壳体7的内部底面，两个第一固定杆27的另一端之间通过螺钉安装有限位板29，限位板29的两端通过螺钉安装在安装壳体7的内部，限位板29位于最上方的顶料板5的一侧，限位板29的顶部位于最上方的顶料板5顶部的下方，最下方的顶料板5的侧面与放置板6的侧面接触，最下方的顶料板5的顶部位于放置板6顶部的下方，活动阶梯架28的表面通过螺钉安装有第四气缸26，第四气缸26的活动端贯穿活动阶梯架28的表面并通过螺钉安装在安装壳体7的内部底面。

连续送料装置包括接料V型架17和第三驱动电机，限位板29的顶部通过螺钉安装有接料V型架17，两个接料V型架17的底部之间通过螺钉安装有固定支架16，固定支架16中设有搬运架34，搬运架34的两侧均设有四个对称排列的支座32，四个支座32均通过旋转轴31活动连接有驱动连杆33的一端，四个驱动连杆33的另一端均通过旋转轴31活动安装在搬运架34底端，在旋转轴31穿出支座32的一端安装齿轮传动装置35，第三驱动电机的输出端通过齿轮传动装置35与旋转轴31的一端连接。搬运架34的顶端通过螺钉安装有两个送料V型架15，送料V型架15位于接料V型架17的下方，两个送料V型架15之间的间距尺寸小于两个接料V型架17之间的间距尺寸，两个接料V型架17的一端延伸至底座9的上方。

在进行自动输送棒料时，先将多根棒料堆放在放置板6，由于放置板6倾斜设置，使得棒料30因重力滚动通过最下方的接料板8后至最下方的顶料板5顶部（此时接料板8与顶料板5的上端面处于静止、倾斜、共面状态），启动第四气缸26，第四气缸26的活动端伸出，用于将活动阶梯架28沿着两个第一固定杆27向上移动，最下方的顶料板5上移直至其上端面的内边沿与上一层接料板的外边沿对齐，棒料30顺由倾斜面滚动至上一层的接料板8的顶部，完成一次棒料的提升输送。而后，通过第四气缸26的活动端收缩，随着顶料板5向下移动至接料板8顶部的下方后，放置板6上的棒料因重力作用再次移动至最下方的顶料板5的顶部，上一层的接料板8上的棒料30滚动至与之滑动接触的同层的顶料板5的上方，再将顶料板5重复升降操作，便于将多根棒料30逐层向上移动至两个接料V型架17的顶部，接着启动两个第三驱动电机，两个第三驱动电机连接带动四个驱动连杆33旋转的一端转动，四个驱动连杆33的另一端带动搬运架34圆弧运动至上支座32的上方时，搬运架34通过送料V型架15将接料V型架17上棒料顶起，随着四个驱动连杆33继续旋转90度后，送料V型架15将棒料向前移动一定间距后放置在接料V型架17的后端槽口上，随着送料V型架15的持续运动，方便了棒料30从接料V型架17上逐一槽口向前前进直至输送至移动V型架25的顶部，方便了棒料的自动输送操作。

两个攻丝装置之间设有两组对称排列的工件夹持机构，工件夹持机构包括夹持支架1，夹持支架1安装在防护罩11的顶部，夹持支架1的底端通过螺钉安装有第三支撑块2，夹持支架1的顶部通过螺钉安装有两个第一气缸3，两个第一气缸3的活动端贯穿夹持支架1的顶部并延伸至其下方，两个第一气缸3的活动端均通过螺钉安装有连接杆22，两个连接杆22的两端均通过螺钉安装有压块21，第三支撑块2的顶部通过螺钉安装有四个物料支撑块23，四个物料支撑块23和四个压块21的位置对应，物料支撑块23的顶部和压块21的底部均开设有V型口；在将棒料30机械能夹持固定时，先操作第一气缸3通电工作，第一气缸3的活动端收缩后带动连接杆22向上移动，连接杆22带动压块21向上移动，在压块21和物料支撑块23之间的间距足够棒料移动时，将棒料移动至物料支撑块23上，接着操作第一气缸3的活动端伸出，便于带动连接杆22向下移动，使得压块21压在棒料的顶部，用于将棒料的压紧处理，不仅提升了棒料在加工时的稳定。

本方案中，通过在底座9上设置PLC控制器，PLC控制器通过导线外接电源，再通过导线分别与第一气缸3、第一驱动电机10、第二驱动电机14、第四气缸26、第三驱动电机、第二气缸36、第三气缸37电性连接，用于控制棒料30的移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.转向器齿条双面攻丝机床，包括底座（9），其特征在于，所述底座（9）的顶部设有两组对称排列的攻丝装置，两个所述攻丝装置之间设有两组对称排列的工件夹持机构，两个工件夹持机构之间设有工件移位机构，所述工件移位机构的一侧设有自动送料机构；

所述自动送料机构包括阶梯式上料装置和连续送料装置，所述阶梯式上料装置包括安装壳体（7），所述安装壳体（7）的顶部开设有开口，所述安装壳体（7）的内部倾斜设置有与开口位置对应的放置板（6），所述安装壳体（7）的内部安装有多个沿着竖直方向呈阶梯状设置的接料板（8），所述接料板（8）的侧面活动设置有顶料板（5），所述接料板（8）与顶料板（5）的上端面均呈外高内低的斜坡面，多个所述顶料板（5）的底部之间安装有活动阶梯架（28），最下方的所述顶料板（5）的侧面与放置板（6）的侧面接触，最下方的所述顶料板（5）的顶部位于放置板（6）顶部的下方，所述活动阶梯架（28）的表面安装有第四气缸（26），所述第四气缸（26）的活动端贯穿活动阶梯架（28）的表面并安装在安装壳体（7）的内部底面。

2.根据权利要求1所述的转向器齿条双面攻丝机床，其特征在于，所述活动阶梯架（28）的两端均贯穿设有第一固定杆（27），两个所述第一固定杆（27）的一端安装在安装壳体（7）的内部底面，两个所述第一固定杆（27）的另一端之间安装有限位板（29），所述限位板（29）的两端安装在安装壳体（7）的内部，所述限位板（29）位于最上方的顶料板（5）的一侧，所述限位板（29）的顶部位于最上方的顶料板（5）顶部的下方。

3.根据权利要求2所述的转向器齿条双面攻丝机床，其特征在于，所述连续送料装置包括接料V型架（17）和第三驱动电机，所述限位板（29）的顶部安装有接料V型架（17），两个所述接料V型架（17）的底部之间安装有固定支架（16），所述固定支架（16）中设有搬运架（34），所述搬运架（34）的两侧均设有四个对称排列的支座（32），四个所述支座（32）均通过旋转轴（31）活动连接有驱动连杆（33）的一端，四个所述驱动连杆（33）的另一端均通过旋转轴（31）活动安装在搬运架（34）底端，在旋转轴（31）穿出支座（32）的一端安装齿轮传动装置（35），所述第三驱动电机的输出端通过齿轮传动装置（35）与旋转轴（31）的一端连接，所述搬运架（34）的顶端安装有两个送料V型架（15），所述送料V型架（15）位于接料V型架（17）的下方，两个所述送料V型架（15）之间的间距尺寸小于两个接料V型架（17）之间的间距尺寸，两个所述接料V型架（17）的一端延伸至底座（9）的上方。

4.根据权利要求1所述的转向器齿条双面攻丝机床，其特征在于，所述工件移位机构包括两个第一支撑块（18），两个所述第一支撑块（18）对称安装在底座（9）的前端和后端，安装在前端的第一支撑块（18）位于送料V型架（15）的下方，两个所述第一支撑块（18）的侧面之间安装有两个对称排列的第二固定杆（41），两个所述第二固定杆（41）的表面之间活动套设有第二支撑块（40），所述第二支撑块（40）的顶部安装有第三气缸（37），所述第三气缸（37）的活动端安装有支撑板（24），所述支撑板（24）的顶部安装有两个对称排列的移动V型架（25），所述支撑板（24）的底部四个拐角处均安装有限位滑杆（38），所述限位滑杆（38）的底端贯穿第二支撑块（40）的顶部并延伸至其下方，远离送料V型架（15）的所述第一支撑块（18）的侧面均贯穿安装有第二气缸（36），所述第二气缸（36）的活动端安装在第二支撑块（40）的侧面。

5.根据权利要求1所述的转向器齿条双面攻丝机床，其特征在于，所述攻丝装置包括支撑外壳（13），所述支撑外壳（13）的顶部安装有第二驱动电机（14），所述支撑外壳（13）的内部安装有转轴固定板（47），所述转轴固定板（47）的侧面中线处通过主动转轴安装有主动齿轮（50），所述转轴固定板（47）的中线处两侧均通过从动转轴安装有两组呈线性设置的第一从动齿轮（39）和传动齿轮（19），两个所述第一从动齿轮（39）和主动齿轮（50）啮合，所述转轴固定板（47）的侧面均贯穿安装有四个转动轴（48），四个所述转动轴（48）的一端均固定套设有第二从动齿轮（49），四个第二从动齿轮（49）分别与两个传动齿轮（19）啮合，四个所述转动轴（48）的另一端分别贯穿支撑外壳（13）的外侧并连接有攻丝刀具（4），所述第二驱动电机（14）和主动转轴之间通过传动件连接。

6.根据权利要求5所述的转向器齿条双面攻丝机床，其特征在于，所述支撑外壳（13）的下方设有防护罩（11），所述防护罩（11）的底部安装在底座（9）的顶部，所述防护罩（11）的两端均安装有第一驱动电机（10），两个所述第一驱动电机（10）的活动端均连接有滚珠丝杠（45），所述滚珠丝杠（45）的两端均通过轴承座安装在底座（9）的顶部，所述底座（9）的顶部安装有两个滑轨（46），两个所述滑轨（46）对称排列在滚珠丝杠（45）的两侧，两个所述滑轨（46）的顶部滑动安装有滑块（44），所述防护罩（11）的顶部滑动安装有凹型滑动支板（20），所述凹型滑动支板（20）的两端延伸至滚珠丝杠（45）中活动端的表面并固定设置，所述凹型滑动支板（20）的两端底部均安装在滑块（44）的顶部。

7.根据权利要求1所述的转向器齿条双面攻丝机床，其特征在于，所述工件夹持机构包括夹持支架（1），所述夹持支架（1）安装在防护罩（11）的顶部，所述夹持支架（1）的底端安装有第三支撑块（2），所述夹持支架（1）的顶部安装有两个第一气缸（3），两个所述第一气缸（3）的活动端贯穿夹持支架（1）的顶部并延伸至其下方，两个所述第一气缸（3）的活动端均安装有连接杆（22），两个所述连接杆（22）的两端均安装有压块（21），所述第三支撑块（2）的顶部安装有四个物料支撑块（23），四个所述物料支撑块（23）和四个压块（21）的位置对应，所述物料支撑块（23）的顶部和压块（21）的底部均开设有V型口。