CN208467600U - 一种用于侧面焊接的辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于侧面焊接的辅助装置，它包括输送机构、夹紧机构、料定位装置，所述输送机构顶部设有用于固定波纹片的所述夹紧机构，两组所述料定位装置分别对应设置于所述输送机构沿送料方向的两侧，所述料定位装置包括升降机构、滑动平台、料架，所述升降机构固定在所述输送机构底部，所述滑动平台设置在所述升降机构顶部，并在升降机构的升降模块驱动下可进行升降运动，所述滑动平台上连接有用于承托条料的所述料架。采用本实用新型，实现了工人无需手持条料便可与波纹片进行焊接连接的功能，有效地减轻劳动强度、提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接加工设备领域，尤其涉及一种焊接设备辅助装置。
背景技术
在众多种类的油浸式变压器当中，波纹油箱具有最好的散热效果，其主要结构在于油箱四周焊接有波纹片，波纹片是由板材折叠而成，故具有很大的柔软性，所以波纹片在焊接到油箱四周前，需要先用条料将多个波纹体进行焊接固定。目前主要的操作方式是：将手工焊接工位设置在自动焊接机的出料末端，波纹片经自动焊接机半加工后由输送带输送至手工焊接工位后，工人用一只手将条料托起靠近波纹体的侧壁，另一只手拿着焊枪将条料与每个波纹体焊接起来，其缺陷在于：若条料过长时，则需两个工人共同拿起条料进行焊接，工作效率低，且工人的劳动强度大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于侧面焊接的辅助装置，实现了工人无需手持条料便可与波纹片进行焊接连接的功能，有效地减轻劳动强度、提高工作效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于侧面焊接的辅助装置，包括输送机构、夹紧机构、料定位装置，所述输送机构顶部设有用于固定波纹片的所述夹紧机构，两组所述料定位装置分别对应设置于所述输送机构沿送料方向的两侧，所述料定位装置包括升降机构、滑动平台、料架，所述升降机构固定在所述输送机构底部，所述滑动平台设置在所述升降机构顶部，并在升降机构的升降模块驱动下可进行升降运动，所述滑动平台上连接有用于承托条料的所述料架。
其中，所述输送机构包括机架、滚筒、输送带，两条所述滚筒分别与所述机架顶部的两端转动连接，其一所述滚筒由动力装置驱动转动，所述滚筒驱动所述输送带输送波纹片。
其中，所述夹紧机构包括夹紧气缸、压板，两组所述夹紧气缸的缸体分别固定在所述输送机构沿送料方向的顶部两侧，两块所述压板分别设置在两组夹紧气缸的伸出杆末端，并在伸出杆的驱动下将波纹片固定。
其中，所述升降机构包括底座、驱动单元、悬臂架，所述底座固定在所述输送机构的底部，所述驱动单元设置在所述底座上，所述悬臂架设置在所述驱动单元上，所述悬臂架在驱动单元的驱动下可进行升降运动。
其中，所述驱动单元包括步进电机、丝杠、丝杠螺母、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带，所述步进电机固定在所述底座上，所述步进电机的输出轴与第一同步带轮连接，两条所述丝杠竖直设置在所述底座上，并通过轴承与所述底座转动连接，所述丝杠末端与所述第二同步带轮连接，所述同步带套设在所述第一同步带轮、两个所述第二同步带轮的轮面上，所述步进电机驱动两条所述丝杠转动，所述丝杠与所述丝杠螺母配合，所述丝杠螺母与所述悬臂架连接。
其中，所述升降机构还包括第一导轨、第一滑块，所述第一导轨竖直固定在所述底座上，所述第一导轨与所述第一滑块滑动连接，所述悬臂架与所述第一滑块连接。
其中，所述驱动单元上设有用于调节同步带张紧力的张紧轮。
其中，所述滑动平台包括第二导轨、第二滑块、滑座，所述第二导轨分别固定在所述悬臂架顶部，所述第二导轨与所述第二滑块滑动连接，所述滑座与所述第二滑块固定连接，两个所述料架均可以拆装的方式安装在所述滑座上。
其中，所述料架上设有用于放置条料的料爪，所述料爪的宽度小于波纹片波纹体之间的距离，所述料爪的顶部端面与水平面的夹角为15-20°，所述料爪末端设有用于防止条料掉落的凸起。
实施本实用新型的有益效果在于：(1)输送机构设置在波纹片自动焊接机的出料末端，能够形成连续的生产线；(2)采用夹紧机构及升降机构，可适用于对多种规格波纹片的加工，使用性能高；(3)工人通过推动滑动平台可实现将条料送至波纹片侧壁，省力省时；(4)料爪的倾斜结构可实现对多条条料承托的功能，且在上一条条料焊接在波纹片后，下一条条料便会自动滚落到料爪末端，从而提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于侧面焊接的辅助装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于侧面焊接的辅助装置焊接波纹片顶部时的侧视图；
图3为本实用新型提出的一种用于侧面焊接的辅助装置焊接波纹片中部时的侧视图；
图4为本实用新型提出的一种用于侧面焊接的辅助装置夹紧机构的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种用于侧面焊接的辅助装置料定位装置的结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种用于侧面焊接的辅助装置料定位装置的侧视图；
图7为本实用新型提出的一种用于侧面焊接的辅助装置升降机构的结构示意图；
图8为本实用新型提出的一种用于侧面焊接的辅助装置升降机构的剖视图；
图9为本实用新型提出的一种用于侧面焊接的辅助装置料架的结构示意图。
图中：1、输送机构；11、机架；12、滚筒；13、输送带；2、夹紧机构；21、夹紧气缸；22、压板；3、料定位装置；31、升降机构；311、底座；3111、水平支撑架；3112、竖直支撑架；312、驱动单元；3121、步进电机；3122、丝杠；3123、丝杠螺母；3124、第一同步带轮；3125、第二同步带轮；3126、同步带；3127、张紧轮；313、第一导轨、314、第一滑块；315、悬臂架；32、滑动平台；321、第二导轨；322、第二滑块；323、滑座；33、料架；331、料爪；332、凸起；4、条料；5、波纹片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-9，本实用新型一种用于侧面焊接的辅助装置，它包括输送机构1、夹紧机构2、料定位装置3，所述输送机构1顶部设有用于固定波纹片5的所述夹紧机构2，两组所述料定位装置3分别对应设置于所述输送机构1沿送料方向的两侧，所述料定位装置3包括升降机构31、滑动平台32、料架33，所述升降机构31固定在所述输送机构1底部，所述滑动平台32设置在所述升降机构31顶部，并在升降机构31的升降模块驱动下可进行升降运动，所述滑动平台32上连接有用于承托条料4的所述料架33。
本实施例中，所述输送机构1包括机架11、滚筒12、输送带13，两条所述滚筒12分别与所述机架11顶部的两端转动连接，其一所述滚筒12由动力装置驱动转动，所述滚筒12驱动所述输送带13输送波纹片5。由于自动焊接机加工出来的波纹片具有很大的柔软性，不适宜直接焊接到变压器箱体中，从而需要先用条料将多个波纹体的侧壁进行焊接固定，增强波纹片的刚性，所述输送机构1设置在自动焊接机的出料末端，有利于对波纹片5侧壁进行下一道固定焊接工序，从而形成连续的生产线，减少用于搬移波纹片5所用的时间。
本实施例中，所述夹紧机构2包括夹紧气缸21、压板22，采用6个所述夹紧气缸21平均分为两组，每组夹紧气缸21的缸体分别固定在所述输送机构1沿送料方向的顶部两侧，两块所述压板22分别设置在两组夹紧气缸21的伸出杆末端，并在伸出杆的驱动下将波纹片5固定。所述夹紧气缸21可选用具有磁性开关的气缸，根据波纹片5的宽度，通过调节磁感应传感器在缸体上的位置来控制伸出杆的伸出长度，从而使两块所述压板22刚好将所述波纹片5压紧。
本实施例中，所述升降机构31包括底座311、驱动单元312、悬臂架315，所述底座311固定在所述输送机构1的底部，所述底座311由一块水平支撑架3111和一块竖直支撑架3112焊接而成，所述竖直支撑架3112一端与所述水平支撑架3111固定连接，所述驱动单元312设置在所述竖直支撑架3112上，所述驱动单元312包括步进电机3121、丝杠3122、丝杠螺母3123、第一同步带轮3124、第二同步带轮3125、同步带3126，所述步进电机3121固定在所述竖直支撑架3112上，所述步进电机3121的输出轴与第一同步带轮3124连接，两条所述丝杠3122竖直设置在所述竖直支撑架3112上，并通过轴承与所述竖直支撑架3112转动连接，所述丝杠3122末端与所述第二同步带轮3125连接，所述同步带3126套设在所述第一同步带轮3124、两个所述第二同步带轮3125的轮面上，所述步进电机3121驱动两条所述丝杠3122转动，所述丝杠3122与所述丝杠螺母3123配合，所述丝杠螺母3123与所述悬臂架315连接，可实现两个所述悬臂架315同步上升或下降运动，保证滑动平台32处于水平状态；并且采用所述升降机构31可实现将条料4提升到波纹片5的侧壁顶部及中部，方便工人将条料4与波纹片5焊接固定。
本实施例中，所述升降机构31还包括第一导轨313、第一滑块314，所述第一导轨313竖直固定在所述竖直支撑架3112上，所述第一导轨313与所述第一滑块314滑动连接，所述悬臂架315与所述第一滑块314连接，使得所述悬臂架315在驱动单元312的驱动下可稳定的移动。
本实施例中，所述驱动单元312上设有用于调节同步带3126张紧力的张紧轮3127。将所述张紧轮3127作用在同步带3126的背面，通过调整所述张紧轮3127绕其中心轴转动的角度，可调整所述同步带3126受压后所产生的弯曲程度，从而实现同步带3126在传动过程中拥有适当的张紧力，避免同步带3126发生跳齿、脱齿而拖出。
本实施例中，所述滑动平台32包括第二导轨321、第二滑块322、滑座323，所述第二导轨321固定在所述悬臂架315顶部，所述第二导轨321与所述第二滑块322滑动连接，所述滑座323与所述第二滑块322固定连接，两个所述料架33均可以拆装的方式安装在所述滑座323上。采用滑动平台32，只需一个工人推动所述滑座323便实现将条料4送至波纹片5的侧壁，有效地减少劳动强度、劳动力；所述料架33采用螺钉连接等可拆装的连接方式，适用于对多种长度规格的条料4进行运托，提高使用性能。
本实施例中，所述料架33上设有用于放置条料4的料爪331，所述料爪331的宽度小于波纹片5波纹体之间的距离，料爪331末端能够伸进波纹片5，保证条料4与波纹片5接触焊接；所述料爪331的顶部端面与水平面的夹角为17°，所述料爪331末端设有用于防止条料4掉落的凸起332，所述料爪331倾斜设置利于条料4因自重滚落到料爪4末端。
工作原理：根据波纹片5的宽度调整夹紧气缸21上的磁感应传感器的位置，使得伸出杆伸出时刚好夹紧波纹片5，然后将多条条料4有序地放置在料爪331上；然后启动驱动单元312，所述料架33在所述驱动单元312的驱动下作上升运动，并手动推动滑座323将条料4压到波纹片5的侧壁顶部，工人即可对条料4的两末端与波纹片5进行焊接固定；然后启动驱动单元312，所述料架33在所述驱动单元312的驱动下作下降运动，下降到波纹片5的中间位置时停止所述驱动单元312，工人即可继续对下一条条料4的末端与波纹片5进行焊接固定；最后夹紧气缸21的伸出杆缩回，解除对波纹片5的夹紧，启动输送机构1将波纹片5送至下一个工位进行条料4与波纹片5的全焊接工作。在对条料4末端与波纹片5焊接固定的过程中，只需两个工人分别对波纹片5的两侧进行工作，且工人无需手持条料4就可进行焊接，能够有效地减轻工人的劳动强度及提高工作效率；条料4受两个料架33共同托起，使条料4始终保持水平，从而保证焊接的质量。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于侧面焊接的辅助装置，其特征在于，它包括输送机构(1)、夹紧机构(2)、料定位装置(3)，所述输送机构(1)顶部设有用于固定波纹片(5)的所述夹紧机构(2)，两组所述料定位装置(3)分别对应设置于所述输送机构(1)沿送料方向的两侧，所述料定位装置(3)包括升降机构(31)、滑动平台(32)、料架(33)，所述升降机构(31)固定在所述输送机构(1)底部，所述滑动平台(32)设置在所述升降机构(31)顶部，并在升降机构(31)的升降模块驱动下可进行升降运动，所述滑动平台(32)上连接有用于承托条料(4)的所述料架(33)。
2.如权利要求1所述的一种用于侧面焊接的辅助装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括机架(11)、滚筒(12)、输送带(13)，两条所述滚筒(12)分别与所述机架(11)顶部的两端转动连接，其一所述滚筒(12)由动力装置驱动转动，所述滚筒(12)驱动所述输送带(13)输送波纹片(5)。
3.如权利要求1所述的一种用于侧面焊接的辅助装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)包括夹紧气缸(21)、压板(22)，两组所述夹紧气缸(21)的缸体分别固定在所述输送机构(1)沿送料方向的顶部两侧，两块所述压板(22)分别设置在两组夹紧气缸(21)的伸出杆末端，并在伸出杆的驱动下将波纹片(5)固定。
4.如权利要求1所述的一种用于侧面焊接的辅助装置，其特征在于，所述升降机构(31)包括底座(311)、驱动单元(312)、悬臂架(315)，所述底座(311)固定在所述输送机构(1)的底部，所述驱动单元(312)设置在所述底座(311)上，所述悬臂架(315)设置在所述驱动单元(312)上，所述悬臂架(315)在驱动单元(312)的驱动下可进行升降运动。
5.如权利要求4所述的一种用于侧面焊接的辅助装置，其特征在于所述驱动单元(312)包括步进电机(3121)、丝杠(3122)、丝杠螺母(3123)、第一同步带轮(3124)、第二同步带轮(3125)、同步带(3126)，所述步进电机(3121)固定在所述底座(311)上，所述步进电机(3121)的输出轴与第一同步带轮(3124)连接，两条所述丝杠(3122)竖直设置在所述底座(311)上，并通过轴承与所述底座(311)转动连接，所述丝杠(3122)末端与所述第二同步带轮(3125)连接，所述同步带(3126)套设在所述第一同步带轮(3124)、两个所述第二同步带轮(3125)的轮面上，所述步进电机(3121)驱动两条所述丝杠(3122)转动，所述丝杠(3122)与所述丝杠螺母(3123)配合，所述丝杠螺母(3123)与所述悬臂架(315)连接。
6.如权利要求4所述的一种用于侧面焊接的辅助装置，其特征在于，所述升降机构(31)还包括第一导轨(313)、第一滑块(314)，所述第一导轨(313)竖直固定在所述底座(311)上，所述第一导轨(313)与所述第一滑块(314)滑动连接，所述悬臂架(315)与所述第一滑块(314)连接。
7.如权利要求5所述的一种用于侧面焊接的辅助装置，其特征在于，所述驱动单元(312)上设有用于调节同步带(3126)张紧力的张紧轮(3127)。
8.如权利要求4所述的一种用于侧面焊接的辅助装置，其特征在于，所述滑动平台(32)包括第二导轨(321)、第二滑块(322)、滑座(323)，所述第二导轨(321)固定在所述悬臂架(315)顶部，所述第二导轨(321)与所述第二滑块(322)滑动连接，所述滑座(323)与所述第二滑块(322)固定连接，两个所述料架(33)均可以拆装的方式安装在所述滑座(323)上。
9.如权利要求1所述的一种用于侧面焊接的辅助装置，其特征在于，所述料架(33)上设有用于放置条料(4)的料爪(331)，所述料爪(331)的宽度小于波纹片(5)波纹体之间的距离，所述料爪(331)的顶部端面与水平面的夹角为15-20°，所述料爪(331)末端设有用于防止条料(4)掉落的凸起(332)。
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