CN207645369U - 码垛机 - Google Patents

Abstract

一种码垛机，包括输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机、抽板机构、码垛机构、砖板原料，所述输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机、抽板机构、码垛机构依次连接，所述收板机的一侧设有砖板输送机构，所述收板机的上方安装有砖板分离机构。其有益效果是：实现自动送料、升料、分板、整理和码垛，提高生产效率，节省人力成本；对分离的托板进行码放运输和回收，实现自动化生产的同时为后续生产、再次生产提供便利；采用梁式结构设计，配合机械推板和承重滑道型材，设备耗材少、质量小，保证砖体运输的导向性，降低整体设备的承重负荷和驱动设备的负荷，延长使用寿命。

Description

码垛机

技术领域

本发明涉及制砖工艺设备领域，特别是一种码垛机。

背景技术

码垛工艺是在制砖工艺完成后，对砖体进行规整码放，便于后续整体的搬运、存储和运输的工艺流程。由于砖体的质量较大、数量较多，批量的制砖生产过程中，通过人力完成砖体的码垛效率极低，劳动者的身体负荷极大。通过机械实现自动码垛可以有效解决上述问题，但在自动化机械的结构机理设计中存在较多困难，其主要是由于砖体的特质决定的。

通过模具生产的砖体呈现比较规整的矩形阵列分分布，生产后的砖体还是呈比较规整的矩形阵列分布的，此时上料若可以平稳进行，就可以减小后续砖体整理的困难。同时由于砖体比较重，在整体运输、整理、码垛过程中，对于机械运作的负荷较大，实现完全的自动化生产比较困难。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种码垛机。具体设计方案为：

一种码垛机，包括输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机、抽板机构、码垛机构、砖板原料，所述输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机、抽板机构、码垛机构依次连接，所述收板机的一侧设有砖板输送机构，所述收板机的上方安装有砖板分离机构，

所述输送机构为链条输送机构，所述输送机构沿前后方向铺设，所述输送机构的顶面上设有砖板原料，所述输送机构的后端嵌入所述升垛板机的底端，所述复合输送机构沿前后方向铺设，所述复合输送机构的前端与所述升垛板机的上端连接，所述复合输送机构的后端与所述收板机连接，

所述砖板原料依次经过所述输送机构、升垛板机、复合输送机构、收板机，所述砖板原料在所述收板机处被所述砖板分离机构分离成砖料、托板，托板输送到所述砖板输送机构处，所述砖板输送机构的左端与所述收板机的右侧底端连接，所述砖料通过所述抽板机构的抽板运输到码垛机构，所述抽板机构的前端与所述收板机的后侧顶端连接，所述抽板机构的右端与所述码垛机构的顶端，

所述托板上的砖料的数量为多个，多个所述砖料在所述托板的顶面上沿水平方向呈矩形阵列分布。

所述输送机构包括驱动送料滑道、传动送料滑道，所述驱动送料滑道位于所述传动送料滑道的前端，所述传动送料滑道的后端嵌入所述升垛板机的底部，所述驱动送料滑道、传动送料滑道的水平截面均为矩形框状结构，

所述驱动送料滑道与传动送料滑道之通过送料轴连接，所述驱动送料滑道、传动送料滑道均通过送料链条传动，所述驱动送料滑道、传动送料滑道的送料链条的驱动链轮均与所述送料轴键连接，所述送料轴的右侧设有送料马达，所述送料马达为液压马达且所述送料马达通过送料联轴器与所述送料轴连接，

所述输送机构上的砖板原料的数量为多个，多个所述砖板原料沿垂直方向呈直线阵列分布，多个所述砖板原料从前向后输送到所述升垛板机的底部且所述多个所述砖板原料之间保持相对静止。

所述升垛板机包括升垛支架，所述升垛支架为立方体框架结构，所述升垛支架的水平截面呈矩形结构，所述升垛支架的外侧设有升垛油缸，所述升垛支架的内侧设有升垛板，所述升垛板与所述升垛油缸通过升垛链条连接，所述升垛支架的垂直边为导向滑道型材，所述升垛板通过导向滚轮与所述导向滑道型材滑动连接，

所述升垛支架的顶端安装有抓取油缸，所述抓取油缸的数量为两个，两个所述抓取油缸分别位于所述升垛支架的左右两侧，所述抓取油缸的末端安装有抓取板，所述抓取板呈“L”形结构，

所述升垛板的上端码放有砖板原料，所述砖板原料的数量为多个，多个所述砖板原料沿垂直方向呈直线阵列分布，抓取板的“L”形结构的底端伸入所述升垛板上位于最顶端的所述托板的底端。

所述复合输送机构包括输送杆，所述输送杆的左右两端均设有输送固定梁，所述输送固定梁的前后两端分别与所述升垛板机、收板机固定连接，所述输送杆的前后两端分别嵌入所述升垛板机、收板机中，

所述输送杆的底端设有复合输送油缸、复合提升油缸，所述复合输送油缸的一端与所述输送固定梁固定连接，另一端与所述输送杆连接，所述复合输送油缸沿水平方向放置，所述复合提升油缸的一端与所述输送固定梁通过复合固定梁固定连接，所述复合提升油缸的另一端通过输送摇臂与所述输送杆连接，所述输送摇臂的数量为多个，多个所述输送摇臂沿前后方向呈直线阵列分布，多个所述输送摇臂之间通过复合连杆连接，

所述输送杆上的砖板原料的数量为多个，多个所述砖板原料在所述输送杆上沿所述输送杆的轴向方向呈直线阵列分布。

所述收板机包括收板机支架，所述收板机支架为顶端焊接有矩形框的四个垂直梁，四个所述垂直梁与所述矩形框的四角焊接连接，所述收板机支架的内部设有叉梁，所述叉梁与所述收板机支架之间通过收板滑轴滑动连接，所述叉梁为两个互相平行的金属梁，所述叉梁通过收板升降油缸驱动，所述收板升降油缸与所述叉梁之间通过收板链条连接，

所述砖板输送机构的左端嵌入所述收板机支架中，所述叉梁由上向下嵌入所述砖板输送机构的左端，

所述收板机支架的左右两侧均设有收板油缸，所述收板油缸的末端设有托板夹具，所述托板夹具沿左右方向的垂直截面呈“L”形结构，所述托板夹具通过托板传感器定位，

所述收板机中放置有待分离砖板原料，所述待分离砖板原料包括待分离砖料、待分离托板，所述待分离托板与所述托板夹具位于同一水平高度，所述叉梁上放置有多个已分离托板，多个所述已分离托板沿垂直方向依次水平码放在所述叉梁上。

通过本发明的上述技术方案得到的码垛机，其有益效果是：

实现自动送料、升料、分板、整理和码垛，提高生产效率，节省人力成本；

对分离的托板进行码放运输和回收，实现自动化生产的同时为后续生产、再次生产提供便利；

采用梁式结构设计，配合机械推板和承重滑道型材，设备耗材少、质量小，保证砖体运输的导向性，降低整体设备的承重负荷和驱动设备的负荷，延长使用寿命。

附图说明

图1是本发明所述动码垛机的侧视结构示意图；

图2是本发明所述码垛机的俯视结构示意图；

图3是本发明所述输送机构的侧视结构示意图；

图4是本发明所述输送机构的俯视结构示意图；

图5是本发明所述升垛板机的结构示意图；

图6是本发明所述升垛板机的侧视结构示意图；

图7是本发明所述升垛板机的俯视结构示意图；

图8是本发明所述复合输送机构的侧视结构示意图；

图9是本发明所述复合输送机构的俯视结构示意图；

图10是本发明所述收板机的结构示意图；

图11是本发明所述砖板输送机构的俯视结构示意图；

图12是本发明所述输送机构将砖板运输至所述升垛板机处的侧视结构示意图；

图13是本发明所述升垛板机将砖板原料提升的侧视结构示意图；

图14是本发明所述升垛板机将顶层砖板原料托起后的结构示意图；

图15是本发明所述复合输送机构嵌入所述砖板原料底端后的侧视结构示意图；

图16是本发明所述复合输送机构将砖板原料托起后的侧视结构示意图；

图17是本发明所述复合输送机构将砖板原料输送至收板机内的侧视结构示意图；

图18是本发明所述收板机固定待分离托板后的结构示意图；

图19是本发明所述收板机将已分离托板码放在叉梁上的结构示意图；

图20是本发明所述叉梁将已分离托板放置在砖板输送机构上的结构示意图；

图21是所述砖板输送机构将砖板输送后待叉车插取的结构示意图；

图中，1、输送机构；1a、驱动送料滑道；1b、传动送料滑道；1c、送料轴；1d、送料链条；1e、送料马达；1f、送料联轴器；1g、送料传感器；2、升垛板机；2a、升垛支架；2b、提升油缸；2c、升垛板；2d、升垛链条；2e、导向滑道型材；2f、导向滚轮；2g、抓取油缸；2h、抓取板；2i、升垛传感器；3、复合输送机构；3a、输送杆；3b、输送固定梁；3c、复合输送油缸；3d、复合提升油缸；3e、复合固定梁；3f、输送摇臂；3g、复合连杆；4、收板机；4a、收板机支架；4b、叉梁；4c、收板滑轴；4d、收板升降油缸；4e、收板链条；4f、收板油缸；4g、托板夹具；4h、托板传感器；5、砖板分离机构；6、抽板机构；7、码垛机构；8、砖板输送机构；9、砖板原料；9a、砖料；9b、托板；9c、待分离砖板原料；9d、待分离砖料；9e、待分离托板；9f、已分离托板；9g、已分离砖料；9h、码垛砖料。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

图1是本发明所述动码垛机的侧视结构示意图；图2是本发明所述码垛机的俯视结构示意图，如图1、图2所示，一种码垛机，包括输送机构1、升垛板机2、复合输送机构3、收板机4、抽板机构6、码垛机构7、砖板原料9，所述输送机构1、升垛板机2、复合输送机构3、收板机4、抽板机构6、码垛机构7依次连接，所述收板机4的一侧设有砖板输送机构8，所述收板机4的上方安装有砖板分离机构5，

所述输送机构1为链条输送机构，所述输送机构1沿前后方向铺设，所述输送机构1的顶面上设有砖板原料9，所述输送机构1的后端与所述升垛板机2的底端连接，所述复合输送机构3沿前后方向铺设，所述复合输送机构3的前端与所述升垛板机2的上端连接，所述复合输送机构3的后端与所述收板机4连接，

所述砖板原料9依次经过所述输送机构1、升垛板机2、复合输送机构3、收板机4，所述砖板原料9在所述收板机4处被所述砖板分离机构5分离成砖料9a、托板9b，托板9b输送到所述砖板输送机构8 处，所述砖板输送机构8的左端与所述收板机4的右侧底端连接，所述砖料9a通过所述抽板机构6的抽板6b运输到码垛机构7，所述抽板机构6的前端与所述收板机4的后侧顶端连接，所述抽板机构6的右端与所述码垛机构7的顶端，

所述托板9b上的砖料9a的数量为多个，多个所述砖料在所述托板9b的顶面上沿水平方向呈矩形阵列分布。

所述输送机构1包括驱动送料滑道1a、传动送料滑道1b，所述驱动送料滑道1a位于所述传动送料滑道1b的前端，所述传动送料滑道 1b的后端嵌入所述升垛板机2的底部，所述驱动送料滑道1a、传动送料滑道1b的水平截面均为矩形框状结构，

图3是本发明所述输送机构的侧视结构示意图；图4是本发明所述输送机构的俯视结构示意图，如图3、图4所示，所述驱动送料滑道 1a与传动送料滑道1b之通过送料轴1c连接，所述驱动送料滑道1a、传动送料滑道1b均通过送料链条1d传动，所述驱动送料滑道1a、传动送料滑道1b的送料链条1d的驱动链轮均与所述送料轴1c键连接，所述送料轴1c的右侧设有送料马达1e，所述送料马达1e为液压马达且所述送料马达1e通过送料联轴器1f与所述送料轴1c连接，

所述输送机构1上的砖板原料9的数量为多个，多个所述砖板原料9沿垂直方向呈直线阵列分布，多个所述砖板原料9从前向后输送到所述升垛板机2的底部且所述多个所述砖板原料9之间保持相对静止。

图5是本发明所述升垛板机的结构示意图；图6是本发明所述升垛板机的侧视结构示意图；图7是本发明所述升垛板机的俯视结构示意图，如图5-7所示，所述升垛板机2包括升垛支架2a，所述升垛支架2a为立方体框架结构，所述升垛支架2a的水平截面呈矩形结构，所述升垛支架2a的外侧设有升垛油缸2b，所述升垛支架2a的内侧设有升垛板2c，所述升垛板2c与所述升垛油缸2b通过升垛链条2d连接，所述升垛支架2a的垂直边为导向滑道型材2e，所述升垛板2c通过导向滚轮2f与所述导向滑道型材2e滑动连接，

所述升垛支架2a的顶端安装有抓取油缸2g，所述抓取油缸2g的数量为两个，两个所述抓取油缸2g分别位于所述升垛支架2a的左右两侧，所述抓取油缸2g的末端安装有抓取板2h，所述抓取板2h呈“L”形结构，

所述升垛板2c的上端码放有砖板原料9，所述砖板原料9的数量为多个，多个所述砖板原料9沿垂直方向呈直线阵列分布，抓取板2h 的“L”形结构的底端伸入所述升垛板2c上位于最顶端的所述托板9b 的底端。

图8是本发明所述复合输送机构的侧视结构示意图；图9是本发明所述复合输送机构的俯视结构示意图，如图8、图9所示，所述复合输送机构3包括输送杆3a，所述输送杆3a的左右两端均设有输送固定梁3b，所述输送固定梁3b的前后两端分别与所述升垛板机2、收板机4固定连接，所述输送杆3a的前后两端分别嵌入所述升垛板机2、收板机4中，

所述输送杆3a的底端设有复合输送油缸3c、复合提升油缸3d，所述复合输送油缸3c的一端与所述输送固定梁3b固定连接，另一端与所述输送杆3a连接，所述复合输送油缸3c沿水平方向放置，所述复合提升油缸3d的一端与所述输送固定梁3b通过复合固定梁3e固定连接，所述复合提升油缸3d的另一端通过输送摇臂3f与所述输送杆 3a连接，所述输送摇臂3f的数量为多个，多个所述输送摇臂3f沿前后方向呈直线阵列分布，多个所述输送摇臂3f之间通过复合连杆3g 连接，

所述输送杆3a上的砖板原料9的数量为多个，多个所述砖板原料 9在所述输送杆3a上沿所述输送杆3a的轴向方向呈直线阵列分布。

图10是本发明所述收板机的结构示意图，如图10所示，所述收板机4包括收板机支架4a，所述收板机支架4a为顶端焊接有矩形框的四个垂直梁，四个所述垂直梁与所述矩形框的四角焊接连接，所述收板机支架4a的内部设有叉梁4b，所述叉梁4b与所述收板机支架4a之间通过收板滑轴4c滑动连接，所述叉梁4b为两个互相平行的金属梁，所述叉梁4b通过收板升降油缸4d驱动，所述收板升降油缸4d与所述叉梁4b之间通过收板链条4e连接，

所述砖板输送机构8的左端嵌入所述收板机支架4a中，所述叉梁 4b由上向下嵌入所述砖板输送机构8的左端，

所述收板机支架4a的左右两侧均设有收板油缸4f，所述收板油缸 4f的末端设有托板夹具4g，所述托板夹具4g沿左右方向的垂直截面呈“L”形结构，所述托板夹具4g通过托板传感器4h定位，

所述收板机4中放置有待分离砖板原料9c，所述待分离砖板原料 9c包括待分离砖料9d、待分离托板9e，所述待分离托板9e与所述托板夹具4g位于同一水平高度，所述叉梁4b上放置有多个已分离托板 9f，多个所述已分离托板9f沿垂直方向依次水平码放在所述叉梁4b 上。

实施例1

砖板原料9的输送流程：

1-1.启动送料马达1e；

1-2.送料马达1e通过送料联轴器1f减速并传动；

1-3.送料链条1d运动；

1-4.砖板原料9随送料链条1d从前向后移动；

1-5.砖板原料9从驱动送料滑道1a移动到传动送料滑道1b

1-6.砖板原料9移动到传动送料滑道1b的末端；

1-7.送料传感器1g感知到砖板原料9到达；

1-8.所述送料马达1e停止作业。

本实施例中，砖板原料9集中码放，是整体码垛过程中对设备负荷较大的流程之一，在此过程中，

整体的输送形成被分为驱动送料滑道1a和传动送料滑道1b，将形成的整体结构分成两端，减小该形成滑道型材的长度，增加承重能力；

所述送料马达1e被安装在形成中部，通过两部分送料链条1d输送，嫌小对输送链条1d和送料马达1e的负荷。

实施例2

在实施例1的基础上：

2-1.所述复合提升油缸2b启动；

2-2.通过升垛链条2d传动使升垛板2c上升；

2-3.砖板原料9随升垛板2c上升；

2-4.最顶端的砖板原料9上升到制定高度，触发升垛传感器2i；

2-5.提升油缸2b停止作业；

图21是本发明所述升垛板机将顶层砖板原料托起后的结构示意图，如图21所示：

2-6.抓取油缸2g伸长；

2-7.抓取板2h相向运动；

2-8.抓取板2h“L”形嵌入最上端托板9b的底端；

2-9.提升油缸2b收回；

2-10.升垛板2c下降；

2-11.最上层砖板原料9的托板9b的底面与第二层砖板原料9的砖料9a的顶面分离。

本实施例中，通过升垛链条2d传动代替所述复合提升油缸2b对砖板原料9的直接提升，所述升垛链条2d的链轮起到滑动滑轮的作用，减小所述复合提升油缸的行程；

所述导向滑道型材2e使所述升垛板2c沿所述升垛支架2a垂直移动，抵消由于升垛链条2d的拉力产生的水平方向的力，防止其出现偏斜，减小所述升垛支架2a承受负荷的能力。

实施例3

所述符合输送机构3取出所述砖板原料9的作用机理：

3-1.初始时，所述复合提升油缸3d处于收缩状态，所述输送摇臂 3f的倾角较小，所述输送杆3a处于较低的高度；

3-2.所述复合输送油缸3c向前推进，除所述输送固定梁3b外，所述复合输送机构3的所有组件均向前移动；

3-3.所述输送杆3a从后向前插入所述升垛板机2的后侧，且所述输送杆3a位于实施例2中被托起的砖板原料9的下方；

3-4.推伸所述复合提升油缸3d，通过输送摇臂3f杠杆传动；

3-5.所述输送摇臂3f的倾角增大，所述输送杆3a被抬起至高于所述抓取板2h，从而将所述砖板原料9托起；

3-6.所述复合输送油缸3c复位，所述输送杆3a离开升垛板机2，完成砖板原料9的取出；

3-7.所述复合提升油缸3d复位，所述输送杆3a的高度下降，所述砖板原料9落在所述输送固定梁3b上。

实施例4

所述复合输送机构3将原料送入收板机4的作用机理：

4-1.等待所述升垛板机2按照实施例2中所述的步骤完成升板；

4-2.重复实施例3中的3-1至3-7步骤；

4-3.在重复实施3-1步骤时，所述输送固定梁3b上已经放置有实施例3中取出的砖板原料9；

4-4.在重复实施3-1步骤时，所述输送杆3a的后侧已经嵌入所述收板机4的前端；

4-5.在重复实施3-4步骤时，实施例3中已经取出的砖板原料9 和本实施例使所述升垛板机2重新提升的砖板原料9都会被托起；

4-6.在重复实施3-5至3-7步骤时，实施例3与本实施例取出的砖板运料9进行相对静止的同步运动，

4-7.在4-5、4-6步骤实施后，相对于3-7步骤实施后，在实施例 2中取出的砖板原料9向右移动了一端距离，而在实施例3中新取出的砖板原料9位于实施例2取出砖板原料的在本实施例的初始位置。

4-8.多次重复3-1至3-7步骤后，会有多个所述砖板原料9被取出，并依次替换位置，直至有砖板原料9被运输到所述输送杆3a的末端，进入所述收板机4内。

根据实施例3、实施例4可以看出：

在本实施例中，采用间歇性步进方式实现对于砖板原料9的负荷运输，所述砖板原料9的抬起通过所述复合提升油缸3d结合输送摇臂 3f实现，通过杠杆原理减小对所述复合提升油缸3d的负荷。

每个流程周期都可以将一批砖板原料9送入所述收板机4，在不需要对砖板原料9进行输送的时候，所述砖板原料9架在输送杆3a上，所述输送杆3a为固定的金属梁，承重能力强，防止砖板原料9长时间放置在输送杆3a上对驱动和传动的机械组件造成较大负荷。

上述技术优势主要体现在机械设备停产时，工人下班停工或者设备检修时，设备是不工作的，此时有没必要将已经处于设备中的砖板原料取出，而此时如果原料仍然处于传动和驱动组件上，会对其造成长时间的负荷，而输送杆3a可以起到承重的作用，即不用耗工耗时取下托砖板原料，又可以避免由于输送固定梁3b承重对驱动和传动的机械组件造成的负荷。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种码垛机，包括输送机构(1)、升垛板机(2)、复合输送机构(3)、收板机(4)、抽板机构(6)、码垛机构(7)、砖板原料(9)，所述输送机构(1)、升垛板机(2)、复合输送机构(3)、收板机(4)、抽板机构(6)、码垛机构(7)依次连接，所述收板机(4)的一侧设有砖板输送机构(8)，所述收板机(4)的上方安装有砖板分离机构(5)，其特征在于，

所述输送机构(1)为链条输送机构，所述输送机构(1)沿前后方向铺设，所述输送机构(1)的顶面上设有砖板原料(9)，所述输送机构(1)的后端嵌入所述升垛板机(2)的底端，所述复合输送机构(3)沿前后方向铺设，所述复合输送机构(3)的前端与所述升垛板机(2)的上端连接，所述复合输送机构(3)的后端与所述收板机(4)连接，

所述砖板原料(9)依次经过所述输送机构(1)、升垛板机(2)、复合输送机构(3)、收板机(4)，所述砖板原料(9)在所述收板机(4)处被所述砖板分离机构(5)分离成砖料(9a)、托板(9b)，托板(9b)输送到所述砖板输送机构(8)处，所述砖板输送机构(8)的左端与所述收板机(4)的右侧底端连接，所述砖料(9a)通过所述抽板机构(6)的抽板(6b)运输到码垛机构(7)，所述抽板机构(6)的前端与所述收板机(4)的后侧顶端连接，所述抽板机构(6)的右端与所述码垛机构(7)的顶端，

所述托板(9b)上的砖料(9a)的数量为多个，多个所述砖料在所述托板(9b)的顶面上沿水平方向呈矩形阵列分布。

2.根据权利要求1中所述的码垛机，其特征在于，所述输送机构(1)包括驱动送料滑道(1a)、传动送料滑道(1b)，所述驱动送料滑道(1a)位于所述传动送料滑道(1b)的前端，所述传动送料滑道(1b)的后端嵌入所述升垛板机(2)的底部，所述驱动送料滑道(1a)、传动送料滑道(1b)的水平截面均为矩形框状结构，

所述驱动送料滑道(1a)与传动送料滑道(1b)之通过送料轴(1c) 连接，所述驱动送料滑道(1a)、传动送料滑道(1b)均通过送料链条(1d)传动，所述驱动送料滑道(1a)、传动送料滑道(1b)的送料链条(1d)的驱动链轮均与所述送料轴(1c)键连接，所述送料轴(1c)的右侧设有送料马达(1e)，所述送料马达(1e)为液压马达且所述送料马达(1e)通过送料联轴器(1f)与所述送料轴(1c)连接，

所述输送机构(1)上的砖板原料(9)的数量为多个，多个所述砖板原料(9)沿垂直方向呈直线阵列分布，多个所述砖板原料(9)从前向后输送到所述升垛板机(2)的底部且所述多个所述砖板原料(9)之间保持相对静止。

3.根据权利要求1中所述的码垛机，其特征在于，所述升垛板机(2)包括升垛支架(2a)，所述升垛支架(2a)为立方体框架结构，所述升垛支架(2a)的水平截面呈矩形结构，所述升垛支架(2a)的外侧设有升垛油缸(2b)，所述升垛支架(2a)的内侧设有升垛板(2c)，所述升垛板(2c)与所述升垛油缸(2b)通过升垛链条(2d)连接，所述升垛支架(2a)的垂直边为导向滑道型材(2e)，所述升垛板(2c)通过导向滚轮(2f)与所述导向滑道型材(2e)滑动连接，

所述升垛支架(2a)的顶端安装有抓取油缸(2g)，所述抓取油缸(2g)的数量为两个，两个所述抓取油缸(2g)分别位于所述升垛支架(2a)的左右两侧，所述抓取油缸(2g)的末端安装有抓取板(2h)，所述抓取板(2h)呈“L”形结构，

所述升垛板(2c)的上端码放有砖板原料(9)，所述砖板原料(9)的数量为多个，多个所述砖板原料(9)沿垂直方向呈直线阵列分布，抓取板(2h)的“L”形结构的底端伸入所述升垛板(2c)上位于最顶端的所述托板(9b)的底端。

4.根据权利要求1中所述的码垛机，其特征在于，所述复合输送机构(3)包括输送杆(3a)，所述输送杆(3a)的左右两端均设有输送固定梁(3b)，所述输送固定梁(3b)的前后两端分别与所述升垛板机(2)、收板机(4)固定连接，所述输送杆(3a)的前后两端分别嵌入所述升垛板机(2)、收板机(4)中，

所述输送杆(3a)的底端设有复合输送油缸(3c)、复合提升油缸(3d)，所述复合输送油缸(3c)的一端与所述输送固定梁(3b)固定连接，另一端与所述输送杆(3a)连接，所述复合输送油缸(3c)沿水平方向放置，所述复合提升油缸(3d)的一端与所述输送固定梁(3b)通过复合固定梁(3e)固定连接，所述复合提升油缸(3d)的另一端通过输送摇臂(3f)与所述输送杆(3a)连接，所述输送摇臂(3f)的数量为多个，多个所述输送摇臂(3f)沿前后方向呈直线阵列分布，多个所述输送摇臂(3f)之间通过复合连杆(3g)连接，

所述输送杆(3a)上的砖板原料(9)的数量为多个，多个所述砖板原料(9)在所述输送杆(3a)上沿所述输送杆(3a)的轴向方向呈直线阵列分布。

5.根据权利要求1中所述的码垛机，其特征在于，所述收板机(4)包括收板机支架(4a)，所述收板机支架(4a)为顶端焊接有矩形框的四个垂直梁，四个所述垂直梁与所述矩形框的四角焊接连接，所述收板机支架(4a)的内部设有叉梁(4b)，所述叉梁(4b)与所述收板机支架(4a)之间通过收板滑轴(4c)滑动连接，所述叉梁(4b)为两个互相平行的金属梁，所述叉梁(4b)通过收板升降油缸(4d)驱动，所述收板升降油缸(4d)与所述叉梁(4b)之间通过收板链条(4e)连接，

所述砖板输送机构(8)的左端嵌入所述收板机支架(4a)中，所述叉梁(4b)由上向下嵌入所述砖板输送机构(8)的左端，

所述收板机支架(4a)的左右两侧均设有收板油缸(4f)，所述收板油缸(4f)的末端设有托板夹具(4g)，所述托板夹具(4g)沿左右方向的垂直截面呈“L”形结构，所述托板夹具(4g)通过托板传感器(4h)定位，

所述收板机(4)中放置有待分离砖板原料(9c)，所述待分离砖板原料(9c)包括待分离砖料(9d)、待分离托板(9e)，所述待分离托板(9e)与所述托板夹具(4g)位于同一水平高度，所述叉梁(4b)上放置有多个已分离托板(9f)，多个所述已分离托板(9f)沿垂直方向依次水平码放在所述叉梁(4b)上。