CN109335697B - 一种托拉式叠板机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种托拉式叠板机及其工作方法，包括机架，所述机架上设置有用以叠放板材的可升降平台架，机架旁侧设置有将板材输送至机架上部的提升输送装置；所述机架上设置有在板材从提升输送装置出料端伸出时托着板材前端向前移动直至板材后端先脱离提升输送装置出料端的托辊；所述平台架上方设置有靠近提升输送装置出料端并与提升输送装置同步运动的水平输送带，所述托辊托着板材前端使其紧贴水平输送带下侧输送面。本发明托拉式叠板机使用方便，工作效率高，劳动强度低，在板材落下之前能够对板材前端进行托举，避免板材伸出时向下弯折而导致板材变形或折断，进而保证板材的平整度，保证产品品质。

Description

一种托拉式叠板机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种托拉式叠板机及其工作方法。

背景技术

目前市面叠板机械多是针对厚度较厚，不易变形的板材设计，不适用于厚度较薄，尺寸较大的板材堆叠，如果将现有叠板机械用于此类板材的堆叠操作，板材先出料部分会向下弯折，这样容易造成板材变形影响平整度，甚至会造成板材折断。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种使用方便的托拉式叠板机及其工作方法，能够有效避免板材变形或者损坏。

本发明采用以下方案实现：一种托拉式叠板机，包括机架，所述机架上设置有用以叠放板材的可升降平台架，机架旁侧设置有将板材输送至机架上部的提升输送装置；所述机架上设置有在板材从提升输送装置出料端伸出时托着板材前端向前移动直至板材后端先脱离提升输送装置出料端的托辊；所述平台架上方设置有靠近提升输送装置出料端并与提升输送装置同步运动的水平输送带，所述托辊托着板材前端使其紧贴水平输送带下侧输送面。

进一步的，所述机架左、右两侧具有平行设置且同步同向运动的链条，所述托辊两端连接于对应侧的链条上；所述托辊两端部还设置有滚轮，所述机架左、右两侧设置有在托辊托着板材移动过程中用以支撑着滚轮的轨道。

进一步的，所述机架上设置有驱动平台架升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括分别位于平台架后端两侧和前端两侧的两对驱动链条，所述驱动链条沿竖向设置，所述机架上部设置一前一后的两根平行且同向转动的转轴，转轴两端设置有主动链轮A，位于平台架前端两侧的驱动链条上端分别套装在前方转轴两端的主动链轮A上，位于平台架后端两侧的驱动链条上端分别套装在后侧转轴两端的主动链轮A上，所述链条下端套装在机架下部的从动链轮A上，平台架侧部与驱动链条之间固定连接在一起。

进一步的，所述机架左右两侧设置有用以调整板材左右位置的对中机构；所述对中机构包括由气缸驱动左右往复运动的对中板。

进一步的，所述提升输送装置包括倾斜设置的提升段和位于提升段上端且水平设置的水平段，所述提升输送装置由同步运动的上层输送带和下层输送带组成，上层输送带下侧输送面与下层输送带上侧输送面之间的间距小于板材厚度并且运动方向相同，下层输送带的进料端与进料输送带的出料端相对接。

进一步的，所述提升输送装置的上层输送带出料端设置有用以压着板材防止翘起的压条。

一种如上所述托拉式叠板机的工作方法，板材前端从提升输送装置出料端伸出时，托辊运动到提升输送装置出料端位置，托辊托着板材前端并向前运动使其紧贴水平输送带下侧输送面，由托辊和水平输送带配合夹在板材前端，托拉着板材向前移动，同时提升输送装置将板材继续向前推送，当托辊移动到接近水平输送带下侧输送面出料端时，板材后端从提升输送装置的出料端脱离并落在平台架上，然后托辊与水平输送带也分开，板材前端也落下，这样整个板材便落在平台架上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明托拉式叠板机使用方便，工作效率高，劳动强度低，在板材落下之前能够对板材前端进行托举，能够避免板材伸出时向下弯折而导致板材变形或折断，进而保证板材的平整度，保证产品品质。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例立体图；

图2是本发明实施例中机架局部视图；

图3是本发明实施例正视图；

图4是图3中A-A剖面图；

图5是图4中局部构造示意图；

图6是本发明实施例中托辊和水平输送带工作状态示意图；

图7是本发明实施例中压条构造示意图；

图中标号说明：100-机架、110-轨道、200-平台架、300-提升输送装置、310-上层输送带、320-下层输送带、330-压条、340-驱动电机B、400-链条、410-托辊、420-滚轮、430-驱动电机C、500-升降驱动机构、510-驱动链条、520-转轴、530-主动链轮A、540-从动链轮A、550-驱动电机A、560-锥齿轮转向箱、600-对中机构、610-气缸、620-对中板、700-进料输送带、800-板材、900-水平输送带。

实施方式

如图1~7所示，一种托拉式叠板机，包括机架，所述机架100上设置有用以叠放板材的可升降平台架200，机架100旁侧设置有将板材输送至机架上部的提升输送装置300；所述机架100上设置有在板材从提升输送装置出料端伸出时托着板材800前端向前移动直至板材后端先脱离提升输送装置出料端的托辊410；所述平台架200上方设置有靠近提升输送装置出料端并与提升输送装置同步运动的水平输送带900，所述托辊410托着板材前端使其紧贴水平输送带下侧输送面；板材前端从提升输送装置出料端伸出时，托辊恰好运动到提升输送装置出料端出料端位置，托辊托着板材前端使其紧贴水平输送带下侧输送面，由托辊和水平输送带配合夹在板材前端，托拉着板材向前移动，同时提升输送装置将板材继续向前推送，当托辊移动到接近水平输送带下侧输送面出料端时，板材后端从提升输送装置的出料端脱离并落在平台架上，然后托辊与水平输送带也分开，板材前端也落下，这样板材便在平台架上堆叠起来；由于有托辊托举着板材，能够避免板材从提升输送装置出料端伸出时向下弯折而导致板材变形或折断，进而保证板材的平整度，保证产品品质。

在本实施例中，所述机架100左、右两侧具有平行设置且同步同向运动的链条400，所述托辊410两端连接于对应侧的链条400上；所述托辊410两端部还设置有滚轮420，所述机架100左、右两侧设置有在托辊410托着板材移动过程中用以支撑着滚轮的轨道110，两侧链条两端的链轮分别通过中间连接轴连接在一起，托辊由链条带动来回循环运动，完成托举工作的托辊又回到链条后端重新参与对下一次板材的托举工作。

在本实施例中，所述机架旁侧设置有驱动链条400运动的驱动电机C430，驱动电机C的主轴与一锥齿轮传动箱的输入端同轴连接，锥齿轮传动箱的输出端与连接两侧链条400前端两链轮的中间连接轴同轴连接。

在本实施例中，所述托辊的数量为两根，并将链条分隔成长度相同的两段，当其中一根完成托举工作时，另一根恰好到达提升输送装置出料端为下一块板材进行托举操作，由此可以大大提高生产效率。

在本实施例中，所述机架100上设置有驱动平台架200升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构500包括分别位于平台架200后端两侧和前端两侧的两对驱动链条510，所述驱动链条510沿竖向设置，所述机架上部设置一前一后的两根平行且同向转动的转轴520，转轴两端设置有主动链轮A530，位于平台架前端两侧的驱动链条上端分别套装在前方转轴两端的主动链轮A上，位于平台架后端两侧的驱动链条上端分别套装在后侧转轴两端的主动链轮A上，所述链条下端套装在机架下部的从动链轮A540上；平台架200起初处于高位，避免高度差过大而造成板材落下时发生变形或损坏，随着板材叠放的越来越多，平台架的高度逐渐下降。

在本实施例中，所述机架上设置有驱动两转轴转动的驱动电机A550，驱动电机A的主轴与锥齿轮转向箱的输入端同轴连接，锥齿轮转向箱560的两个输出端分别设置有主动链轮B，两个转轴上分别设置有从动链轮B，其中一根转轴上的从动链轮B与锥齿轮转向箱其中一个输出端上的主动链轮B通过链条传动连接，另一根转轴上的从动链轮B与锥齿轮转向箱另一个输出端上的主动链轮B通过链条传动连接，平台架侧部与驱动链条之间固定连接在一起，通过驱动链条的运动来实现平台架的升降。

在本实施例中，所述机架100左右两侧设置有用以调整板材左右位置的对中机构600；所述对中机构600包括由气缸610驱动左右往复运动的对中板620，气缸固定安装于机架上，气缸的活塞杆伸出时，能够向中间推动对中板，对中板将板材调整到中间位置。

在本实施例中，所述提升输送装置300包括倾斜设置的提升段和位于提升段上端且水平设置的水平段，所述提升输送装置由同步运动的上层输送带310和下层输送带320组成，上层输送带310下侧输送面与下层输送带320上侧输送面之间的间距小于板材800厚度并且运动方向相同，下层输送带的进料端与进料输送带700的出料端相对接。

在本实施例中，水平输送带、上层输送带、下层输送带和进料输送带均是有多条间隔设置的输送带组成；所述下层输送带进料端的带辊通过传动带和带轮与驱动电机B340传动连接，进料输送带出料端也是套装在下层输送带进料端的带辊上，下层输送带进料端的带辊通过一对相啮合的齿轮与上层输送带进料端的带辊传动连接；而水平输送带进料端的带辊则是通过链条链轮与上层输送带出料端的带辊传动连接；也就是水平输送带、上层输送带、下层输送带和进料输送带都是由驱动电机B来驱动的；水平输送带和上层输送带同步同向运动，下层输送带和进料输送带同步同向运动。

在本实施例中，所述提升输送装置300的上层输送带出料端设置有用以压着板材防止翘起的压条330，所述压条330则是由上层输送带出料端的带辊上绕过，压条也有由多根间隔排列组成，并固定在上层输送带出料端上方的支架上。

一种如上所述托拉式叠板机的工作方法，板材800前端从提升输送装置300出料端伸出时，托辊运动到提升输送装置300出料端位置，托辊410托着板材前端并向前运动使其紧贴水平输送带900下侧输送面，由托辊410和水平输送带900配合夹在板材前端，托拉着板材向前移动，同时提升输送装置将板材继续向前推送，当托辊410移动到接近水平输送带下侧输送面出料端时，板材后端从提升输送装置的出料端脱离并落在平台架200上，然后托辊410与水平输送带也分开，板材前端也落下，这样整个板材便落在平台架上；在板材的堆叠过程中，平台架缓缓下降。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.一种托拉式叠板机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用以叠放板材的可升降平台架，机架旁侧设置有将板材输送至机架上部的提升输送装置；所述机架上设置有在板材从提升输送装置出料端伸出时托着板材前端向前移动直至板材后端脱离提升输送装置出料端的托辊；所述平台架上方设置有靠近提升输送装置出料端并与提升输送装置同步运动的水平输送带，所述托辊托着板材前端使其紧贴水平输送带下侧输送面；所述机架左、右两侧具有平行设置且同步同向运动的链条，所述托辊两端连接于对应侧的链条上；所述托辊两端部还设置有滚轮，所述机架左、右两侧设置有在托辊托着板材移动过程中用以支撑着滚轮的轨道；板材前端从提升输送装置出料端伸出时，托辊运动到提升输送装置出料端位置，托辊托着板材前端并向前运动使其紧贴水平输送带下侧输送面，由托辊和水平输送带配合夹在板材前端，托拉着板材向前移动，同时提升输送装置将板材继续向前推送，当托辊移动到水平输送带下侧输送面出料端，板材后端从提升输送装置的出料端脱离并落在平台架上，然后托辊与水平输送带也分开，板材前端也落下，这样整个板材便落在平台架上。

2.根据权利要求1所述的托拉式叠板机，其特征在于：所述机架上设置有驱动平台架升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括分别位于平台架后端两侧和前端两侧的两对驱动链条，所述驱动链条沿竖向设置，所述机架上部设置一前一后的两根平行且同向转动的转轴，转轴两端设置有主动链轮A，位于平台架前端两侧的驱动链条上端分别套装在前方转轴两端的主动链轮A上，位于平台架后端两侧的驱动链条上端分别套装在后侧转轴两端的主动链轮A上，所述链条下端套装在机架下部的从动链轮A上，平台架侧部与驱动链条之间固定连接在一起。

3.根据权利要求1所述的托拉式叠板机，其特征在于：所述机架左右两侧设置有用以调整板材左右位置的对中机构；所述对中机构包括由气缸驱动左右往复运动的对中板。

4.根据权利要求1所述的托拉式叠板机，其特征在于：所述提升输送装置包括倾斜设置的提升段和位于提升段上端且水平设置的水平段，所述提升输送装置由同步运动的上层输送带和下层输送带组成，上层输送带下侧输送面与下层输送带上侧输送面之间的间距小于板材厚度并且运动方向相同，下层输送带的进料端与进料输送带的出料端相对接。

5.根据权利要求4所述的托拉式叠板机，其特征在于：所述提升输送装置的上层输送带出料端设置有用以压着板材防止翘起的压条。