CN109941809B - 一种纸张码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸张码垛机，包括机架、设置在机架上的电控柜以及设置在机架上部的接纸平台，机架上设置有码垛机构，所述机架上设置有至少两根水平滑轨，所述接纸平台安装在水平滑轨上，机架上设置有用于驱动接纸平台水平滑动的水平驱动机构，所述机架下部设置有可垂直升降的纸台机构，纸台机构位于接纸平台初始位置的正下方，所述机架上设置有用于驱动纸台机构升降的垂直驱动机构，所述水平驱动机构和垂直驱动机构均与电控柜电连接，所述机架上还设置有与电控柜电连接的操作按钮盒。本发明的码垛机整体结构简单，占地面积小，可专门针对不同尺寸的纸张进行码垛，操作简便，码垛效率高，减轻了劳动强度。

Description

一种纸张码垛机

技术领域

本发明涉及印刷纸张码垛设备技术领域，具体涉及一种纸张码垛机。

背景技术

目前，印刷纸张码垛设备中如纸张码垛机已经普遍出现在人们的视线内，采用自动化机械代替人工对各种尺寸的纸张进行码垛、码放整齐，大大解放了劳动力。现有的印刷纸张码垛设备大多结构复杂，在工作平台上设置有多个用于齐平纸张的平板机构，纸张码放整齐后再通过各种横向和纵向传动机构传送至另一平台，再由人工进行转移。由于设置了不同的转运传送机构，不仅增加了设备的结构复杂程度，而且还增加了设备的占地面积，实现纸张码垛并卸纸的工序繁多且复杂，不利于提高工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、占地面积小且工序操作简单的纸张码垛机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种纸张码垛机，包括机架、设置在机架上的电控柜以及设置在机架上部的接纸平台，机架上设置有码垛机构，所述机架上设置有至少两根水平滑轨，所述接纸平台安装在水平滑轨上，机架上设置有用于驱动接纸平台水平滑动的水平驱动机构，所述机架下部设置有可垂直升降的纸台机构，纸台机构位于接纸平台初始位置的正下方，所述机架上设置有用于驱动纸台机构升降的垂直驱动机构，所述水平驱动机构和垂直驱动机构均与电控柜电连接，所述机架上还设置有与电控柜电连接的操作按钮盒，所述码垛机构包括固定在机架上的两组齐整板机构，一组齐整板机构位于接纸平台滑动方向的前侧，另一组齐整板机构位于接纸平台远离滑动方向的一侧，齐整板机构包括主调丝杆螺母副、齐整板以及直流电机，主调丝杆螺母副固定在机架上，且主调丝杆螺母副的丝杆靠近接纸平台的一端与齐整板固定连接，所述直流电机与电控柜电连接并用于驱动丝杆旋转，两组齐整板组合为与纸张一角匹配的形状。

进一步地，所述机架包括两侧的机架板以及固定在两侧机架板之间的支撑梁组，支撑梁组包括两层机架梁，每层机架梁包括前横梁、后横梁以及固定在前横梁和后横梁之间的多根支梁。

进一步地，所述水平驱动机构包括水平电机、水平电机支架、前链轮支架、后链轮支架和链条卡，所述水平电机支架固定在支撑梁组上，水平电机装配在水平电机支架上，且水平电机输出轴上安装有主动轮，所述前链轮支架固定在上层的前横梁上，后链轮支架固定在上层的后横梁上，前链轮支架和后链轮支架上通过轮轴均安装有链轮，两个链轮通过链条传动，其中一个链轮的轮轴上装配有从动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有传动皮带，所述链条卡固定卡接在链条上，且链条卡一侧与接纸平台固定连接。

进一步地，所述垂直驱动机构包括垂直电机、垂直电机支架以及多组导向轮组，所述垂直电机支架固定在支撑梁组上，垂直电机装配在垂直电机支架上，且垂直电机的输出轴上安装有钢丝绳卷筒，所述多组导向轮组均固定在支撑梁上，所述纸台机构包括纸台板以及用于支撑纸台板的托架，两侧的机架板内侧壁上均固定有导轨，所述托架的两侧均设置有与导轨滑动配合的滑块，滑块上设置有钢丝绳固定器，所述钢丝绳卷筒上绕置有两股钢丝绳，每股钢丝绳穿过对应的导向轮组并与相应侧的钢丝绳固定器连接。

进一步地，所述导向轮组有两组，每组导向轮组有两对，每对导向轮包括水平导向轮和垂直导向轮，水平导向轮和垂直导向轮均固定在支撑梁组上并用于导向钢丝绳。

进一步地，所述纸台板底部两侧均设置有叉架，叉架位于托架上。

进一步地，所述接纸平台为带有内腔的平板，接纸平台上表面设置有若干个与其内腔连通的吹气孔，且接纸平台一侧设置有与其内腔连通的吹风管组件。

进一步地，所述机架板的顶面固定有固定有支撑架，支撑架上安装有可滑动的样张放置盒。

进一步地，所述齐整板机构还包括至少一组固定在机架上的侧调丝杆螺母副，侧调丝杆螺母副的丝杆靠近接纸平台的一端与齐整板固定连接。

进一步地，所述直流电机的输出轴上安装有主动转轮，所述主调丝杆螺母副的丝杆上套装有与主动转轮通过同步带连接的从动转轮。

本发明通过设置可水平滑动的接纸平台以及可垂直升降的纸台机构，在接纸平台上设置齐整板机构，通过人工将数数完成后的纸垛直接推至接纸平台上，人工进行对齐，然后操作接纸平台后退，纸台机构上升，纸垛在齐整板的限位下被刮至纸台板上，纸台机构下降再由叉车叉走，整个码垛卸纸工序耗时较短，相对于其他纸张码垛机构大大缩短了单次作业的时间，极大的提高了工作效率，同时配置吹气功能，可减小纸垛与接纸平台之间的摩擦力，使得纸张推刮更顺畅；此外，本发明的码垛机整体结构简单，占地面积小，可专门针对不同尺寸的纸张进行码垛，操作简便，码垛效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一视角的结构示意图；

图3为图2的A处放大示意图；

图4为本发明的左视示意图；

图5为本发明的主视示意图；

图6为本发明的俯视示意图。

图中标记：1-机架板；2-纸台机构；3-接纸平台；4-操作按钮盒；5-电控柜；6-水平驱动机构；7-滑轨；8-垂直驱动机构；9-支撑梁组；10-样张放置盒；11-吹风管组件；12-支撑架；13-齐整板机构；21-纸台板；22-托架；23-导轨；24-钢丝绳固定器；31-吹气孔；61-水平电机；62-前链轮支架；63-水平电机支架；64-链条；65-后链轮支架；66-链轮；67-链条卡；81-垂直电机；82-垂直电机支架；83-钢丝绳卷筒；84-导向轮组；91-前横梁；92-后横梁；93-支梁；131-直流电机；132-主调丝杆螺母副；133-侧调丝杆螺母副；134-齐整板；841-垂直导向轮；842-水平导向轮。

具体实施方式

如图1～图6所示，本实施例提供的纸张码垛机包括机架、设置在机架上的电控柜5以及设置在机架上部的接纸平台3，为了减小设备的占地面积以及机构的复杂程度，本实施例中，所述机架包括两侧的机架板1以及固定在两侧机架板1之间的支撑梁组9，当然，支撑梁组9的组成形式有多种，为了将支撑梁组9整体的结构复杂程度与其占地面积的比值达到最优，所述支撑梁组9包括两层机架梁，每层机架梁包括前横梁91、后横梁92以及固定在前横梁91和后横梁92之间的多根支梁93。所述机架板1的顶部固定有U型的支撑架12，支撑架12的两个端部上表面均设置有滑轨7，支撑架12上通过滑轨7滑动安装有样张放置盒10，样张放置盒10可以放置样板纸张或其他辅助工具，样张放置盒10可自动滑动，操作相当简便。

本实施例中，所述两侧机架板1上均设置有水平滑轨，所述接纸平台3安装在两根水平滑轨上，所述接纸平台3为带有内腔的平板结构，接纸平台3上表面设置有若干个与其内腔连通的吹气孔31，且接纸平台3一侧设置有与其内腔连通的吹风管组件11，吹风管组件11通过气泵或其他气源供气，通过不断吹气可减小纸垛与接纸平台3之间的摩擦力，可以更顺利地进行推刮作业。

所述接纸平台3上设置有用于纸垛的码垛机构，码垛机构包括固定在支撑架12上的两组齐整板机构13，一组齐整板机构13位于接纸平台3滑动方向的前侧，另一组齐整板机构13位于接纸平台3远离滑动方向的一侧，所述齐整板机构13包括主调丝杆螺母副132、齐整板134以及直流电机131，主调丝杆螺母副132固定在机架板1上的支撑架12上，且主调丝杆螺母副132的丝杆靠近接纸平台3的一端与齐整板134固定连接，为了增加齐整板134的稳定性，所述齐整板机构13还包括两组固定在支撑架12上的侧调丝杆螺母副133，两组侧调丝杆螺母副133分别位于主调丝杆螺母副132的两侧，且侧调丝杆螺母副133的丝杆靠近接纸平台3的一端与齐整板134固定连接，所述主调丝杆螺母副132和侧调丝杆螺母副133实现的形式有多种，优选为螺母内嵌滚珠的形式。所述直流电机131与电控柜5电连接并用于驱动主调丝杆螺母副132的丝杆旋转，具体地，所述直流电机131的输出轴上安装有主动转轮，所述主调丝杆螺母副132的丝杆上套装有与主动转轮通过同步带连接的从动转轮。控制直流电机131工作，主动转轮带动从动转轮旋转，从而带动主调丝杆螺母副132的丝杆旋转，从而推进齐整板134前进或后退，侧调丝杆螺母副133的丝杆被带动前行，从而保持齐整板134的稳定性。两组齐整板134组合为与纸张一角匹配的形状，根据已有的设定程序，驱动两组齐整板机构13运动到位，从而适应不同尺寸的纸张，人工将纸垛码放到接纸平台3上，使纸垛一角对齐两组齐整板134形成的边角处便可对齐，这种对齐的方式效率高，一分钟之内可完成2～5次对齐，大大提高了生产效率。

为了提高自动化程度，所述机架上设置有用于驱动接纸平台3水平滑动的水平驱动机构6，为了减小设备的结构复杂程度，并且保证充足的推拉力，所述水平驱动机构6包括可正反转的水平电机61、水平电机支架63、前链轮支架62、后链轮支架65和链条卡67，所述水平电机支架63固定在下层的其中一根支梁93上，水平电机61装配在水平电机支架63上，且水平电机61输出轴上安装有主动轮，所述前链轮支架62固定在上层的前横梁91上，后链轮支架65固定在上层的后横梁92上，前链轮支架62和后链轮支架65上通过轮轴均安装有链轮66，两个链轮66通过链条64传动，在其中一个链轮66的轮轴上装配有从动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有传动皮带作为同步驱动，所述链条卡67通过插销固定卡接在链条64上，且链条卡67一侧通过高强螺栓与接纸平台3的侧壁固定连接，启动水平电机61，在主动轮的作用下带动从动轮，从而带动链轮66转动，使链条64传动起来，最终带动接纸平台3前后水平滑动，当接纸平台3后退时，其上的纸垛在滑动方向上的齐整板134限位作用下被慢慢刮落至下一平台。

所述机架下部设置有可垂直升降的纸台机构2，纸台机构2位于接纸平台3初始位置的正下方，所述支撑梁组9上设置有用于驱动纸台机构2升降的垂直驱动机构8，垂直驱动机构8包括可正反转的垂直电机81、垂直电机支架82以及两组导向轮组84，所述垂直电机支架82固定在下层的其中一根支梁93上，垂直电机81装配在垂直电机支架82上，且垂直电机81的输出轴上安装有钢丝绳卷筒83，钢丝绳卷筒83上绕置有两股钢丝绳，所述纸台机构2包括纸台板21以及用于支撑纸台板21的托架22，所述纸台板21底部两侧均设置有叉架，可便于叉车进行叉取，所述叉架位于托架22上，两侧的机架板1内侧壁上均固定有导轨23，所述托架22的两侧均设置有与导轨23滑动配合的滑块，滑块上设置有钢丝绳固定器24，本实施例中，两组导向轮组84分别位于靠近同侧机架板1的一侧，每组导向轮组84均有两对，每对导向轮均设置在支撑梁组9的相应的拐角处，每对导向轮包括水平导向轮842和垂直导向轮841，水平导向轮842和垂直导向轮841均固定在上层后横梁92上并用于导向钢丝绳，每股钢丝绳穿过对应的导向轮组并与相应侧的钢丝绳固定器24连接。

需要说明的是，所述直流电机131、水平电机61和垂直电机81均采用常规接线手段与电控柜5电连接，所述机架的支撑架12上还设置有与电控柜5电连接的操作按钮盒4，提高自动化程度和操作的便捷性。

本发明的工作原理：在另外的数数机平台上将纸垛进行初步数数，数数机平台与接纸平台3对准，数数完毕后由人工推送至接纸平台3上进行码齐，当纸垛一角与两侧齐整板134对齐后，水平电机61和垂直电机81动作，接纸平台3后退，纸台板21上升到位，纸垛被齐整板134刮落至纸台板21上，整个码放和刮落过程一直保持吹气，然后纸台板21下降，再由叉车叉走。

以上所述仅是本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种纸张码垛机，包括机架、设置在机架上的电控柜以及设置在机架上部的接纸平台，机架上设置有码垛机构，其特征在于：所述机架上设置有至少两根水平滑轨，所述接纸平台安装在水平滑轨上，机架上设置有用于驱动接纸平台水平滑动的水平驱动机构，所述机架下部设置有可垂直升降的纸台机构，纸台机构位于接纸平台初始位置的正下方，所述机架上设置有用于驱动纸台机构升降的垂直驱动机构，所述水平驱动机构和垂直驱动机构均与电控柜电连接，所述机架上还设置有与电控柜电连接的操作按钮盒，所述码垛机构包括固定在机架上的两组齐整板机构，一组齐整板机构位于接纸平台滑动方向的前侧，另一组齐整板机构位于接纸平台远离滑动方向的一侧，齐整板机构包括主调丝杆螺母副、齐整板以及直流电机，主调丝杆螺母副固定在机架上，且主调丝杆螺母副的丝杆靠近接纸平台的一端与齐整板固定连接，所述直流电机与电控柜电连接并用于驱动丝杆旋转，两组齐整板组合为与纸张一角匹配的形状；所述接纸平台为带有内腔的平板，接纸平台上表面设置有若干个与其内腔连通的吹气孔，且接纸平台一侧设置有与其内腔连通的吹风管组件；所述齐整板机构还包括至少一组固定在机架上的侧调丝杆螺母副，侧调丝杆螺母副的丝杆靠近接纸平台的一端与齐整板固定连接。

2.根据权利要求1所述的纸张码垛机，其特征在于：所述机架包括两侧的机架板以及固定在两侧机架板之间的支撑梁组，支撑梁组包括两层机架梁，每层机架梁包括前横梁、后横梁以及固定在前横梁和后横梁之间的多根支梁。

3.根据权利要求2所述的纸张码垛机，其特征在于：所述水平驱动机构包括水平电机、水平电机支架、前链轮支架、后链轮支架和链条卡，所述水平电机支架固定在支撑梁组上，水平电机装配在水平电机支架上，且水平电机输出轴上安装有主动轮，所述前链轮支架固定在上层的前横梁上，后链轮支架固定在上层的后横梁上，前链轮支架和后链轮支架上通过轮轴均安装有链轮，两个链轮通过链条传动，其中一个链轮的轮轴上装配有从动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有传动皮带，所述链条卡固定卡接在链条上，且链条卡一侧与接纸平台固定连接。

4.根据权利要求2所述的纸张码垛机，其特征在于：所述垂直驱动机构包括垂直电机、垂直电机支架以及多组导向轮组，所述垂直电机支架固定在支撑梁组上，垂直电机装配在垂直电机支架上，且垂直电机的输出轴上安装有钢丝绳卷筒，所述多组导向轮组均固定在支撑梁上，所述纸台机构包括纸台板以及用于支撑纸台板的托架，两侧的机架板内侧壁上均固定有导轨，所述托架的两侧均设置有与导轨滑动配合的滑块，滑块上设置有钢丝绳固定器，所述钢丝绳卷筒上绕置有两股钢丝绳，每股钢丝绳穿过对应的导向轮组并与相应侧的钢丝绳固定器连接。

5.根据权利要求4所述的纸张码垛机，其特征在于：所述导向轮组有两组，每组导向轮组有两对，每对导向轮包括水平导向轮和垂直导向轮，水平导向轮和垂直导向轮均固定在支撑梁组上并用于导向钢丝绳。

6.根据权利要求4所述的纸张码垛机，其特征在于：所述纸台板底部两侧均设置有叉架，叉架位于托架上。

7.根据权利要求2所述的纸张码垛机，其特征在于：所述机架板的顶面固定有支撑架，支撑架上安装有可滑动的样张放置盒。

8.根据权利要求1所述的纸张码垛机，其特征在于：所述直流电机的输出轴上安装有主动转轮，所述主调丝杆螺母副的丝杆上套装有与主动转轮通过同步带连接的从动转轮。

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