CN110523881B - 钢筋上料弯折装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢筋上料弯折装置，包括：校直机构，所述校直机构包括导线架所述校直机构还设置有牵引装置，所述牵引装置设置在所述导线架的后方；储料机构，所述储料机构设置有一储料底座，所述储料底座上设置有升降杆，所述升降杆两侧设置有升降滑轨，两条所述升降滑轨上分别设置有储料滑块；折弯机构，所述折弯机构包括有机架、导向管、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、顶升机构和二次校直机构；本发明操作便捷，校直效率高，并且能够检测到钢筋是否校直完成需要补料，同时本发明能够将钢筋折弯成不同高度、不同折弯角度的钢筋；实现了自动化、多尺寸钢筋校直，并且设置有两个轨道弯折钢筋，显著提高了钢筋弯折效率。

Description

钢筋上料弯折装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种钢筋上料弯折装置。

背景技术

桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，广泛用于房屋、桥梁等建筑结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。在桁架结构中腹杆通常采用钢筋结构，这种钢筋结构的腹杆通常需要弯折成连续均匀的M型，这种形状的钢筋才能在桁架结构中组成三角形结构承担更大的力度。一般生产桁架使用的钢筋材料都是由成卷的钢筋经过校直并弯折而成，因此钢筋的校直和弯折是桁架生产的重要步骤，在现有技术当中，钢筋桁架中的腹杆钢筋在弯折时通常采用固定挡块调节腹杆钢筋的弯折角度，调节时需拆装螺栓，这种方式适用性不强，而钢筋的校直一般是通过专用的钢筋校直设备，这种设备功能较为单一，同样无法适应生产线中的生产要求。

发明内容

本发明提供了一种钢筋上料弯折装置，其目的是为了实现钢筋自动校直、上料，并且实现自动化、多尺寸钢筋弯折，提高钢筋弯折效率。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种钢筋上料弯折装置，包括：

校直机构，所述校直机构包括导线架，所述校直机构还设置有牵引装置，所述牵引装置设置在所述导线架的后方，所述牵引装置设置有一牵引平台，所述牵引平台的端头设置有两个校直滚筒，所述每个校直滚筒后方均设置有校直轮组，所述每个校直轮组后方均设置有牵引盒，所述牵引盒内平行于所述牵引平台设置有两行牵引轮，每个所述牵引轮的轴的后端设置有从动齿轮，上下相邻的所述从动齿轮相互啮合，所述牵引平台上相对设置有两个牵引电机，两个所述牵引电机分别连接一减速器，所述减速器的输出端穿设在所述牵引盒内，所述减速器的输出轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮与下一行的所述从动齿轮之间传动；

储料机构，所述储料机构设置有一储料底座，所述储料底座上设置有升降杆，所述升降杆两侧设置有升降滑轨，两条所述升降滑轨上分别设置有储料滑块，每个所述储料滑块上设置有两个夹线轮；

折弯机构，所述折弯机构包括有机架、导向管、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、顶升机构和二次校直机构，所述机架为长方形框架结构，所述机架设置有第一层和第二层，所述第一层设置第一滑轨和第二滑轨，所述第二层设置有折弯滑轨；所述二次校直机构设置在所述机架的第一层的最前端，所述第一夹持机构两端底部相对地设置有第一滑槽，所述第一夹持机构通过所述第一滑槽和所述第一滑轨相配合，滑动地安装在所述第一层；所述第二夹持机构两端底部相对的设置有第二滑槽，所述第二夹持机构通过所述第二滑轨可滑动地安装在所述第一层；所述第三夹持机构固定安装在所述第一层；所述顶升机构位于所述第二夹持机构与所述第三夹持机构之间；所述顶升机构机构包括有折弯基座，所述折弯基座安装在一支撑架上，所述支撑架的两端底部设置有滑槽，所述支撑架通过所述折弯滑轨可滑动地安装在所述第二层；所述导向管设置在所述第一夹持机构和第二夹持机构之间。

其中，所述导线架包括有一检测开关和井字导线滚筒，所述井字导线滚筒设置在所述导线架的顶部，所述检测开关设置在所述井字导线滚筒后方。

其中，位于上一行的每个所述牵引轮上方都设置有一停止气缸，所述停止气缸的拉杆连接所述牵引轮。

其中，所述升降滑轨的底部设置有限位挡板，所述限位挡板上设置有一限位开关。

其中，所述第一、第二和第三夹持机构的夹持基座顶部均设置有夹持架，所述夹持架中间纵向开设有深槽，所述深槽内两端的两侧分别开设有插销通孔，所述夹持架两端相对设置有横向凹槽；所述第一夹持机构的底部、所述第二夹持机构的底部和所述第三夹持机构的底部均开设有两个通孔，两个所述通孔下方分别有夹持气缸安装在所述机架上，所述夹持气缸的推杆穿过所述通孔连接一摇杆，所述摇杆可转动地安装有一压板，所述压板中央开设有一插销孔，所述压板通过一插销插入所述插销通孔和所述插销孔可转动地安装在所述夹持架上。

其中，所述第一夹持机构两端分别连接有连接杆。

其中，所述机架内部安装有第一拉动电缸，所述第一拉动电缸的拉杆连接所述第二夹持机构，所述第二滑轨的端头设置有限位板。

其中，所述支撑架内侧两边分别固定安装有上顶滑轨，所述折弯基座外侧分别固定安装有滑块，所述折弯基座通过所述滑块与所述上顶滑轨配合可滑动地安装在所述支撑架上；所述折弯基座顶部设置有一折弯架，所述折弯架上设置有两个凹槽，所述折弯架两侧分别设置有折弯板安装条，所述折弯基座底部正下方的所述机架上固定安装有一折弯液压缸，所述折弯液压缸的推杆连接所述折弯基座，所述机架内部安装有第二推动电缸，所述第二推动电缸的推杆连接所述支撑架。

其中，所述机架的两条长边上分别设置有多个限位旋板，所述限位旋板的底座安装在所述机架上，所述限位旋版与所述限位旋板的底座之间铰接，所述限位旋版和所述限位旋板的底座上均开设有固定孔，所述固定孔用于插入固定销。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明设置有校直机构，当钢筋从导线架引入，穿过所述校直滚筒和校直轮校直后，所述牵引电机会牵引钢筋继续前进实现自动校直，设置在所述导线架上的检测开关能够及时检测钢筋是否有余料，若无余料所述停止气缸会拉起所述牵引轮停止校直；所述储料机构能够为下一步的所述折弯机构储存物料，当钢筋堆积所述储料滑块因重力下降触发所述限位开关，能够使得所述折弯机构开始运作，经过所述二次校直机构校直后，所述第一夹持机构会将钢筋夹持送入所述第二夹持机构和所述第三夹持机构，所述顶升机构会顶升折弯钢筋，所述第二夹持机构因此向第三夹持机构移动，钢筋形成M型，所述限位旋板能够限制所述第二夹持机构移动，从而生成不同高度的M型钢筋，钢筋成型后所述第一夹持机构、第二夹持机构、顶升机构返回原位等待接收下一轮钢筋，从而实现钢筋自动折弯。本发明操作便捷，校直效率高，并且能够检测到钢筋是否校直完成需要补料，同时本发明能够将钢筋折弯成不同高度尺寸不同折弯角度的M型钢筋，实现自动化、多尺寸钢筋校直，并且设置有两个轨道弯折钢筋，显著提高了钢筋弯折效率。

附图说明

图1为本发明的钢筋上料弯折装置的正视图；

图2为本发明的钢筋上料弯折装置的局部结构示意图一；

图3为本发明的钢筋上料弯折装置的局部结构示意图二；

图4为本发明的钢筋上料弯折装置的局部结构示意图三；

图5为本发明的钢筋上料弯折装置的局部结构示意图四；

图6为本发明的钢筋上料弯折装置的局部结构示意图五；

图7为本发明的钢筋上料弯折装置的局部结构示意图六；

图8为本发明的钢筋上料弯折装置的局部结构示意图七。

【附图标记说明】

1-导线架；2-牵引装置；3-储料机构；4-折弯机构；5-顶升机构；101-检测开关；102-井字导线滚筒；201-牵引平台；202-校直滚筒；203-校直轮组；204-牵引盒；205-牵引轮；206-牵引电机；207-减速器；208-停止气缸；301-储料底座；302-升降杆；303-升降滑轨；304-储料滑块；305-夹线轮；306-限位挡板；307-限位开关；401-机架；402-导向管；403-第一夹持机构；404-第二夹持机构；405-第三夹持机构；406-二次校直机构；407-第一滑轨；408-第二滑轨409-折弯滑轨；410-夹持架；411-夹持气缸；412-摇杆；413-压板；414-插销孔；415-连接杆；416-第一拉动电缸；417-限位版；418-限位旋版；501-折弯基座；502-支撑架；503-上顶滑轨；504-折弯架；505-折弯液压缸；506-第二推动电缸。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的现有技术无法连续实现自动化钢筋校直、上料、折弯，且操作复杂、适用性不强问题，提供了一种钢筋上料弯折装置。

如图1至图8所示，本发明的实施例提供了一种钢筋上料弯折装置，包括：校直机构，所述校直机构包括导线架1，所述校直机构还设置有牵引装置2，所述牵引装置2设置在所述导线架1的后方，所述牵引装置2设置有一牵引平台201，所述牵引平台201的端头设置有两个校直滚筒202，所述每个校直滚筒202后方均设置有校直轮组203，所述每个校直轮组203后方均设置有牵引盒204，所述牵引盒204内平行于所述牵引平台201设置有两行牵引轮205，每个所述牵引轮205的轴的后端设置有从动齿轮，上下相邻的所述从动齿轮相互啮合，所述牵引平台201上相对设置有两个牵引电机206，两个所述牵引电机206分别连接一减速器207，所述减速器207的输出端穿设在所述牵引盒204内，所述减速器207的输出轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮与下一行的所述从动齿轮之间传动；储料机构3，所述储料机构3设置有一储料底座301，所述储料底座301上设置有升降杆302，所述升降杆302两侧设置有升降滑轨303，两条所述升降滑轨303上分别设置有储料滑块304，每个所述储料滑块304上设置有两个夹线轮305；折弯机构4，所述折弯机构包括有机架401、导向管402、第一夹持机构403、第二夹持机构404、第三夹持机构405、顶升机构5和二次校直机构406，所述机架401为长方形框架结构，所述机架401设置有第一层和第二层，所述第一层设置第一滑轨407和第二滑轨408，所述第二层设置有折弯滑轨409；所述二次校直机构406设置在所述机架401的第一层的最前端，所述第一夹持机构401两端底部相对地设置有第一滑槽，所述第一夹持机构通过所述第一滑槽和所述第一滑轨407相配合，滑动地安装在所述第一层；所述第二夹持机构404两端底部相对的设置有第二滑槽，所述第二夹持机构404通过所述第二滑轨408可滑动地安装在所述第一层；所述第三夹持机构405固定安装在所述第一层；所述顶升机构5位于所述第二夹持机构404与所述第三夹持机构405之间；所述顶升机构5包括有折弯基座501，所述折弯基座501安装在一支撑架502上，所述支撑架502的两端底部设置有滑槽，所述支撑架502通过所述折弯滑轨409可滑动地安装在所述第二层；所述导向管402设置在所述第一夹持机构403和第二夹持机构404之间。

本发明上述实施例上述的钢筋上料弯折装置，当将钢筋被从放线架引入所述导线架1，随后进入到校直滚筒202和所述校直轮组203进行校直，第一次开动机器，经过校直的钢筋会被人工输送进入到所述牵引轮205之间，所述牵引电机206会运作，与所述牵引电机206连接的所述减速器207的输出轴上的主动齿轮会带动牵引轮205的被动齿轮旋转，从而带动所述牵引轮205旋转，上下两个所述牵引轮205会牵引所述钢筋往前运输，所述钢筋的每一段都会经过所述校直滚筒205和所述校直轮组203校直，经过校直的所述钢筋会被运送到所述储料机构3，所述钢筋会穿过两个所述夹线轮305，当储存的所述钢筋增加所述夹线轮305会受到更大的重力带动所述储料滑块304沿所述升降滑轨303下降，直到所述储料滑块305到达储料底座时301会触发折弯机构4开始运作；在第一次运作时，经过校直的所述钢筋会被人工预先送到所述第一夹持机构403，所述钢筋会被所述第一夹持机构403会夹持住，在被所述第一夹持机构403夹持之前，所述钢筋会经过设立在所述第一夹持机构403之前的所述二次校直机构406进行校直，所述第一夹持机构403夹持住所述钢筋后会沿着所述第一滑轨407向前位移，当所述钢筋被夹持运输到合适位置时，所述第二夹持机构404会在合适位置接收所述钢筋，当所述钢筋移动到所述机架401靠近所述第三夹持机构405的端头时，所述第三夹持机构405会将所述钢筋夹持住，此时所述支撑架502会在所述折弯滑轨409上移动，当所述支撑架502移动到合适位置时，所述折弯基座501会沿着所述支撑架502上的滑槽向上运行，此时所述钢筋会受到所述折弯机构5的挤压产生形变，所述第二夹持机构402会随之被拉扯运动到能够形成设定弯折角度的位置，此时所述折弯基座501上升到能够形成设定弯折角度的位置完成钢筋折弯过程，所述钢筋完成折弯后，所述第一夹持机构403、第二夹持机构404和第三夹持机构405都会松开夹持，所述第二夹持机构404会返回到原本位置，所述折弯基座501会下降到原先的高度，所述第一夹持机构403会来到下一段钢筋的位置，当完成折弯的钢筋离开本设备，下一段所述钢筋会被输送进入，循环往复，实现自动化钢筋折弯。

如图2所示，所述导线架1包括有一检测开关101和井字导线滚筒102，所述井字导线滚筒102设置在所述导线架1的顶部，所述检测开关101设置在所述井字导线滚筒102后方。

如图3所示，位于上一行的每个所述牵引轮205上方都设置有一停止气缸208，所述停止气缸208的拉杆连接所述牵引轮205。

本发明上述实施例所述的钢筋上料折弯装置，所述钢筋预先成捆放置在所述放线架，所述钢筋经过所述导向架1上的所述井字导线滚筒102进入所述校直机构，所述钢筋的端头以人工方式引入所述导线架1，在送至所述校直轮组203和所述校直滚筒202直到所述牵引轮205，所述牵引轮205会牵引所述钢筋前进，当所述放线架上的钢筋耗尽，所述检测开关101会检测到消息，所述停止气缸208会运作，所述停止气缸208的拉杆会拉起所述牵引轮205，停止牵引动作。

如图4所示，所述升降滑轨303的底部设置有限位挡板306，所述限位挡板306上设置有一限位开关307。

本发明上述实施例所述的钢筋上料折弯装置，所述升降滑轨303的底部设置有限位挡板306，当所述储料滑块304因重力下降压到所述限位挡板306，所述限位挡板306上的限位开关307会被触发，所述第一夹持机构403才会开始运作。

如图5所示，所述第一403、第二404和第三夹持机构405的夹持基座顶部均设置有夹持架410，所述夹持架410中间纵向开设有深槽，所述深槽内两端的两侧分别开设有插销通孔，所述夹持架两端相对设置有横向凹槽；所述第一夹持机构的底部、所述第二夹持机构的底部和所述第三夹持机构的底部均开设有两个通孔，两个所述通孔下方分别有夹持气缸411安装在所述机架上，所述夹持气缸的推杆穿过所述通孔连接一摇杆412，所述摇杆可转动地安装有一压板413，所述压板中央开设有一插销孔414，所述压板413通过一插销插入所述插销通孔414，所述压板413通过所述插销孔414可转动地安装在所述夹持架410上。

本发明上述实施例所述的钢筋上料折弯装置，所述夹持架410中间设置有深槽，所述压板413连接着所述夹持气缸411的推杆，所述压板413的中央开设有插销孔414，所述压板413被所述插销可转动地安装在所述夹持架410上，因此当所述钢筋输送到所述横向凹槽时，所述夹持气缸411会开始运作，所述夹持气缸411的推杆会向上推所述压板413，所述压板413会绕着所述插销旋转，此时压板413的端头会压进所述深槽，将所述钢筋挤夹持在所述横向凹槽当中；由于所述深槽具有一定深度，且所述压板413是旋转下压，因此所述钢筋的尺寸并不是唯一限定，在合适尺寸下，所述钢筋都能够被所述压板413夹持在所述横向凹槽中。

其中，所述第一夹持机构403两端分别连接有连接杆415。

本发明上述实施例所述的钢筋上料折弯装置，所述连接杆415能够拉动所述第一夹持机构夹403住所述钢筋向前输送。

其中，所述机架401内部安装有第一拉动电缸416，所述第一拉动电缸416的拉杆连接所述第二夹持机构404，所述第二滑轨408的端头设置有限位板417。

如图6和图7所示，所述支撑架502内侧两边分别固定安装有上顶滑轨503，所述折弯基座501外侧分别固定安装有滑块，所述折弯基座501通过所述滑块与所述上顶滑轨503配合可滑动地安装在所述支撑架502上；所述折弯基座501顶部设置有一折弯架504，所述折弯架504上设置有两个凹槽，所述折弯架两侧分别设置有折弯板安装条，所述折弯基座501底部正下方的所述机架上固定安装有一折弯液压缸505，所述折弯液压缸505的推杆连接所述折弯基座501，所述机架401内部安装有第二推动电缸506，所述第二推动电缸506的推杆连接所述支撑架。

如图8所示，所述机架401的两条长边上分别设置有多个限位旋板418，所述限位旋板418的底座安装在所述机架401上，所述限位旋版418与所述限位旋板418的底座之间铰接，所述限位旋版418和所述限位旋板418的底座上均开设有固定孔，所述固定孔用于插入固定销。

本发明上述实施例所述的钢筋上料折弯装置，所述钢筋被送到所述第三夹持机构405时，所述钢筋会被所述第二夹持机构404和所述第三夹持机构405夹紧，所述第二推动电缸506会将所述支撑架502推送到合适位置，此时所述折弯液压缸505会开始运作，所述折弯液压缸505的推杆会向上推动，所述折弯基座501会沿着所述上顶滑轨503向上顶升，所述折弯架504会将所述钢筋折弯，所述钢筋弯折后会带动所述第二夹持机构404沿所述第二滑轨408前进，所述限位板417能够防止所述第二夹持机构404冲出所述第二滑轨408，所述限位旋板418会预先设置好，使用到的所述限位旋版418会被旋转向上阻挡在所述第二滑轨408，因此所述第二夹持机构404的初始位置会被限制，因此所述折弯架504的顶升高度也会受限，从而实现不同高度M钢筋弯折；当弯折完成后，成型的所述钢筋会被运送到下个加工工位，所述第二夹持机构404会在所述第一拉动电缸416的作用下被拉回原位，所述折弯504也会回复原位等待下一段钢筋到来。

本发明上述实施例所述的钢筋上料折弯装置，当钢筋从导线架引入，穿过所述校直滚筒和校直轮校直后，牵引电机会牵引钢筋继续前进实现自动校直，设置在所述导线架上的检测开关能够及时检测钢筋是否有余料，若无余料所述停止气缸会拉起牵引轮停止校直；储料机构能够为下一步的折弯机构储存物料，当钢筋堆积所述储料滑块因重力下降触发限位开关，能够使得折弯机构开始运作，经过二次校直机构校直后，第一夹持机构会将钢筋夹持送入第二夹持机构和第三夹持机构，第二夹持机构和第三夹持机构会夹紧钢筋，顶升机构会顶升折弯钢筋，第二夹持机构因此向第三夹持机构移动，钢筋形成M型，限位旋板能够限制所述第二夹持机构移动，从而生成不同高度的M型钢筋，钢筋成型后第一夹持机构、第二夹持机构和顶升机构返回原位等待接收下一轮钢筋，从而实现钢筋自动折弯。本发明操作便捷，校直效率高，并且能够检测到钢筋是否校直完成需要补料，同时本发明能够将钢筋折弯成不同高度尺寸不同折弯角度的M型钢筋，实现自动化、多尺寸钢筋校直，并且设置有两个轨道弯折钢筋，显著提高了钢筋弯折效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种钢筋上料弯折装置，其特征在于，包括：

校直机构，所述校直机构包括导线架，所述导线架包括有一检测开关和井字导线滚筒，所述井字导线滚筒设置在所述导线架的顶部，所述检测开关设置在所述井字导线滚筒后方；所述校直机构还包括牵引装置，所述牵引装置设置在所述导线架的后方，所述牵引装置设置有一牵引平台，所述牵引平台的端头设置有两个校直滚筒，每个所述校直滚筒后方均设置有校直轮组，每个所述校直轮组后方均设置有牵引盒，所述牵引盒内平行于所述牵引平台设置有两行牵引轮，每个所述牵引轮的轴的后端设置有从动齿轮，上下相邻的所述从动齿轮相互啮合，所述牵引平台上相对设置有两个牵引电机，两个所述牵引电机分别连接一减速器，所述减速器的输出端穿设在所述牵引盒内，所述减速器的输出轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮与下一行的所述从动齿轮之间传动；位于上一行的每个所述牵引轮上方都设置有一停止气缸，所述停止气缸的拉杆连接所述牵引轮；

储料机构，所述储料机构设置有一储料底座，所述储料底座上设置有升降杆，所述升降杆两侧设置有升降滑轨，两条所述升降滑轨上分别设置有储料滑块，每个所述储料滑块上设置有两个夹线轮；所述升降滑轨的底部设置有限位挡板，所述限位挡板上设置有一限位开关；

折弯机构，所述折弯机构包括有机架、导向管、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、顶升机构和二次校直机构，所述机架为长方形框架结构，所述机架设置有第一层和第二层，所述第一层设置第一滑轨和第二滑轨，所述第二层设置有折弯滑轨；所述二次校直机构设置在所述机架的第一层的最前端，所述第一夹持机构两端底部相对地设置有第一滑槽，所述第一夹持机构通过所述第一滑槽和所述第一滑轨相配合，滑动地安装在所述第一层上；所述第二夹持机构两端底部相对的设置有第二滑槽，所述第二夹持机构通过所述第二滑轨可滑动地安装在所述第一层上；所述第三夹持机构固定安装在所述第一层上；所述顶升机构位于所述第二夹持机构与所述第三夹持机构之间；所述顶升机构包括有折弯基座，所述折弯基座安装在一支撑架上，所述支撑架的两端底部设置有滑槽，所述支撑架通过所述折弯滑轨可滑动地安装在所述第二层上；所述导向管设置在所述第一夹持机构和第二夹持机构之间；

所述第一、第二和第三夹持机构的夹持基座顶部均设置有夹持架，所述夹持架中间纵向开设有深槽，所述深槽内两端的两侧分别开设有插销通孔，所述夹持架两端相对设置有横向凹槽；所述第一夹持机构的底部、所述第二夹持机构的底部和所述第三夹持机构的底部均开设有两个通孔，两个所述通孔下方分别有夹持气缸安装在所述机架上，所述夹持气缸的推杆穿过所述通孔连接一摇杆，所述摇杆可转动地安装有一压板，所述压板中央开设有一插销孔，所述压板通过一插销插入所述插销通孔和所述插销孔可转动地安装在所述夹持架上；

当钢筋从所述导线架引入，穿过所述校直滚筒和校直轮校直后，所述牵引电机会牵引钢筋继续前进实现自动校直，设置在所述导线架上的检测开关能够及时检测钢筋是否有余料，若无余料所述停止气缸会拉起牵引轮停止校直；储料机构能够为下一步的折弯机构储存物料，当钢筋堆积所述储料滑块因重力下降触发限位开关，能够使得折弯机构开始运作，经过二次校直机构校直后，第一夹持机构会将钢筋夹持送入第二夹持机构和第三夹持机构，第二夹持机构和第三夹持机构会夹紧钢筋，顶升机构会顶升折弯钢筋，第二夹持机构因此向第三夹持机构移动，钢筋形成M型，钢筋成型后所述第一夹持机构、第二夹持机构和顶升机构返回原位等待接收下一轮钢筋，从而实现钢筋自动折弯。

2.根据权利要求1所述的钢筋上料弯折装置，其特征在于，所述第一夹持机构的两端分别连接有连接杆。

3.根据权利要求1所述的钢筋上料弯折装置，其特征在于，所述机架内部安装有第一拉动电缸，所述第一拉动电缸的拉杆连接所述第二夹持机构，所述第二滑轨的端头设置有限位板。

4.根据权利要求1所述的钢筋上料弯折装置，其特征在于，所述支撑架内侧两边分别固定安装有上顶滑轨，所述折弯基座外侧分别固定安装有滑块，所述折弯基座通过所述滑块与所述上顶滑轨配合可滑动地安装在所述支撑架上；所述折弯基座顶部设置有一折弯架，所述折弯架上设置有两个凹槽，所述折弯架两侧分别设置有折弯板安装条，所述折弯基座底部正下方的所述机架上固定安装有一折弯液压缸，所述折弯液压缸的推杆连接所述折弯基座，所述机架内部安装有第二推动电缸，所述第二推动电缸的推杆连接所述支撑架。

5.根据权利要求1所述的钢筋上料弯折装置，其特征在于，所述机架的两条长边上分别设置有多个限位旋板，所述限位旋板的底座安装在所述机架上，所述限位旋板与所述限位旋板的底座之间铰接，所述限位旋板和所述限位旋板的底座上均开设有固定孔，所述固定孔用于插入固定销。

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