CN110666080B - 折弯焊接线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种折弯焊接线，包括：校直储料机构，所述校直机构能够校直钢筋并完成储料；钢筋折弯机构，所述钢筋折弯机构设置在校直储料机构的后方，完成钢筋弯折；焊接机构，所述焊接机构包括有一焊接机架，所述焊接机架的两侧分别设置有一焊接装配板，所述焊接机构能够将桁架焊接成型；钢管承托机构，所述钢管承托机构包括有承托机架和多个升降机构；所述承托机架设置在所述钢筋折弯机构的侧面，所述钢管承托机构能够将改变高管的高度位置；本发明实现了钢筋自动校直弯折、钢管钢筋自动焊接，同时能够生产不同高度规格的桁架，极大的提高了生产效率，减少了占地空间，降低了人工作业成本。

Description

折弯焊接线
技术领域
本发明涉及桁架生产技术领域，特别涉及一种折弯焊接线。
背景技术
桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，广泛用于房屋、桥梁等建筑结构。在桁架结构主体直杆需要常采用钢管，腹杆通常采用钢筋结构，这种钢筋结构的腹杆通常需要弯折成连续均匀的M型，这种形状的钢筋才能在桁架结构中组成三角形结构承担更大的力度。一般生产桁架需要将钢管与折弯过的钢筋焊接再一起，由于使用的钢筋材料都是由成卷的钢筋经过校直并弯折而成，因此钢筋被弯折出一定角度，焊接时需要对钢筋弯折角的两条直边进行焊接，这样才能保证桁架具有更大的支撑力。现有技术对于这种类型的桁架的生产通常是采用机械弯折钢筋，手动焊接钢筋钢管，因此生产品质波动大，占地面积大，且对于人员素质要求高，不具备机械化批量生产条件。
发明内容
本发明提供了一种折弯焊接线，其目的是为了实现钢筋自动弯折、钢管钢筋自动焊接，实现桁架的机械化生产。
为了达到所述目的，本发明的实施例提供了一种折弯焊接线，包括：
校直储料机构，所述校直储料机构包括有两个导线架，所述两个导线架的后方设置有一校直平台，所述校直平台上相对设置有两组校直机构，所述校直平台上位于所述校直机构的后方相对设置有两组牵引机构，所述校直平台的后方设置有一储料架；
钢筋折弯机构，所述钢筋折弯机构设置在所述储料架的后方，所述钢筋折弯机构包括有一折弯机架，所述折弯机架靠近所述储料架的端头设置有二次校直机构；所述二次校直机构后方位于所述折弯机架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动的设置有第一夹持机构；位于所述第一滑轨后方位于所述折弯机架上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动的设置有第二夹持机构；位于所述第二夹持机构后的所述折弯机架上固定设置有第三夹持机构；位于所述第二夹持机构和所述第三夹持机构之间的所述折弯机架上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动的设置有顶升机构；
焊接机构，所述焊接机构包括有一焊接机架，所述焊接机架的两侧分别设置有一焊接装配板，每块所述焊接装配板上分别镜像设置有可转动的焊接底座，所述焊接底座上架设有焊枪，所述焊枪能够四向平移；每个所述焊接装配板上设置有一聚拢机构；所述焊接机架的平台面上设置有平台滑轨，所述平台滑轨上滑动的设置有一焊接移动平台，所述焊接移动平台与所述第一夹持机构通过一连接杆相互连接；
钢管承托机构，所述钢管承托机构包括有承托机架和多个升降机构；所述承托机架设置在所述钢筋折弯机构的侧面；所述升降机构分别设置在每个所述承托机架的侧面两端和焊接机架的侧面两端，每两个所述升降机构之间设置有同步传动机构；所述钢管承托机构还包括有一升降电机，所述升降电机为所述升降机构提供动力；所述焊接机架的一端面设置有升降操纵板。
其中，每组所述牵引机构分别设置有一终止气缸，每个所述导线架上分别设置有检测开关。
其中，所述储料架上设置有一升降杆，所述升降杆两侧分别设置有储料滑轨，所述储料滑轨上滑动的设置有储料块，所述储料块上设置有两个夹线轮，所述升降杆的底部设置有一储料检测开关。
其中，所述折弯机架上安装有一电缸，所述电缸的连杆固定连接所述第二夹持机构，所述第二滑轨靠近所述第三折弯机构的端头设置有一限位挡板，所述第二滑轨旁的折弯机架的长边上设置有多个限位旋板，所述限位旋板的底座安装在所述折弯机架上，所述限位旋板与所述限位旋板的底座之间铰接，所述限位旋板和所述限位旋板的底座上均开设有固定孔，所述固定孔用于插入固定销。
其中，所述焊接机架上设置有一送料电机，所述送料电机连接有一推拉杆，所述推拉杆固定连接所述焊接移动平台的底座，所述焊接移动平台的底座上固定连接有一连接杆，所述焊接移动平台通过所述连接杆与所述第一夹持机构连接。
其中，所述焊接装配板通过一固定杆和一活动杆安装在所述焊接机架上，所述固定杆通过两个固定安装的固定座安装在所述焊接机架上，所述活动杆通过两个可开合的活动固定座安装在所述焊接机架上。
其中，所述焊接装配板上安装有一把手，所述焊接机架的两侧上分别固定安装有一承载气缸，所述承载气缸的推杆固定连接所述固定杆。
其中，所述焊接机架远离所述钢筋折弯机构的一端设置有一剪切机构。
其中，所述升降操纵板包括有一转动块，所述转动块上连接有一旋转手柄，所述转动块的周围设置有多个行程开关，每个行程开关旁均设置有一手柄卡扣。
其中，位于所述焊接机构的后方还紧密设置有一下料架，所述下料架的平台中央设置有导向槽。
本发明的所述方案有如下的有益效果：
本发明设置有校直储料机构，通过校直储料机构对钢筋进行校直牵引并对后续生产进行储料，设置有钢筋折弯机构能够将校直过后的钢筋弯折成不同高度规格的形状，通过焊接机构能够将钢管和折弯过后的钢筋焊接固定，钢管承托机构能够将钢管抬升到合适的高度，从而实现了钢筋自动校直弯折、钢管钢筋自动焊接，极大的提高了桁架生产效率，减少了占地空间，降低了人工作业成本。
附图说明
图1为本发明的折弯焊接线的结构示意图；
图2为本发明的折弯焊接线的导线架结构示意图；
图3为本发明的折弯焊接线的校直储料机构结构示意图；
图4为本发明的折弯焊接线的钢筋折弯机构结构示意图；
图5为本发明的折弯焊接线的焊接机构结构示意图一；
图6为本发明的折弯焊接线的焊接机构结构示意图二；
图7为本发明的折弯焊接线的焊接机构结构示意图三；
图8为本发明的折弯焊接线的钢管承托机构结构示意图一；
图9为本发明的折弯焊接线的钢管承托机构结构示意图二。
【附图标记说明】
1-校直储料机构；2-钢筋折弯机构；3-焊接机构；4-钢管承托机构；101-导线架；102-校直平台；103-校直机构；104-牵引机构；105-储料架；106-校直轮组；107-井字滚筒；108-牵引电机；109-终止气缸；110-检测开关；111-牵引轮；112-升降杆；113-储料滑轨；114-储料块；115-夹线轮；116-储料检测开关201-折弯机架；202-二次校直机构；203-第一滑轨；204-第一夹持机构；205-第二滑轨；206-第二夹持机构；207-第三夹持机构；208-第三滑轨；209-顶升机构；210-夹持气缸；211-顶升油缸；212-限位挡板；213-限位旋板；301-焊接机架；302-焊接装配板；303-焊接底座；304-焊枪；305-聚拢机构；306-平台滑轨；307-焊接移动平台；308-顶出气缸；309-可调手柄；310-弧形槽；311-送料电机；312-连接杆；313-固定杆；314-活动杆；315-固定座；316-活动固定座；317-把手；318-承载气缸；319-剪切机构；320-下料架；321-导向槽；401-承托机架；402-升降机构；403-同步传动机构；404-升降电机；405-升降操纵板；406-转动块；407-旋转手柄；408-行程开关；409-手柄卡扣；410-高度块。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的机械弯折钢筋，手动焊接钢筋钢管，因此生产品质波动大，占地面积大，且对于人员素质要求高，不具备机械化批量生产条件问题，提供了一种折弯焊接线。
如图1至图9所示，本发明的实施例提供了一种折弯焊接线，包括：校直储料机构1，所述校直储料机构1包括有两个导线架101，所述两个导线架101的后方设置有一校直平台102，所述校直平台102上相对设置有两组校直机构103，所述校直平台102上位于所述校直机构103的后方相对设置有两组牵引机构104，所述校直平台102的后方设置有一储料架105；钢筋折弯机构2，所述钢筋折弯机构2设置在所述储料架104的后方，所述钢筋折弯机构2包括有一折弯机架201，所述折弯机架201靠近所述储料架104的端头设置有二次校直机构202；所述二次校直机构202后方位于所述折弯机架201上设置有第一滑轨203，所述第一滑轨203上滑动的设置有第一夹持机构204；位于所述第一滑轨203后方位于所述折弯机架201上设置有第二滑轨205，所述第二滑轨205上滑动的设置有第二夹持机构206；位于所述第二夹持机构206后的所述折弯机架201上固定设置有第三夹持机构207；位于所述第二夹持机构206和所述第三夹持机构207之间的所述折弯机架201上设置有第三滑轨208，所述第三滑轨208上滑动的设置有顶升机构209；焊接机构3，所述焊接机构3包括有一焊接机架301，所述焊接机架301的两侧分别设置有一焊接装配板302，每块所述焊接装配板302上分别镜像设置有可转动的焊接底座303，所述焊接底座303上架设有焊枪304，所述焊枪304能够四向平移；每个所述焊接装配板302上设置有一聚拢机构305；所述焊接机架301的平台面上设置有平台滑轨306，所述平台滑轨306上滑动的设置有一焊接移动平台307，所述焊接移动平台307与所述第一夹持机构204通过一连接杆308相互连接；钢管承托机构4，所述钢管承托机构4包括有承托机架401和多个升降机构402；所述承托机架401设置在所述钢筋折弯机构2的侧面；所述升降机构402分别设置在每个所述承托机架401的侧面两端和焊接机架301的侧面两端，每两个所述升降机构402之间设置有同步传动机构403；所述钢管承托机构4还包括有一升降电机404，所述升降电机404为所述升降机构提供动力；所述焊接机架301的一端面设置有升降操纵板405。
本发明所述实施例所述的折弯焊接线，当钢筋被从所述导线架101引入后，钢筋会被送入所述校直机构103，所述校直机构103设置有校直轮组106和井字滚筒107对钢筋进行校直，随后所述牵引机构104会将所述钢筋持续向前牵引完成校直，所述牵引机构104由设置在两侧的牵引电机108提供动力；经过校直的钢筋会被送至所述储料架105处，所述储料架105会接收钢筋并储存钢筋材料；储存足够的钢筋后，钢筋会被引入到所述二次校直机构202和所述第一夹持机构204，所述第一夹持机构204、第二夹持机构206和第三夹持机构207底部都设置有夹持气缸210，所述夹持气缸210会顶升使得上方的夹板下压将所述钢筋夹持住，所述二次校直机构202再次将钢筋校直后，所述第一夹持机构204会夹持住钢筋将其向前拖动，所述第一夹持机构204会将钢筋夹持送入所述第二夹持机构206和所述第三夹持机构208实现上料，所述顶升机构209下方设置有顶升油缸211，钢筋被夹持稳定后，所述顶升机构209会被所述顶升油缸211驱动顶升折弯钢筋，所述第二夹持机构206会被所述钢筋拖动向所述第三夹持机构207移动，钢筋经过弯折会形成倒V型弯折角，钢筋弯折成型后所述第一夹持机构204、第二夹持机构206、顶升机构209会返回原位接收下一段钢筋，所述第一夹持机构204会将未弯折的钢筋继续向前输送，从而实现钢筋自动折弯；完成弯折的钢筋会被所述第一夹持机构204推送至焊接机构3，所述焊接移动平台307底部设置下压气缸，所述焊接移动平台307会通过所述下压气缸将所述钢筋下压固定住，设置在焊接机架301一侧的所述钢筋承托机构4的所述升降机构402会接受来自于升降电机404的动力，所述升降机构402会通过所述同步传动机构403同步升降将焊接用的钢管抬升至合适的高度，同时所述钢筋承托机构4沿线设置，因此可以输送长度较大的钢管，被输送至所述焊接机构3的钢管会和被固定在所述焊接移动平台307的钢筋进行焊接，所述聚拢装置305通过以顶出气缸308顶出会将钢筋聚拢贴紧在钢管上；由于钢筋弯折机构2设置有两条弯折通道，因此钢筋弯折完成后，两条钢筋会贴近一根钢管，所述焊接机架301设置有两块焊接装配板302，因此能够同时将两条钢筋焊接在钢管上；所述焊接装配板302上镜像设置有两个所述焊接底座303，所述焊接底座303通过一可调手柄309和弧形槽310设置在所述焊接装配板302上，因此所述焊接底座303能够沿所述弧形槽310旋转，同时所述焊接底座303上设置有两组互相垂直的气缸，因此所述焊枪304能够四向平移，当所述钢筋和钢管需要焊接时，焊枪能够沿着弯折钢筋的直边焊接。
如图3，每组所述牵引机构104分别设置有一终止气缸109，每个所述导线架101上分别设置有检测开关110。
本发明所述实施例所述的折弯焊接线，所述检测开关110能够检测到导线架101上是否还有钢筋余料，若无钢筋余料，所述终止气缸109会启动；所述牵引机构104设置有上下两行牵引轮111直接接触牵引钢筋，所述终止气缸109直接与上一行所述牵引轮111连接，因此当所述检测开关110检测到没有余料牵引会终止，避免仅一侧钢筋进行弯折。
其中，所述储料架105上设置有一升降杆112，所述升降杆112两侧分别设置有储料滑轨113，所述储料滑轨113上滑动的设置有储料块114，所述储料块114上设置有两个夹线轮115，所述升降杆112的底部设置有一储料检测开关116。
本发明所述实施例所述的折弯焊接线，当钢筋被送至所述储料架105时会从所述夹线轮115之间送入，受到重力和钢筋两端拉力的影响，所述储料块114会沿着所述储料滑轨113上下位移，当钢筋储料足够时，所述储料块114会下降至所述升降杆112的最底部，所述储料检测开关116会被触发，此时意味着储料完毕，所述钢筋折弯机构2会开始运作。
如图4所示，所述折弯机架201上安装有一电缸，所述电缸的连杆固定连接所述第二夹持机构206，所述第二滑轨205靠近所述第三折弯机构207的端头设置有一限位挡板212，所述第二滑轨205旁的折弯机架201的长边上设置有多个限位旋板213，所述限位旋板213的底座安装在所述折弯机架201上，所述限位旋板213与所述限位旋板213的底座之间铰接，所述限位旋板213和所述限位旋板213的底座上均开设有固定孔，所述固定孔用于插入固定销。
本发明上述实施例所述的折弯焊接线，当钢筋被送到所述第三夹持机构207时，钢筋会被所述第二夹持机构206和所述第三夹持机构207夹紧，此时所述顶升机构209会上升折弯钢筋，所述钢筋弯折后会带动所述第二夹持机构206前进，所述限位挡板212能够防止所述第二夹持机构206冲出所述第二滑轨205，所述限位旋板213会预先设置好，使用到的所述限位旋板213会被旋转向上阻挡在所述第二滑轨205上，因此所述第二夹持机构206的初始位置会被限制，所述顶升机构209的顶升高度也会受限，从而实现不同高度钢筋弯折。
其中，所述焊接机架301上设置有一送料电机311，所述送料电机311连接有一推拉杆，所述推拉杆固定连接所述焊接移动平台307的底座，所述焊接移动平台307的底座上固定连接有一连接杆312，所述焊接移动平台307通过所述连接杆312与所述第一夹持机构204连接。
本发明所述实施例所述的折弯焊接线，所述焊接移动平台307的底座通过所述连接杆312与所述第一夹持机构204连接，因此当所述送料电机311启动，所述焊接移动平台307下料时，所述第一夹持机构204会同步运动将校直完的钢筋送至所述第二夹持机构206和第三夹持机构207；当所述焊接移动平台307返回接收折弯钢筋时，所述第一夹持机构204也返回所述折弯机架201的最前端接收初入的钢筋，实现生产节拍同步。
其中，所述焊接装配板302通过一固定杆313和一活动杆314安装在所述焊接机架301上，所述固定杆313通过两个固定安装的固定座315安装在所述焊接机架301上，所述活动杆314通过两个可开合的活动固定座316安装在所述焊接机架301上。
本发明上述实施例所述的折弯焊接线，所述活动固定座316被打开后，所述固定杆313仍旧固定，但所述活动杆314会脱离所述焊接机架301，因此所述焊接装配板302能够围绕所述固定杆313转动，更加方便工作人员清理所述焊接装配板302。
其中，所述焊接装配板302上安装有一把手317，所述焊接机架的两侧上分别固定安装有一承载气缸318，所述承载气缸318的推杆固定连接所述固定杆313。
本发明上述实施例所述的折弯焊接线，所述焊接装配板302可以通过工作人员手抓把手317上下推动，所述承载气缸318会在推动停止后为所述焊接装配板302提供支撑力。
其中，所述焊接机架301远离所述钢筋折弯机构2的一端设置有一剪切机构319。
本发明上述实施例所述的折弯焊接线，所述剪切机构319能够在钢管末端截断与下方连续钢筋结构。
其中，所述升降操纵板405包括有一转动块406，所述转动块406上连接有一旋转手柄407，所述转动块406的周围设置有多个行程开关408，每个行程开关408旁均设置有一手柄卡扣409。
其中，位于所述焊接机构3的后方还紧密设置有一下料架320，所述下料架的平台的中央设置有导向槽321。
本发明上述实施例所述的折弯焊接线，所述旋转手柄407能够被工作人员旋转，旋转到不同的位置会触发相应的所述行程开关408，同时所述旋转手柄407的旋转会使得所述升降机构402的高度块410被顶出；不同的所述行程开关408对应不同的所述升降机构402高度，因此使得所述钢管能够与不同高度的钢筋相互配合，生产不同高度的桁架；每个所述行程开关408旁都有一个所述手柄卡扣409，防止误触影响生产。当所述完成焊接后，所述焊接移动平台307会夹着桁架底部的钢筋将其运输至所述下料架320的导向槽321内，完成下料。
本发明上述实施例所述的折弯焊接线，通过校直储料机构对钢筋进行校直牵引并对后续生产进行储料，当储料足够时，储料检测开关会启动设置有的钢筋折弯机构，钢筋弯折机构能够与限位旋板配合将校直过后的钢筋弯折成不同高度规格的形状，通过焊接机构能够将钢管和折弯过后的钢筋焊接固定，当需要对焊接装配板进行清理时能够松开两个活动固定座将焊接装配板旋出进行清理，通过旋转升降操纵板上的旋转手柄，钢管承托机构能够用升降机构将钢管升降到合适的高度，从而实现了钢筋自动校直弯折、钢管钢筋自动焊接，极大的提高了桁架生产效率，减少了占地空间，降低了人工作业成本。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种折弯焊接线，其特征在于，包括：
校直储料机构，所述校直储料机构包括有两个导线架，所述两个导线架的后方设置有一校直平台，所述校直平台上相对设置有两组校直机构，所述校直平台上位于所述校直机构的后方相对设置有两组牵引机构，所述校直平台的后方设置有一储料架；
钢筋折弯机构，所述钢筋折弯机构设置在所述储料架的后方，所述钢筋折弯机构包括有一折弯机架，所述折弯机架靠近所述储料架的端头设置有二次校直机构；所述二次校直机构后方位于所述折弯机架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动的设置有第一夹持机构；位于所述第一滑轨后方位于所述折弯机架上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动的设置有第二夹持机构；位于所述第二夹持机构后的所述折弯机架上固定设置有第三夹持机构；位于所述第二夹持机构和所述第三夹持机构之间的所述折弯机架上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动的设置有顶升机构；所述折弯机架上安装有一电缸，所述电缸的连杆固定连接所述第二夹持机构，所述第二滑轨靠近所述第三折弯机构的端头设置有一限位挡板，所述第二滑轨旁的折弯机架的长边上设置有多个限位旋板，所述限位旋板的底座安装在所述折弯机架上，所述限位旋板与所述限位旋板的底座之间铰接，所述限位旋板和所述限位旋板的底座上均开设有固定孔，所述固定孔用于插入固定销；
焊接机构，所述焊接机构包括有一焊接机架，所述焊接机架的两侧分别设置有一焊接装配板，每块所述焊接装配板上分别镜像设置有可转动的焊接底座，所述焊接底座上架设有焊枪，所述焊枪能够四向平移；每个所述焊接装配板上设置有一聚拢机构；所述焊接机架的平台面上设置有平台滑轨，所述平台滑轨上滑动的设置有一焊接移动平台，所述焊接移动平台与所述第一夹持机构通过一连接杆相互连接；
钢管承托机构，所述钢管承托机构包括有承托机架和多个升降机构；所述承托机架设置在所述钢筋折弯机构的侧面；所述升降机构分别设置在每个所述承托机架的侧面两端和焊接机架的侧面两端，每两个所述升降机构之间设置有同步传动机构；所述钢管承托机构还包括有一升降电机，所述升降电机为所述升降机构提供动力；所述焊接机架的一端面设置有升降操纵板；所述升降操纵板包括有一转动块，所述转动块上连接有一旋转手柄，所述转动块的周围设置有多个行程开关，每个行程开关旁均设置有一手柄卡扣，所述升降机构的安装板上设置有多个高度块，所述高度块用于支撑钢管。
2.根据权利要求1所述的折弯焊接线，其特征在于，每组所述牵引机构分别设置有一终止气缸，每个所述导线架上分别设置有检测开关。
3.根据权利要求1所述的折弯焊接线，其特征在于，所述储料架上设置有一升降杆，所述升降杆两侧分别设置有储料滑轨，所述储料滑轨上滑动的设置有储料块，所述储料块上设置有两个夹线轮，所述升降杆的底部设置有一储料检测开关。
4.根据权力要求1所述的折弯焊接线，其特征在于，所述焊接机架上设置有一送料电机，所述送料电机连接有一推拉杆，所述推拉杆固定连接所述焊接移动平台的底座，所述焊接移动平台的底座上固定连接有一连接杆，所述焊接移动平台通过所述连接杆与所述第一夹持机构连接。
5.根据权利要求1所述的折弯焊接线，其特征在于，所述焊接装配板通过一固定杆和一活动杆安装在所述焊接机架上，所述固定杆通过两个固定安装的固定座安装在所述焊接机架上，所述活动杆通过两个可开合的活动固定座安装在所述焊接机架上。
6.根据权利要求5所述的折弯焊接线，其特征在于，所述焊接装配板上安装有一把手，所述焊接机架的两侧上分别固定安装有一承载气缸，所述承载气缸的推杆固定连接所述固定杆。
7.根据权利要求1所述的折弯焊接线，其特征在于，所述焊接机架远离所述钢筋折弯机构的一端设置有一剪切机构。
8.根据权利要求1所述的折弯焊接线，其特征在于，位于所述焊接机构的后方还紧密设置有一下料架，所述下料架的平台中央设置有导向槽。
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