CN113618268B - 一种钢结构全自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢结构全自动焊接设备，包括焊接平台、布料装置a、布料装置b及出料装置，焊接平台包括若干组安装件；布料装置a包括将长钢筋送至安装件上的送料组件、若干组等距开设在安装件上的容纳槽、位于容纳槽的开口处的挡板组件以及控制若干组挡板组件依次打开相应的容纳槽的控制单元；布料装置b包括储料组件及位于相邻两组安装件之间导向组件；导向组件包括对称设置的两组导向机构，导向机构包括对称转动设置且的两组弧形板a、对应滑动设置在弧形板a侧面的夹持机构以及驱动机构；出料装置包括转动设置的接料板以及转动安装在接料板上且可抓取钢筋网片的夹爪组件；本发明可实现钢筋网片的自动布料和出料。

Description

一种钢结构全自动焊接设备

技术领域

本发明涉及钢结构生产设备，具体为一种钢结构全自动焊接设备。

背景技术

钢筋网是用钢筋编织或者焊接成网状材料的总称。钢筋网的用途十分广泛，其中，焊接的钢筋网可以广泛用于建筑业、动物园围栏、机械设备的防护、高速公路护栏、体育场所围网等众多领域。焊接的钢筋网具有牢固、抗拉性强、使用寿命长等优点，钢筋网在焊接时，需要将钢筋交错摆放在钢筋网夹具上，然后进行焊接。现有技术中钢筋网的焊接一般通过工人手持焊枪单点焊接，或者人工将摆放好钢筋的钢筋网夹具放置在焊接装置的工位上通过焊接装置进行自动单点焊接。其中，人工手动焊接时，焊接效率低，工作人员劳动强度大，而且容易出现烫伤事故；通过现有的焊接装置进行焊接时，需要人工将钢筋网夹具摆放在焊接装置的工位上，焊接好后需要人工将钢筋网夹具取出，而且焊接装置仍是单点焊接，依然存在焊接效率低、工作人员劳动强度大等技术问题，由于焊接装置的机架的遮挡，工人在放置钢筋网夹具以及从焊接装置上取出钢筋网夹具时极不方便。

中国专利申请号为CN202010929993.6的发明专利公开了建筑钢筋网片焊接装置包括：底板，底板上滑动式设有多个支撑架；滑动架，支撑架之间滑动式设有滑动架；放置框，滑动架之间设有放置框；送料机构，底板顶部设有送料机构；推动机构，底板顶部设有推动机构。通过启动伺服电机，实现转杆的转动，接着在送料机构和推动机构的配合下，实现钢筋网片的间歇前后移动，进而在焊机的配合下，使得钢筋网片被高效焊接。

但是，但是该发明需要人工进行取料，钢筋网片的体积和重量大，人工搬运效率低下并且存在安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种钢结构全自动焊接设备，其通过转动向下转动完成长钢筋的布料的同时使得导向机构中的两组弧形板a拼合形成用于引导短钢筋进行布料的圆筒，之后短钢筋进行布料的同时其带动弧形板b将长钢筋固定，之后将长钢筋和短钢筋焊接成钢筋网片，然后所述安装件向上转动并带动接料板向安装件靠拢，之后夹爪组件将钢筋网片夹持，安装件再次下移进行布料，同时接料板携带钢筋网片完成出料，实现了钢筋网片的快速布料以及钢筋弯黄片焊接完成后的自动出料，大大提高了钢筋网片的生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢结构全自动焊接设备，包括：

焊接平台，所述焊接平台包括安装架、阵列排布所述安装架上的若干组安装件以及设置在所述安装架侧面的焊接机械手；

布料装置a，所述布料装置a包括设置在所述安装件上的若干组承接空间；

布料装置b，所述布料装置b包括用于输送钢筋的送料组件b、位于相邻两组所述安装件之间且与所述承接空间一一对应设置的导向组件；

所述导向组件包括对称设置在所述承接空间两侧的两组导向机构，所述导向机构包括对称转动设置且可拼合形成圆筒的两组弧形板a、对应滑动设置在所述弧形板a侧面用于夹持长钢筋的夹持机构以及驱动若干组所述弧形板a转动的驱动机构；

出料装置，所述出料装置包括转动安装在所述安装架上且通过齿轮传动组件与若干组所述安装件动力连接的接料板以及转动安装在所述接料板上且可抓取钢筋网片的夹爪组件。

作为改进，若干组所述安装件弹性转动安装在所述安装架上，所述安装件的自由端对应设置有导料件。

作为改进，所述布料装置a还包括用于将长钢筋送至所述安装件上的送料组件a、若干组等距开设在所述安装件上用于容纳长钢筋的容纳槽、对称滑动设置在除靠近所述安装件转轴端的所述容纳槽外的剩余所述容纳槽的开口处用于控制所述容纳槽启闭的挡板组件以及控制若干组挡板组件自所述安装件转轴端一侧向所述安装件自由端一侧依次打开相应的所述容纳槽的控制单元；位于同一直线上的若干组所述容纳槽形成承接一根长钢筋的所述承接空间；

作为改进，所述挡板组件包括弹性滑动设置在安装件上表面的挡板本体、与所述挡板本体固定连接滑动设置在所述安装件内部的楔形块a以及上下弹性滑动设置在所述安装件内且与所述楔形块a滑动抵触的限位杆a。

作为改进，所述控制单元包括上下滑动设置在所述容纳槽底部的抵触杆、固定安装在所述抵触杆底部且与所述安装件弹性连接的横板以及自所述安装件转轴端一侧向所述安装件自由端一侧连接相邻的所述横板和所述限位杆a的连接杆。

作为改进，所述导向机构还包括固定安装在所述安装件侧面的安装杆以及转动安装在所述安装杆端部且用于固定所述弧形板a的转动杆。

作为改进，所述夹持机构包括沿所述弧形板a滑动设置在其侧面的滑动架、弹性安装在所述滑动架自由端且与长钢筋可抵触设置的弧形板b、沿所述弧形板a径向滑动设置在所述转动杆内且端部伸出所述弧形板a内壁的滑动杆、固定安装在所述滑动杆上的限位块以及固定安装在所述滑动架上且与所述滑动杆可抵触设置的横杆。

作为改进，所述驱动机构包括横向连接若干组所述转动杆的驱动轴、同轴固定在所述驱动轴端部的齿轮a以及固定安装在所述安装架上且与所述齿轮a可啮合设置的弧形齿条a。

作为改进，所述齿轮传动组件包括与所述安装件的转轴同轴固定的齿轮b以及与所述接料板的转轴同轴固定的齿轮c，所述齿轮b与所述齿轮c的齿数比为4：1。

作为改进，所述夹爪组件包括开设在所述接料板上的若干组长槽、对应转动安装在所述长槽内的转动臂、对称弹性转动设置在所述转动臂自由端且可形成夹持空间的两组夹爪以及滑动穿设在所述转动臂内的顶杆，所述顶杆一端与所述接料板可抵触设置，其另一端的与两组所述夹爪同时抵触。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明中钢筋网片焊接完成后，安装件向上转动，在齿轮传动组件的作用下接料板向安装件靠拢，然后夹爪形成的夹持空间可将钢筋网片进行固定，接下来安装件向下转动，同时接料板携带钢筋网片脱离安装件，并且在接料板转动至倾斜向下的位置时，在钢筋网片自重的作用下转动壁进行转动，夹爪可松开对钢筋网片的束缚，进而钢筋网片可顺利的滑落，实现了钢筋网片的自动出料，大大提高了钢筋网片的生产效率；

（2）本发明中送料组件a将长钢筋有序的送至安装件上，长钢筋滚落至远端的容纳槽内，长钢筋与控制单元抵触使得相邻的容纳槽上的挡板组件移动并将该容纳槽打开，保证下一个长钢筋可顺利的滚至容纳槽内，若干组容纳槽由远及近依次打开并依次接料，实现了长钢筋的快速有序布料；

（3）本发明中在安装件完成长钢筋的布料之后，安装件转动至水平状态，该过程中对称设置的导向机构中的弧形板a拼合成圆筒，该圆筒可引导短钢筋完成快速布料，提高了钢筋网片布料的效率；

（4）本发明中短钢筋通过弧形板a形成的圆筒时，可对短钢筋进行矫直，并且在短钢筋通过圆筒时，该短钢筋可驱动位于长钢筋两侧的弧形板a向长钢筋移动并将长钢筋进行固定，进而长钢筋和短钢筋的接触点周围的钢筋全部被固定，进而在进行焊接时，可有效减小焊接应力对钢筋网片形状带来的影响，提高钢筋网片的品质。

综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、钢筋布料效率高和钢筋生产效率高的优点，尤其适用于钢筋网片的生产。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中B处放大图；

图3为图1中C处放大图；

图4为安装件内部结构示意图；

图5为图4中D处放大图；

图6为导向机构工作状态示意图；

图7为短钢筋布料状态图图一；

图8为短钢筋布料状态图图二；

图9为出料装置工作状态图图一；

图10为出料装置工作状态图图二；

图11为钢筋网片滑落状态示意图；

图12为图11中E处放大图；

图13为导向机构结构示意图；

图14为长钢筋左右对齐状态图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1所示，一种钢结构全自动焊接设备，包括：

焊接平台100，所述焊接平台100包括安装架11、阵列排布所述安装架11上的若干组安装件121以及设置在所述安装架11侧面的焊接机械手；

布料装置a，所述布料装置a包括设置在所述安装件121上的若干组承接空间120；

布料装置b，所述布料装置b包括用于输送钢筋的送料组件b、位于相邻两组所述安装件121之间且与所述承接空间120一一对应设置的导向组件32；

所述导向组件32包括对称设置在所述承接空间120两侧的两组导向机构321，所述导向机构321包括对称转动设置且可拼合形成圆筒的两组弧形板a3211、对应滑动设置在所述弧形板a3211侧面用于夹持长钢筋的夹持机构3212以及驱动若干组所述弧形板a3211转动的驱动机构3213；

出料装置4，所述出料装置4包括转动安装在所述安装架11上且通过齿轮传动组件41与若干组所述安装件121动力连接的接料板42以及转动安装在所述接料板42上且可抓取钢筋网片的夹爪组件43。

需要说明的是，钢筋网片5的外轮廓为长方形，故在本发明中将组成所述钢筋网片5的钢筋区分为短钢筋51和长钢筋52，并且所述布料装置a用于所述长钢筋52的布料，所述布料装置b用于所述短钢筋51的布料。

进一步的，若干组所述安装件121弹性转动安装在所述安装架11上，所述安装件121的自由端对应设置有导料件133。

进一步的，所述布料装置a还包括设置在所述安装件11一侧且用于将长钢筋送至所述安装件121上的送料组件a、若干组等距开设在所述安装件121上用于容纳长钢筋的容纳槽122、对称滑动设置在除靠近所述安装件121转轴端的所述容纳槽122外的剩余所述容纳槽122的开口处用于控制所述容纳槽122启闭的挡板组件123以及控制若干组挡板组件123自所述安装件121转轴端一侧向所述安装件121自由端一侧依次打开相应的所述容纳槽122的控制单元124；位于同一直线上的若干组所述容纳槽122形成承接一根长钢筋的所述承接空间120。

需要说明的是，本发明中所述安装件121优选为转动设置，且若干组所述安装件121位于初始位置时保持倾斜状态，送料组件a只需将所述长钢筋52送至远离所述安装件121的转动端即可完成所述长钢筋52的滚动布料。

更需要说明的是，送料组件a和送料组件b为现有的钢筋输送设备，且送料组件a在完成所述长钢筋52的输送后送料组件b输送所述短钢筋51。

更需要说明的是，所述安装件121在布料时保持倾斜状态可使所述长钢筋52顺利的滚动至相应的所述容纳槽122内，在保证布料准确性的同时提高布料效果，当所述安装件121完成布料时，所述安装件121转动至水平状态。

值得一提的是，焊接机械手为现有技术，在所述短钢筋51和所述长钢筋52完成布料之后，焊接机械手将二者焊接成所述钢筋网片5。

进一步的，如图4和图5所示，所述挡板组件123包括弹性滑动设置在安装件121上表面的挡板本体1231、与所述挡板本体1231固定连接滑动设置在所述安装件121内部的楔形块a1232以及上下弹性滑动设置在所述安装件121内且与所述楔形块a1232滑动抵触的限位杆a1233。

进一步的，所述控制单元124包括上下滑动设置在所述容纳槽122底部的抵触杆1241、固定安装在所述抵触杆1241底部且与所述安装件121弹性连接的横板1242以及自所述安装件121转轴端一侧向所述安装件121自由端一侧连接相邻的所述横板1242和所述限位杆a1233的连接杆1243。

需要说明的是，送料组件a将所述长钢筋52送至所述安装件121的自由端，之后所述长钢筋52沿所述安装件121倾斜方向进行滚动。

更需要说明的是，如图4、图5和图10所示，第一根所述长钢筋52直接滚入所述安装件121转轴端的所述容纳槽122内，此时所述长钢筋52与所述抵触杆1241抵触，所述抵触杆1241下移并通过所述连接杆1243驱动所述限位杆a1233下移，所述限位杆a1233与所述楔形块a1232抵触，与其相邻的所述容纳槽122上的两组所述挡板本体1231滑动并将该容纳槽122打开，同时下一根所述长钢筋52可落至该容纳槽122内，并且通过上述过程重复进行，直至若干组所述容纳槽122承接所述长钢筋52。

着重需要说明的是，如图10所示，上述过程进行的同时所述安装件121在不断的进行转动，其倾斜角度不断的变小，由于本发明中的若干组容纳槽122的装载方式为由所述安装件121的远端向所述安装件121的近端装载，所述安装件121的倾斜角度不断地变小不会影响所述长钢筋52的布料。

进一步的，如图6至图8所示，所述导向机构321还包括固定安装在所述安装件121侧面的安装杆3214以及转动安装在所述安装杆3214端部且用于固定所述弧形板a3211的转动杆3215。

进一步的，所述驱动机构3213包括横向连接若干组所述转动杆3215的驱动轴32131、同轴固定在所述驱动轴32131端部的齿轮a32132以及固定安装在所述安装架11上且与所述齿轮a32132可啮合设置的弧形齿条a32133。

需要说明的是，所述长钢筋52在完成布料，所述安装件121转动至水平的过程中，所述齿轮a32132与所述弧形齿条a32133啮合，进而驱动所述驱动轴32131进行转动，进而带动所述转动杆3215进行转动，位于所述转动杆3215端部的所述弧形板a3211可拼合成圆筒，之后所述短钢筋51可通过圆筒进行布料。

值得一提的是，所述齿轮a32132与所述弧形齿条a32133啮合的齿均具有移动的锥度。

进一步的，如图2所示，所述夹持机构3212包括沿所述弧形板a3211滑动设置在其侧面的滑动架32121、弹性安装在所述滑动架32121自由端且与长钢筋可抵触设置的弧形板b32122、沿所述弧形板a3211径向滑动设置在所述转动杆3215内且端部伸出所述弧形板a3211内壁的滑动杆32123、固定安装在所述滑动杆32123上的限位块32124以及固定安装在所述滑动架32121上且与所述滑动杆32123可抵触设置的横杆32125。

需要说明的是，所述短钢筋51通过圆筒时，其与所述滑动杆32123抵触并驱动所述滑动杆向外移动，进而所述限位块32124与所述横杆32125抵触，进而驱动所述滑动架32121向外移动，所述弧形板b32122靠近所述长钢筋52，位于所述长钢筋52两侧的所述弧形板b32122将所述长钢筋52固定，此时所述短钢筋51和所述长钢筋52接触点的周围均被固定，进而可减少焊接变形，进而提高所述钢筋网片5的品质。

更需要说明的是，如图13所示，位于所述短钢筋51进料前端的所述弧形板a3211上设置有挡板32110，该挡板32110可限制所述短钢筋51的移动，保证了每根所述短钢筋51均可对齐。

进一步的，如图3所示，所述齿轮传动组件41包括与所述安装件121的转轴同轴固定的齿轮b411以及与所述接料板42的转轴同轴固定的齿轮c412，所述齿轮b411与所述齿轮c412的齿数比为4：1。

进一步的，如图11和图12所示，所述夹爪组件43包括开设在所述接料板42上的若干组长槽430、对应转动安装在所述长槽430内的转动臂431、对称弹性转动设置在所述转动臂431自由端且可形成夹持空间的两组夹爪432以及滑动穿设在所述转动臂431内的顶杆433，所述顶杆433一端与所述接料板42可抵触设置，其另一端的与两组所述夹爪432同时抵触。

需要说明的是，如图9所示，所述钢筋网片5成型之后，所述安装件121向上转动，所述弧形板a3211和所述夹持机构3213均完成复位，同时所述在所述齿轮传动组件41的作用下，所述接料板42靠近所述安装件121，由于所述齿轮b411与所述齿轮c412的齿数比存在差异，所述接料板42转动的角度较大，在所述安装件121转动至竖直位置之前，所述夹爪组件43可将所述钢筋网片5进行抓取，之后所述安装件121向下转动并进行下一次的布料过程，所述接料板42携带所述钢筋网片5进行转动。

更需要说明的是，两组所述夹爪432可夹持所述短钢筋51也可夹持所述长钢筋52，所述接料板42携带所述钢筋网片5转动至倾斜向下时，由于所述钢筋网片5的自重，所述转动臂431会产生转动，进而所述顶杆433会与所述接料板42抵触，进而会驱动所述顶杆433上移，所述顶杆433的另一端部与两组所述夹爪432同时抵触并驱动所述夹爪432进行转动，进而两组所述夹爪432松开所述钢筋网片5，进而所述钢筋2网片可沿所述接料板42滑落。

如图14所示，所述安装架11下方可设置安装板221、所述安装板221上对称设置有两组抵触板21，两组所述抵触板21分别位于所述安装架11的纵向两侧且与所述长钢筋52的两端可抵触设置，所述抵触板21上还设置有楔形块b222，所述安装件121底部设置有与所述楔形块b222可抵触设置的限位杆b223。

需要说明的是，所述长钢筋52在完成布料，所述安装件121转动至水平的过程中，所述限位杆b223与所述楔形块b222抵触，进而可驱动两组所述抵触板21分别与所述长钢筋52的两端抵触，进而实现所述长钢筋52的左右对齐，进一步的提高了所述钢筋网片5布料的准确性。

工作过程：

送料组件a将所述长钢筋52送至若干组所述安装件121形成的平面上，然后所述长钢筋52滚动至远端的所述容纳槽122内，并且所述长钢筋52与所述控制单元124抵触使得相邻的所述容纳槽122上的所述挡板组件123移动并将该容纳槽122打开，使得下一个在若干组所述安装件121上形成平面上滚动的所述长钢筋52可顺利的滚至所述容纳槽122内，若干组所述容纳槽122由远及近依次打开并依次接料，并且随着所述长钢筋52的不断布料，所述安装件121进行转动并且倾角不断变小，最终所述转送板121转动呈水平状，所述安装件121上的所述容纳槽122全部装载所述长钢筋52之后，所述安装件121转动至水平状态的过程中，所述驱动机构3213驱动相应的所述弧形板a3211进行转动，对称设置的弧形板a3211拼合成圆筒，在所述安装件121转动为水平时，送料组件b驱动所述短钢筋51通过圆筒进行布料，同时所述短钢筋51驱动所述弧形板b32122将所述长钢筋52进行固定，之后焊接机械手将二者焊接成所述钢筋网片5，之后所述安装件121向上转动，所述弧形板a3211和所述弧形板b32122复位，同时所述接料板42靠近所述安装件121之后所述夹爪组件43对所述钢筋网片5进行抓取，之后所述安装件121向下转动，所述接料板43携带所述钢筋网片5进行出料。

Claims (10)

1.一种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，包括：

焊接平台（100），所述焊接平台（100）包括安装架（11）、阵列排布所述安装架（11）上的若干组安装件（121）以及设置在所述安装架（11）侧面的焊接机械手；

布料装置a，所述布料装置a包括设置在所述安装件（121）上的若干组承接空间（120）；

布料装置b，所述布料装置b包括用于输送钢筋的送料组件b、位于相邻两组所述安装件（121）之间且与所述承接空间（120）一一对应设置的导向组件（32）；

所述导向组件（32）包括对称设置在所述承接空间（120）两侧的两组导向机构（321），所述导向机构（321）包括对称转动设置且可拼合形成圆筒的两组弧形板a（3211）、对应滑动设置在所述弧形板a（3211）侧面用于夹持长钢筋的夹持机构（3212）以及驱动若干组所述弧形板a（3211）转动的驱动机构（3213）；

出料装置（4），所述出料装置（4）包括转动安装在所述安装架（11）上且通过齿轮传动组件（41）与若干组所述安装件（121）动力连接的接料板（42）以及转动安装在所述接料板（42）上且可抓取钢筋网片的夹爪组件（43）。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，若干组所述安装件（121）弹性转动安装在所述安装架（11）上，所述安装件（121）的自由端对应设置有导料件（133）。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，所述布料装置a还包括用于将长钢筋送至所述安装件（121）上的送料组件a、若干组等距开设在所述安装件（121）上用于容纳长钢筋的容纳槽（122）、对称滑动设置在除靠近所述安装件（121）转轴端的所述容纳槽（122）外的剩余所述容纳槽（122）的开口处用于控制所述容纳槽（122）启闭的挡板组件（123）以及控制若干组挡板组件（123）自所述安装件（121）转轴端一侧向所述安装件（121）自由端一侧依次打开相应的所述容纳槽（122）的控制单元（124）；位于同一直线上的若干组所述容纳槽（122）形成承接一根长钢筋的所述承接空间（120）。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，所述挡板组件（123）包括弹性滑动设置在安装件（121）上表面的挡板本体（1231）、与所述挡板本体（1231）固定连接滑动设置在所述安装件（121）内部的楔形块a（1232）以及上下弹性滑动设置在所述安装件（121）内且与所述楔形块a（1232）滑动抵触的限位杆a（1233）。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，所述控制单元（124）包括上下滑动设置在所述容纳槽（122）底部的抵触杆（1241）、固定安装在所述抵触杆（1241）底部且与所述安装件（121）弹性连接的横板（1242）以及自所述安装件（121）转轴端一侧向所述安装件（121）自由端一侧连接相邻的所述横板（1242）和所述限位杆a（1233）的连接杆（1243）。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，所述导向机构（321）还包括固定安装在所述安装件（121）侧面的安装杆（3214）以及转动安装在所述安装杆（3214）端部且用于固定所述弧形板a（3211）的转动杆（3215）。

7.根据权利要求6所述的一种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，所述夹持机构（3212）包括沿所述弧形板a（3211）滑动设置在其侧面的滑动架（32121）、弹性安装在所述滑动架（32121）自由端且与长钢筋可抵触设置的弧形板b（32122）、沿所述弧形板a（3211）径向滑动设置在所述转动杆（3215）内且端部伸出所述弧形板a（3211）内壁的滑动杆（32123）、固定安装在所述滑动杆（32123）上的限位块（32124）以及固定安装在所述滑动架（32121）上且与所述滑动杆（32123）可抵触设置的横杆（32125）。

8.根据权利要求6所述的一种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，所述驱动机构（3213）包括横向连接若干组所述转动杆（3215）的驱动轴（32131）、同轴固定在所述驱动轴（32131）端部的齿轮a（32132）以及固定安装在所述安装架（11）上且与所述齿轮a（32132）可啮合设置的弧形齿条a（32133）。

9.根据权利要求1所述的一种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，所述齿轮传动组件（41）包括与所述安装件（121）的转轴同轴固定的齿轮b（411）以及与所述接料板（42）的转轴同轴固定的齿轮c（412），所述齿轮b（411）与所述齿轮c（412）的齿数比为4：1。

10.根据权利要求1所述的一种钢结构全自动焊接设备，其特征在于，所述夹爪组件（43）包括开设在所述接料板（42）上的若干组长槽（430）、对应转动安装在所述长槽（430）内的转动臂（431）、对称弹性转动设置在所述转动臂（431）自由端且可形成夹持空间的两组夹爪（432）以及滑动穿设在所述转动臂（431）内的顶杆（433），所述顶杆（433）一端与所述接料板（42）可抵触设置，其另一端的与两组所述夹爪（432）同时抵触。

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