CN220993490U - 边沟盖板钢筋一体加工成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了边沟盖板钢筋一体加工成型设备，包括有钢筋排焊机，钢筋排焊机的前端设置有自动位移、输送机，自动位移、输送机的末端设置有整体折弯机；所述钢筋排焊机包括有2根立柱，2根立柱的顶、底部之间各横向设置有1根安装轴，底部的安装轴上间隔设置有多个纵向钢筋第一卡槽，每个纵向钢筋第一卡槽正上方的顶部的安装轴上对应固定有1个焊接气缸，焊接气缸的推杆头端连接有焊接头，立柱后方为钢筋排焊机机身，钢筋排焊机机身顶面头端设置有安装杆，安装杆上间隔设置有多个纵向钢筋第二卡槽。该装置可以实现横向钢筋的自动放置，钢筋的自动焊接，钢筋网片的自动夹持、输送，以及钢筋网片的整体折弯，从而实现边沟盖板钢筋的自动加工。

Description

边沟盖板钢筋一体加工成型设备

技术领域

本实用新型涉及一种边沟盖板钢筋加工装置，特别是一种边沟盖板钢筋一体加工成型设备。

背景技术

道路施工过程中，会在道路两侧设置有排水沟渠，排水沟渠上盖有边沟盖板，边沟盖板为预制的钢筋混凝土盖板，边沟盖板由2部分构成，分别是边沟盖板钢筋和混凝土。现目前边沟盖板钢筋的制作包括有钢筋下料、纵向钢筋两头端进行折弯处理以及将多根纵向钢筋和多根横向钢筋相互绑扎处理多个工序。整个过程中，钢筋下料和钢筋折弯处理可以使用设备进行加工，而钢筋绑扎都是使用人工进行绑扎，使得钢筋间距、绑扎质量不易控制且加工效率比较低下。边沟盖板钢筋的加工分为多个工序进行，各个工序都通过对应的设备或者人工完成，暂目前没有一套设备能够很好地将各个工序衔接在一起，从而严重制约了边沟盖板钢筋的自动化加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种边沟盖板钢筋一体加工成型设备。该装置设置有钢筋排焊机、横向钢筋自动放料机、自动位移输送机和整体折弯机，可以实现横向钢筋的自动放置，钢筋的自动焊接，钢筋网片的自动夹持、输送，以及钢筋网片的整体折弯，可以实现边沟盖板钢筋的自动加工，提高了加工效率和加工质量。

本实用新型的技术方案：边沟盖板钢筋一体加工成型设备，包括有钢筋排焊机，钢筋排焊机的前端设置有自动位移输送机和横向钢筋自动放料机，横向钢筋自动放料机位于自动位移输送机的上方，自动位移输送机的末端设置有整体折弯机；所述钢筋排焊机包括有2根间隔、对称设置的立柱，2根立柱的顶、底部之间各横向设置有1根安装轴，底部的安装轴上间隔设置有多个纵向钢筋第一卡槽，每个纵向钢筋第一卡槽正上方的顶部的安装轴上对应固定有1个焊接气缸，焊接气缸的推杆头端连接有焊接头，立柱后方为钢筋排焊机机身，钢筋排焊机机身顶面头端设置有安装杆，安装杆上间隔设置有多个纵向钢筋第二卡槽，1个纵向钢筋第一卡槽与1个纵向钢筋第二卡槽位置对应，两者轴线相重合，立柱的前端面设置有向前伸出的支撑板，2块支撑板之间安装有横向钢筋自动放料机；

所述横向钢筋自动放料机包括2块支撑在支撑板上的类梯形结构的侧板，侧板的前端经前挡板连接，2块侧板上端内壁之间经水平放置板固定连接，水平放置板后方的2块侧板内壁之间连接有下安装板，下安装板上方的侧板顶面之间连接有上安装板，下安装板上沿其长度方向间隔设置有多块下斜板，上安装板上沿其长度方向间隔设置有多块上斜板，下斜板和上斜板之间间隔设置，下斜板一端与水平放置板的头端固定连接、另一端延伸至纵向钢筋第一卡槽的头端上方，上斜板尾部短于下斜板，上斜板末端下方的多根下斜板顶面设置有卡槽，卡槽中转动卡入有转轴，卡槽旁边的下斜板侧面固定有轴承套，转轴从轴承套中穿过，转轴上还固定套接有多个圆形挡块，圆形挡块上设置有卡口，转轴上还连接有转轴驱动机构，纵向钢筋第一卡槽侧面设置有横向钢筋固定装置。

前述的边沟盖板钢筋一体加工成型设备中，所述横向钢筋固定装置包括有竖向档杆，竖向档杆上固定有磁铁。

前述的边沟盖板钢筋一体加工成型设备中，所述转轴驱动机构包括有固定套接在转轴上的齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定在驱动气缸的推杆上，驱动气缸固定在立柱的前端面上。

前述的边沟盖板钢筋一体加工成型设备中，2块侧板之间还设置有2块立挡板，2块立挡板分别设置在下斜板和上斜板的外侧，立挡板的一端与前挡板活动卡接固定，立挡板包括有水平部和倾斜部，水平部与水平放置板的表面接触，倾斜部与下斜板和上斜板同向斜向下伸出。

前述的边沟盖板钢筋一体加工成型设备中，所述安装杆后方的钢筋排焊机机身顶面上还设置有纵向钢筋位置调整装置，所述纵向钢筋位置调整装置包括有2根纵向固定在钢筋排焊机机身顶面上的调整杆，调整杆上沿其长度方向设置有滑槽，滑槽头端底部固定有钢筋支撑杆，滑槽尾端顶部滑动固定有钢筋限位杆。

前述的边沟盖板钢筋一体加工成型设备中，所述自动位移输送机包括有方框形的框架，框架顶面左、右两侧沿其长度方向均设置有轨道齿条，框架内部设置有钢筋网片夹持机构，钢筋网片夹持机构两侧经行走齿轮与轨道齿条啮合，框架中间上方沿其长度方向设置有支撑轨道。

前述的边沟盖板钢筋一体加工成型设备中，所述钢筋网片夹持机构包括有2根间隔设置的安装架，2根安装架之间连接有旋转轴、连接轴和驱动机构安装板，旋转轴上固定有多块夹持安装板，夹持安装板的顶面固定有夹持气缸，夹持安装板的头端固定有下夹持杆，夹持气缸的推杆固定连接有上夹持杆，下夹持杆和上夹持杆均为L型结构、且朝向钢筋排焊机方向设置，每一组下夹持杆和上夹持杆位于相邻2个纵向钢筋第一卡槽之间，旋转轴上还固定有旋转块，旋转块与旋转气缸的推杆活动连接，旋转气缸固定在连接轴上，驱动机构安装板上安装有驱动机构。

前述的边沟盖板钢筋一体加工成型设备中，所述驱动机构包括有位于驱动机构安装板上的驱动转轴，驱动转轴两头端伸出至安装架外部、且伸出的头端固定设置有行走齿轮，安装架另一端的外壁亦设置有行走齿轮，驱动转轴上固定套接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮固定套接在驱动电机的输出轴上，驱动电机固定在驱动机构安装板上。

前述的边沟盖板钢筋一体加工成型设备中，所述整体折弯机包括有4根成矩形分布的立梁，4根立梁的顶部经横向安装梁固定连接在一起，左、右侧同侧的2根立梁下部各经1根连接梁固定连接在一起，横向安装梁的中间竖直固定设置有折弯液压缸，折弯液压缸的推杆与折弯压板固定连接，折弯压板的顶面设置有4根导向柱，每根导向柱均穿过导向板和导向套筒，导向套筒固定在导向板上，每根立梁的内侧壁上固定有1块导向板，2根连接梁的顶面前、后两端均设置有立板，前、后同侧的2块立板之间转动连接有支撑辊，后侧的2块立板背部经限位挡板固定连接在一起，前侧的2根立梁之间还设置有过渡辊。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下几个方面的优点：

（1）通过设置有钢筋排焊机和横向钢筋自动放料机，通过将纵向钢筋放置在纵向钢筋第一卡槽和纵向钢筋第二卡槽中，可以实现纵向钢筋的自动定位，横向钢筋自动放料机可以实现横向钢筋的自动放料，将一根根横向钢筋自动放置在纵向钢筋上，并通过焊接头自动将横向钢筋和纵向钢筋焊接固定在一起，通过自动焊接代替传统的人工绑扎，提高了加工效率，而且自动焊接后纵、横向钢筋之间的间距不会发生改变，提高了加工质量。

（2）通过设置有自动位移输送机，并在自动位移输送机上设置有钢筋网片夹持机构，第一根横向钢筋与纵向钢筋焊接完毕后，旋转气缸推出带动旋转轴顺时间旋转，同时上夹持杆后移，使得焊接好的横向钢筋卡入至上、下夹持杆之间形成的卡槽中，上夹持杆推出将横向钢筋夹持住，再通过驱动机构带动钢筋网片夹持机构沿着轨道齿条移动一个位置，钢筋网片夹持机构带动夹持住的钢筋网片沿着支撑轨道前行一个位置，前行一个位置后横向钢筋自动放料机再自动下放第二根横向钢筋，如此即可保证横向钢筋的设置间距。钢筋网片焊接完成后，通过自动位移输送机自动输送至其末端，即可快速将钢筋网片移动至整体折弯机上进行整体折弯。

（3）通过设置有整体折弯机，钢筋网片支撑在2根支撑辊上，折弯压板在折弯液压缸的作用下即可实现对钢筋网片的整体折弯，这样就使得在前期进行钢筋下料后不需要对钢筋进行折弯了，后期一次性整体折弯提高了折弯效率。

综合而言，本实用新型的装置设置有钢筋排焊机、横向钢筋自动放料机、自动位移输送机和整体折弯机，可以实现横向钢筋的自动放置，钢筋的自动焊接，钢筋网片的自动夹持、输送，以及钢筋网片的整体折弯，可以实现边沟盖板钢筋的自动加工，提高了加工效率和加工质量。该设备能够很好地将各个工序衔接在一起，从而提高了边沟盖板钢筋的自动化加工效率。

支撑轨道

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为钢筋排焊机的结构示意图；

图3为图2的剖视结构示意图；

图4为图3的剖视结构示意图；

图5为横向钢筋自动放料机的俯视结构示意图；

图6为横向钢筋自动放料机剖视结构示意图；

图7为图6的横向钢筋自动放料机放料时的结构示意图；

图8为自动位移输送机的结构示意图；

图9为钢筋网片夹持机构的机构示意图；

图10为上夹持杆和下夹持杆的结构示意图；

图11为上夹持杆和下夹持杆夹持住横向钢筋时的结构示意图；

图12为整体折弯机的结构示意图；

图13为图12的剖视结构示意图。

附图标记：1-钢筋排焊机，101-立柱，102-安装轴，103-纵向钢筋第一卡槽，104-焊接气缸，105-焊接头，106-安装杆，107-纵向钢筋第二卡槽，108-竖向档杆，109-磁铁，110-调整杆，111-滑槽，112-钢筋支撑杆，113-钢筋限位杆，2-自动位移输送机，201-框架，202-轨道齿条，203-行走齿轮，204-支撑轨道，205-安装架，206-旋转轴，207-连接轴，208-驱动机构安装板，209-夹持安装板，210-夹持气缸，211-下夹持杆，212-上夹持杆，213-旋转块，214-旋转气缸，215-驱动转轴，216-从动齿轮，217-驱动电机，3-整体折弯机，301-立梁，302-横向安装梁，303-连接梁，304-折弯液压缸，305-折弯压板，306-导向柱，307-导向板，308-导向套筒，309-支撑辊，310-限位挡板，311-过渡辊，4-横向钢筋自动放料机，401-侧板，402-水平放置板，403-下安装板，404-上安装板，405-下斜板，406-上斜板，407-转轴，408-轴承套，409-圆形挡块，410-卡口，411-齿轮，412-齿条，413-驱动气缸，414-立挡板,5-纵向钢筋，6-横向钢筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

本实用新型的实施例：边沟盖板钢筋一体加工成型设备，如图1-13所示，包括有钢筋排焊机1，钢筋排焊机1的前端设置有自动位移输送机2和横向钢筋自动放料机4，横向钢筋自动放料机4位于自动位移输送机2的上方，自动位移输送机2的末端设置有整体折弯机3。

使用过程中，通过钢筋排焊机1将纵向钢筋5和横向钢筋6相互焊接在一起形成钢筋网片，第一根横向钢筋6与多根纵向钢筋5焊接固定后，通过自动位移输送机2将焊接固定住的第一根横向钢筋6夹持住，并沿着自动位移输送机2向后移动一个位置，然后再通过钢筋排焊机1焊接第二根横向钢筋6，如此往复直至整个钢筋网片全部焊接完毕，然后通过自动位移输送机2将焊接好的钢筋网片移动至其尾部，工人再将钢筋网片移动至整体折弯机3中进行整体折弯即可。整个过程中，使用钢筋排焊机1进行钢筋焊接代替了钢筋绑扎，使用整体折弯机3进行整体折弯，前期钢筋下料后就不需要每根钢筋进行折弯了，通过自动位移输送机2将2个工序串联起来，形成一套自动加工流水线，提高了加工效率。和横向钢筋自动放料机4则可以将横向钢筋6自动放置在纵向钢筋5上，不需要人工放置横向钢筋6，提高了加工效率。

所述钢筋排焊机1包括有2根间隔、对称设置的立柱101，2根立柱101的顶部和底部之间各横向设置有1根安装轴102，其中底部的安装轴102上均匀间隔设置有多个纵向钢筋第一卡槽103，每个纵向钢筋第一卡槽103正上方的顶部的安装轴102上对应固定有1个焊接气缸104，焊接气缸104的推杆头端连接有焊接头105，立柱101后方为钢筋排焊机机身，钢筋排焊机机身顶面头端设置有安装杆106，安装杆106上间隔设置有多个纵向钢筋第二卡槽107，纵向钢筋第二卡槽107设置数量与纵向钢筋第一卡槽103一致，1个纵向钢筋第一卡槽103与1个纵向钢筋第二卡槽107位置对应，两者轴线相重合。

使用过程中，首先将多根纵向钢筋5放置在纵向钢筋第一卡槽103和纵向钢筋第二卡槽107中，通过2个卡槽将纵向钢筋5支撑固定住，并且保证相邻纵向钢筋5之间的间距一致，然后再在纵向钢筋第一卡槽103上方的纵向钢筋5上放置横向钢筋6，横向钢筋6放置好以后焊接气缸104带动焊接头105下行，通过焊接头105将横向钢筋6焊接固定在多根纵向钢筋5上。第一根横向钢筋6焊接好以后，自动位移输送机2移动至第一根横向钢筋6位置处并将第一根横向钢筋6夹持住，然后自动位移输送机2向后移动一个位置，接着再将第二根横向钢筋6放置在纵向钢筋第一卡槽103上方的纵向钢筋5上，如此往复直至整个钢筋网片焊接完成。

所述立柱101的前端面设置有向前伸出的支撑板，2块支撑板之间安装有横向钢筋自动放料机4。横向钢筋自动放料机4用于将一根一根的横向钢筋6自动放置在纵向钢筋5上。

所述横向钢筋自动放料机4包括2块支撑在支撑板上的类梯形结构的侧板401，侧板401的前端经前挡板连接，2块侧板401之间为空腔结构。2块侧板401上端内壁之间经1块水平放置板402固定连接，水平放置板402与2块侧板401和前挡板构成1个横向钢筋6放置腔室。水平放置板402的一端与前挡板的内壁接触，水平放置板402后方的2块侧板401内壁之间固定连接有下安装板403，下安装板403上方的侧板401顶面之间固定连接有上安装板404，下安装板403上沿其长度方向均匀间隔设置有多块下斜板405，上安装板404亦上沿其长度方向均匀间隔设置有多块上斜板406，下斜板405和上斜板406设置数量相同，每一块下斜板405正上方对应设置有1块上斜板406，下斜板405和上斜板406之间间隔设置，该间隔即为横向钢筋6的放置、流动腔室，下斜板405一端与水平放置板402的头端固定连接，下斜板405另一端延伸至纵向钢筋第一卡槽103的头端上方，上斜板406尾部短于下斜板405，上斜板406末端下方的多根下斜板405顶面均设置有卡槽，卡槽中转动卡入有转轴407，卡槽旁边的下斜板405侧面固定有轴承套408，转轴407从轴承套408中穿过，从而将转轴407固定住。转轴407上还固定套接有多个圆形挡块409，圆形挡块409上设置有1个卡口410，转轴407上还连接有转轴驱动机构，纵向钢筋第一卡槽103侧面设置有横向钢筋固定装置。

使用过程中，将大量的横向钢筋6平铺放置在水平放置板402上，部分横向钢筋6会顺沿下斜板405的表面下滑至圆形挡块409处，其中最前端的横向钢筋6会卡入至卡口410中，下斜板405和上斜板406之间的间距稍微大于1根横向钢筋6的直径，保证横向钢筋6如图6、图7所示顺序放置在两者之间。当转轴407未转动时，最前端的横向钢筋6受到圆形挡块409的阻挡而无法继续下滑，当转轴407在转轴驱动机构的带动下顺时针转动时，卡入卡口410中的最前端的横向钢筋6在圆形挡块409的带动作用下，从下斜板405和上斜板406之间的通道滑出，并沿着下斜板405的表面向下滑落，由于下斜板405的头端位于纵向钢筋第一卡槽103的头端上方，故滑落下来的横向钢筋6会掉落至卡入纵向钢筋第一卡槽103中的纵向钢筋5上方，并受到横向钢筋固定装置的阻挡，从而使得下滑的横向钢筋6停留在纵向钢筋第一卡槽103处，从而实现横向钢筋6的自动放置。最前端的横向钢筋6下滑过程中，其它的横向钢筋6如图7所示，受到圆形挡块409的阻挡而无法下落，这样就能保证圆形挡块409每转动一次只能带动1根横向钢筋6下滑。

所述横向钢筋固定装置包括有竖向档杆108，竖向档杆108上固定有磁铁109。横向钢筋6从下斜板405上掉落下来后会受到竖向档杆108的阻挡，避免其向前继续移动，同时横向钢筋6会被磁铁109吸附住，避免横向钢筋6与竖向档杆108接触后会向后回弹，通过该横向钢筋固定装置可以保证每根横向钢筋6掉落在纵向钢筋第一卡槽103处的位置均是固定不变的，从而保证最终焊接形成的钢筋网片上相邻横向钢筋6的间距一致，保证了钢筋网片的焊接质量。

所述转轴驱动机构包括有固定套接在转轴407上的齿轮411，齿轮411与齿条412啮合，齿条412固定在驱动气缸413的推杆上，驱动气缸413固定在立柱101的前端面上。使用过程中，驱动气缸413的推杆带动齿条412下行，使得与齿条412啮合的齿轮411顺时针转动，此时卡口410由图6所示位置偏转至图7所示位置，即可将最前端的横向钢筋6从卡口410中带出，实现横向钢筋6的自动放置，放置好1根横向钢筋6后，驱动气缸413的推杆带动齿条412上行，使得与齿条412啮合的齿轮411逆时针转动，此时卡口410由图7所示位置偏转至图6所示位置，位于下斜板405和上斜板406储存通道之间的最前端的横向钢筋6则卡入至卡口410中。

2块侧板401之间还设置有2块立挡板414，2块立挡板414分别设置在下斜板405和上斜板406的外侧，立挡板414的一端与前挡板活动卡接固定，立挡板414包括有水平部和倾斜部，水平部与水平放置板402的表面接触，倾斜部与下斜板405和上斜板406同向斜向下伸出。2块立挡板414之间的距离刚好为一根横向钢筋6的长度，2块立挡板414与水平放置板402、下斜板405和上斜板406共同构成横向钢筋6的储存腔室，2块立挡板414可以保证每一根横向钢筋6的端头均是平齐的。制作不同规格的钢筋网片需要放置不同尺寸的横向钢筋6时，调整立挡板414端头与前挡板活动卡接固定位置，即可实现2块立挡板414之间的间距改变，从而适应不同长度的横向钢筋6。

所述安装杆106后方的钢筋排焊机机身顶面上还设置有纵向钢筋位置调整装置，所述纵向钢筋位置调整装置包括有2根间隔纵向固定在钢筋排焊机机身顶面上的调整杆110，调整杆110上沿其长度方向设置有滑槽111，滑槽111头端底部固定有钢筋支撑杆112，滑槽111尾端顶部滑动固定有钢筋限位杆113。纵向钢筋5放置过程中应保证其端头是相互平齐的，纵向钢筋5放置时，通过钢筋支撑杆112支撑住纵向钢筋5，由于钢筋支撑杆112固定在滑槽111的底部，而钢筋限位杆113固定在滑槽111的顶部，故钢筋支撑杆112和钢筋限位杆113之间形成一定的高度差，将纵向钢筋5放置在钢筋支撑杆112上以后，使得纵向钢筋5的尾端面均抵住钢筋限位杆113的前端侧面，由于纵向钢筋5的长度均一致，这样就能保证所有的纵向钢筋5端头均是平齐的。对于不同长度的纵向钢筋5，还可以通过调整钢筋支撑杆112在滑槽111上的固定位置来调整其支撑位置，同样可以通过调整钢筋限位杆113在滑槽111上的固定位置来对应不同长度的纵向钢筋5。

所述自动位移输送机2包括有方框形的框架201，框架201顶面左、右两侧沿其长度方向均设置有轨道齿条202，框架201内部设置有钢筋网片夹持机构，钢筋网片夹持机构两侧经行走齿轮203与轨道齿条202啮合，框架201中间上方沿其长度方向设置有支撑轨道204。通过行走齿轮203与轨道齿条202的啮合，可以实现钢筋网片夹持机构沿轨道齿条202方向的移动，通过钢筋网片夹持机构实现对横向钢筋6的夹持，并将焊接好的钢筋网片夹持移动到支撑轨道204上，通过支撑轨道204对焊接好的钢筋网片进行支撑，并在钢筋网片夹持机构的作用下沿着支撑轨道204长度方向移动。

所述钢筋网片夹持机构包括有2根间隔设置的安装架205，2根安装架205之间转动连接有旋转轴206，并固定连接有连接轴207和驱动机构安装板208，旋转轴206上固定有2块夹持安装板209，夹持安装板209的顶面固定有夹持气缸210，夹持安装板209的头端固定有下夹持杆211，夹持气缸210的推杆固定连接有上夹持杆212，下夹持杆211和上夹持杆212均为L型结构、且均朝向钢筋排焊机1方向设置，上夹持杆212位于下夹持杆211的正上方，每一组下夹持杆211和上夹持杆212位于相邻2个纵向钢筋第一卡槽103之间，旋转轴206上还固定有旋转块213，旋转块213与旋转气缸214的推杆活动连接，旋转气缸214固定在连接轴207上，驱动机构安装板208上安装有驱动机构。

钢筋网片焊接第一根横向钢筋6时，钢筋网片夹持机构在驱动机构的驱动作用下向钢筋排焊机1方向移动，使得下夹持杆211和上夹持杆212移动到2个纵向钢筋第一卡槽103之间的横向钢筋6正下方，此时上夹持杆212在夹持气缸210的作用下后退，使得上夹持杆212和下夹持杆211的端头形成图10所示的卡槽，当第一根横向钢筋6焊接完毕后，旋转气缸214的推杆推出，通过旋转块213带动旋转轴206顺时针方向偏转一定的角度，上夹持杆212和下夹持杆211同步向上抬起，使得第一根横向钢筋6刚好卡入上夹持杆212和下夹持杆211端头形成的卡槽中，接着夹持气缸210推出，使得上夹持杆212端头抵住第一根横向钢筋6，这样即可通过上夹持杆212和下夹持杆211夹持住第一根横向钢筋6，然后在驱动机构的作用下带动钢筋网片夹持机构向整体折弯机3方向移动一个位置，接着横向钢筋自动放料机4自动放置第二根横向钢筋6，每焊接完成1根横向钢筋6即通过驱动机构带动钢筋网片夹持机构向整体折弯机3方向移动一个位置，当钢筋网片焊接完成后，在驱动机构的作用下带动钢筋网片夹持机构移动至自动位移输送机2的尾部，以便于移动至整体折弯机3中进行折弯。

所述驱动机构包括有位于驱动机构安装板208上的驱动转轴215，驱动转轴215两头端伸出至安装架205外部、且伸出的头端固定设置有行走齿轮203，安装架205另一端的外壁亦设置有行走齿轮203，驱动转轴215上固定套接有从动齿轮216，从动齿轮216与主动齿轮啮合，主动齿轮固定套接在驱动电机217的输出轴上，驱动电机217固定在驱动机构安装板208上。驱动过程中，驱动电机217转动，带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮216啮合，从而带动从动齿轮216转动，从动齿轮216带动驱动转轴215转动，从而带动行走齿轮203转动，从而实现钢筋网片夹持机构的移动。

所述整体折弯机3包括有4根成矩形分布的立梁301，4根立梁301的顶部经横向安装梁302固定连接在一起，左侧的2根立梁301下部经1根连接梁303固定连接在一起，右侧的2根立梁301下部也经1根连接梁303固定连接在一起，横向安装梁302的中间竖直固定设置有折弯液压缸304，折弯液压缸304的推杆与折弯压板305固定连接，折弯压板305的顶面设置有4根导向柱306，每根导向柱306均穿过1块导向板307和1个导向套筒308，导向套筒308固定在导向板307上，每根立梁301的内侧壁上固定有1块导向板307，2根连接梁303的顶面前、后两端均设置有立板，前端的2块立板之间转动连接有支撑辊309，后端的2块立板之间也转动连接有1根支撑辊309，后侧的2块立板背部经限位挡板310固定连接在一起，前侧的2根立梁301之间还设置有1根过渡辊311。

使用过程中，当焊接好的钢筋网片移动至自动位移输送机2的末端时，工人将其拖拉移动至整体折弯机3处进行整体折弯。拖拉过程中，钢筋网片首先与过渡辊311接触，在过渡辊311的滚动作用下，方便将钢筋网片移动至2根支撑辊309上，设置有2根支撑辊309也是为了便于钢筋网片的移动，同时通过2根支撑辊309支撑住钢筋网片，当钢筋网片的头端与限位挡板310接触时，说明钢筋网片移动到位，此时即可进行整体折弯了，折弯液压缸304的推杆向下推出通过折弯压板305挤压钢筋网片，从而使得钢筋网片被支撑辊309支撑住的两端头出现折弯，折弯好的钢筋网片从2根支撑辊309之间的空腔处掉落下来。设置有导向板307和导向套筒308可以保证折弯压板305是直线向下移动，避免折弯压板305出现偏移。

Claims (9)

1.边沟盖板钢筋一体加工成型设备，其特征在于：包括有钢筋排焊机（1），钢筋排焊机（1）的前端设置有自动位移输送机（2）和横向钢筋自动放料机（4），横向钢筋自动放料机（4）位于自动位移输送机（2）的上方，自动位移输送机（2）的末端设置有整体折弯机（3）；所述钢筋排焊机（1）包括有2根间隔、对称设置的立柱（101），2根立柱（101）的顶、底部之间各横向设置有1根安装轴（102），底部的安装轴（102）上间隔设置有多个纵向钢筋第一卡槽（103），每个纵向钢筋第一卡槽（103）正上方的顶部的安装轴（102）上对应固定有1个焊接气缸（104），焊接气缸（104）的推杆头端连接有焊接头（105），立柱（101）后方为钢筋排焊机机身，钢筋排焊机机身顶面头端设置有安装杆（106），安装杆（106）上间隔设置有多个纵向钢筋第二卡槽（107），1个纵向钢筋第一卡槽（103）与1个纵向钢筋第二卡槽（107）位置对应，两者轴线相重合，立柱（101）的前端面设置有向前伸出的支撑板，2块支撑板之间安装有横向钢筋自动放料机（4）；

所述横向钢筋自动放料机（4）包括2块支撑在支撑板上的类梯形结构的侧板（401），侧板（401）的前端经前挡板连接，2块侧板（401）上端内壁之间经水平放置板（402）固定连接，水平放置板（402）后方的2块侧板（401）内壁之间连接有下安装板（403），下安装板（403）上方的侧板（401）顶面之间连接有上安装板（404），下安装板（403）上沿其长度方向间隔设置有多块下斜板（405），上安装板（404）上沿其长度方向间隔设置有多块上斜板（406），下斜板（405）和上斜板（406）之间间隔设置，下斜板（405）一端与水平放置板（402）的头端固定连接、另一端延伸至纵向钢筋第一卡槽（103）的头端上方，上斜板（406）尾部短于下斜板（405），上斜板（406）末端下方的多根下斜板（405）顶面设置有卡槽，卡槽中转动卡入有转轴（407），卡槽旁边的下斜板（405）侧面固定有轴承套（408），转轴（407）从轴承套（408）中穿过，转轴（407）上还固定套接有多个圆形挡块（409），圆形挡块（409）上设置有卡口（410），转轴（407）上还连接有转轴驱动机构，纵向钢筋第一卡槽（103）侧面设置有横向钢筋固定装置。

2.根据权利要求1所述的边沟盖板钢筋一体加工成型设备，其特征在于：所述横向钢筋固定装置包括有竖向档杆（108），竖向档杆（108）上固定有磁铁（109）。

3.根据权利要求1所述的边沟盖板钢筋一体加工成型设备，其特征在于：所述转轴驱动机构包括有固定套接在转轴（407）上的齿轮（411），齿轮（411）与齿条（412）啮合，齿条（412）固定在驱动气缸（413）的推杆上，驱动气缸（413）固定在立柱（101）的前端面上。

4.根据权利要求1所述的边沟盖板钢筋一体加工成型设备，其特征在于：2块侧板（401）之间还设置有2块立挡板（414），2块立挡板（414）分别设置在下斜板（405）和上斜板（406）的外侧，立挡板（414）的一端与前挡板活动卡接固定，立挡板（414）包括有水平部和倾斜部，水平部与水平放置板（402）的表面接触，倾斜部与下斜板（405）和上斜板（406）同向斜向下伸出。

5.根据权利要求1所述的边沟盖板钢筋一体加工成型设备，其特征在于：所述安装杆（106）后方的钢筋排焊机机身顶面上还设置有纵向钢筋位置调整装置，所述纵向钢筋位置调整装置包括有2根纵向固定在钢筋排焊机机身顶面上的调整杆（110），调整杆（110）上沿其长度方向设置有滑槽（111），滑槽（111）头端底部固定有钢筋支撑杆（112），滑槽（111）尾端顶部滑动固定有钢筋限位杆（113）。

6.根据权利要求1所述的边沟盖板钢筋一体加工成型设备，其特征在于：所述自动位移输送机（2）包括有方框形的框架（201），框架（201）顶面左、右两侧沿其长度方向均设置有轨道齿条（202），框架（201）内部设置有钢筋网片夹持机构，钢筋网片夹持机构两侧经行走齿轮（203）与轨道齿条（202）啮合，框架（201）中间上方沿其长度方向设置有支撑轨道（204）。

7.根据权利要求6所述的边沟盖板钢筋一体加工成型设备，其特征在于：所述钢筋网片夹持机构包括有2根间隔设置的安装架（205），2根安装架（205）之间连接有旋转轴（206）、连接轴（207）和驱动机构安装板（208），旋转轴（206）上固定有多块夹持安装板（209），夹持安装板（209）的顶面固定有夹持气缸（210），夹持安装板（209）的头端固定有下夹持杆（211），夹持气缸（210）的推杆固定连接有上夹持杆（212），下夹持杆（211）和上夹持杆（212）均为L型结构、且朝向钢筋排焊机（1）方向设置，每一组下夹持杆（211）和上夹持杆（212）位于相邻2个纵向钢筋第一卡槽（103）之间，旋转轴（206）上还固定有旋转块（213），旋转块（213）与旋转气缸（214）的推杆活动连接，旋转气缸（214）固定在连接轴（207）上，驱动机构安装板（208）上安装有驱动机构。

8.根据权利要求7所述的边沟盖板钢筋一体加工成型设备，其特征在于：所述驱动机构包括有位于驱动机构安装板（208）上的驱动转轴（215），驱动转轴（215）两头端伸出至安装架（205）外部、且伸出的头端固定设置有行走齿轮（203），安装架（205）另一端的外壁亦设置有行走齿轮（203），驱动转轴（215）上固定套接有从动齿轮（216），从动齿轮（216）与主动齿轮啮合，主动齿轮固定套接在驱动电机（217）的输出轴上，驱动电机（217）固定在驱动机构安装板（208）上。

9.根据权利要求1所述的边沟盖板钢筋一体加工成型设备，其特征在于：所述整体折弯机（3）包括有4根成矩形分布的立梁（301），4根立梁（301）的顶部经横向安装梁（302）固定连接在一起，左、右侧同侧的2根立梁（301）下部各经1根连接梁（303）固定连接在一起，横向安装梁（302）的中间竖直固定设置有折弯液压缸（304），折弯液压缸（304）的推杆与折弯压板（305）固定连接，折弯压板（305）的顶面设置有4根导向柱（306），每根导向柱（306）均穿过导向板（307）和导向套筒（308），导向套筒（308）固定在导向板（307）上，每根立梁（301）的内侧壁上固定有1块导向板（307），2根连接梁（303）的顶面前、后两端均设置有立板，前、后同侧的2块立板之间转动连接有支撑辊（309），后侧的2块立板背部经限位挡板（310）固定连接在一起，前侧的2根立梁（301）之间还设置有过渡辊（311）。