CN113732788B - 一种地脚螺栓生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地脚螺栓生产装置，旨在提供了一种自动化程度高，生产效率高的地脚螺栓生产装置。包括上料架，所述上料架左侧连接有若干间隔设置的辅助加工机构，所述辅助加工机构上方设置有若干间隔布置的拨料机构，置于右端的拨料机构与上料架相匹配，相邻两个拨料机构的间隔内设置有上部送料架，所述上部送料架置于辅助加工机构上方，相邻两个辅助加工机构之间设置有成品缓冲送料机构，所述辅助加工机构下方设置有成品送料机构，所述成品缓冲送料机构与成品送料机构连接。本发明的益效果是：自动化程度高，有效提高生产效率。

Description

一种地脚螺栓生产装置

技术领域

本发明涉及地脚螺栓生产相关技术领域，尤其是指一种地脚螺栓生产装置。

背景技术

地脚螺栓是一端带有螺纹紧固件，多用在工程技术中，是一种常用的固定装置。在地脚螺栓的生产过程中，生产地脚螺栓多为生产线加工，但是在生产线中有部分工位需要人工操作，自动化程度低，生产节奏缓慢，影响生产效率。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中采用自动化程度低，生产效率低的不足，提供了一种自动化程度高，生产效率高的地脚螺栓生产装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种地脚螺栓生产装置，包括上料架，所述上料架左侧连接有若干间隔设置的辅助加工机构，所述辅助加工机构上方设置有若干间隔布置的拨料机构，置于右端的拨料机构与上料架相匹配，相邻两个拨料机构的间隔内设置有上部送料架，所述上部送料架置于辅助加工机构上方，相邻两个辅助加工机构之间设置有成品缓冲送料机构，所述辅助加工机构下方设置有成品送料机构，所述成品缓冲送料机构与成品送料机构连接。

上料架存放待加工的地脚螺栓原材。通过上料架将原材转运到拨料机构上。根据生产节奏的分析，拨料机构的向下摆动将原材运送到靠近上料架的辅助加工机构。拨料机构处于水平时将原材转移到上部送料架，并由下一个拨料机构根据生产节奏，进行分析运送到下一个辅助加工机构内进行后续加工操作。转移到辅助加工机构的原材在辅助加工机构的作用下转运到机床并固定，进行加工。完成加工后，加工后的原材从辅助加工机构转出，通过成品缓冲送料机构转移到成品送料机构上，经由成品送料机构将加工后的成品转移到收集处，完成地脚螺栓该生产步骤的加工。在生产过程中，原材转移转运过程无需人工操作，自动化程度高，节省人工，同时通过拨料机构将原材按生产节奏规划后转运，使加工效率提升。

作为优选，所述拨料机构包括支架，所述支架的结构为门框形结构，所述支架的横杆上方设置有若干均匀布置固定座，所述固定座套接有直管状的连接杆，所述连接杆上套接有均匀布置的拨料板，所述拨料板下方设置有两根固定管，两根固定管分别置于连接杆两侧，所述连接杆一端部套接有连接板，所述连接板端部连接有气缸一，所述支架的横杆下方设置有若干均匀布置的导杆，所述导杆与辅助加工机构相匹配。拨料板在气缸一的伸缩动作的带动下，可使拨料板进行翻转，向下摆动，将原材沿拨料板引导到支架横杆下方的导杆上，还可使拨料板保持水平将原材引导转移到上部送料架转移到下一拨料机构处，完成根据生产节奏对原材的分布进行规划，分别引导转移，保证后续加工，提升生产效率。

作为优选，所述辅助加工机构包括支座，所述支座顶面设置有两个输送机构，两个输送机构的送料方向呈相反设置，两个输送机构之间设置有框架结构的储料架，所述储料架底部设置有调节固定板，所述调节固定板与支座连接，所述储料架的顶部设置有若干均匀布置的导流杆，所述导流杆的两端分别与两个输送机构相匹配，所述导流杆的倾斜方向为朝向左侧输送机构方向。两个输送机构相反设置，中间设置储料架，在加工完一端后置于储料架暂存，即可进行另一端的加工，无需调转原材，节省时间，同时节省调转原材的场地，提升加工效率。

作为优选，所述输送机构包括输送架，所述输送架的结构为方管制成的框架结构，所述输送架顶面设置有若干均匀布置的输送轮，置于输送架端部的输送轮上方设置有锁紧装置，相邻两个输送轮之间设置有输送斜板和头部挡料铁板，所述头部挡料铁板置于输送架右侧，置于左侧的输送机构的头部挡料铁板与导流杆相匹配，置于右侧输送机构的头部挡料铁板与导杆相匹配，同一输送机构上的所有输送轮通过链条连接，所述输送架底面两端均设置有摆杆，所述摆杆两端分别与输送架和支座转动连接，所述输送架底面中部设置有斜坡滚轮，所述斜坡滚轮下方连接有斜坡，所述斜坡下底面连接有拉板，所述拉板一侧连接有气缸二，所述输送架内设置有翻板送料机构，所述翻板送料机构置于相邻两个输送轮之间，所述翻板送料机构下方连接有气缸三。输送轮可带动原材向机床运动，进行加工；锁紧装置可对原材锁紧，保证加工时原材不会摆动，避免造成危险；头部挡料铁板起挡料作用，保证从输送轮或导流杆转移出的原材可实现暂存的功能；在输送架下方设置的斜坡滚轮与斜坡相配合，起到使输送架实现水平方向和竖直方向的位移的作用；输送架下方设置的摆动，起到连接输送架与支座的功能，同时限制输送架的位移距离；斜坡底面连接的拉板配合气缸二提供输送架运动的动力；翻板送料机构配合气缸三实现将处于头部挡料铁板处的原材转移到输送轮内的功能，原材转移无需人工操作，自动化程度高。

作为优选，所述锁紧装置包括两块锁紧固定板，两块锁紧固定板分别与输送架侧面固定连接，两块锁紧固定板内固定连接有锁紧导向板，所述锁紧导向板的形状成U形，所述锁紧导向板侧壁设置有导向槽，所述锁紧导向板内连接有压轮，所述压轮与导向槽滑动连接，所述压轮与输送轮相匹配，所述压轮顶部连接有气缸四，所述气缸四与锁紧导向板底部固定连接。压轮在气缸四的作用下可沿导向槽上下滑动，压轮与输送轮相匹配完成对原材的压紧效果，保证加工的稳定性。

作为优选，所述翻板送料机构包括安装座，所述安装座铰接有翻转板，所述翻转板上且置于远离翻转板铰接端的一端面设置有进料斜面和出料斜面，所述进料斜面低于出料斜面，所述进料斜面与头部挡料铁板相匹配，所述翻转板底面连接有L形的撑板，所述撑板铰接有连板，所述连板与气缸三连接。气缸三伸缩动作可带动连板水平移动，与连板连接的撑板随之摆动，带动翻转板翻转，在翻转过程中，进料斜面翻转，将置于头部挡料铁板出的原材撑起，原材沿进料斜面的斜面进入到输送轮内，在完成加工后，翻转板再次翻转，出料斜面将原材撑起，从输送轮内转移到下一工序，该过程无需人工手动操作，自动化程度高，有效提升生产效率。

作为优选，所述上部送料架包括送料框架，所述送料框架上方设置若干均匀布置的送料支撑杆，所述送料支撑杆为圆管，相邻两个送料支撑杆之间设置有送料链条。送料支撑杆顶部为圆管，保证原材在送料支撑杆上滚动时有最小的接触面积，摩擦力减小转移速度更快，同时原材在转移过程中可受到更小的损伤，保证产品质量。

作为优选，所述成品缓冲送料机构包括缓冲送料架，所述缓冲送料架为方管框架，所述缓冲送料架倾斜设置，所述缓冲送料架的低端与成品送料机构连接，所述缓冲送料架的高端与辅助加工机构连接，所述缓冲送料架下方设置有四组缓冲支座，所述缓冲支座套接有缓冲连杆，所述缓冲连杆上固定连接有均匀布置的缓冲挡块，相互间隔的两组缓冲连杆间连接有使缓冲连杆转动的缓冲摆动机构。缓冲摆动机构可带动缓冲连杆上的缓冲挡块摆动，相隔的缓冲挡块受同一缓冲摆动机构控制，使被加工过的原材在缓冲送料架上滚动下滑时可分步下滑，使下滑速度变缓，有效防止被加工过的原材产生碰撞造成损害，有效保证产品质量。

作为优选，所述缓冲摆动机构包括两块摆动板，两块摆动板分别与缓冲连杆套接，两块摆动板之间铰接有摆动连接板，所述摆动板与摆动连接板铰接端连接有气缸五，所述气缸五与缓冲送料架固定连接。气缸五的伸缩作用可带动摆动板的摆动，从而控制缓冲挡块摆动，使被加工过的原材缓慢的从缓冲送料架上滚下转移到下移工位，保证产品质量。

作为优选，所述成品送料机构包括送料支架，所述送料支架上连接有若干平行设置的送料撑杆，相邻两个送料撑杆之间设置有链条撑杆，所述送料撑杆的两端部均设置有送料传动轴，所述送料传动轴套接有送料链轮，所述送料链轮啮合连接有送料链条，所述送料链条与链条撑杆接触。送料传动与送料链条啮合连接，链条撑杆与送料链条接触保证送料链条在转动转运加工后的原材时，保持绷直状态，送料链条与加工后的原材接触，带动加工后的原材向下一工序转移，在转移过程中无需人参与，自动化程度高，同时可提高生产效率。

本发明的有益效果是：自动化程度高，有效提高生产效率。

附图说明

图1是本发明立体示意图；

图2是本发明拨料机构示意图；

图3是本发明辅助加工机构侧视图；

图4是本发明辅助加工机构第一立体示意图；

图5是本发明辅助加工机构第二立体示意图；

图6是图5中A处放大图；

图7是本发明上部送料架示意图；

图8是本发明成品缓冲送料机构示意图；

图9是本发明成品送料机构示意图。

附图中，

1.上料架2.辅助加工机构3.拨料机构4.上部送料架5.成品缓冲送料机构6.成品送料机构20.支座21输送机构22.储料架30.支架31.固定座32.连接杆33.拨料板34.固定管35.连接板36.导杆40.送料框架41.送料支撑杆42.送料链条50.缓冲送料架51.缓冲支座52.缓冲连杆53.缓冲挡块54.缓冲摆动机构60.送料支架61.送料撑杆62.链条撑杆63.送料传动轴64.送料链轮65.送料链条210.输送架211.输送轮212.锁紧装置213.输送斜板214.头部挡料铁板215.摆杆216.斜坡滚轮217.斜坡218.拉板219.翻板送料机构220.调节固定板221.导流杆540.摆动板541.摆动连接板2120.锁紧固定板2121.锁紧导向板2122.导向槽2123.压轮2190.安装座2191.翻转板2192.进料斜面2193.出料斜面、2194.撑板2195.连板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1，如图1所示，一种地脚螺栓生产装置，其特征是，包括上料架1。上料架1左侧连接有若干间隔设置的辅助加工机构2。辅助加工机构2上方设置有若干间隔布置的拨料机构3，置于右端的拨料机构3与上料架1相匹配。拨料机构3的间隔内设置有上部送料架4。上部送料架4置于辅助加工机构2上方。相邻两个辅助加工机构2之间设置有成品缓冲送料机构5。辅助加工机构2下方设置有成品送料机构6。成品缓冲送料机构5与成品送料机构6连接。

如图2所示，拨料机构3包括支架30。支架30的结构为门框形结构。支架30的横杆上方设置有若干均匀布置固定座31。固定座31套接有直管状的连接杆32。连接杆32上套接有均匀布置的拨料板33。拨料板33下方设置有两根固定管34，两根固定管34分别置于连接杆32两侧。连接杆32一端部套接有连接板35。连接板35端部连接有气缸一。支架30的横杆下方设置有若干均匀布置的导杆36。导杆36与辅助加工机构2相匹配。

如图3-6所示，辅助加工机构2包括支座20。支座20顶面设置有两个输送机构21，两个输送机构21的送料方向呈相反设置，两个输送机构21之间设置有框架结构的储料架22。储料架22底部设置有调节固定板220。调节固定板220与支座20连接。储料架22的顶部设置有若干均匀布置的导流杆221。导流杆221的两端分别与两个输送机构21相匹配。导流杆221的倾斜方向为朝向左侧输送机构21方向。输送机构21包括输送架210。输送架210的结构为方管制成的框架结构。输送架210顶面设置有若干均匀布置的输送轮211。置于输送架210端部的输送轮211上方设置有锁紧装置212，相邻两个输送轮211之间设置有输送斜板213和头部挡料铁板214。头部挡料铁板214置于输送架210右侧。置于左侧的输送机构21的头部挡料铁板214与导流杆221相匹配。置于右侧的输送机构21的头部挡料铁板214与导杆36相匹配。同一输送机构21上的所有输送轮211通过链条连接。输送架210底面两端均设置有摆杆215。摆杆215两端分别与输送架210和支座20转动连接。输送架210底面中部设置有斜坡滚轮216。斜坡滚轮216下方连接有斜坡217。斜坡217下底面连接有拉板218。拉板218一侧连接有气缸二。输送架210内设置有翻板送料机构219。翻板送料机构219置于相邻两个输送轮211之间。翻板送料机构219下方连接有气缸三。锁紧装置212包括两块锁紧固定板2120，两块锁紧固定板2120分别与输送架210侧面固定连接，两块锁紧固定板2120内固定连接有锁紧导向板2121。锁紧导向板2121的形状成U形。锁紧导向板2121侧壁设置有导向槽2122。锁紧导向板2121内连接有压轮2123。压轮2123与导向槽2122滑动连接。压轮2123与输送轮211相匹配。压轮2123顶部连接有气缸四。气缸四与锁紧导向板2121底部固定连接。翻板送料机构219包括安装座2190。安装座2190铰接有翻转板2191。翻转板2191上且置于远离翻转板2191铰接端的一端面设置有进料斜面2192和出料斜面2193。进料斜面2192低于出料斜面2193。进料斜面2192与头部挡料铁板214相匹配。翻转板2191底面连接有L形的撑板2194。撑板2194铰接有连板2195。连板2195与气缸三连接。

如图7所示，上部送料架4包括送料框架40。送料框架40上方设置若干均匀布置的送料支撑杆41。送料支撑杆41为圆管，相邻两个送料支撑杆41之间设置有送料链条42。

如图8所示，成品缓冲送料机构5包括缓冲送料架50。缓冲送料架50为方管框架。缓冲送料架50倾斜设置。缓冲送料架50的低端与成品送料机构6连接。缓冲送料架50的高端与辅助加工机构2连接。缓冲送料架50下方设置有四组缓冲支座51。缓冲支座51套接有缓冲连杆52。缓冲连杆52上固定连接有均匀布置的缓冲挡块53，相隔的两组缓冲支座51间连接有使缓冲连杆52转动的缓冲摆动机构54。缓冲摆动机构54包括两块摆动板540，两块摆动板540分别与缓冲连杆52套接，两块摆动板540之间铰接有摆动连接板541。摆动板540与摆动连接板541铰接端连接有气缸五。气缸五与缓冲送料架50固定连接。

如图9所示，成品送料机构6包括送料支架60。送料支架60上连接有若干平行设置的送料撑杆61，相邻两个送料撑杆61之间设置有链条撑杆62。送料撑杆61的两端部均设置有送料传动轴63。送料传动轴63套接有送料链轮64。送料链轮64啮合连接有送料链条65。送料链条65与链条撑杆62接触。

本发明的工作步骤为：如图1-9所示，上料架1上存放代加工的地脚螺栓原材。上料架1可将原材转移到拨料机构3上，拨料机构3中的拨料板33在气缸一的伸缩作用下可实现摆动动作。拨料板33向下摆动，原材沿拨料板33向导杆36转移并沿导杆36滚动到置于导杆36底端的头部挡料铁板214处，进行暂存；拨料板33向上摆动保持水平状态，原材沿拨料板33向上部送料架4转移，通过上部送料架4再配合下一个拨料机构3完成对原材的转运。根据生产要求，拨料板33上下摆动可将原材分别运送到相应的辅助加工机构2内，保证辅助加工机构2处都储存有足够数量的原材，在转移过程中无需人工操作，自动化程度高，同时有效提升生产效率。上部送料架4中的送料支撑杆41顶部为圆管，可方便原材的转移，加快生产节奏，提高生产效率。辅助加工机构2中设置有两个相反布置的输送机构21，两个输送机构21中设置有储料架22，储料架22可提供一次加工的原材的暂存并作为中转，配合下一个输送机构21进行上料加工。输送机构21下方设置有斜坡滚轮216和斜坡217，以及输送架210导向装置，在气缸二的伸缩作用下可实现输送机构21的竖直方向和水平方向同时移动，完成取料、出料操作。输送机构21上设置有输送轮211，输送轮211在链条的作用下，可将处在输送轮211上的原材运输到加工机床内，进行加工。输送轮211上方设置锁紧装置212，锁紧装置212中设置的压轮2123配合输送轮211可实现对原材的锁紧，保证在加工时不会摆动，避免危险的发生。输送架210为框架结构，在输送架210的内设置有翻板送料机构219。在翻板送料机构219中翻转板2191与安装座2190铰接，翻转板2191下方连接的撑板2194与气缸三通过连板2195连接，气缸三的伸缩动作可带动翻转板2191转动。在翻转板2191的一端设置有进料斜面2192和出料斜面2193，在翻转过程中，进料斜面2192与暂存在头部挡料铁板214的原材接触，并将原材沿进料斜面2192转移到输送轮211内，进行后续加工操作。在完成加工后，翻转板2191再次翻转，此时出料斜面2193与加工后的原材接触，将加工后的原材从输送轮211内转移出，滚入到下一工序。在经过辅助加工机构2完成两次加工后，加工后的原材通过成品缓冲送料机构5转移到成品送料机构6上。成品缓冲送料机构5上的挡块53在摆动板540的摆动作用下，将加工后的原材逐步的向下转移，确保加工后的原材不会发生剧烈碰撞造成损坏，保证产品质量。经成品缓冲送料机构5滚下的加工后的原材进入到成品送料机构6上，成品送料机构6上设置的送料链条65将加工后的原材进行转运到下一工位。

Claims (9)

1.一种地脚螺栓生产装置，其特征是，包括上料架（1），所述上料架（1）左侧连接有若干间隔设置的辅助加工机构（2），所述辅助加工机构（2）上方设置有若干间隔布置的拨料机构（3），置于右端的拨料机构（3）与上料架（1）相匹配，相邻两个拨料机构（3）的间隔内设置有上部送料架（4），所述上部送料架（4）置于辅助加工机构（2）上方，相邻两个辅助加工机构（2）之间设置有成品缓冲送料机构（5），所述辅助加工机构（2）下方设置有成品送料机构（6），所述成品缓冲送料机构（5）与成品送料机构（6）连接，所述拨料机构（3）包括支架（30），所述支架（30）的结构为门框形结构，所述支架（30）的横杆上方设置有若干均匀布置固定座（31），所述固定座（31）套接有直管状的连接杆（32），所述连接杆（32）上套接有均匀布置的拨料板（33），所述拨料板（33）下方设置有两根固定管（34），两根固定管（34）分别置于连接杆（32）两侧，所述连接杆（32）一端部套接有连接板（35），所述连接板（35）端部连接有气缸一，所述支架（30）的横杆下方设置有若干均匀布置的导杆（36），所述导杆（36）与辅助加工机构（2）相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种地脚螺栓生产装置，其特征是，所述辅助加工机构（2）包括支座（20），所述支座（20）顶面设置有两个输送机构（21），两个输送机构（21）的送料方向呈相反设置，两个输送机构（21）之间设置有框架结构的储料架（22），所述储料架（22）底部设置有调节固定板（220），所述调节固定板（220）与支座（20）连接，所述储料架（22）的顶部设置有若干均匀布置的导流杆（221），所述导流杆（221）的两端分别与两个输送机构（21）相匹配，所述导流杆（221）的倾斜方向为朝向左侧的输送机构（21）方向。

3.根据权利要求2所述的一种地脚螺栓生产装置，其特征是，所述输送机构（21）包括输送架（210），所述输送架（210）的结构为方管制成的框架结构，所述输送架（210）顶面设置有若干均匀布置的输送轮（211），置于输送架（210）端部的输送轮（211）上方设置有锁紧装置（212），相邻两个输送轮（211）之间设置有输送斜板（213）和头部挡料铁板（214），所述头部挡料铁板（214）置于输送架（210）右侧，置于左侧的输送机构（21）的头部挡料铁板（214）与导流杆（221）相匹配，置于右侧的输送机构（21）的头部挡料铁板（214）与导杆（36）相匹配，同一输送机构（21）上的所有输送轮（211）通过链条连接，所述输送架（210）底面两端均设置有摆杆（215），所述摆杆（215）两端分别与输送架（210）和支座（20）转动连接，所述输送架（210）底面中部设置有斜坡滚轮（216），所述斜坡滚轮（216）下方连接有斜坡（217），所述斜坡（217）下底面连接有拉板（218），所述拉板（218）一侧连接有气缸二，所述输送架（210）内设置有翻板送料机构（219），所述翻板送料机构（219）置于相邻两个输送轮（211）之间，所述翻板送料机构（219）下方连接有气缸三。

4.根据权利要求3所述的一种地脚螺栓生产装置，其特征是，所述锁紧装置（212）包括两块锁紧固定板（2120），两块锁紧固定板（2120）分别与输送架（210）侧面固定连接，两块锁紧固定板（2120）内固定连接有锁紧导向板（2121），所述锁紧导向板（2121）的形状成U形，所述锁紧导向板（2121）侧壁设置有导向槽（2122），所述锁紧导向板（2121）内连接有压轮（2123），所述压轮（2123）与导向槽（2122）滑动连接，所述压轮（2123）与输送轮（211）相匹配，所述压轮（2123）顶部连接有气缸四，所述气缸四与锁紧导向板（2121）底部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种地脚螺栓生产装置，其特征是，所述翻板送料机构（219）包括安装座（2190），所述安装座（2190）铰接有翻转板（2191），所述翻转板（2191）上且置于远离翻转板（2191）铰接端的一端面设置有进料斜面（2192）和出料斜面（2193），所述进料斜面（2192）低于出料斜面（2193），所述进料斜面（2192）与头部挡料铁板（214）相匹配，所述翻转板（2191）底面连接有L形的撑板（2194），所述撑板（2194）铰接有连板（2195），所述连板（2195）与气缸三连接。

6.根据权利要求1所述的一种地脚螺栓生产装置，其特征是，所述上部送料架（4）包括送料框架（40），所述送料框架（40）上方设置若干均匀布置的送料支撑杆（41），所述送料支撑杆（41）为圆管，相邻两个送料支撑杆（41）之间设置有送料链条（42）。

7.根据权利要求1所述的一种地脚螺栓生产装置，其特征是，所述成品缓冲送料机构（5）包括缓冲送料架（50），所述缓冲送料架（50）为方管框架，所述缓冲送料架（50）倾斜设置，所述缓冲送料架（50）的低端与成品送料机构（6）连接，所述缓冲送料架（50）的高端与辅助加工机构（2）连接，所述缓冲送料架（50）下方设置有四组缓冲支座（51），所述缓冲支座（51）套接有缓冲连杆（52），所述缓冲连杆（52）上固定连接有均匀布置的缓冲挡块（53），相互间隔的两组缓冲连杆（52）之间连接有使缓冲连杆（52）转动的缓冲摆动机构（54）。

8.根据权利要求7所述的一种地脚螺栓生产装置，其特征是，所述缓冲摆动机构（54）包括两块摆动板（540），两块摆动板（540）分别与缓冲连杆（52）套接，两块摆动板（540）之间铰接有摆动连接板（541），所述摆动板（540）与摆动连接板（541）铰接端连接有气缸五，所述气缸五与缓冲送料架（50）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种地脚螺栓生产装置，其特征是，所述成品送料机构（6）包括送料支架（60），所述送料支架（60）上连接有若干平行设置的送料撑杆（61），相邻两个送料撑杆（61）之间设置有链条撑杆（62），所述送料撑杆（61）的两端部均设置有送料传动轴（63），所述送料传动轴（63）套接有送料链轮（64），所述送料链轮（64）啮合连接有送料链条（65），所述送料链条（65）与链条撑杆（62）接触。

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