CN102935934A - 具有翻转装置的上料架 - Google Patents
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Abstract
一种上料架,该上料架包括一主支架及一辅支架;一传送装置,该传送装置用于传送料箱;一翻转装置,该翻转装置且与该传送装置的一端相对,该翻转装置包括一铰接于该辅支架上的翻转板及一翻转驱动件,该翻转驱动件用于驱动该翻转板翻转;一感测装置,该感测装置包括一产品感测器、一料箱感测器和一电控板,该产品感测器用于感测一料箱中是否有物料,该料箱感测器用于感测该翻转板上是否有料箱,该电控板与该些产品感测器和料箱感测器电连接;当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱,且该产品感测器感测到该料箱中无物料时,该电控板控制该翻转驱动件驱动该翻转板翻转,使得该料箱在自身重力作用下滑落。从而实现空料箱自动回收。
Description
技术领域
本发明涉及具有翻转装置的上料架。
背景技术
目前产线上的料架一般是将放置于料箱中的物件从远处传送至操作员旁以供操作员进行操作。但是一般在操作员操作完料箱中的物件后,用户需要将该料箱从该料架上拿下,以便下一放置有物件的料箱传送至操作员旁,从而给操作员增加不必要的操作,影响操作员的工作效率。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种料架,可减少操作员的不必要的操作。
一种上料架,该上料架包括一底座,该底座包括一主支架及一辅支架,该上料架还包括:一传送装置,该传送装置设置于该主支架的顶部,其用于传送料箱;一翻转装置,该翻转装置设置于该辅支架上,且与该传送装置的一端相对,该翻转装置包括一翻转板及一翻转驱动件,该翻转板铰接于该辅支架上,该翻转驱动件固定设置于该辅支架上,该翻转驱动件用于驱动该翻转板翻转;一感测装置,该感测装置包括若干个感测单元和一电控板,该感测单元包括一产品感测器及一料箱感测器,该产品感测器用于感测一料箱中是否有物料,该料箱感测器用于感测该翻转板上是否有料箱,该电控板与该些产品感测器和料箱感测器电连接;当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱,且该产品感测器感测到该料箱中无物料时,该电控板控制该翻转驱动件驱动该翻转板翻转,使得该料箱在自身重力作用下滑落。
当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱,且该产品感测器感测到该料箱中无物料时,该电控板控制该翻转驱动件驱动该翻转板翻转,使得该料箱自动从该翻转板上翻转。从而自动回收该空料箱。
附图说明
图1是本发明一实施方式中料架的立体组装图。
图2是图1的料架的另一视角的立体组装图。
图3是图1的料架的正视图。
图4是图1中料架的俯视图。
图5是图1中料架的翻转装置处于翻转状态的示意图。
图6是图1中料架的翻转装置处于翻转状态的另一视角的示意图。
主要元件符号说明
上料架 | 1 |
底座 | 10 |
上料装置 | 20 |
翻转装置 | 30 |
感测装置 | 40 |
回收装置 | 50 |
料箱 | 2 |
物料 | 3 |
主支架 | 11 |
辅支架 | 12 |
竖直杆 | 111 |
纵向杆 | 121 |
传送装置 | 21 |
阻挡装置 | 22 |
传送带 | 23 |
支撑杆 | 113 |
连接杆 | 114 |
阻挡驱动件 | 24 |
阻挡块 | 25 |
翻转板 | 31 |
翻转驱动件 | 32 |
枢轴杆 | 122 |
支撑杆 | 123 |
连接杆 | 124 |
感测单元 | 41 |
电控板 | 42 |
产品感测器 | 43 |
料箱感测器 | 44 |
水平感测器 | 45 |
连接杆 | 115 |
固定杆 | 116 |
滑道 | 117 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1至图4,一上料架1包括一底座10、一上料装置20、一翻转装置30、一感测装置40及一回收装置50。一料箱2能够通过该上料装置20传送到该翻转装置30上,当感测装置40侦测该料箱2中无物料3时,该翻转装置30翻转,使得该料箱2落入该回收装置50中,从而实现空料箱2的回收。该上料装置20设置于该底座10上。该翻转装置30位于该上料装置20的一端附近。该感测装置40设置于该底座10上。该回收装置50设置于该底座10下方。
该底座10包括主支架11和辅支架12,该主支架11为由多个连杆构成的中空架,该主支架11包括若干竖直杆111以及若干连接竖直杆111的连接杆。该上料装置20位于该主支架11的顶部。该辅支架12为由多个连杆构成的中空架,其由若干与竖直杆111大致平行的纵向杆121以及连接该纵向杆121以及一对竖直杆111的连接杆构成。该翻转装置30固定在该辅支架12中。
该上料装置20包括一传送装置21及一阻挡装置22。该传送装置21包括两个平行的传送带23。该两根传送带23的两端连接于固定连接于两对竖直杆111的连接杆112上。在本实施方式中,该两个传送带23相对于该竖直杆111倾斜,从而使得传送带23上的料箱2在其自身重力的作用下在传送带23上滑动。在其他实施方式中,该两个传送带23基本垂直于该竖直杆111,该两个传送带23由电机或其他驱动装置来驱动运动,从而带动传送带23上的料箱2在传送带23上滑动。
该阻挡装置22位于该两个传送带23之间。在本实施方式中,支撑该阻挡装置22的支撑结构为支撑杆113,该支撑杆113两端分别固定在两个连接纵向杆121和竖直杆111的连接杆114。在其他实施方式中,该支撑结构可根据实际需要相应变更,如连接在竖直杆111之间的平板。该阻挡装置22包括一阻挡驱动件24及一阻挡块25。该阻挡驱动件24用于驱动该阻挡块25上升或下降。在本实施方式中,该阻挡驱动件24为气缸,其固定安装于该支撑杆113上,该阻挡块25固定于该气缸的活塞杆的顶端。该阻挡块25上升到预定位置时,能够阻挡该传送带23上的料箱2下滑。
该翻转装置30包括一翻转板31及一翻转驱动件32。在本实施方式中,该翻转装置30通过一连接结构连接到该辅支架12中,该连接结构包括枢轴杆122和支撑杆123。该枢轴杆122的两端分别固定于两个连接杆114。该支撑杆123的两端分别固定在两个连接纵向杆121和竖直杆111的连接杆124上。
在本实施方式中,该翻转板31通过一对设置于该枢轴杆122上的凸耳(未标示)铰接于该枢轴杆122上,该翻转板31设置于该两个平行的传送带23的一端的附近,且与该传送带23的靠近该翻转板31的一端大致平齐。该翻转驱动件32固定于该支撑杆123上。在本实施方式中,该翻转驱动件32为气缸。该翻转驱动件32的活塞杆固定连接于该翻转板31上。当该翻转驱动件32的活塞杆向外伸出时,该翻转板31受到推动而向下翻转一定角度,从而由初始的水平状态变为倾斜状态,使得自传送带23滑动至该翻转板31上的空料箱2能在其自身重力的作用下滑落。
该感测装置40包括若干个感测单元41和一电控板42。在本实施方式中,该若干个感测单元41为反射式光感测器。该若干感测单元41包括产品感测器43、料箱感测器44及水平感测器45。该产品感测器43设置于自连接竖直杆111的连接杆115上伸出的固定杆116上,该产品感测器43用于感测该空料箱2中是否有物料3。
该料箱感测器44固定于该翻转板31的底部用于感测该翻转板31上是否有料箱2。该水平感测器45设置于连接杆114上,且正对着该翻转板31上,用于感测该翻转板31是否处于水平状态。在本实施方式中,该电控板42固定设置于该两根支撑杆123,其与感测单元41电连接,用于接收该些感测单元41传送的电信号。电控板42通过控制气控系统(图未示)的气路来驱动该阻挡驱动件24和翻转驱动件32的运动。
该回收装置50用于容纳空料箱2,其设置在该主支架11的下部附近。在本实施方式中,该主支架11设置有滑道117。该滑道117的两端分别固定于连接在两个连接杆124之间的横向杆以及连接在两个竖直杆111的根部的横向杆,使得该滑道117相对于竖直杆111倾斜,使得自该翻转板31上滑落的空料箱2能够在其自身重力作用下滑入该回收装置50中。在其他实施方式中,该滑道117可省略,将回收装置50放置在合适的位置,自该翻转板31上滑落的空料箱2能够在其自身重力作用下直接落入该回收装置50中。
请参考图5和图6,工作时,当料箱感测器44感测到该翻转板31上无料箱2,且水平感测器45感测到该翻转板31处于水平翻转状态时,该电控板42控制气控系统(图未示)的特定气路导通来驱动该阻挡驱动件24,使其活塞杆缩回,从而带动该阻挡块25下降,允许料箱2沿着该传送装置21下滑。当料箱感测器44感测到该翻转板31上有料箱2,该电控板42控制气控系统(图未示)的特定气路导通来驱动该阻挡驱动件24,使其活塞杆从该伸出,从而带动该阻挡块25上升到预设位置,从而阻挡该料箱2沿着该传送装置21下滑。
当该料箱感测器44感测到该翻转板31上有料箱2,产品感测器43感测到该料箱2中有物料3时,该翻转板31保持不动。当该料箱感测器44感测到该翻转板31上有料箱2,产品感测器43感测到该料箱2中无物料3时,该电控板42控制气控系统(图未示)的特定气路导通来驱动该翻转驱动件32,使其活塞杆向外伸出,该翻转板31受到推动而向下翻转一定角度变成倾斜状态,从而该料箱2能在自身重力的作用下沿着滑道117下滑入该回收装置50中。当该料箱感测器44感测该翻转板31上无料箱2时,该电控板42控制气控系统(图未示)的特定气路导通来驱动该翻转驱动件32,使其活塞杆缩回,该翻转板31受到拉力向上翻转一定角度,回复至初始的水平状态。
从而通过本发明使得当该料箱2中无物料3时,料箱2可自动回收,而不需要操作员手动将料箱2从上料架1上拿下,减少了操作员的操作,减轻了操作员的工作负担。
对本领域的普通技术人员来说,可以根据本发明的发明方案和发明构思结合生产的实际需要做出其他相应的改变或调整,而这些改变和调整都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种上料架,该上料架包括一底座,该底座包括一主支架及一辅支架,其特征在于:
该上料架还包括:
一传送装置,该传送装置设置于该主支架的顶部,其用于传送料箱;
一翻转装置,该翻转装置设置于该辅支架上,且与该传送装置的一端相对,该翻转装置包括一翻转板及一翻转驱动件,该翻转板铰接于该辅支架上,该翻转驱动件固定设置于该辅支架上,该翻转驱动件用于驱动该翻转板翻转;
一感测装置,该感测装置包括若干个感测单元和一电控板,该感测单元包括一产品感测器及一料箱感测器,该产品感测器用于感测一料箱中是否有物料,该料箱感测器用于感测该翻转板上是否有料箱,该电控板与该些产品感测器和料箱感测器电连接;
当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱,且该产品感测器感测到该料箱中无物料时,该电控板控制该翻转驱动件驱动该翻转板翻转,使得该料箱在自身重力作用下滑落。
2.如权利要求1所述的上料架,其特征在于:该翻转驱动件为一气缸,该气缸的一端固定安装于该辅支架上,该气缸的活塞杆另一端固定安装于该翻转板上,当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱,且该产品感测器感测到该料箱中无物料时,该电控板驱动该翻转驱动件,使该气缸活塞杆向外伸出,该翻转板受到推力翻转一定角度呈倾斜状。
3.如权利要求1所述的上料架,其特征在于:当该料箱感测器感测到该翻转板上无料箱时,该电控板驱动该翻转驱动件使得翻转板翻转一定角度回复水平状态。
4.如权利要求3所述的上料架,其特征在于:该翻转件为一气缸,该气缸的一端固定安装于该辅支架上,该气缸的活塞杆另一端固定安装于该翻转板上,当该料箱感测器感测到该翻转板上无料箱时,该电控板驱动该翻转驱动件,使该气缸活塞杆缩回,该翻转板受到拉力回复初始位置。
5.如权利要求1所述的上料架,其特征在于:该上料架还包括一阻挡装置,该阻挡装置包括一阻挡驱动件及一阻挡块,该阻挡驱动件固定安装于该主支架上,该阻挡块固定设置于该阻挡驱动件上,该感测单元还包括一水平感测器,该水平感测器用于感测该翻转板是否处于水平状态,当该料箱感测器感测该翻转板上无料箱,该水平感测器感测该翻转板处于水平状态时,该电控板驱动该阻挡驱动件,使得该阻挡块上升。
6.如权利要求5所述的上料架,其特征在于:当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱时,该电控板驱动该阻挡驱动件,使得该阻挡块下降。
7.如权利要求5所述的上料架,其特征在于:该阻挡驱动件为一气缸,该气缸固定安装于该主支架上,该阻挡块固定安装于该气缸活塞杆的另一端,当该料箱感测器感测该翻转板上无料箱,该水平感测器感测该翻转板处于水平状态时,该电控板驱动该阻挡驱动件,使该气缸活塞杆向外伸出,该阻挡件上升。
8.如权利要求6所述的上料架,其特征在于:该阻挡驱动件为一气缸,该气缸固定安装于该主支架上,该阻挡块固定安装于该气缸活塞杆的另一端,当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱时,该电控板驱动该阻挡驱动件,使该气缸活塞杆缩回至该气缸中,该阻挡件下降。
9.如权利要求1所述的上料架,其特征在于:该上料架还包括一回收装置,该回收装置用于回收该料箱,该回收装置设置于该主支架的下部附件。
10.如权利要求1所述的上料架,其特征在于:该上料架还包括一设置于该底座上的滑道,该滑道呈倾斜状。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130220 |