CN102935935A - 具有翻转装置的上料架 - Google Patents

Abstract

一种上料架包括一底座包括一辅支架；一传送装置用于传送料箱；一翻转装置设置于该辅支架上，该翻转装置包括一翻转板及一翻转驱动件，该翻转板铰接于该辅支架上，该翻转板上凸出有一限位件，该翻转驱动件固定设置于该辅支架上，该翻转驱动件用于驱动该翻转板翻转；一料箱感测器和一电控板，该料箱感测器用于感测该翻转板上是否有料箱；当感测到该翻转板上有料箱时，或感测到该翻转板上有料箱及该料箱中有物料时，该电控板控制该翻转驱动件驱动该翻转板沿第一方向转动；该电控板还响应用户的操作或者当感测到该翻转板上有料箱及该料箱中无物料时，该电控板控制该翻转驱动件驱动该翻转板沿第二方向转动。从而减少操作员不必要的操作。

Description

具有翻转装置的上料架

技术领域

本发明涉及具有翻转装置的上料架。

背景技术

目前产线上的料架一般是将放置于料箱中的物件从远处传送至操作员旁以供操作员进行操作。但是一般料箱处于水平状态，操作员需要抬高手臂来操作料箱中的物件，且在操作员操作完料箱中的物件后，用户需要将该料箱从该料架上拿下，以便下一放置有物件的料箱传送至操作员旁。如此就给操作员增加不必要的操作，影响了操作员的工作效率。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种料架，可减少操作员的不必要的操作。

一种上料架，该上料架包括一底座，该底座包括一主支架及一辅支架，该上料架还包括：一传送装置，该传送装置设置于该主支架的顶部，其用于传送料箱；一翻转装置，该翻转装置设置于该辅支架上，且与该传送装置的一端相对，该翻转装置包括一翻转板及一翻转驱动件，该翻转板铰接于该辅支架上，该翻转板远离该传送装置的一端上凸出有一限位件，该翻转驱动件固定设置于该辅支架上，该翻转驱动件用于驱动该翻转板翻转；一感测装置，该感测装置包括一料箱感测器和一电控板，该料箱感测器用于感测该翻转板上是否有料箱，该电控板与该料箱感测器电连接；当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱时，或当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱及该感测装置包括的一产品感测器感测该料箱中有物料时，该电控板控制该翻转驱动件驱动该翻转板沿第一方向转动，使得该料箱倾斜且被该限位件限位于该翻转板上；该电控板还响应用户的操作或者当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱及该产品感测器感测该料箱中无物料时，该电控板控制该翻转驱动件驱动该翻转板沿第二方向转动，使得该料箱在自身重力作用下滑落。

通过该料箱感测器或者该料箱感测器及该产品感测器，该电控板控制该翻转驱动件驱动该翻转板沿第一方向转动，使得该料箱倾斜且被该限位件限位于该翻转板上或者控制该翻转驱动件驱动该翻转板沿第二方向转动，使得该料箱在自身重力作用下滑落。从而减少操作员的不必要的操作。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中料架的立体组装图。

图2是图1的料架的另一视角的立体组装图，该料架省略了回收装置、料箱及物料。

图3是图1的料架的正视图，该料架省略了回收装置、料箱及物料。

图4是图1中料架的俯视图，该料架省略了回收装置、料箱及物料。

图5是图1中料架的翻转装置处于向上倾斜状态的立体组装图。

图6是图1中料架的翻转装置处于向下倾斜状态的立体组装图。

图7是本发明第二实施方式中料架的立体组装图。

图8是本发明第三实施方式中料架的立体组装图。

主要元件符号说明

上料架	1
		底座	10
上料装置	20
		翻转装置	30
感测装置	40
		回收装置	50
料箱	2
		物料	3
主支架	11
		辅支架	12
竖直杆	111
		纵向杆	121
传送装置	21
		阻挡装置	22
连接杆	112
		传送带	23
支撑杆	113
		连接杆	114
阻挡驱动件	24
		阻挡块	25
翻转板	31
		限位件	311
翻转驱动件	32
		第一气缸	321
第二气缸	322
		枢轴杆	122
支撑杆	123
		连接杆	124
感测单元	41
		按钮	42
电控板	43
		料箱感测器	44
水平感测器	45
		连接杆	125
滑道	115
		产品感测器	46

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1至图4，一上料架1包括一底座10、一上料装置20、一翻转装置30、一感测装置40及一回收装置50。一料箱2能够通过该上料装置20传送到该翻转装置30上，当感测装置40侦测到有料箱2时，该翻转装置30向上翻转，使得该料箱2向上倾斜，从而方便用户操作料箱2中的物料3。该感测装置40还响应用户的操作驱动该翻转装置30向下翻转，使得该料箱2落入该回收装置50中，从而实现料箱2的回收。该上料装置20设置于该底座10上。该翻转装置30位于该上料装置20的一端附近。该感测装置40设置于该底座10上。该回收装置50设置于该底座10下方。

该底座10包括主支架11和辅支架12，该主支架11为由多个连杆构成的中空架，该主支架11包括若干竖直杆111以及若干连接竖直杆111的连接杆。该上料装置20位于该主支架11的顶部。该辅支架12为由多个连杆构成的中空架，其由若干与竖直杆111大致平行的纵向杆121以及连接该纵向杆121以及一对竖直杆111的连接杆构成。该翻转装置30固定在该辅支架12中。

该上料装置20包括一传送装置21及一阻挡装置22。该传送装置21包括两个平行的传送带23。该两根传送带23的两端连接于固定连接于两对竖直杆111的连接杆112上。在本实施方式中，该两个传送带23相对于该竖直杆111倾斜，从而使得传送带23上的料箱2在其自身重力的作用下在传送带23上滑动。在其他实施方式中，该两个传送带23基本垂直于该竖直杆111，该两个传送带23由电机或其他驱动装置来驱动运动，从而带动传送带23上的料箱2滑动。

该阻挡装置22位于该两个传送带23之间。在本实施方式中，支撑该阻挡装置22的支撑结构为支撑杆113，该支撑杆113两端分别固定在两个连接纵向杆121和竖直杆111的连接杆114。在其他实施方式中，该支撑结构可根据实际需要相应变更，如连接在竖直杆111之间的平板。该阻挡装置22包括一阻挡驱动件24及一阻挡块25。该阻挡驱动件24用于驱动该阻挡块25上升或下降。在本实施方式中，该阻挡驱动件24为气缸24，其固定安装于该支撑杆113上，该阻挡块25固定于该气缸24的活塞杆的顶端。该阻挡块25上升到预定位置时，能够阻挡该传送带23上的料箱2下滑。

该翻转装置30包括一翻转板31及一翻转驱动件32。在本实施方式中，该翻转装置30通过一连接结构连接到该辅支架12中，该连接结构包括枢轴杆122和支撑杆123。该枢轴杆122的两端分别固定于两个连接杆114。该支撑杆123的两端分别固定在两个连接纵向杆121和竖直杆111的连接杆124上。

在本实施方式中，该翻转板31通过一对设置于该枢轴杆122上的凸耳（未标示）铰接于该枢轴杆122上，该翻转板31设置于该两个平行的传送带23的一端的附近，且与该传送带23的靠近该翻转板31的一端大致平齐。一限位件311凸出于该翻转板31远离该传送带的一端，该限位件311用于在该翻转板31上翻时将该料箱2保持于该翻转板31上。该翻转驱动件32固定于该支撑杆123上。在本实施方式中，该翻转驱动件32至少包括一第一气缸321和一第二气缸322。该第一气缸321和该第二气缸322固定连接，其中，在初始状态下，该翻转板31保持水平状态，该第一气缸321的活塞杆完全伸出，该第二气缸322的活塞杆完全缩进。该第一气缸321的活塞杆固定连接于该支撑杆123，该第二气缸322的活塞杆固定连接于该翻转板31上。在该初始状态下，当该第一气缸321的活塞杆缩回于该第一气缸321且该第二气缸322的活塞杆保持完全缩进状态时，该翻转板31受到拉力而沿第一方向（图3中的顺时针方向）转动，从而由初始的水平状态变为向上倾斜状态。在该初始状态下，当第一气缸321的活塞杆向外伸出且该第二气缸322的活塞杆保持完全伸出的状态时，该翻转板31受到推动而沿第二方向（图3中的逆时针方向）转动，从而由水平状态变为向下倾斜状态，使得自传送带23滑动至该翻转板31上的空料箱2能在其自身重力的作用下滑落。简言之，通过控制第一气缸321和第二气缸322的活塞杆的伸出或缩进，能够控制该翻转板31保持在不同的位姿。

该感测装置40包括若干个感测单元41、一按钮42及一电控板43。在本实施方式中，该若干个感测单元41为反射式光感测器。该若干感测单元41包括料箱感测器44及水平感测器45。该料箱感测器44固定于该翻转板31的底部用于感测该翻转板31上是否有料箱2。该水平感测器45设置于连接杆114上，且正对着该翻转板31上，用于感测该翻转板31是否处于水平状态。该按钮42固定安装于该底座10上，用于接受用户的操作。在本实施方式中，该按钮42设置于连接纵向杆121的一连接杆125上。在本实施方式中，该电控板43固定设置于该两根支撑杆123，其与感测单元41及该按钮42电连接，用于接收该些感测单元41传送的电信号及响应用户操作按钮42产生相应的指令。其中，在本实施方式中，该用户按压该按钮42的操作仅为当用户操作完料箱2中的物料3后按压该按钮42。在其他实施方式中，该用户按压该按钮42的操作仅为当用户操作完料箱2中的物料3后或者该翻转板31处于向下翻转的状态下时按压该按钮42。该电控板43通过控制气控系统（图未示）的气路来驱动该阻挡驱动件24和翻转驱动件32的运动。

该回收装置50用于容纳空料箱2，其设置在该主支架11的下部附近。在本实施方式中，该主支架11设置有滑道115。该滑道115的两端分别固定于连接在两个连接杆124之间的横向杆以及连接在两个竖直杆111的根部的横向杆，使得该滑道115相对于竖直杆111倾斜，使得自该翻转板31上滑落的空料箱2能够在其自身重力作用下滑入该回收装置50中。在其他实施方式中，该滑道115可省略，将回收装置50放置在合适的位置，自该翻转板31上滑落的空料箱2能够在其自身重力作用下直接落入该回收装置50中。

请参考图5和图6，工作时，当料箱感测器44感测到该翻转板31上无料箱2，且水平感测器45感测到该翻转板31处于水平翻转状态时，该电控板43控制气控系统（图未示）的特定气路导通来驱动该气缸24，使其活塞杆缩回，从而带动该阻挡块25下降，允许料箱2沿着该传送装置21下滑。当料箱感测器44感测到该翻转板31上有料箱2，该电控板43控制气控系统（图未示）的特定气路导通来驱动该气缸24，使其活塞杆伸出，从而带动该阻挡块25上升到预设位置，从而阻挡该料箱2沿着该传送装置21下滑。

当该料箱感测器44感测到该翻转板31上有料箱2时，该电控板43控制气控系统（图未示）的特定气路来驱动该第一气缸321，使其活塞杆缩回，该翻转板31受到拉力沿第一方向转动变成倾斜状态，使得该翻转板31上的料箱2随着该翻转板31倾斜直至抵持住该限位件311，从而该料箱2处于倾斜状态且被保持于该翻转板31上，方便操作员操作料箱2中的物料3。该电控板43还能响应用户的按压按钮42的操作，控制气控系统（图未示）的特定气路导通来驱动该第一气缸321及该第二气缸322，使得该第一气缸321的活塞杆及该第二气缸322的活塞杆向外伸出，该翻转板31受到推力而沿第二方向转动变成倾斜状态，从而该料箱2能在自身重力的作用下沿着滑道115下滑入该回收装置50中。

在本实施方式中，当该料箱感测器44感测该翻转板31上无料箱2时，该电控板43控制气控系统（图未示）的特定气路导通来驱动该第二气缸322，使其活塞杆缩回，该翻转板31受到拉力而沿第一方向转动，回复至初始的水平状态。在其他实施方式中，该电控板43还响应用户按压该按钮42的操作控制气控系统（图未示）的特定气路导通来驱动该第二气缸322，使其活塞杆缩回，该翻转板31受到拉力而沿第一方向转动，回复至初始的水平状态。

请参考图7，在其他实施方式中，该翻转驱动件32为气缸32。该翻转驱动件32固定连接于该支撑杆123，该气缸32的活塞杆固定连接于该翻转板31。其中，在初始状态下，该翻转板31保持水平状态，该气缸32的活塞杆定位于气缸32行程中的一预订位置。在初始状态下，当该气缸32的活塞杆完全缩进该气缸32中时，该翻转板31受到拉力而沿第一方向转动，从而由初始的水平状态变为向下倾斜状态。在该初始状态下，当该气缸32的活塞杆完全伸出于该气缸32中时，该翻转板31受到推力而沿第二方向转动，从而由水平状态变为向下倾斜状态。

当该料箱感测器44感测到该翻转板31上有料箱2时，该电控板43控制气控系统（图未示）的特定气路来驱动该翻转驱动件32，使其活塞杆缩回，该翻转板31受到拉力而沿第一方向转动，使得该翻转板31上的料箱2随着该翻转板31倾斜直至抵持住该限位件311，从而该料箱2处于倾斜状态且被保持于该翻转板31上，方便操作员操作料箱2中的物料3。该电控板43还能响应用户的按压按钮42的操作，控制气控系统（图未示）的特定气路导通来驱动该翻转驱动件32，使其活塞杆完全伸出，该翻转板31受到推力而沿第二方向转动，从而该料箱2能在自身重力的作用下沿着滑道115下滑入该回收装置50中。当该料箱感测器44感测该翻转板31上无料箱2时或者该电控板43还响应用户按压该按钮42的操作时，该电控板43控制气控系统（图未示）的特定气路导通来驱动该翻转驱动件32，使其活塞杆缩回，该翻转板31受到拉力而沿第一方向转动直至该气缸32的活塞处于气缸32行程中的该预订位置，从而回复至初始的水平状态。

请参考图8，在其他实施方式中，该若干感测单元41还包括一产品感测器46。在其他实施方式中，该产品感测器46可取代该按钮42。该产品感测器46固定于该底座10上，用于感测该料箱2中是否有物料3。当该料箱感测器44感测该翻转板31上有料箱2，该产品感测器46感测该料箱2中有物料3时，该电控板控制该翻转驱动件32驱动该翻转板31沿第一方向转动，使得该翻转板31上的料箱2随着该翻转板31倾斜直至抵持住该限位件311，从而该料箱2处于倾斜状态且被保持于该翻转板31上，方便操作员操作料箱2中的物料3。当该料箱感测器44感测该翻转板31上有料箱2，该产品感测器46感测该料箱2中无物料3时，该电控板43控制该翻转驱动件32驱动该翻转板31沿第二方向转动，从而该料箱2能在自身重力的作用下沿着滑道115下滑入该回收装置50中。从而通过本发明使得当该料箱2中有物料3时，料箱2向上倾斜，从而方便用户操作，而当料箱中无物料3时，料箱2可自动回收，而不需要操作员手动将料箱2从上料架1上拿下，减少了操作员的操作，减轻了操作员的工作负担。

对本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的发明方案和发明构思结合生产的实际需要做出其他相应的改变或调整，而这些改变和调整都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种上料架，该上料架包括一底座，该底座包括一主支架及一辅支架，其特征在于：

该上料架还包括：

一传送装置，该传送装置设置于该主支架的顶部，其用于传送料箱；

一翻转装置，该翻转装置设置于该辅支架上，且与该传送装置的一端相对，该翻转装置包括一翻转板及一翻转驱动件，该翻转板铰接于该辅支架上，该翻转板远离该传送装置的一端上凸出有一限位件，该翻转驱动件固定设置于该辅支架上，该翻转驱动件用于驱动该翻转板翻转；

一感测装置，该感测装置包括一料箱感测器和一电控板，该料箱感测器用于感测该翻转板上是否有料箱，该电控板与该料箱感测器电连接；

当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱时，或当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱及该感测装置包括的一产品感测器感测该料箱中有物料时，该电控板控制该翻转驱动件驱动该翻转板沿第一方向转动，使得该料箱倾斜且被该限位件限位于该翻转板上；该电控板还响应用户的操作或者当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱及该产品感测器感测该料箱中无物料时，该电控板控制该翻转驱动件驱动该翻转板沿第二方向转动，使得该料箱在自身重力作用下滑落。

2.如权利要求1所述的上料架，其特征在于：该翻转驱动件至少包括一气缸，该气缸缸体固定安装于该辅支架上，该气缸的活塞杆固定安装于该翻转板上，在初始状态下，该气缸的活塞杆处于行程中的一预订位置，当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱时，该电控板驱动该翻转驱动件，使得该第一气缸活塞杆缩回，该翻转板受到拉力向上翻转一定角度呈倾斜状，该电控板还响应用户的操作驱动该翻转驱动件，使得该第一气缸和该第二气缸活塞杆向外伸出，该翻转板受到推力沿第二方向转动呈倾斜状。

3.如权利要求2所述的上料架，其特征在于：当该料箱感测器感测到该翻转板上无料箱时，该电控板驱动该翻转驱动件，使得该气缸活塞杆回缩，该翻转板受到拉力沿第一方向转动直至该气缸活塞杆处于该预订位置回复水平状态。

4.如权利要求2所述的上料架，其特征在于：该电控板还响应用户的操作驱动该翻转驱动件，使得该气缸活塞杆回缩，该翻转板受到拉力沿第一方向转动回复水平状态。

5.如权利要求1所述的上料架，其特征在于：该翻转驱动件至少包括一第一气缸及一第二气缸，该第一气缸与该第二气缸固定连接，该第一气缸的活塞杆固定安装于该辅支架上，该第二气缸的活塞杆固定安装于该翻转板上，当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱时，该电控板驱动该翻转驱动件，使得该第一气缸活塞杆缩回，该翻转板受到拉力沿第一方向转动，该电控板还响应用户的操作驱动该翻转驱动件，使得该第一气缸和该第二气缸活塞杆向外伸出，该翻转板受到推力沿第二方向转动呈倾斜状。

6.如权利要求5所述的上料架，其特征在于：当该料箱感测器感测到该翻转板上无料箱时，该电控板驱动该翻转驱动件，使得该第二气缸活塞杆回缩，该翻转板受到拉力沿第一方向转动回复水平状态。

7.如权利要求5所述的上料架，其特征在于：该电控板还响应用户的操作驱动该翻转驱动件，使得该第二气缸活塞杆回缩，该翻转板受到拉力沿第一方向转动回复水平状态。

8.如权利要求1所述的上料架，其特征在于：该上料架还包括一阻挡装置，该阻挡装置包括一阻挡驱动件及一阻挡块，该阻挡驱动件固定安装于该主支架上，该阻挡块固定设置于该阻挡驱动件上，该感测单元还包括一水平感测器，该水平感测器用于感测该翻转板是否处于水平状态，当该料箱感测器感测该翻转板上无料箱，且该水平感测器感测该翻转板处于水平状态时，该电控板驱动该阻挡驱动件，使得该阻挡块上升。

9.如权利要求8所述的上料架，其特征在于：该阻挡驱动件为一气缸，该气缸固定安装于该主支架上，该阻挡块固定安装于该气缸活塞杆的另一端，当该料箱感测器感测该翻转板上无料箱，该水平感测器感测该翻转板处于水平状态时，该电控板驱动该阻挡驱动件，使该气缸活塞杆向外伸出，该阻挡件上升。

10.如权利要求9所述的上料架，其特征在于：当该料箱感测器感测到该翻转板上有料箱时，该电控板驱动该阻挡驱动件，使该气缸活塞杆缩回至该气缸中，该阻挡件下降。

Images