CN104261073B - 一种用于杀菌釜的电动台车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于杀菌釜的电动台车，包括上机架和下机架，下机架的底部设有两对滚轮，上机架上设有两组相互平行且沿所述上机架长度方向设置的倍速链输送装置，上机架上且位于所述倍速链输送装置输送末端处设有一与上机架枢接的翻转架，两组倍速链输送装置之间设有一沿上机架长度方向设置的圆柱齿条，圆柱齿条与所述上机架轴承连接，圆柱齿条的上端面开设有两个呈前后分布的安装槽，安装槽内分别设有一钩子装置，且该钩子装置呈前后对称设置。本发明电动台车使得笼筐可以自动进出杀菌釜，大大减轻了劳动强度，且实现了产品后道连续的自动化生产，由此大为提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种台车,尤其涉及一种用于食品罐头、塑料袋、塑杯等产品用杀菌釜的电动台车。
背景技术
早期食品工厂生产输送出的食品罐头、塑料袋、塑杯等产品装入笼筐，由人工将笼筐的滚轮对准杀菌釜中的轨道后，推到杀菌釜内，杀菌好的产品在高温下通过人工用长钩子把杀菌釜中的笼筐一框一框地拉出来，劳动强度相当大，且效率低下。
特别是回转体杀菌釜，釜里无法安装输送笼筐用的传动装置,能否减轻工人的劳动强度，将生产线单机之间有机的衔接起来，把笼筐的产品自动送进杀菌釜并把杀好菌的笼筐产品传送到卸笼机，生产组成自动化生产线,一直困扰食品行业连续自动化的发展。
发明内容
本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种用于杀菌釜的电动台车，实现了笼筐自动进出杀菌釜，大大提高了生产效率。
本发明的目的是这样实现的：
本发明的一种用于杀菌釜的电动台车，该电动台车包括上机架和下机架，所述上机架和下机架之间通过间距调节装置连接，所述下机架的底部设有两对滚轮，所述下机架上设有与所述两对滚轮驱动连接的第一驱动装置，所述上机架上设有两组相互平行且沿所述上机架长度方向设置的倍速链输送装置，所述上机架上且位于所述倍速链输送装置输送末端处设有一与所述上机架枢接的翻转架，两组所述倍速链输送装置之间设有一沿所述上机架长度方向设置的圆柱齿条，所述圆柱齿条与所述上机架轴承连接，所述上机架上分别设有与所述倍速链输送装置驱动连接的第二驱动装置、驱动所述翻转架作翻转运动的第三驱动装置，以及与所述圆柱齿条驱动连接的第四驱动装置，所述圆柱齿条的上端面开设有两个呈前后分布的安装槽，两个安装槽内分别设有一钩子装置，且该钩子装置呈前后对称设置，所述钩子装置包括与所述圆柱齿条铰接的钩子本体、设于邻近该钩子装置处的安装槽前/后侧壁和钩子本体之间且限制该钩子本体处于竖直状态的限位块，在所述钩子本体处于水平状态时将其限制于所述安装槽内的压板，以及一端与所述限位块连接且另一端与所诉钩子本体连接的复位弹簧。
上述的一种用于杀菌釜的电动台车，其中，所述翻转架的两侧分别设有一组链轮输送装置。
上述的一种用于杀菌釜的电动台车，其中，所述翻转架的前端设有定位板。
本发明电动台车使得笼筐可以自动进出杀菌釜，实现了产品后道连续的自动化生产，由此大为提高了生产效率，同时大大减轻了人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明中圆柱齿条的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明作进一步说明。
请参阅图1和图2，图中示出了本发明用于杀菌釜的电动台车，该电动台车包括上机架2和下机架1，上机架2和下机架1之间通过间距调节装置6连接，下机架1的底部设有两对滚轮12，下机架1上设有与两对滚轮12驱动连接的第一驱动装置11，上机架2上设有两组相互平行且沿上机架2长度方向设置的倍速链输送装置21，上机架2上且位于倍速链输送装置21输送末端处设有一与上机架2枢接的翻转架3，翻转架3的两侧分别设有一组链轮输送装置31，翻转架3的前端设有定位板32，两组倍速链输送装置21之间设有一沿上机架2长度方向设置的圆柱齿条5，圆柱齿条5与上机架2通过若干个轴承22连接，上机架2上分别设有与倍速链输送装置21驱动连接的第二驱动装置23、驱动翻转架3作翻转运动的第三驱动装置33，以及与圆柱齿条5驱动连接的第四驱动装置24，翻转架3和上机架2之间设有由第五驱动装置驱动其伸出和收起的阻挡器25。
请参阅图3，圆柱齿条5的上端面开设有两个呈前后分布的前安装槽53和后安装槽54，前安装槽53内设有拉出钩子装置51，后安装槽54内设有推进钩子装置52，拉出钩子装置51和推进钩子装置52呈前后对称设置，拉出钩子装置51包括与圆柱齿条5铰接的拉出钩子本体511、设于前安装槽53前侧壁和拉出钩子本体511之间且限制该拉出钩子本体511处于竖直状态的前限位块512，在拉出钩子本体511处于水平状态时将其限制于前安装槽53内的前压板513，以及一端与前限位块512连接且另一端与拉出钩子本体511连接的前复位弹簧514；
推进钩子装置52包括与圆柱齿条5铰接的推进钩子本体521、设于后安装槽54后侧壁和推进钩子本体521之间且限制该推进钩子本体521处于竖直状态的后限位块522，在推进钩子本体521处于水平状态时将其限制于后安装槽54内的后压板523，以及一端与后限位块522连接且另一端与推进钩子本体521连接的后复位弹簧524。
当电动台车装满杀菌釜所需数量笼筐4，电动台车通过两对滚轮12在两根平行导轨上行走，在导轨旁边装有光电控制，自动检测杀菌釜回转体轨道是否对准电动台车进出笼筐4轨道位置并发出相应讯息，使电动台车自动停留在杀菌釜的准确位置。
由翻转架3旋转90度落下处于水平状态，定位板32压住杀菌釜中的笼筐圆柱阻挡器，位于电动台车中部的圆柱齿条5开始传动，通过安装在圆柱齿条上的推进钩子装置52，将装满待杀菌成品的笼筐4由电动台车上的动力依次推入到杀菌釜回转体内，笼筐4只要进入杀菌釜回转体内，其上的链接装置将自动使前后两只笼筐4连接在一起，以利于笼筐4从回转体内被拖出，杀菌釜装满笼筐4后，气缸控制翻转架翻转90度收起，以保证电动台车在轨道运行中不碰到杀菌釜，并将回转体上笼筐4的防松脱档杆设置到位，然后电动台车驶离杀菌釜。
需要把倍速链输送装置21上的笼筐4推进杀菌釜里时，旋开后压板523使得推进钩子本体521在后复位弹簧524的作用下旋转90度成竖直状态，使推进钩子本体521最高处高于笼筐4底面，拉出钩子本体511处于水平状态，被前压板513限制于前安装槽53内。倍速链输送装置21上运动的多个笼筐4在第一个笼筐4接触到推进钩子本体521时，推进钩子本体521被笼筐4底平面压下，在推进钩子本体521位于该笼筐4底部时，在后复位弹簧524的拉力下恢复到竖直状态，笼筐4在圆柱齿条5的传动下，通过推进钩子本体521，把电动台车上的笼筐4一框一框的推到杀菌釜中。杀菌釜里的笼筐4拉出同理。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (3)
1.一种用于杀菌釜的电动台车，该电动台车包括上机架和下机架，其特征在于，所述上机架和下机架之间通过间距调节装置连接，所述下机架的底部设有两对滚轮，所述下机架上设有与所述两对滚轮驱动连接的第一驱动装置，所述上机架上设有两组相互平行且沿所述上机架长度方向设置的倍速链输送装置，所述上机架上且位于所述倍速链输送装置输送末端处设有一与所述上机架枢接的翻转架，两组所述倍速链输送装置之间设有一沿所述上机架长度方向设置的圆柱齿条，所述圆柱齿条与所述上机架轴承连接，所述上机架上分别设有与所述倍速链输送装置驱动连接的第二驱动装置、驱动所述翻转架作翻转运动的第三驱动装置，以及与所述圆柱齿条驱动连接的第四驱动装置，所述圆柱齿条的上端面开设有两个呈前后分布的安装槽，两个安装槽内分别设有一钩子装置，且该钩子装置呈前后对称设置，所述钩子装置包括与所述圆柱齿条铰接的钩子本体、设于邻近该钩子装置处的安装槽前/后侧壁和钩子本体之间且限制该钩子本体处于竖直状态的限位块，在所述钩子本体处于水平状态时将其限制于所述安装槽内的压板，以及一端与所述限位块连接且另一端与所述钩子本体连接的复位弹簧。
2.如权利要求1所述的一种用于杀菌釜的电动台车，其特征在于，所述翻转架的两侧分别设有一组链轮输送装置。
3.如权利要求1所述的一种用于杀菌釜的电动台车，其特征在于，所述翻转架的前端设有定位板。
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