CN110127384A - 一种全自动杀菌笼框运输系统 - Google Patents

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黎庆宏
周定秧
翁宏权
黄琳
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B65B55/02—Sterilising, e.g. of complete packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/02—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially horizontal transit otherwise than by bridge
    • B65G63/022—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially horizontal transit otherwise than by bridge for articles
    • B65G63/025—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially horizontal transit otherwise than by bridge for articles for containers

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Abstract

本发明公开了一种全自动杀菌笼框运输系统，包括杀菌笼框在输送地链上依次通过扣接构件连接的笼框锁扣单元，杀菌笼框在电动台车上的输送单元及杀菌笼框在输送地链上依次通过解开扣接构件的笼框分解单元，所述笼框锁扣单元上设置有用于依次连接杀菌笼框的扣接构件，所述笼框分解单元设置有用于依次解开笼框扣接构件的解扣机构。本发明集成了笼框自动扣接、笼框电动运输及笼框自动分解，使以上工艺可以有序同时进行，很大的提高了工作效率及产品标准化，本系统集成了以上工艺同时进行操作，节省了设备的成本，并可以代替人工来进行推笼框、手动锁笼框、手动拉笼框，很大的减少了人工的工作量，节省了人工劳动成本，提高了生产效率。

Description

一种全自动杀菌笼框运输系统
技术领域
本发明涉及机械系统技术领域，尤其涉及一种全自动杀菌笼框运输系统。
背景技术
自动化生产线生产的罐头或饮料在装好笼框后，一般要在通过运输，把笼框由工人组合后运到杀菌锅内，待杀菌结束后，然后再由工人将笼框分解后一框一框的推往卸笼机上进行卸出杀菌好的罐头或饮料，再进行后续工序。目前，在现有的工厂内将笼框一框一框的运到杀菌锅里及取出的过程中，采用的方式主要是人工推运，其存在的缺点有：推运笼框的工人的劳动强度很高，搬运笼框的速度慢，降低了整体设备的运行效率，进而影响整条生产线的速度产能；推运笼框需要多个批次的工人进行推运，人工使用成本高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供了一种代替人工进行运输杀菌笼框，且自动形成整锅杀菌笼框整体托运，成本低、效率高的全自动杀菌笼框运输系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种全自动杀菌笼框运输系统，包括杀菌笼框在输送地链上依次通过扣接构件自动连接的笼框锁扣单元，杀菌笼框在电动台车上的输送单元及杀菌笼框在输送地链上依次通过自动解开扣接构件的笼框分解单元。
进一步地，所述笼框锁扣单元上设置有用于依次连接杀菌笼框的扣接构件。
进一步地，所述笼框分解单元设置有用于依次解开笼框扣接构件的解扣机构。
进一步地，电动台车上设置有自动扣接集中的杀菌笼框及解除扣接机构。
本发明的有益效果为：
1、本发明提供的一种一种全自动杀菌笼框运输系统，集成了笼框自动扣接、笼框电动运输及笼框自动分解，此全自动输送系统的输送流程为杀菌笼框在地锁扣区扣接集中，由地链把集中的杀菌笼框整体输送到电动台车，电动台车把集中的杀菌笼框输送到指定杀菌锅，待杀菌结束后，再从杀菌锅中自动拉取出杀菌笼框输送到解扣区地链上分解杀菌笼框，整体输送流程实现全自动化无人操作；
2、以上工艺可以有序同时进行，很大的提高了工作效率及产品标准化，本系统集成了以上工艺同时进行操作，节省了设备的成本，并可以代替人工来进行推笼框、手动锁笼框、手动拉笼框，很大的减少了人工的工作量，节省了人工劳动成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明一种全自动杀菌笼框运输系统的实施例的系统流程示意图。
图2为本发明一种全自动杀菌笼框运输系统的笼框锁扣单元的结构示意图。
图3为本发明一种全自动杀菌笼框运输系统的笼框分解单元的结构示意图。
图4为本发明一种全自动杀菌笼框运输系统的电动台车笼框输送单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，实施例1，一种全自动杀菌笼框运输系统，包括杀菌笼框在输送地链上依次通过扣接构件连接的笼框锁扣区2，杀菌笼框在电动台车上的输送区3，用于产品杀菌的杀菌锅4，杀菌笼框在输送地链上依次通过解开扣接构件的笼框分解区1。
进一步详细地描述，如图2所示为全自动杀菌笼框锁扣单元的结构示意图，输送地链5是固定在地面的，通过电机驱动输送地链两侧的输送链条9，带动地链上的杀菌笼框7移动，杀菌笼框7的前端有固定锁扣组件6，杀菌笼框7的后端设有活动锁扣组件8，当杀菌笼框7后端的杀菌笼框输送过来时，后端的笼框固定锁扣组件6碰到活动锁扣组件8翻转，翻转到位后组件8扣住相应的组件6，从而前后两个杀菌笼框就锁住，形成一组笼框，根据产量需求自动控制杀菌笼框的组合数量，再由地链平稳的输送往电动台车上。
进一步详细地描述，如图4所示为全自动杀菌笼框运输系统的电动台车笼框输送单元的结构示意图，电动台车的输送地轨19固定在地面上，电动台车14通过驱动电机15平稳的带动电动台车底下的四个地轨导轮，从而电动台车14可以稳定的在地轨19上平行移动，把组合杀菌笼框带到输送地链5、输送地链10及杀菌锅4等系统指定位置。电动台车14上还有电机驱动的可移动小车18，当移动小车18上的锁扣组件17可以通过电机驱动翻转机构16翻转到指定位置，从而解开锁扣组件17和固定锁扣组件6和11，当需要把组合杀菌笼框推进杀菌锅4时，锁扣组件17反向翻转，通过移动小车18机架，即可推杀菌笼框进杀菌锅，电动台车14的链条也同时驱动，即可把笼框平稳的推进杀菌锅，当需要把杀菌锅内完成杀菌的组合杀菌笼框拉取上电动台车14时，锁扣组件17同样翻转到位，通过扣件相互碰击，即可锁扣住组合杀菌笼框，从而电动台车14通过链条带动，即可把笼框平稳的带到电动台车14上，带根据产量需求自动控制杀菌笼框的组合数量，再由地链平稳的输送往电动台车14上，电动台车14、锁扣区输送地链5及分解区输送地链10之间输送笼框是通过输送链条实现的，运行更加平稳，提高了系统的工作效率。
进一步地，如图3所示为全自动杀菌笼框分解单元的结构示意图，输送地链10是固定在地面的，通过电机驱动输送地链两侧的输送链条，带动地链上的组合杀菌笼框移动，前后两个杀菌笼框通过锁扣组件以及扣接好，动锁扣组件通过分解机构13时，活动锁扣组件翻转，翻转到位后前后杀菌笼框分解开，输送地链带动前端杀菌笼框移动，从而前后两个杀菌笼框就分解开，而后组合杀菌笼框均通过分解机构时进行拆分，分解成单个笼框，从而进行后序工序，实现了整个生产系统的完整性，很大的减少了人工的工作量，节省了人工劳动成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动杀菌笼框运输系统，其特征在于，包括杀菌笼框在输送地链上依次通过扣接构件连接的笼框锁扣单元，杀菌笼框在电动台车上的输送单元及杀菌笼框在输送地链上依次通过解开扣接构件的笼框分解单元，所述笼框锁扣单元上设置有用于依次连接杀菌笼框的扣接构件，所述笼框分解单元设置有用于依次解开笼框扣接构件的解扣机构，所述电动台车上设置有扣接集中的杀菌笼框及解除扣接机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动杀菌笼框运输系统，其特征在于，所述杀菌笼框在输送地链上的笼框锁扣单元中，杀菌笼框都是独立笼框，笼框之间有配对的扣接构件及所述输送地链是分段独立控制，保证杀菌笼框在输送地链上完成锁扣过程。
3.根据权利要求1所述的一种全自动杀菌笼框运输系统，其特征在于，所述杀菌笼框在电动台车上的输送单元，也设置了扣接集中的杀菌笼框及解除扣接机构，再用电机驱动台车主体，带动杀菌笼框的前进后退，及台车位移变化。
4.根据权利要求1所述的一种全自动杀菌笼框运输系统，其特征在于，所述杀菌笼框在输送地链上依次通过解开扣接构件的笼框分解单元中，杀菌笼框之间通过配对的扣接构件已经连接好，在输送地链上设置有机械解扣构件，当笼框通过此构件时会分解开，成为独立的杀菌笼框，且所述输送地链是分段独立控制，保证杀菌笼框在输送地链上完成解扣过程。
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