JP5650841B2 - 台車式搬送装置 - Google Patents
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Description
前記ワーク支持高さ切換え位置(C1,C2,E1,E2)における搬送台車(1)の走行経路脇に、当該走行経路に沿って往復移動自在に設けられた動力源用台車(52)と、この動力源用台車(52)を一定距離だけ前記搬送台車(1)と同期走行させる同期駆動手段(60)が設けられ、
前記搬送台車(1)には、前記昇降駆動手段(3)の駆動軸(43)と連動連結された受動軸(22)と、この受動軸(22)が回転力を受け入れていないときにワーク支持台(2)の降下を阻止するロック手段(23)が設けられ、
前記動力源用台車(52)には、前記受動軸(22)に回転力を伝達する伝動軸(58)と、この伝動軸(58)を回転駆動する動力源(59)が設けられ、前記搬送台車(1)と前記動力源用台車(52)との同期走行状態において前記受動軸(22)と伝動軸(58)とを互いに連動連結する切離し自在な連動手段(61)が設けられた構成になっている。
B−C,D−E,F−G 中継区間
H−J−A 空搬送台車戻し区間
D−K−L−E 緩衝区間
M−N 補助区間
P 搬送台車転向装置
Q 摩擦駆動装置
R 搬出位置
S 搬送台車保守作業場
W ワーク(自動車車体)
1 搬送台車
2 ワーク支持台
2a,2b 支持台ユニット
3 昇降駆動手段
4a,4b,53a,53b ガイドレール
5a〜5d 車輪ユニット
9 被牽引用フック
10 牽引用係止具
11 カムレール
12a,12b 駆動ユニット
15,57,59,79 減速機付きモーター
16 摩擦駆動輪
20a,20b 多段シザーリンク機構
21a,21b ジップチエン機構
22 受動軸
22a,58a 回転伝達用嵌合先端部
23 ロック手段
26a,26b シザーリンク
38a,38b 歯輪
39a,39b チエン収納ケース
40a,40b チエン本体
42 伝動軸
43 駆動軸
44 ウオーム減速機
45 直角伝動手段
49 ロックバー
51 連結ロッド
52 動力源用台車
58 伝動軸
60 同期駆動手段
61 連動手段
62 連結手段
63 被挟持部
64a,64b 挟持具
65 挟持具の切換え駆動手段
69 可動板
70,71 シリンダーユニット
72 伝動軸出退駆動手段
73 可動体
74 可動体駆動手段
76 スライドガイドレール
78 スクリューシャフト
83 可動基板
84 自動調心支持手段
85 中間可動板
86 左右水平方向の自動調心機構
87 上下垂直方向の自動調心機構
88 円筒状軸受け部材
89 中継軸
92 伝動軸の内側筒軸部
93 伝動軸の中間座板
94 伝動軸の先端筒軸部
95 伝動軸の先端軸部
95a 角孔部
96,97,102a,102b,111a〜112b,117a〜118b 圧縮コイルバネ
98a,98b 位置決め用ロッド
99a,99b 筒状ガイド
106a,106b 位置決め用嵌合部材
109a,109b 水平ガイドロッド
110a,110b,116a,116b 摺動体
Claims (8)
- 昇降自在なワーク支持台(2)とこのワーク支持台(2)を昇降駆動する昇降駆動手段(3)が設けられた搬送台車(1)の走行経路中に、ワーク支持高さ切換え位置(C1,C2,E1,E2)が設定され、このワーク支持高さ切換え位置(C1,C2,E1,E2)を前記搬送台車(1)が通過するとき、前記昇降駆動手段(3)を作動させて前記ワーク支持台(2)の高さを切り換えるように構成された台車式搬送装置であって、
前記ワーク支持高さ切換え位置(C1,C2,E1,E2)における搬送台車(1)の走行経路脇に、当該走行経路に沿って往復移動自在に設けられた動力源用台車(52)と、この動力源用台車(52)を一定距離だけ前記搬送台車(1)と同期走行させる同期駆動手段(60)が設けられ、
前記搬送台車(1)には、前記昇降駆動手段(3)の駆動軸(43)と連動連結された受動軸(22)と、この受動軸(22)が回転力を受け入れていないときにワーク支持台(2)の降下を阻止するロック手段(23)が設けられ、
前記動力源用台車(52)には、前記受動軸(22)に回転力を伝達する伝動軸(58)と、この伝動軸(58)を回転駆動する動力源(59)が設けられ、前記搬送台車(1)と前記動力源用台車(52)との同期走行状態において前記受動軸(22)と伝動軸(58)とを互いに連動連結する切離し自在な連動手段(61)が設けられている、台車式搬送装置。 - 前記ロック手段(23)は、前記昇降駆動手段(3)の駆動軸(43)と前記受動軸(22)との間の伝動系に介装されたウオーム減速機(44)で構成されている、請求項1に記載の台車式搬送装置。
- 前記同期駆動手段(60)は、前記搬送台車(1)と前記動力源用台車(52)とを連結する連結離脱自在な連結手段(62)で構成されている、請求項1に記載の台車式搬送装置。
- 前記連結手段(62)は、前記搬送台車(1)に設けられた被挟持部(63)、この被挟持部(63)を前記搬送台車(1)の走行方向の前後から挟持可能に前記動力源用台車(52)に設けられた開閉自在な挟持具(64a,64b)、及び前記動力源用台車(52)に設けられて前記挟持具(64a,64b)を前記被挟持部(63)の移動経路の外側に退避した退避状態と前記被挟持部(63)を挟持する挟持状態とに切換える切換え駆動手段(65)から構成されている、請求項3に記載の台車式搬送装置。
- 前記伝動軸(58)と受動軸(22)は、前記搬送台車(1)と前記動力源用台車(52)との同期走行状態において走行方向に対し直交する向きで互いに同心状に配置されると共に、互いに嵌合離脱自在な回転伝達用嵌合先端部(22a,58a)を備え、
前記連動手段(61)は、前記伝動軸(58)をその軸心方向に出退移動させる伝動軸出退駆動手段(72)で構成されている、請求項1に記載の台車式搬送装置。 - 前記伝動軸出退駆動手段(72)は、前記動力源用台車(52)上に前記伝動軸(58)の軸心方向に往復移動自在に支持された可動体(73)、この可動体(73)を往復移動させる可動体駆動手段(74)、前記可動体(73)に自転のみ可能に支承された中継軸(89)、及び前記動力源として前記可動体(73)に支持されて前記中継軸(89)を回転駆動するモーター(59)を備え、
前記伝動軸(58)は、前記中継軸(89)に対して軸心方向にのみ一定範囲内で相対移動自在に嵌合すると共に、当該中継軸(89)との間に介装されたバネ(96)により中継軸(89)に対して進出方向に付勢され、
前記搬送台車(1)と前記動力源用台車(52)との同期走行状態において前記可動体(73)が進出限まで移動したとき、前記伝動軸(58)と受動軸(22)とが夫々の回転伝達用嵌合先端部(22a,58a)において互いに嵌合した後、前記伝動軸(58)が前記中継軸(89)に対し前記バネ(96)に抗して後退移動しているように構成されている、請求項5に記載の台車式搬送装置。 - 前記可動体(73)には、前記伝動軸(58)と並列し且つ円錐形尖端部(104a,104b)を有する位置決め用ロッド(98a,98b)が軸心方向に一定範囲内で往復移動自在に支持されると共に、この位置決め用ロッド(98a,98b)を前記搬送台車(1)の走行経路のある側に付勢するバネ(102a,102b)が併設され、
前記搬送台車(1)には、前記位置決め用ロッド(98a,98b)の円錐形尖端部(104a,104b)が嵌合可能な円錐形孔(105a,105b)を有する位置決め用嵌合部材(106a,106b)が設けられ、
前記搬送台車(1)と前記動力源用台車(52)との同期走行状態において前記可動体(73)を進出移動させたとき、前記伝動軸(58)と受動軸(22)とが夫々の回転伝達用嵌合先端部(22a,58a)において互いに嵌合する前に、前記位置決め用ロッド(98a,98b)の円錐形尖端部(104a,104b)が前記位置決め用嵌合部材(106a,106b)の円錐形孔(105a,105b)に嵌合し、前記可動体(73)が進出限まで移動したとき、前記位置決め用ロッド(98a,98b)が前記バネ(102a,102b)に抗して後退移動しているように構成されている、請求項6に記載の台車式搬送装置。 - 前記可動体(73)には、原点位置に対し一定範囲内において垂直二次元平面上で移動可能で且つバネ(111a〜112b,117a〜118b)により前記原点位置に付勢保持された可動基板(83)が設けられ、この可動基板(83)に前記中継軸(89)及びモーター(59)が支持されている、請求項6に記載の台車式搬送装置。
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