KR101952339B1 - 대차의 반송 장치 - Google Patents

Abstract

캐스터 차륜 부착의 대차를 피트 없이 반송한다. 반송 경로를 따라 또한 반송 경로의 양측에 배치되어 있는 복수의 사이드 롤러와, 사이드 롤러를 반송 경로 내의 대차의 측면에 접촉하도록 힘을 가하는 스프링과, 적어도 일부의 사이드 롤러를 구동하는 모터를 구비하고, 모터에 의해 구동되는 사이드 롤러가 대차의 길이보다 짧은 간격으로 반송 경로를 따라 그 양측에 배치되어 있다.

Description

대차의 반송 장치 {TRUCK TRANSPORTING DEVICE}

이 발명은 캐스터 차륜을 구비하는 대차의 반송 장치에 관한 것이다.

캐스터 차륜을 구비하는 대차가 하물의 반송용으로 다수 이용되어, 이러한 대차를 반송하는 장치도 필요해지고 있다. 예를 들면, 특허 문헌 1(JP2013-237537A)은, 건물의 바닥면에 피트(Pit)를 형성하여, 슬랫 컨베이어를 설치하는 것을 제안하고 있다. 그러나 기존의 건물 내에 피트를 형성하여 슬랫 컨베이어를 설치하는 것은 어렵다. 단순히 설치가 어려울 뿐 아니라, 대차로부터 낙하하는 하물에 의해 컨베이어의 슬랫이 손상되거나, 컨베이어를 직렬로 복수 설치할 경우 컨베이어와 컨베이어와의 사이를 대차가 순조롭게 건너기 어려운 등의 문제도 있다.

JP2013-237537A

이 발명의 과제는, 캐스터 차륜 부착의 대차를 피트 없이 반송할 수 있는 반송 장치를 제공하는 것에 있다.

이 발명은 캐스터 차륜 부착의 대차를 반송 경로를 따라 반송하는 반송 장치로서,

상기 반송 경로를 따라 또한 반송 경로의 양측에 상기 대차의 측면에 접촉하는데 적합한 높이에 배치되어 있는 복수의 사이드 롤러와,

상기 사이드 롤러를 반송 경로 내의 상기 대차의 측면에 접촉하도록 힘을 가하는 부세(付勢) 부재와,

적어도 일부의 사이드 롤러를 구동하는 모터를 구비하고,

모터에 의해 구동되는 사이드 롤러가 상기 대차의 길이보다 짧은 간격으로, 반송 경로를 따라 또한 반송 경로의 양측에 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

이 발명에서는, 바닥면에 컨베이어를 마련할 필요가 없으므로, 피트를 형성할 필요가 없다. 사이드 롤러는 부세 부재에 의해 힘이 가해져 대차의 측면에 접촉하고, 사이드 롤러와의 마찰로 대차가 반송된다. 이 때문에 대차의 폭이 불균일해도 된다. 또한, 모터에 의해 구동되는 사이드 롤러가 대차의 길이보다 짧은 간격으로, 반송 경로를 따라 또한 반송 경로의 양측에 배치되어 있으므로, 반송 경로의 도중에 대차가 움직이지 못하게 되는 경우가 없다.

바람직하게는, 사이드 롤러는 공기 주입의 고무 타이어이다. 이와 같이 하면, 대차의 측면에 요철(凹凸) 등이 있어도 반송할 수 있다.

바람직하게는, 사이드 롤러를 구동하는 모터는 브레이크를 구비하지 않고, 당연한 것이지만, 모터 이외의 개소에도 사이드 롤러를 고정하는 브레이크를 구비하지 않는다. 이와 같이 하면 모터의 이상 등이 발생해도, 인력 등으로 대차를 이동시킬 수 있다.

사이드 롤러는 높이 방향을 따라 적어도 2 단으로 적층하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 대차의 형상이 다양해도, 어느 한 단의 사이드 롤러가 대차의 측면, 특히 대차의 측면 하부의 금속판 혹은 플라스틱판에 접촉하여 반송할 수 있다.

도 1은 대차와 실시예의 대차의 반송 장치를 나타내는 주요부 짧은 변 방향 단면도이다.
도 2는 실시예의 대차의 반송 장치의 주요부 길이 방향 단면도이다.
도 3은 실시예의 대차의 반송 장치의 평면도이다.

이하에 본 발명을 실시하기 위한 최적 실시예를 나타낸다. 이 발명의 범위는, 특허 청구의 범위의 기재에 기초하고, 명세서의 기재와 이 분야에서의 주지 기술을 참작하여, 당업자의 이해에 따라 정해져야 한다.

<실시예>

도 1 ~ 도 3은 실시예의 대차의 반송 장치(2)를 나타낸다. 도 1은 반송 대상의 대차(4)와 반송 장치(2)의 주요부를 나타내고, 대차(4)는 예를 들면 바구니 대차이며, 하부의 4 측면에 프레임(6, 7)을 구비하고, 파이프(8)가 프레임(6, 7)에 장착되어, 바구니를 형성하고 있다. 또한 대차(4)는 캐스터 차륜(10)을 복수 구비하여, 사람이 손으로 밀어 이동할 수 있다. 난폭한 취급을 받는 경우가 있기 때문에, 대차(4)의 프레임(6, 7)에는 요철이 있는 경우가 있으며, 또한 프레임(6, 7)의 높이는 대차(4)의 사양에 따라 다양하다. 또한 이하에서는, 대차의 반송 장치(2)를 단순히 반송 장치(2)라고 하는 경우가 있다.

대차의 반송 장치(2)는 복수 대의 대차(4)를 앞으로부터 채워 정렬시켜, 대차(4)를 일시 보관한다. 이 때 대차(4)는 하물을 적하하고 있는 경우도, 적하하고 있지 않는 경우도 있다. 반송 장치(2)는 대차의 반송 방향(반송 장치(2)의 길이 방향에서, 도 3의 좌측에서 우측으로의 방향)을 따라 반송 유닛(12)을 복수 구비하고, 그 구조를 도 1, 도 2에 나타낸다. 14는 공기 주입의 타이어로, 예를 들면 상하 2 단으로 적층되어 있지만, 3 단 이상이어도, 혹은 높이 방향으로 1 단이어도 된다. 타이어(14)는 표면에 물기를 빼는 홈(16)을 구비하는 공기 주입의 고무 타이어이지만, 우레탄 고무 타이어 등의 솔리드 고무 타이어여도 된다. 18은 모터로, 타이어(14, 14)를 회전시켜 마찰력에 의해 대차(4)를 반송하고, 모터(18)는 브레이크가 없는 모터가 바람직하다. 또한, 타이어(14, 14)의 회전을 금지하는 브레이크는 모터(18) 이외의 개소에도 마련하지 않는 것이 바람직하다. 19는 모터(18)를 지지하는 대이며, 축(22)은 타이어(14, 14)를 회전시키고, 20, 21은 모터(18)의 출력을 축(22)에 전달하는 기어이다. 또한 반송 유닛(12)은 상하 한 쌍의 타이어(14, 14)를 반송 방향을 따라 예를 들면 2 조 구비하고, 체인(24) 등의 구동 매체에 의해 모터(18)로부터 떨어진 위치의 타이어(14, 14)를 회전시킨다.

타이어(14), 모터(18) 등은 가동 프레임(25)에 장착되고, 대차(4)의 반송 방향에 수평면 내에서 직각인 방향으로 슬라이드 가능하다. 가동 프레임(25)은 리니어 가이드(26)에 의해 수평 이동하고, 부세 부재인 스프링(31)에 의해 대차(4)가 이동하는 측으로 힘이 가해지고 있다. 27은 리니어 가이드(26)의 가동부, 28은 고정부이며, 가동 프레임(25)측의 브래킷(29)과 지상측에 고정된 브래킷(30) 사이에, 상기의 스프링(31)이 배치되어 있다. 케이싱(32)은 타이어(14, 14)를 제외하고, 반송 장치(2)를 나타내고 있다. 또한 스프링(31)은 코일 스프링 이외에 판 스프링, 공기 스프링 등이어도 되고, 또한 에어 실린더 등에 의해 힘을 가해도 된다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 반송 유닛(12)을 반송 방향을 따라 복수 배열한 패널(3)이, 반송 경로(36)의 양측에 배치되고, 대차의 반송 장치(2)를 구성하고 있다. 그리고 대차의 반송 장치(2)는, 도 3의 좌측으로부터 반송 경로(36)로 들어온 대차(4)를 복수 대 앞으로부터 채워 정렬시킨다. 또한 반송 방향을 따라, 모터(18)에 의해 구동하는 타이어(14, 14)의 간격은 대차(4)의 길이보다 짧고, 반송 경로(36) 내의 각 위치로부터 대차(4)를 반송할 수 있도록, 실시예에서는, 대차(4)의 길이당 2 개의 반송 유닛(12)을 배치한다. 또한 모터(18)에 의해 구동되지 않고, 대차(4)의 측면과 접촉하여 가이드만 하는 사이드 롤러를 별도로 마련해도 되며, 이러한 사이드 롤러의 간격은 중요하지 않다.

34는 발광부, 35는 수광부이며, 이들에 의해, 반송 경로(36)의 각 위치마다 대차(4)의 유무를 검출한다. 또한, 컨트롤러(40)는 수광부(35)의 신호 등에 의해 반송 유닛(12)을 제어한다. 또한 대차(4)의 유무를 검출하는 센서의 종류는 임의이다. 또한 실시예에서는, 도 3의 우단(반송 경로(36)의 출구)에도 반송 유닛(12)을 마련하여, 반송 장치(2)로부터 대차(4)를 동력으로 밀어내도록 했지만, 인력으로 취출하도록 해도 되며, 그 경우, 도 3의 우단측의 반송 유닛(12)은 불필요하다.

실시예의 동작을 설명한다. 도 3에서는, 반송 장치(2)는 대차(4)를 예를 들면 5 대 정렬시키는 스페이스와, 대차(4)의 입구(37)를 구비하고, 입구(37)로부터 예를 들면 손으로 대차(4)를 반송 경로(36) 내로 밀어넣는다. 반송 장치(2)는 반송 경로(36) 내의 대차 1 대분의 스페이스마다 대차(4)의 유무를 감시하고, 1 개의 스페이스에 대차(4)가 존재하고 다음의 스페이스가 비어 있으면, 이러한 스페이스의 반송 유닛(12)을 동작시켜, 타이어(14)와 대차(4)의 프레임(6, 7)과의 마찰력에 의해 대차(4)를 전진시킨다. 그리고 상류측의 스페이스에서 수광부(35)가 대차(4)를 검출하지 않게 되면, 대차가 다음의 스페이스까지 전진한 것으로서, 반송 유닛(12)을 정지시킨다.

바닥면에 피트를 형성하지 않아도 설치할 수 있으므로 반송 장치(2)는 설치가 용이하며, 대차(4)로부터 바닥면에 하물이 낙하해도, 반송 장치(2)에는 충돌하지 않는다. 대차(4)의 프레임(6, 7)에 요철이 있어도, 공기 주입의 타이어(14)는 대차(4)를 반송할 수 있다. 또한 타이어(14)를 상하 2 단으로 배치하면, 프레임(6, 7)의 높이가 다양해도, 대차(4)를 반송할 수 있다. 타이어(14)를 반송 방향을 따라 짧은 간격으로 배치하고 있으므로, 반송 장치(2)의 내부에서 대차(4)가 움직이지 못하게 되는 경우가 없다. 또한 타이어(14)는 대차(4)측으로 힘이 가해지고 있으므로, 대차(4)의 폭이 변동해도 되며, 가령 타이어(14)의 공기가 빠져도, 스프링(31)으로 힘이 가해져 반송을 계속할 수 있다. 또한 대차(4)가 젖어 있어도, 타이어(14)의 홈(16)을 따라 물이 배출되므로, 타이어(14)와 대차(4)가 공전(空轉)하기 어렵다. 그리고 모터(18)는 브레이크를 구비하고 있지 않으므로, 모터(18) 등에 이상이 발생한 경우에도, 타이어(14)는 잠기지 않아, 인력 등으로 대차(4)를 취출할 수 있다.

또한 가동 프레임(25)을 상하로 슬라이드 가능하며, 상방으로 힘을 가하는 부재를 마련하면, 반송 경로(36)의 요철 등에 의해 대차(4)가 오르내려도, 대차(4)를 손상시킬 우려가 완전하게 해소된다. 또한 실시예에서는 모든 타이어(14)를 구동했지만, 일부의 타이어를 구동하지 않게 할 경우, 구동을 시키는 타이어(14)를 대차(4)의 길이 이하의 간격으로 배치하면 된다.

2 : 대차의 반송 장치
3 : 패널
4 : 대차
6, 7 : 프레임
8 : 파이프
10 : 캐스터 차륜
12 : 반송 유닛
14 : 타이어(사이드 롤러)
16 : 홈
18 : 모터
19 : 대
20, 21 : 기어
22 : 축
23 : 스프로킷
24 : 체인
25 : 가동 프레임
26 : 리니어 가이드
27 : 가동부
28 : 고정부
29, 30 : 브래킷
31 : 스프링(부세 부재)
32 : 케이싱
34 : 발광부
35 : 수광부
36 : 반송 경로
37 : 입구
40 : 컨트롤러

Claims (13)

1. 캐스터 차륜 부착의 대차를, 대차를 복수 대 수용할 수 있고 또한 입구와 출구를 구비하는 직선 형상의 반송 경로를 따라 반송하는 반송 장치로서,
   상기 반송 경로를 따라 또한 반송 경로의 양측에 상기 대차의 하부 측면에 접촉하는데 적합한 높이로 배치되어 있는 복수의 사이드 롤러와,
   상기 사이드 롤러를 반송 경로 내의 상기 대차의 하부 측면에 접촉하도록 힘을 가하는 부세 부재와,
   적어도 일부의 사이드 롤러를 구동하는 모터를 구비하고,
   모터 구동의 사이드 롤러가 복수 개, 상기 대차의 길이보다 짧은 간격으로, 반송 경로를 따라 또한 반송 경로의 측면에 배치되고,
   모터 구동의 사이드 롤러에 의해 대차를 반송 경로의 입구로부터 출구측으로 반송하며, 상기 반송 경로 내의 1 개의 스페이스에 대차가 존재하고 다음의 스페이스가 비어 있으면, 모터 구동의 사이드 롤러에 의해 대차를 다음의 스페이스로 진전시킴으로써, 반송 경로 내의 복수의 대차를 앞으로부터 채워 정렬시키도록 구성되어 있으며,
   상기 반송 경로 내의 대차 1 대분의 스페이스마다 대차의 유무를 검출하는 센서가 마련되고, 대차를 1 대씩 반송함으로써, 앞으로부터 채워 정렬시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 대차의 반송 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 반송 경로 내의 1 개의 스페이스에 대차가 존재하고 반송 경로 내의 다음의 스페이스가 빈 것을 상기 센서에 의해 검출하면, 상기 1 개의 스페이스의 모터 구동의 사이드 롤러와 상기 다음의 스페이스의 모터 구동의 사이드 롤러를 회전시킴으로써, 대차를 상기 1 개의 스페이스로부터 상기 다음의 스페이스로 전진시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 대차의 반송 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 반송 경로의 양측에, 상기 모터와, 상기 모터 구동의 사이드 롤러와, 상기 부세 부재를 수용하고 있는 패널이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는, 대차의 반송 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 대차는 복수 개의 캐스터 차륜과, 하부의 4 측면의 프레임과, 프레임으로부터 상방으로 연장되는 파이프를 구비한 바구니 대차인 것을 특징으로 하는, 대차의 반송 장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 사이드 롤러는 공기 주입의 고무 타이어인 것을 특징으로 하는, 대차의 반송 장치.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 모터는 브레이크를 구비하고 있지 않은 것을 특징으로 하는, 대차의 반송 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 대차의 반송 장치는 상기 대차를 인력으로 이동 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 대차의 반송 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 대차의 반송 장치는, 인력으로 상기 대차를 반송 경로 내로 이동시키고 또한 인력으로 상기 대차를 반송 경로로부터 취출 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 대차의 반송 장치
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드 롤러로서, 모터에 의해 구동되지 않는 사이드 롤러가 더 마련되어 있는 것을 특징으로 하는, 대차의 반송 장치.
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드 롤러가 높이 방향을 따라 적어도 2 단으로 적층되어 있는 것을 특징으로 하는, 대차의 반송 장치.
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터와 상기 모터 구동의 사이드 롤러와 상기 부세 부재를 구비하는 반송 유닛이 상기 대차의 길이보다 짧은 간격으로 반송 경로를 따라 또한 반송 경로의 양측에 복수 개씩 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 대차의 반송 장치.

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