KR20090027448A - 차량용 대차 이송 시스템 - Google Patents

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KR20090027448A
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이성진
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현대자동차주식회사
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/644—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor
    • B65G47/648—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a vertical axis

Abstract

본 발명에 따른 차량용 대차 이송 시스템은, 대차가 올려지는 턴 테이블과; 상기 턴 테이블을 회전시키는 턴 테이블 회전 장치와; 상기 턴 테이블을 승강시키는 턴 테이블 리프터를 포함하는 대차 이송기를 포함하고, 상기 대차 이송기는 복수개가 나란하게 설치되며; 상기 복수개의 대차 이송기는 상기 대차의 이송시 상기 턴 테이블 사이의 거리가 근접해지는 방향으로 상기 턴 테이블을 대향되게 회전시켜, 턴 테이블이 서로 근접해지는 방향으로 대향되게 회전되어 일측 턴 테이블 상측의 대차가 타측 턴 테이블의 상측으로 직접 옮겨지므로 별도의 컨베이어 없이 대차를 효율좋게 이송할 수 있는 이점이 있다.
차량, 대차 이송 시스템, 턴 테이블, 턴 테이블 회전 장치, 턴 테이블 리프터, 대차 이송기

Description

차량용 대차 이송 시스템{ Turn table system}
본 발명은 차량용 대차 이송 시스템에 관한 것으로서, 특히 차체가 올려진 대차가 서로 대향되게 회전되는 복수개의 턴 테이블에 의해 이송되는 차량용 대차 이송 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 다수의 부품의 조립체로서, 차량을 조립하는 생산 라인은 다수열의 조립 라인이 나란하게 배치됨과 아울러 차체가 대차 위에 올려진 상태에서 다수개의 조립 라인을 이송되면서 각종 부품이 차체에 조립된다.
상기와 같은 차량의 생산 라인은 차량이 올려진 대차(이하, 실대차라 칭함)와, 차량이 올려지지 않은 빈 대차(이하, 공대차)를 어느 한 라인에서 다른 라인으로 옮기면서 각종 부품을 차량에 조립한다.
종래에는 상기와 같은 대차의 이송 방식이 각 라인 사이의 바닥에 별도의 레일을 깔고 각 라인 사이의 통로를 가로질러 다음 라인으로 대차를 이송시키거나, 지게차 등을 이용하여 이송시키는 방식이 있고, 차량과 함께 대차를 상승 리프터로 상승시켜 컨베이어에 올려 옆 라인의 상측으로 이송시키고, 차량 및 대차를 옆 라인의 드롭 리프터가 전달 받아 하측으로 위치 이동시키는 방식 등이 있다.
그러나, 종래 기술에 따른 차량의 대차 이송 시스템은 각 라인의 사이에 레일을 구비할 경우 레일 등에 의한 안전 사고의 우려가 있고, 지게차 등을 이용하는 경우 대차의 이송도중 대차 등에 이물질이 끼게 되어 주기적으로 청소해 주어야 하고, 이물질 등에 의해 라인이 가동되지 않게 되는 문제점이 있으며, 상승 리프터와 컨베이어와 드롭 리프터가 구비된 경우 컨베이어의 별도 설치에 의해 비용이 증대되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차체가 올려진 대차를 간단한 구조로 옆 라인으로 이송시킬 수 있는 차량용 대차 이송 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 대차 이송 시스템은 대차가 올려지는 턴 테이블과; 상기 턴 테이블을 회전시키는 턴 테이블 회전 장치와; 상기 턴 테이블을 승강시키는 턴 테이블 리프터를 포함하는 대차 이송기를 포함하고, 상기 대차 이송기는 복수개가 나란하게 설치되며, 상기 복수개의 대차 이송기는 상기 대차의 이송시 상기 턴 테이블 사이의 거리가 근접해지는 방향으로 상기 턴 테이블을 대향되게 회전시킨다.
상기 턴 테이블은 테이블 본체과, 상기 테이블 본체에 설치되고 상기 대차의 하부를 지지하는 아이들 롤러를 포함한다.
상기 턴 테이블은 상기 테이블 본체와 연결되고 상기 대차를 테이블 본체의 상측으로 진출입시키는 대차 진출입 구동 롤러를 포함한다.
상기 턴 테이블은 상기 대차의 유무를 감지하는 대차 진출입 감지 센서를 더 포함한다.
상기 턴 테이블은 상기 대차의 과진입을 막도록 상기 대차가 걸리는 대차 정지 스토퍼를 더 포함한다.
상기 턴 테이블은 상기 대차의 진입 완료를 감지하는 대차 진입 정지 센서를 더 포함한다.
상기 턴 테이블은 회전 중심에 대해 편심되게 배치된다.
상기 턴 테이블 회전 장치는 유선형의 주행 레일과, 상기 주행 레일을 따라 구르고 상기 턴 테이블에 연결된 주행 휠과, 상기 주행 휠을 회전시키는 모터를 포함한다.
상기 복수개의 대차 이송기는 상기 대차의 회전을 감지하는 턴동작 정지 센서를 더 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량용 대차 이송 시스템은 복수개의 대차 이송기가 나란하게 설치됨과 아울러 대차의 이송시 턴 테이블이 서로 근접해지는 방향으로 대향되게 회전되어 일측 턴 테이블 상측의 대차가 타측 턴 테이블의 상측으로 직접 옮겨지므로 별도의 컨베이어 없이 대차를 효율좋게 이송할 수 있는 이점이 있다.
또한, 차량용 대차 이송 시스템은 대차가 올려진 턴 테이블이 리프터에 의해 승강되므로, 턴 테이블이 복수개의 대차 이송기 사이의 통로나 기타 장애물과 간섭되지 않는 이점이 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 대차 이송 시스템 일실시예의 개략 평면도이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.
본 실시예에 따른 차량용 대차 이송 시스템은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 대차(2)를 이송하는 대차 이송기(10)(20)의 복수개가 나란하게 설치된다.
상기 복수개의 대차 이송기(10)(20)는 동일 구조로 이루어지고, 그 각각은 대차(2)가 올려지는 턴 테이블(11)(21)과; 상기 턴 테이블(11)(21)을 회전시키는 턴 테이블 회전 장치(12)(22)와; 상기 턴 테이블(11)(21)을 승강시키는 턴 테이블 리프터(13)(23)를 포함한다.
상기 복수개의 대차 이송기(10)(20)는 상호간의 대차(2)의 이송시 턴 테이블(11)(21) 상호간의 거리가 근접해지는 방향으로 턴 테이블(11)(21)을 대향되게 회전시킨다.
즉, 대차(2)를 전달되는 이송 라인에 설치된 대차 이송기(10: 이하, '제 1 대차 이송기' 라 칭함)는 그 턴 테이블(11)을 그 옆에 위치한 다른 이송 라인 상에 설치된 대차 이송기(20: 이하 '제 2 대차 이송기'라 칭함)를 향해 도 1의 시계 방향으로 90°회전시키고, 반대로 대차(2)를 전달받는 대차 이송기인 제 2 대차 이송기(20)는 대차(2)를 전달하는 대차 이송기인 제 1 대차 이송기(20)를 향해 제 1 대차 이송기(20)의 턴테이블 회전 방향과 반대 방향인 도 1의 반시계 방향으로 90°회전시킨다.
이하, 대차 이송기(10)(20)의 상세 구조를 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 대차 이송 시스템 일실시예의 대차 이재전 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량용 대차 이송 시스템 일실시예의 대차 이재시의 평면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 차량용 대차 이송 시스템 일실시예의 확대 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 차량용 대차 이송 시스템 일실시예의 대차 이송 동작이 도시된 도이다.
턴 테이블(11)(21)은 테이블 본체(30)와, 테이블 본체(30)에 설치되고 대차(2)의 하부를 지지하는 아이들 롤러(32)를 포함한다.
테이블 본체(30)는 대차(2)의 이송을 위해 턴 테이블 회전 장치(12)(22)에 의해 회전됨과 아울러 턴 테이블 리프터(13)(23)에 의해 승강되는 것으로서, 각 라인의 이송 방향으로 길게 형성되어 전체적으로 직사각형 형상으로 길게 형성되고, 턴 테이블 리프터(13)(23) 특히 그 중심에 편심되게 배치된다.
아이들 롤러(32)는 대차(2)가 미끌어지듯이 테이블 본체(30)의 상측을 이동하도록 하는 것으로서, 테이블 본체(30)에 회전 가능하게 구비된다.
아이들 롤러(32)는 테이블 본체(30)의 장방향으로 복수개가 배치되고, 대차(2)의 좌우를 안정감있게 지지할 수 있도록 테이블 본체(30)의 단방향으로 복수개 배치된다.
한편, 턴 테이블(11)(21)은 테이블 본체(30)와 연결되고 대차(2)를 테이블 본체(20)의 상측으로 진출입시키는 대차 진출입 구동 롤러(34)와, 대차 진출입 구동 롤러(34)를 회전시키는 구동모터(36)를 포함한다.
대차 진출입 구동 롤러(34)는 턴 테이블(11)(21)의 단부 양측에 구비되고, 대차(2)는 선단의 대차 진출입 구동 롤러(34)의 사이로 진입되면, 대차 진출입 구동 롤러(34)는 대차(2)의 측면과 마찰되어 대차(2)를 깊숙이 진입시킨다.
턴 테이블(11)(21)은 대차(2)의 유무를 감지하는 대차 진출입 감지 센서(38)를 더 포함한다. 대차 진출입 감지 센서(38)는 포토 센서로서, 테이블 본체(20)의 좌,우 중 일측에 설치된 발광부(39)와, 대차(2)의 미진입시 발광부(39)의 광을 받아들이도록 테이블 본체(20)의 좌,우 중 타측에 설치된 수광부(40)로 이루어진다.
턴 테이블(11)(21)은 대차(2)의 진입 완료를 감지하는 대차 진입 정지 센서(42)를 더 포함한다. 대차 진입 감지 센서(42)는 테이블 본체(30) 중에서 대차 진출입 감지 센서(38)의 반대편에 설치되고, 대차 진입 감지 센서(42)가 대차(2)의 근접을 감지하면, 구동모터(36)는 정지되어 대차 진출입 구동 롤러(34)가 더 이상 회전되지 않도록 하고, 대차(2)는 그 진입이 완료된다.
한편, 턴 테이블(11)(21)은 대차(2)의 과진입을 막도록 대차(2)가 걸리는 대차 정지 스토퍼(44)를 더 포함한다. 대차 정지 스토퍼(44)는 대차(2)의 과진입을 막는 기계적 안정장치로서, 대차(2)의 과전입시 대차(2)의 선단이 대차(2)의 길이방향으로 걸리도록 형성된다.
턴 테이블 회전 장치(12)(22)는 유선형의 주행 레일(50)과, 주행 레일(50)을 따라 구르고 턴 테이블(11)(21)에 연결된 주행 휠(54)과, 주행 휠(54)을 회전시키는 모터(56)를 포함한다.
주행 레일(50)은 턴 테이블 리프터(13)(23)의 상면에 고정 설치되고, 턴 테이블(11)(21)을 안정감있게 지지하도록 복수개가 구비된다.
주행 레일(50)은 턴 테이블(11)(21)의 회전 중심이 근접하게 위치되는 내측 레일(51)과, 내측 레일(51) 보다 상대적으로 큰 곡률을 갖는 외측 레일(52)을 포함한다.
주행 휠(54)은 턴 테이블(11)(21)을 실질적으로 회전시키는 것으서, 주행 레일(50)과 탈거되지 않는 구조로 이루어진다.
모터(56)는 주행 휠(54)를 회전시키도록 턴 테이블(11)(21)에 설치되어 턴 테이블(11)(21)과 함께 회전된다.
주행 휠(54)은 내측 레일(51)과 외측 레일(52) 중 적어도 일측을 따라 구르도록 배치된다.
한편, 복수개의 대차 이송기(10)(20)는 대차(2)의 회전을 감지하는 대차 턴 동작 정지 센서(58)를 각각 포함한다. 대차 턴동작 정지 센서(58)가 대차(2)의 90° 회전을 감지하면, 턴 테이블 회전 장치(12)(22)의 모터(56)는 정지되어 턴 테이블(11)(21)이 더 이상 회전되지 않도록 한다.
턴 테이블 리프터(13)(23)는 도 5에 도시된 바와 같이, 스파이럴 리프터(62)와, 시져스 링크(64)로 이루어진다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 차량용 대차 이송 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 대차(2)는 차체가 올려진 상태에서, 제 1 대차 이송기(10)의 턴 테이블(11)로 진입되면, 제 1 대차 이송기(10)의 대차 진출입 감지 센서(38)는 대차(2)의 진입을 감지하고, 제 1 대차 이송기(10)의 구동모터(36)는 구동되어 제 1 대차 이송기(10)의 대차 진출입 구동 롤러(34)를 회전시키고, 대차(2)는 제 1 대차 이송기(10)의 대차 진출입 구동 롤러(34)에 의해 직선 이동되고 제 1 대차 이송기(10)의 아이들 롤러(32)를 따라 구르면서 깊숙이 진입되고, 제 1 대차 이송기(10)의 대차 진입 감지 센서(42)가 대차(2)의 근접을 감지하면, 제 1 대차 이송기(10)의 구동모터(36)는 정지되어 제 1 대차 이송기(10)의 대차 진출입 구동 롤러(34)가 더 이상 회전되지 않도록 하고, 대차(2)는 제 1 대차 이송기(10) 상측으로의 진입이 완료된다.
그리고, 제 1 대차 이송기(10)의 턴 테이블 리프터(13)는 동작되어 제 1 대차 이송기(10)의 턴 테이블(11)을 상승시키고, 제 2 대차 이송기(20)의 턴 테이블(23)은 동작되어 제 2 대차 이송기(20)의 턴 테이블(21)을 상승시킨다.
상기와 같이, 제 1 대차 이송기(10)의 턴 테이블(11)과, 제 2 대차 이송기(20)의 턴 테이블(21)이 상승된 상태에서 제 1 대차 이송기(10)의 턴 테이블(11)을 제 2 대차 이송기(20)의 턴 테이블(21)을 서로 근접하는 방향으로 회전시킨다.
즉, 제 1 대차 이송기(10)의 턴 테이블(11)을 도 6의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이, 반시계 방향으로 회전시키고, 제 2 대차 이송기(20)의 턴 테이블(21)을 도 6의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이, 시계 방향으로 회전시키며, 두 턴 테이블(11)(21)은 약간의 틈을 두고 일직선상에 배치된다.
도 6의 (c)에 도시된 바와 같이, 제 1 대차 이송기(10)의 턴 테이블(11)과 제 2 대차 이송기(20)의 턴 테이블(21)이 일직선상에 배치된 상태에서 제 1 대차 이송기(10)의 구동모터(36)를 대차(2)의 제 1 대차 이송기 진입시와 반대 방향으로 구동시키면, 대차(2)는 도 6의 (c)와 (d) 및 (e)에 도시된 바와 같이, 제 1 대차 이송기(10)의 턴 테이블(11) 상측에서 제 2 대차 이송기(20)의 턴 테이블(21) 상측으로 직선 이동된다.
상기와 같은 직선 이동시 제 2 대차 이송기(20)의 상세 동작을 설명하면, 대차가 제 2 대차 이송기(20)의 턴 테이블(22)로 진입되면, 제 2 대차 이송기(20)의 대차 진출입 감지 센서(38)는 대차(2)의 진입을 감지하고, 제 2 대차 이송기(20)의 구동모터(36)는 구동되어 제 2 대차 이송기(20)의 대차 진출입 구동 롤러(34)를 회전시키고, 대차(2)는 제 2 대차 이송기(10)의 대차 진출입 구동 롤러(34)에 의해 도 3 (c)와 (d) 및 (e)의 좌우 방향으로 직선 이동되고, 제 2 대차 이송기(20)의 대차 진입 감지 센서(42)가 대차(2)의 근접을 감지하면, 제 2 대차 이송기(20)의 구동모터(36)는 정지되어 제 2 대차 이송기(10)의 대차 진출입 구동 롤러(34)가 더 이상 회전되지 않도록 하고, 대차(2)는 제 2 대차 이송기(2)의 상측으로의 진입이 완료된다.
그리고, 상기와 같은 대차(2)의 이동시, 제 1 대차 이송기(10)의 대차 진출입 감지 센서(38)는 대차(2)의 취출을 감지하면, 제 1 대차 이송기(10)의 구동모터(36)는 정지된다.
한편, 상기와 같이 대차(2)가 제 2 대차 이송기(10)의 상측으로 옮겨진 후, 제 1 대차 이송기(10)의 턴 테이블(11)과 제 2 대차 이송기(20)의 턴 테이블(21)은 서로 멀어지는 방향으로 회전되되, 서로 나란하게 회전된다.
즉, 제 1 대차 이송기(10)의 턴 테이블(11)을 도 6의 (e) 및 (f)에 도시된 바와 같이, 시계 방향으로 회전시키고, 제 2 대차 이송기(20)의 턴 테이블(21)을 도 6의 (e) 및 (f)에 도시된 바와 같이, 반시계 방향으로 회전시키며, 두 턴 테이블(11)(21)은 나란하게 배치된다.
그런 다음, 제 1 대차 이송기(10)의 턴 테이블 리프터(13)는 동작되어 제 1 대차 이송기(10)의 턴 테이블(11)을 하강시키고, 제 2 대차 이송기(20)의 턴 테이블(23)은 동작되어 제 2 대차 이송기(20)의 턴 테이블(21)을 하강시킨다.
상기와 같이, 제 1 대차 이송기(10)의 턴 테이블(11)과, 제 2 대차 이송기(20)의 턴 테이블(21)이 하강된 상태에서 제 2 대차 이송기(20)의 구동모터(36)를 제 2 대차 이송기(20)로의 대차 진입시와 반대 방향으로 구동시키면, 대차(2)는 도 6의 (f)와 (g)에 도시된 바와 같이, 제 2 대차 이송기(20)의 턴 테이블(21) 상 측에서 제 2 대차 이송기(20)의 턴 테이블(21)과 멀어진다.
상기와 같은 대차(2)의 이동시, 제 2 대차 이송기(20)의 대차 진출입 감지 센서(38)는 대차(2)의 취출을 감지하면, 제 2 대차 이송기(20)의 구동모터(36)는 정지된다.
본 발명은, 대차 이송기 각각의 턴 테이블이 서로 근접해지는 방향으로 대향되게 회전되어 일측 턴 테이블 상측의 대차가 타측 턴 테이블의 상측으로 직접 옮겨지므로 별도의 컨베이어 없이 대차를 효율좋게 이송할 수 있는 차량용 대차 이송 시스템에 이용될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 대차 이송 시스템 일실시예의 개략 평면도,
도 2는 도 1의 A-A선 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 차량용 대차 이송 시스템 일실시예의 대차 이재전 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 차량용 대차 이송 시스템 일실시예의 대차 이재시의 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 차량용 대차 이송 시스템 일실시예의 확대 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 차량용 대차 이송 시스템 일실시예의 대차 이송 동작이 도시된 도이다.

Claims (9)

  1. 대차가 올려지는 턴 테이블과; 상기 턴 테이블을 회전시키는 턴 테이블 회전 장치와; 상기 턴 테이블을 승강시키는 턴 테이블 리프터를 포함하는 대차 이송기를 포함하고,
    상기 대차 이송기는 복수개가 나란하게 설치되며,
    상기 복수개의 대차 이송기는 상기 대차의 이송시 상기 턴 테이블 사이의 거리가 근접해지는 방향으로 상기 턴 테이블을 대향되게 회전시키는 차량용 대차 이송 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 턴 테이블은 테이블 본체과, 상기 테이블 본체에 설치되고 상기 대차의 하부를 지지하는 아이들 롤러를 포함하는 차량용 대차 이송 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 턴 테이블은 상기 테이블 본체와 연결되고 상기 대차를 테이블 본체의 상측으로 진출입시키는 대차 진출입 구동 롤러를 포함하는 차량용 대차 이송 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 턴 테이블은 상기 대차의 유무를 감지하는 대차 진출입 감지 센서를 더 포함하는 차량용 대차 이송 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 턴 테이블은 상기 대차의 과진입을 막도록 상기 대차가 걸리는 대차 정지 스토퍼를 더 포함하는 차량용 대차 이송 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 턴 테이블은 상기 대차의 진입 완료를 감지하는 대차 진입 정지 센서를 더 포함하는 차량용 대차 이송 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 턴 테이블은 회전 중심에 대해 편심되게 배치된 차량용 대차 이송 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 턴 테이블 회전 장치는 유선형의 주행 레일과, 상기 주행 레일을 따라 구르고 상기 턴 테이블에 연결된 주행 휠과, 상기 주행 휠을 회전시키는 모터를 포함하는 차량용 대차 이송 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수개의 대차 이송기는 상기 대차의 회전을 감지하는 턴동작 정지 센서를 더 포함하는 차량용 대차 이송 시스템.
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