KR20020092780A - 주차기, 주차장치 및 주차방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 팔레트 없는 차량 파지부재(car-grasping device)와, 상기 차량 파지부재를 승하강시키는 승강부재(lifting device)를 포함하여 구성되는 현수지지식 주차기와, 상기 주차기를 좌우로 이동시키는 X축(좌우) 이송기와, 상기 주차기와 X축(좌우) 이송기의 동작을 제어하는 제어장치를 구비하고 있으며, 상기 X축(좌우) 이송기를 전후로 이동시키는 Y축(전후) 이송기를 더 구비할 수 있는 주차장치와, 차량을 파지하여 공중으로 들어올리는 단계와, 들어올린 차량을 현수식으로 좌우로 이동시켜서 주차위치 또는 출차위치에 위치시키는 단계와, 주차위치 또는 출차위치에 위치시켜진 차량의 파지상태를 해제하는 단계를 포함하여 구성되는 주차방법을 제공하며,

이와 같은 본 발명의 주차기, 주차장치 및 주차방법에 의해 차량 적재용 팔레트를 사용하지 않고 차량을 현수식으로 들어올린 상태로 이송시켜 주차 또는 출차토록 하므로 종래의 주차장치의 이동 경로를 주차공간으로 사용할 수 있게 되어 단위 면적당 주차용량이 증대됨은 물론 주차 및 출차시간이 현저하게 단축된다.

Description

주차기, 주차장치 및 주차방법{a parking machine, a parking apparatus and a method for parking cars}

본 발명은 주차기, 주차장치 및 주차방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량(주로 승용차를 말함. 이하 같음) 적재용 팔레트를 사용하지 않고 차량을 공중으로 들어올려서 현수(suspension)식으로 지지하여 소정 위치로 이동시켜 주차 또는 출차시키는 주차기, 주차장치 및 주차방법에 관한 것이다.

종래의 주차설비로서는 주차용량에 비례하는 갯수의 차량 적재 팔레트를 구비하고 이들 팔레트를 그 밑에 장착된 기구를 이용하여 이동시켜 주차 및 출차시키는 팔레트 이동방식이 있다.

또한, 차량이 1대씩 적재되는 팔레트를 종횡으로 이동시키도록 설치된 크레인으로 들어올려 해당 공간으로 이동시켜서 차량이 팔레트에 적재된 상태로 내려놓아 주차 또는 출차토록 한 크레인 방식의 주차설비도 알려져 있다.

종래의 주차장치에 사용되는 팔레트 및 이동기구는 차량의 중량은 물론 차량의 상차 및 하차시에 가해지는 충격등을 충분히 감당할 수 있도록 강재로 제작하였기 때문에 그 제작 및 설치비용이 많이 소요되어 비경제적인 단점이 있다.

또한, 종래의 팔레트 이동방식은 팔레트를 아래에서 받쳐주는 기계장치가 팔레트와 함께 이동하므로 그 이동경로가 차지하는 공간이 매우 커서 공간 활용효율이 나쁘고, 크레인 이동방식의 경우도 크레인이 이동하는 통로는 주차공간으로 사용할 수 없어 공간 활용효율이 낮은 단점이 동일하다.

따라서, 이와 같은 여러 가지의 문제점들로 인해 새로운 주차장치의 개발이 절실히 요구되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 주차설비들의 문제점들을 감안하여 발명된 것으로서, 그 목적은 주차 및 출차시간이 대폭 단축되는 주차기, 주차장치 및 주차방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 공간활용 효율이 향상된 주차기, 주차장치 및 주차방법을 제공함에 있다.

본 발명의 상기와 같은 목적들은, 차량 적재용 팔레트를 사용하지 않고 차량을 공중으로 들어올린 상태로 현수식으로 지지하여 이동시켜 주차 또는 출차토록 하는 주차기, 주차장치 및 주차방법을 제공함으로써 달성된다.

본 발명의 주차기는 팔레트 없는 차량 파지장치(car-grasping device)와, 상기 차량 파지장치를 승하강시키는 승강장치(lifting device)를 포함하여 구성되는 것으로서, 주차대상 차량을 지지(hold)한 상태로 다른 이송장치에 의해 주차공간으로 이동되어 그 차량을 지정장소에 주차시키는 주차기에 있어서, 팔레트 없는 하나의 차량 파지장치와, 상기 차량 파지장치를 승하강시키고 현수식으로 지지(hold)할 수 있는 하나의 승강장치와, 상기 승강장치를 현수시키도록 상기 이송장치에 부착되는 브라켓을 포함하여 구성되는 현수지지식 주차기이다.

본 발명의 주차장치는 주차 대상 또는 출차대상의 차량을 팔레트를 사용하지 않고 현수식으로 지지하여 들어올리거나 내려놓는 하나의 현수지지식 주차기와, 상기 주차기를 현수식으로 지지하여 좌우로 이동시키는 하나의 X축(좌우) 이송기와, 상기 주차기와 X축(좌우) 이송기의 동작을 제어하는 제어장치를 구비하고 있으며, 상기 X축(좌우) 이송기를 전후로 이동시키는 하나의 Y축(전후) 이송기를 더 구비할 수도 있다.

나아가, 본 발명에 의하면, 차량을 파지하여 현수식으로 들어올리는 단계와, 들어올린 차량을 현수식으로 좌우로 이동시켜서 주차위치 또는 출차위치에 위치시키는 단계와, 주차위치 또는 출차위치에 위치시켜진 차량을 현수식으로 내려놓은다음 파지상태를 해제하는 단계를 포함하여 구성된 주차방법이 제공된다.

이와 같은 본 발명의 주차기, 주차장치 및 주차방법에 의하면 차량 적재용 팔레트를 사용하지 않고 차량을 현수식으로 들어올린 상태로 지지하여 이송시켜 주차 또는 출차시키므로 종래의 주차장치의 이동 경로를 주차공간으로 사용할 수 있게 되어 단위 면적당 주차용량이 증대됨은 물론 주차 및 출차시간이 현저하게 단축된다.

도 1은 본 발명에 의한 주차기와 주차장치의 제1 실시예의 개략적인 구성을 보인 사시도,

도 2는 도 1의 주차기와 주차장치의 동작상태를 나타낸 측면도,

도 3은 도 2의 주차장치의 요부 발췌 평면도,

도 4는 도 2의 주차장치의 Y축(전후) 이송기의 측면도,

도 5는 도 2의 주차장치 중 X축(좌우) 이송기와 주차기의 결합상태를 보여주는 사시도,

도 6a∼d는 도 1의 주차장치에 장착된 주차기가 차량을 들어올리는 과정을 보인 측면도,

도 7은 도 1의 주차기의 파지부재가 타이어를 파지한 상태를 보인 평면도,

도 8은 도 7의 파지부재의 타이어 파지상태를 보여주는 도면,

도 9는 도 1의 주차장치가 주차빌딩에 적용되는 상태의 일예를 보인 사시도,

도 10은 도 9의 승강기의 구성을 발췌하여 나타낸 정면도,

도 11은 도 9의 승강기의 발췌 평면도,

도 12는 본 발명의 주차기의 제2 실시예를 보인 평면도,

도 13은 도 12의 주차기의 일부 발췌 내측면도,

도 14는 도 12의 주차기의 작동상태를 나타낸 도면,

도 15는 본 발명의 주차기와 주차장치의 제3 실시예의 개략적인 구성을 보인 사시도,

도 16은 도 15의 주차기와 주차장치의 요부 발췌 사시도,

도 17은 도 15의 주차기의 사시도,

도 18은 도 1의 주차기와 주차장치의 결합상태를 나타내는 측면도,

도 19는 도 1의 주차장치가 주차빌딩에 적용되는 상태의 일예를 보인 사시도,

도 20은 본 발명에 의한 주차방법의 하나의 예의 동작 단계를 나타낸 흐름도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 ; 주차장 골격부

20 ; 주차기

22, 22' ; 승강실린더

24, 25 ; 좌측 수평실린더

242 ; 승강틀

24', 25' ; 우측 수평실린더

24a, 25a ; 24b, 25b ; 모터

26, 26' ; 파지부재

27 ; 감지센서

26a, 26b ; 받침레버

292, 292' ; 베벨기어

30 ; X축(좌우) 이송기

31 ; 모터 32a ; 나선축

32a' ; 안내축 34 ; 기판

33 ; 기어휠 32 ; 기어레일

35 ; 슬라이드 휠 36 ; 받침레일

40 ; Y축(전후) 이송기

41 ; 모터 42 ; 나선레일

42' ; 안내축 44 ; 기판

44' ; 안내기판 43 ; 기어휠

45 ; 슬라이드 휠 46 ; 받침레일

이하, 본 발명의 실시예에 의한 주차기, 주차장치 및 주차방법을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.

도 1 ∼ 도 8에 본 발명의 주차기와 주차장치의 하나의 실시예가 도시되어 있다.

도 5에 상세히 나타나 있듯이, 본 발명에 의한 현수지지식 주차기(20)의 하나의 실시예는, 브라켓(21)의 길이 방향으로 양측에 각각 하향 착설되는 한쌍의 승강실린더(22)(22')와, 상기 승강실린더의 각각의 로드의 선단의 브라켓(23)(23')에 상기 브라켓(21)과 직각을 이루는 방향으로 각각 한쌍씩 평행하게 장착되는 좌측 수평실린더(24)(25) 및 우측 수평실린더(24')(25')와, 상기 좌·우측 수평실린더의 각 로드 선단에 양측부가 착설되고 마주보는 내측 공간부 접촉면을 가지는 한쌍의 타이어 파지장치(26)(26')를 포함하여 구성된다.

본 발명에 의한 주차장치의 하나의 실시예는 도 1 ∼ 도 5에 상세히 나타나 있듯이, 위에 설명한 주차기(20)와 같은 현수지지식 주차기의 브라켓(21)의 상면에부착되는 기판(34)과, 상기 기판의 양측 상면에 상기 브라켓(21)과 같은 방향으로 회전축이 외측을 향하도록 고정되고 그 회전축에 기어휠(33)이 장착된 한쌍의 모터(31)와, 상기 기어휠(33)이 맞물리는 기어치가 연속적으로 형성되고 양측에 나란히 설치된 한쌍의 기어레일(32)을 포함하는 X축(좌우) 이송기(30)와,

상기 X축(좌우) 이송기(30)의 기어레일(32)의 양단이 각각 고정되는 한쌍의 기판(44)과, 상기 한쌍의 기판(44)에 상기 모터(31)의 회전축과 직각을 이루도록 회전축이 외측을 향하도록 고정되고 그 회전축에 기어휠(43)이 장착된 한쌍의 모터(41)와, 상기 기어휠(43)이 맞물리는 기어치가 연속적으로 형성되고 양측에 나란히 설치되어 양단이 주차시설의 벽면(12)이나 기둥에 가설(架設)된 한쌍의 나선레일(42)을 포함하는 Y축(전후) 이송기(40)와,

상기 주차기(20), X축(좌우) 이송기(30) 및 Y축(전후) 이송기(40)의 동작을 제어하는 제어장치(도시되지 않음)를 포함하여 구성된다.

도 1에는 본 발명의 주차장치가 적용되는 주차장이 주차빌딩과 같이 건물내에 설치되는 경우의 주차장 골격부(10)가 예시되어 있으며, 도 2와 같이 천정(11)과 4면의 벽체(12)로 이루어져 있다.

주차기의 구성에 있어서, 승강 및 수평실린더들은 차량의 중량등을 감안하여 유압실린더를 사용하는 것이 바람직하며, 이를 위해서 기판(34)에는 유압탱크가 장착된 유압기(60)가 설치된다.

그리고, 좌측 수평실린더(24)(25)와 우측 수평실린더(24')(25')들 사이의 간격과 파지부재(26)(26')들 사이의 간격은 주차 대상의 차종에 구애됨이 없도록 여유있게 하며, 승강실린더(22)(22')들의 작동거리는 주차차량을 적당한 높이로 상승시킬 수 있는 범위로 하되, 차종에 따른 차이를 감안하여 주차기(20)가 들어올린 차량(50)의 상면이 브라켓(21)에 닿지 않도록 해야 한다.

상기 좌우 수평실린더들은 차종에 따른 전장의 차이를 감안하여 3단 실린더를 사용하였으나, 소형 차량 대상 주차장의 경우 또는 유압실린더의 규격에 따라 1단 또는 2단으로 하여도 무방할 것이다.

파지부재(26)(26')들의 타이어 접촉면은 공간부가 형성된 대략 "ㄴ"자 형상으로 되며 각 접촉면들이 서로 마주하게 착설되어 상기 좌우 수평실린더들에 의해 수평으로 전후진되는 것으로서, 각 접촉면들은 파지할 타이어(51)(52)들의 외면과 밀착되게 호형 곡면을 이루는 것이 바람직하다.

이와 같은 상기 파지부재들이 전후 타이어(51)(52)들을 파지할 때에는, 저면이 접지된 상태에서 좌우 수평실린더들의 수축작동에 따라 타이어의 외측으로 접근하여 접지된 타이어들의 외주면의 하부 외측부분에 밀착되어 앞뒤에서 이들 부분을 동시에 받쳐주면서 파지한다.

이때, 파지하는 힘은 접촉면의 형상에 따라 각기 타이어들의 중심을 향해 작용되기 때문에 파지 상태가 견고하고 안정되며, 이에 따라 타이어만을 파지하여도 차량을 안전하게 들어올릴 수 있게 됨은 물론 일단 차량이 들어 올려지면 차량의 중량에 의해 파지 상태가 더욱 안정되므로 주차를 위한 차량의 이송시 흔들림이 발생하지 않게 된다.

또한, 상기 파지부재들의 접촉면에는 타이어(51)(52)들의 파지여부와 파지압력을 감지하는 수개의 감지센서(27)들이 일정간격으로 부설된다.

상기 감지센서들은 안전을 위해 양쪽에 복수로 부설하는 것이 바람직하며, 전폭에 따라 좌우 타이어들 사이의 간격이 다른 것을 감안하여 차종에 관계없이 상기 감지센서에 의해 모든 타이어들이 동시에 정상적으로 파지된 것으로 감지되어야만 파지된 차량(50)을 들어올리는 작동이 수행되도록 한다.

한편, 상기 파지부재들은 각각 적정길이의 단일체로 하여도 되지만, 각기 2개의 분할체로 제작한 것을 힌지로 축착 연결하여 양쪽이 회동되게 하는 것이 바람직하다.

이렇게 하는 것은, 도 9에 도시된 바와 같이 주차장 진입구에 평행을 이루는 유도홈을 설치하여 진입되는 차량(50)의 타이어(51)(52)가 평행을 이루도록 유도할 수는 있으나, 운전자의 부주의 등으로 인하여 정확한 평행을 이루지 못하는 경우가 있고, 이에 따라 파지부재(26)(26')들이 각각 단일체로 되어 있으면 좌우 타이어들 중 어느 한쪽은 정상적으로 파지되지만 다른 쪽은 파지상태가 불안정하게 될 수 있기 때문이다.

또, 파지부재(26)(26')들의 각 분할체를 힌지로 축착할 때에는 이 힌지를 축으로 하여 내측으로는 회동되지만 외측으로는 회동되지 않도록 하여 타이어를 견고하게 파지하도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 승강실린더들의 하부 전후로는 지지대(28)(28')들을 각각 수평으로 부설하고, 이들 지지대의 단부는 상기 X축(좌우) 이송기의 기판(34)의 양단부측의 하부 전후에 수직으로 착설된 각 브라켓의 하단에 착설하고 중간측에 형성된관통구로는 좌우 승강실린더들에 수직으로 상향 부설된 안내로드(29)(29')들을 각각 관통하게 결합함으로써 좌우 승강실린더들이 수평을 유지하면서 승강되게 하였다.

한편, 상기 X축(좌우) 이송기의 구성에 있어서 기판(34)은 강재를 사용하여 장방형으로 제작하였으며, 양단부측의 하부 전후에 수직으로 착설된 각 브라켓에는 각각 슬라이드 휠(35)이 축착되고, 기어레일(32)과 평행을 이루고 상기 슬라이드 휠이 기어휠(33)과 동시에 활주하는 받침레일(36)이 각각 길이 방향으로 부설된다.

따라서, 모터(31)에 의해 기어휠(33)이 회전하게 되면 이 기어휠은 기어레일(32)상에서 주행하게 되므로, 기판(34)은 상기 받침레일상에서 받쳐진 상태로 주행되는 슬라이드 휠(35)의 작용에 의해 평형을 유지하면서 상기 기어휠의 회전방향을 따라 X축(좌우) 방향으로 왕복 이동하게 된다.

상기 Y축(전후) 이송기의 구성에 있어서, X축(좌우) 이송기의 기어레일(32)의 양단이 각각 고정되는 기판(44)은 차량(50)의 중량등을 충분히 감당할 수 있도록 강재를 사용하여 장방체로 제작하였으며, 양단부측의 하부 전후에는 각각 슬라이드 휠(45)이 축착되고, 상기 기어레일의 하측에는 상기 슬라이드 휠이 활주하는 한쌍의 받침레일(46)이 이 기어레일과 서로 평행하게 등간격으로 각각 부설된다.

따라서, 모터(41)에 의해 기어휠(43)이 회전하게 되면 이 기어휠은 나선레일(42)상에서 주행하게 되므로, 기판(44)은 받침레일(46)상에서 동시에 받쳐진 상태로 주행하게 되는 슬라이드 휠(45)의 작용에 의해 평형을 유지하면서 상기 기어휠의 회전방향을 따라 Y축(전후) 방향으로 이동하게 된다.

그리고, 모터(31)(41)들의 구동력은 일반적인 감속기(도시하지 않음)나 감속기어 모터를 사용하여 적정한 속도로 변속시켜 기어휠(33) 또는 기어휠(43)로 전달되게 하는 것이 주차기, X축(좌우) 이송기의 안정된 이동을 위해 바람직하다.

한편, 상기의 제1 실시예에서는 모터(31)(41)들을 각각 한쌍씩 설치하는 것을 그 예로 설명하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 주차기, X축(좌우) 이송기가 평형을 유지하면서 원활히 이동될 수 있으면 모터를 하나씩만 설치하여도 되는 것으로서, 이러한 경우에도 본 발명의 범위에 속하는 것임은 물론이다.

또, 위의 제1 실시예에서는 모터(31)(41)들이 각각의 기판(34)(44)에 설치되어 이들 기판과 함께 왕복 이동하게 되어 있기 때문에, 상기 X축(좌우) 및 Y축(전후) 이송기측으로 전원을 공급함과 동시에 제어장치의 제어 신호를 전달하기 위하여 일반적으로 호이스트(hoist)등에 널리 사용되고 있는 트롤리바(80)와 이 트롤리바들에 각각 접촉되어 주행되면서 통전시켜 주는 컬렉터(81)들이 천정(11)에 설치된다.

이와 같은 본 발명의 주차기 및 주차장치의 제1 실시예의 작동은 다음과 같다.

본 발명의 주차장치의 제어장치는 컴퓨터가 기억하고 있는 전체 주차공간 중 차량이 주차된 곳과 비어 있는 곳의 주소에 따라 다음에 주차시킬 차량의 주차위치와 그에 따른 주차장치의 동작과정을 컴퓨터 프로그램에 따라 결정해두는 한편 주차기(20)는 주차 또는 출차동작이 완료된 후 다음의 출차 동작을 수행하거나 주차장의 진입구로 이동하여 주차동작을 하거나 대기하게 한다.

주차기가 주차장 진입구에 대기중인 상태에서 차량(50)이 진입하여 정위치에 정차된 후 주차장치의 운전자가 주차장치의 동작 명령을 내리면 미리 결정된 동작과정에 따라 주차기(20)에 부설된 유압기(60)가 작동하여 승강실린더(22)(22')들을 정구동시켜 준다.

이렇게 되면, 상기 승강실린더들의 로드가 동시에 각각 수직으로 하강되기 때문에 좌우 수평실린더(24)(25),(24')(25')들과 파지부재(26)(26')들이 함께 하강하게 되며, 하강된 상기 파지부재들의 저면이 접지되면 감지센서(도시하지 않음)가 이를 감지하여 상기 승강실린더들의 구동을 정지시킨다.

이때, 파지부재(26)(26')들은 각각 외측으로 전진되어 있기 때문에, 이들 파지부재들은 차량(50)의 전후단과 격리되게 전후측에 위치하고 좌우 승강실린더들은 차량의 양측면과 격리되게 양측에 위치하므로 이들 파지부재와 좌우 승강실린더들은 차량의 전후단과 양측면에 걸리지 않고 지면까지 하강하게 된다.

다음에는, 좌우 승강실린더들이 역구동되어 파지부재(26)(26')들을 동시에 내측으로 당겨 주므로, 이들 파지부재의 각 타이어 접촉면이 도 7, 도 8과 같이 전후측 타이어(51)(52)의 지면에 접지되어 있는 부위의 직후방 외주면에 밀착되어 이 부위를 받쳐주게 된다.

이러한 작동으로 상기 파지부재들의 각 내면에 모든 타이어들의 외주면이 각각 정상적으로 밀착이 되어 파지부재들에 부설된 감지센서(27)들에 의해 정상적인 파지가 감지되면, 제어장치의 제어로 좌우 수평실린더들의 작동은 정지되고 승강실린더(22)(22')들이 역구동된다.

이렇게 되면, 승강실린더들의 각 로드가 상승되므로 좌우 수평실린더와 파지부재들이 함께 상승되기 때문에 이들 파지부재에 의해 타이어(51)(52)가 파지되어 있는 차량(50)이 공중으로 들어 올려져 현수상태가 된다.

차량이 적정 높이에 이르면 승강실린더(22)(22')들의 역구동이 정지되는데, 차량은 차종에 따라 그 높이가 다르기 때문에 차량이 상승되는 정도는 자동제어수단에 입력된 자료에 의해 차종별로 다르게 제어할 수도 있다.

이와 같이 차량(50)이 적정 높이로 들어 올려져 정지되면, 이번에는 X축(좌우) 및 Y축(전후) 이송기(30)(40)들의 각 모터(31)(41)들이 동시에 구동되어 기어휠(33) 및 기어휠(34)을 회전시킨다.

따라서, 기어휠(33)이 회전되면 기판(34)이 X축(좌우) 방향으로 이동되고 기어휠(43)이 회전하게 되면 기판(44)이 Y축(전후) 방향으로 이동되기 때문에, 이 기판(34)에 매달린 주차기(20)가 자동차(50)를 현수식으로 파지하여 현수시킨 상태로 좌우 및 전후 방향으로 해당 주차공간의 주소에 따라 소정 거리만큼 이동하여 미리 결정된 주차공간으로 이송된다.

이때, 상기 주차기가 이동하게 되는 위치는 차량이 주차되어 있지 않은 빈 공간이 되는데, 이러한 공간의 주소 결정은 제어장치에 입력되어 있기 때문에 이 제어장치의 제어에 의해 자동으로 수행된다.

이를 위해 주차기(20)와 각 주차공간에는 위치확인을 위한 감지센서들이 설치되는데, 이러한 센서로는 일반적인 광센서를 사용할 수 있다.

이와 같은 작동으로 주차기(20)가 미리 결정된 주차공간에 도착되면모터(31)(41)들의 구동이 정지되는데, 주차공간의 위치에 따라 모터(31)(41) 중 어느 하나의 구동이 필요없게 될 경우가 있을 수 있다. 그리고, 필요에 따라 주차기(20)가 정확한 위치에 도착되었는지를 광센서등에 의해 확인하여 모터(31)(41)의 추가 미세구동을 실시할 수 있을 것이다.

주차기(20)가 정확한 지점에 도착되었으면, 승강실린더(22)(22')들이 정구동되어 로드들이 좌우 수평실린더(24)(25)(24')(25')와 파지부재(26)(26')를 동시에 하강시켜 줌에 따라 현수식으로 들고 있던 차량(50)이 해당 주차공간에 내려져 타이어가 지면에 닿게 되면 감지센서(도시하지 않음)가 접지상태를 감지하여 승강실린더들의 정구동을 정지시킨다.

다음에는, 좌우 수평실린더들이 정구동되어 그 로드들이 상기 파지부재들을 외측으로 소정거리만큼 전진시켜 타이어(51)(52)들로부터 격리시키므로 이들 타이어의 파지상태가 해제되며, 이러한 상태에서 좌우 수평실린더들의 정구동은 정지된다.

상기 좌우 수평실린더들의 정구동이 완료되면, 이번에는 승강실린더가 역구동되어 그 로드들을 상승시키므로 좌우 수평실린더와 파지부재들이 지면에 내려진 차량(50)을 두고 상승하게 되고, 정위치로 상승되면 승강실린더의 역구동이 정지된다.

이와 같은 작동으로 이송된 차량의 주차가 완료되면, 제어장치의 명령에 따라 X축(좌우) 이송기(30)와 Y축(전후) 이송기(40)의 각 모터(31)(41)들이 선택적 또는 동시에 구동되어, 주차기를 이동시켜서 주차된 차량의 출차 또는 다음에 진입될 차량의 주차동작을 실행하거나 대기하는 상태로 만든다.

한편, 주차되어 있는 차량을 출차시킬 때에는 제어장치에 의해 결정된 동작과정에 따라 X축(좌우) 이송기와 Y축(전후) 이송기에 의해 주차기(20)를 해당 차량이 주차되어 있는 위치로 이동시킨 다음 상술한 주차시와 같은 작동으로 주차된 차량을 들어 올려 현수식으로 파지한 상태로 진입구 또는 진입구와 별도로 설치된 출차구로 이송시켜 내려주면 된다.

위의 실시예에서는 주차기가 좌우 및 전후로 이송되는 경우에 대하여 설명하였으나, 필요에 따라 좌우(또는 전후)의 방향으로만 이송되도록 할 수 있으며, 여기서의 좌우 이송기는 원주형 이송기나 크레인등에 의해 원주방향으로 이송하는 이송기를 포함함은 물론이다.

본 발명의 주차기가 좌우 방향으로만 이송되도록 하는 이송기의 경우 위의 실시예의 X축(좌우) 이송기의 기어레일(32)의 양단이 주차장의 벽체나 기둥에 고정되게 된다.

도 9는 주차장이 복수층으로 된 경우에 각 층의 진입구를 수직으로 연결하는 승강통로 측에 설치된 승강기(70)를 보여준다.

상기 승강기는, 차량(50)이 탑재되는 승강판(71)과 이 승간판에 양단을 착설한 체인(74)과 이 체인을 걸어 회동시켜 주게 모터(72)의 축에 축착되는 체인기어(73) 및 주차장 골격부(10)의 승강통로 상부에 설치되는 체인기어(73')를 구비하여 되며, 이들의 작동으로 상기 승강판은 승강통로에서 수직으로 승강하게 된다. 따라서, 1층의 진입구로 유도홈을 따라 진입된 차량(50)이 승강판(71)상에정차한 다음 탑승자가 하차하여 진입구로부터 벗어나면 모터(72)가 구동되어 상기 승강판을 주차 예정 공간이 있는 층으로 상승시켜 줌으로써, 해당 층에 설치된 주차기(20)가 상기 차량을 현수식으로 들어 올려 주차시킨다.

물론, 상기와 같은 승강기는 공지된 일예를 보인 것으로서 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 승강판상에 탑재된 차량을 안전하게 해당 층으로 승강시켜 줌과 동시에 주차기가 들어올리거나 내려놓는데 문제점이 발생하지 않으면 어떠한 방식의 승강기를 사용하여도 무방하다.

또한, 도 9의 주차장의 1층 밑에 지하차고를 만들어 하나의 승강기로 지상과 지하주차장의 주차와 출차를 하거나, 일시에 많은 차량의 입출차가 있는 경우를 대비하여 층별로 하나 이상의 전용 승강기를 설치할 수도 있을 것이다.

그리고, 승강통로에 수직으로 설치된 안내레일(75)과, 승강판에 안내레일을 파지하는 상태로 결합되어 회전되도록 착설된 롤러(76)는 승강판이 수평을 유지하면서 안전하게 승강될 수 있도록 하기 위한 것이다(도 11 참조).

도 12 ∼ 도 14에 본 발명의 주차기의 제2 실시예가 도시되어 있다.

도 12 ∼ 도 14에 의하면, 주차장치의 제1 실시예에서와 같은 구조로 되는 X축(좌우) 이송기(30)의 기판(34)에 착설되는 브라켓(21)의 길이 방향으로 양측에 하향 착설되는 한쌍의 승강실린더(22)(22')와, 상기 승강실린더의 각 로드 선단의 브라켓(23)(23')에 양측지지대의 중간이 착설되는 장방형의 승강틀(242)과, 이 승강틀의 양측 지지대에 상기 브라켓(23)(23')을 중간에 두고 회전축이 외측을 향하도록 각각 설치되는 4개의 모터(24a)(25a)(24b)(25b)와, 상기 승강틀의 양측 지지대에 각각 축착되어 내측으로 회동 가능하게 설치된 4개의 받침레버(26a)(26b)와, 서로 맞물려 회전되도록 상기 모터들의 축과 받침레버들의 축에 각각 축착되는 4쌍의 베벨기어(292)(292')를 포함하여 구성되는 주차기(20)가 도시되어 있다.

상기 승강틀(242)은, 그 양측 지지대와, 그 지지대 양단의 연결대 사이의 간격들이 주차 대상의 차종에 따른 전폭과 전장의 차이에 구애됨이 없이 여유로운 공간을 제공하는 크기를 가진다.

또한, 상기 승강틀의 양측 지지대는 받침레버들이 수납될 수 있도록 "ㄷ"자형 단면의 강재로 만드는 것이 바람직하고, 받침레버들의 각 내단부 상면에는 고무등과 같은 탄성재로 되는 적정 두께의 완충편(26a')(26b')을 단부에 부착함으로써 차량을 들어올릴 때 차체의 손상이 방지되게 하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 주차기(20)가 차량(50)을 들어올릴 때에는, 먼저 유압기(60)가 작동하여 승강실린더(22)(22')들을 정구동시켜 준다.

이렇게 되면, 상기 실린더들의 로드가 동시에 각각 수직으로 하강되기 때문에 승강틀(242)이 함께 하강하며, 하강된 이 승강틀의 저면이 접지되면 감지센서(도시하지 않음)들이 이를 감지하여 승강실린더들의 구동이 정지된다.

이때, 받침레버(26a)(26b)들은 각각 외측으로 회동되어 승강틀의 양측지지대에 수납되어 차량(50)의 양측면 및 전후단과 접촉되지 않게 위치하므로, 승강틀(242)은 그 내주면과 받침레버들이 차량의 전후단과 양측면에 접촉되지 않은 상태로 지면까지 하강하게 된다.

승강실린더들의 정구동이 정지된 다음에는 모터(24a)(25a)(24b)(25b)가 정구동되어 각 베벨기어(292)(292')들을 회동시켜 주므로, 받침레버(26a)(26b)들이 정회동되어 이들 레버의 각 선단이 차량(50)의 차체 하부로 진입된다.

물론, 상기 받침레버들의 각 내단이 차체 하부로 진입되는 정도는 차종에 따라 전장과 전폭이 다른 것을 감안하여 제어장치가 상기 모터들의 구동시간을 제어하는 방법등으로 조절이 가능하도록 함이 바람직하며, 또 상기 각 선단이 받쳐줄 차체의 하부는 대략 전측 타이어(51)들의 직후방과 후측 타이어(52)들의 직전방의 프레임 저면으로서 차체의 손상이 방지될 수 있는 위치가 된다.

이러한 작동으로 상기 받침레버들의 각 선단이 소정 거리만큼 정회동되면 상기 모터들의 구동이 정지되고, 승강실린더(22)(22')들이 역구동되어 승강틀(242)을 상승시키므로 상기 받침레버들의 각 내단에 받쳐진 차량(50)이 함께 공중으로 들어 올려져 현수된다.

이후, 차량이 적정한 높이로 들어 올려지면 승강실린더들의 구동이 정지되며, 주차장치의 제1 실시예에서와 같이 X축(좌우) 및 Y축(전후) 이송기(30)(40)들이 순차적으로 또는 동시에 작동되어 차량(50)을 현수식으로 들고 있는 주차기(20)를 제어장치가 결정한 소정의 주차위치 또는 출차구로 이동시킨다.

주차기(20)가 목적지에 도착되면 승강실린더(22)(22')들이 다시 정구동되어 승강틀(242)을 하강시키므로 차량(50)이 지면에 내려지게 되고, 상기 승강틀이 접지된 것을 감지센서가 감지하면 승강실린더들의 구동이 정지되며, 이어서 모터(24a)(25a)(24b)(25b)들이 역구동되어 받침레버(26a)(26b)들을 역회동시켜서 그 선단들이 차체의 하부로부터 벗어나 상기 승강틀의 지지대내의 공간으로 수납시킨 다음 정지된다.

이어서, 승강실린더(22)(22')들이 역구동되어 승강틀(242)을 소정 높이로 상승시켜 주고 정지되므로, 지면에 내려진 차량(50)은 주차가 완료되거나 출차 대기상태가 된다.

한편, 본 발명의 주차기의 제2 실시예에서는 모터를 사용하여 받침레버들을 정·역 회동시켜 주는 것을 그 예로 설명하였지만, 예를 들어 유압실린더를 사용하여 정·역 회동시키도록 변형하는 것도 가능하며 이러한 겅우에도 본 발명의 범위에 속하는 것임은 물론이다.

도 17은 본 발명의 주차기의 제3 실시예를 도시한 것으로서, 브라켓(21)의 양단측에 각각 수직으로 하향 착설되는 한쌍의 승강 유압실린더(22)(22')와, 상기 승강실린더의 각 로드의 선단의 브라켓(43)(43')에 상기 브라켓(21)과 직각을 이루는 방향으로 각각 한쌍씩 평행하게 장착되는 좌측 수평실린더(24)(25) 및 우측 수평실린더(24')(25')와, 상기 좌우측 수평실린더의 각 로드 선단에 양측부가 착설되고 마주보는 타이어 접촉면을 가지는 한쌍의 파지부재(26)(26')를 포함하여 구성된 주차기(20)가 도시되어 있다.

상기 주차기(20)의 승강실린더들의 중간 부위에는 지지대(28)(28')들을 각각 수평으로 부설하고, 이들 지지대의 단부측에 형성된 관통구로는 좌우 수평실린더들에 수직으로 상향 부설된 안내로드(29)(29')들을 각각 관통하게 결합함으로써 상기 좌우 수평실린더들이 수평을 유지할 수 있게 하였다.

위의 본 발명의 주차기의 제3 실시예의 다른 구성과 전체적인 동작은 제1 실시예와 동일하므로 그 설명은 생략한다.

위에서 본 발명의 주차기에 대하여 실시예를 들어 설명하였으나 본 발명은 위의 실시예에 한정되지 않으며, 팔레트 없는 차량 파지장치와 이 파지장치를 파지된 차량과 함께 또는 파지된 차량이 없이 승강시켜 지지하는 승강장치를 포함하는 한 모두 본 발명의 범위에 속한다.

도 15 ∼ 도 19는 본 발명의 주차장치의 제2 실시예를 도시한 것으로서, 모터(31)와, 이 모터에 의해 회전되는 나선축(32a)과, 이 나선축(32a)과 평행하게 고정 착설되는 안내축(32a')과, 일측부에는 상기 나선축(32a)이 나사식으로 체결 관통하게 되며 타측부에는 상기 안내축이 관통하는 안내공이 형성되고 저면에 본 발명의 현수지지식 주차기(20)의 브라켓(21)이 부착·고정되는 기판(34)을 포함하여 구성되는 X축(좌우) 이송기와,

모터(41)와, 이 모터에 의해 회전되고 그 양단이 주차장 벽체나 골격부의 가로빔(112)(112')의 일측에 회전 가능하게 고정되는 나선레일(42)과, 나선레일(42)과 평행을 이루며 그 양단이 가로빔(112)(112')의 타측에 회전 가능하게 고정되는 안내축(42')과, 상기 X축(좌우) 이송기(30)의 나선축(32a)과 안내축(32a')의 일단이 고정되고 나선레일(42)과 나사 결합되는 암나사부를 구비한 기판(44)과, 상기 X축(좌우) 이송기의 나선축(32a)과 안내축(32a')의 타단이 고정되고 안내축(42')이 삽입되어 슬라이드 되는 관통부를 구비한 안내기판(44')을 포함하여 구성되는 Y축(전후) 이송기(40)와;

상기 주차기(20), X축(좌우) 이송기(30) 및 Y축(전후) 이송기(40)의 동작을제어하는 제어장치(도시하지 않음)를 포함하여 구성된 주차장치가 나타나 있다.

위와 같은 구조의 주차장치에 있어서, 앞에 설명한 주차기가 제어장치에 의해 동작하여 차량(50)이 소정 높이로 들어 올려져 정지되면, X축(좌우) 및 Y축(전후) 이송기(30)(40)들의 각 모터(31)(41)들이 구동되어 나선축(32a) 및 나선레일(42) 을 회전시켜 준다.

따라서, 나선축(32a)이 회전하게 되면 기판(34)이 X축(좌우) 방향으로 이동되고 나선레일(42)이 회전되면 기판(44)과 안내기판(44')이 Y축(전후) 방향으로 이동되기 때문에, 이 기판(34)에 착설된 주차기(20)가 좌우 및 전후 방향으로 주차공간의 주소에 따라 소정 거리만큼 이동하여 미리 결정된 주차공간으로 옮겨진다.

이러한 주차장치의 X축(좌우) 이송기와 Y축(전후) 이송기의 다른 동작은 제1 실시예와 동일하므로 그 설명은 생략하기로 한다.

도 15, 도 19는 본 발명의 주차장치의 제2 실시예가 설치되는 주차장 골격부(10)를 도시한 것으로서, 주차장 골격부(10)는 세로빔(111)(111')과 가로빔(112)(112')들로 된 상부골조(11a)와, 이 상부골조를 받쳐주는 다수개의 기둥(12a)으로 이루어진다.

상기와 같은 주차장 골격부는 옥외 주차장에 철골등으로 설치되는 경우의 예를 보인 것으로서, 옥내 주차장에도 적용할 수 있고, 또 본 발명의 주차장치가 적용되는 주차장이 이러한 구조에 한정되는 것은 아니다.

그리고, 도 19는 주차장이 복수층으로 된 경우에 각 층의 진입구를 수직으로 연결하도록 설치된 승강기(70)를 보여준다.

상기 승강기는, 차량(50)이 탑재되는 승강판(71)과 이 승강판에 부설되는 모터(72)와 이 모터의 축에 축착된 기어휠(73)과 이 기어휠이 맞물리게 주차장 골격부(10)의 승강통로 측벽에 부설되는 기어레일(74)을 구비하여 되며, 이들의 작동으로 상기 승강판은 승강통로에서 수직으로 승강하게 된다.

따라서, 1층의 진입구로 진입된 차량(50)이 승강판(71)상에 정차한 다음 탑승자가 하차하여 진입구로부터 벗어나면 모터(72)가 구동되어 상기 승강판을 주차공간이 비어 있는 층으로 상승 또는 하강시켜 줌으로써, 해당 층에 설치된 주차기(20)가 상기 차량을 들어 올려 주차시키게 된다.

상기와 같은 승강기(70)는 본 발명의 주차장치의 제1 실시예와 관련하여 설명한 바와 마찬가지로 공지된 일예를 보인 것으로서 반드시 이에 한정되는 것이 아님은 명백하다.

위에서 본 발명의 주차장치에 대하여 실시예를 들어 설명하였으나 본 발명은 위의 실시예의 한정되지 않으며, 본 발명의 범위내에서 여러 가지의 변형 또는 변경이 가능함은 물론이다.

이하, 본 발명에 의한 하나의 바람직한 주차방법을 위에 설명한 본 발명의 현수지지식 주차기 및 주차장치를 이용한 것을 예로 들어 설명하기로 한다. 그러나, 아래에 설명하는 주차방법은 본 발명의 현수지지식 주차기가 아닌 다른 현수지지식 주차기에도 적용될 수 있고 그러한 경우에도 본 발명의 주차방법의 범위에 속함은 물론이다.

본 발명에 의한 주차방법은, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 차량을 파지하여 현수(suspension)식으로 지지하여 들어 올려서 주차장소 또는 출차장소로 이송시키는 방법으로서,

주차장치의 제어장치가 주차 가능한 공간의 주소를 감지, 확인하고 그 중 하나를 선택하여 현수지지식 주차기의 X축(좌우), Y축(전후) 상의 이동경로를 결정하는 단계와(S01),

주차기를 주차장 진입구로 이동시키는 단계와(S02),

주차기가 예정장소(주차장 진입구 상공)에 정확히 도착하였는지를 확인하는 단계와(S03),

주차기의 파지장치가 하강 동작하여 주차장 진입구에 정차된 차량을 파지한 상태로 상승하여 차량을 현수식으로 지지하는 단계와(S04),

X축(좌우) 이송기가 구동하여 주차기와 함께 미리 결정된 거리만큼 좌측 또는 우측으로 이동하는 단계와(S05),

Y축(전후) 이송기가 X축(좌우) 이송기와 동시에 또는 X축(좌우) 이송기의 이동을 전·후하여 구동하여 X축(좌우) 이송기 및 주차기와 함께 미리 결정된 거리만큼 전방 또는 후방으로 이동하는 단계와(S06),

X축(좌우) 이송기와 Y축(전후) 이송기의 구동에 의해 이송된 주차기가 미리 결정된 주차공간의 상공에 정확히 도착되었는지를 확인하는 단계와(S07),

주차기의 정확한 도착이 확인되어 X축(좌우) 이송기와 Y축(전후) 이송기의 구동을 정지시키는 단계와(S08),

주차기의 파지장치가 하강하여, 현수하여 지지중인 차량을 주차공간 바닥에내려놓고 상승하는 단계와(S09),

주차 또는 출차차량의 유무에 따라 제어장치가 주차동작, 진입구 대기 또는 출차 동작을 위한 주차기의 X축(좌우), Y축(전후) 상의 이동경로를 미리 결정하는 단계와(S10),

주차기의 미리 결정된 이동경로에 따라 X축(좌우), Y축(전후) 이송기가 구동하여 주차장진입구 또는 출차차량 주차공간으로 이동하는 단계와(S11),

X축(좌우) 이송기와 Y축(전후) 이송기의 구동에 의해 이송된 주차기가 미리 결정된 주차장 진입구 또는 출차차량 주차공간의 상공에 정확히 도착되었는지를 확인하는 단계와(S12),

주차기의 출차차량 주차공간에의 정확한 도착이 확인되어 X축(좌우) 이송기와 Y축(전후) 이송기의 구동을 동시에 또는 별도로 정지시키는 단계와(S08 참조)(S13),

주차기의 파지장치가 하강 동작하여 주차차량을 파지한 상태로 상승하여 차량을 현수식으로 지지하는 단계와(S04참조)(S14),

주차기의 미리 결정된 이동경로에 따라, X축(좌우), Y축(전후) 이송기가 동시에 또는 별도로 구동하여 출차구로 이동하는 단계와(S05 및 S06 단계 또는 S11 참조)(S15),

X축(좌우) 이송기와 Y축(전후) 이송기의 구동에 의해 이송된 주차기가 출차구의 상공에 정확히 도착되었는지를 확인하는 단계와(S12 참조)(S16),

주차기의 정확한 도착이 확인되어 X축(좌우) 이송기와 Y축(전후) 이송기의구동을 동시에 또는 별도로 정지시키는 단계와(S08 또는 S13 단계 참조)(S17),

주차기의 파지장치가 하강 동작하여, 지지중인 차량을 출차구 바닥에 내려놓고 상승하는 단계와(S09 참조)(S18),

이어서, S10 단계로 진행하는 순서로 이루어진다.

S11 단계 후 출차차량이 없으면 S02 단계로 진행되도록 하거나, 다음 동작을 위해 대기하도록 할 수 있다.

위의 실시예의 방법에 의하면, 주차기가 동시 구동하는 X축(좌우), Y축(전후) 이송기에 의해 이송됨으로써 출발지점부터 도착지점까지 직선 방향으로 이송될 수도 있고, X축(좌우), Y축(전후) 이송기의 구동이 전·후 순차적으로 이루어질 수도 있다.

또한, 주차기가 미리 결정된 장소(주차장소, 차량진입구, 출차구)의 상공에 정확히 도착하였는가의 확인(S07, S12, S16 참조)은 광센서를 사용하는 것이 일반적이지만, X축(좌우), Y축(전후) 이송기가 기어휠을 이용함으로써 모터의 회전수 또는 회전속도의 제어에 의한 정확한 위치 도착이 가능하거나, 주차공간에 여유가 많거나, X축(좌우), Y축(전후) 이송기의 구동을 눈으로 보면서 제어하는 경우 등에는 S03, S07, S12, S16의 단계는 생략할 수도 있을 것이다.

나아가, 주차장이 좁고 긴 경우 Y축(전후) 이송기를 사용하지 않고 X축(좌우) 이송기만을 사용하여 직선 주차동작만을 하거나, 원주형 이송기 또는 크레인식 이송기를 사용하여 원주형 주차동작을 할 수도 있음은 물론이다.

본 발명에 의한 주차장치는, 전후 타이어나 차체의 하부(프레임)를 받쳐서 차량을 직접 들어 올려 현수시킨 상태로 이송하는 주차기를 이용하여 주차 또는 출차토록 함에 따라, 주차차량 한대당 하나씩 필요하던 팔레트가 제거됨으로써 주차장치의 구조가 간단하고 고장이 감소된다.

본 발명의 주차장치는 빌딩의 옥상은 물론 운동장 등의 지하 공간에 설치할 수 있고 그에 따라 설치비용이 대폭 절감된다.

또한, 본 발명에 의한 주차장치(주차기 포함)와 주차방법은 종래의 주차장치가 필요로 했던 주차장치 이동통로가 불필요하게 되어 공간활용도가 높아지고, 주차기가 X축(좌우)과 Y축(전후)으로 동시에 이동할 수 있어서 주차기의 주차장소에 대한 직선이동이 가능하여 주차시간과 출차시간이 감소되는 효과도 있다.

Claims (18)

1. 주차대상 차량을 지지(hold)한 상태로 다른 이송장치에 의해 주차공간으로 이동되어 그 차량을 지정장소에 주차시키는 주차기에 있어서,

   팔레트 없는 하나의 차량 파지장치와,

   상기 차량 파지장치를 승하강시키고 현수식으로 지지(hold)할 수 있는 하나의 승강장치와,

   상기 승강장치를 현수시키도록 상기 이송장치에 부착되는 브라켓을 포함하여 구성되는 현수지지식 주차기.
2. 제1항에 있어서, 상기 승강장치는 상기 브라켓(21)에 그 길이 방향으로 양측에 각각 하향 착설되는 한쌍의 승강실린더(22)(22')로 되고, 상기 차량 파지장치는 상기 승강실린더의 로드의 선단에 상기 브라켓(21)과 직각을 이루는 방향으로 각각 한쌍씩 장착되는 좌측 수평실린더(24)(25) 및 우측 수평실린더(24')(25')와, 상기 좌·우측 수평실린더의 각 로드의 선단에 양측부가 착설되고 마주보는 내측 공간부 접촉면을 가지는 한쌍의 파지부재(26)(26')를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 현수지지식 주차기.
3. 제1항에 있어서, 상기 승강장치는 상기 브라켓(21)에 그 길이 방향으로 양측에 각각 하향 착설되는 한쌍의 승강실린더(22)(22')로 되고, 상기 차량 파지장치는상기 승강실린더의 로드의 선단에, 양측 지지대의 중간이 착설되는 장방형의 승강틀(242)과, 이 승강틀의 양측 지지대에 상기 브라켓(23)(23')을 중간에 두고 회전축이 외측을 향하도록 각각 설치되는 정·역회전 모터(24a)(25a)(24b)(25b)들과, 상기 승강틀의 양측 지지대에 각각 축착되어 내측으로 회동 가능하게 설치된 4개의 받침레버(26a)(26b')들과, 상기 모터들의 축과 받침레버들의 축에 서로 맞물려 회전되게 각각 축착되는 4쌍의 베벨기어(292)(292')를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 현수지지식 주차기.
4. 출차대상의 차량을 파지하여 지지한 상태로 들어올리고 내릴 수 있는 하나의 현수지지식 주차기와;

   상기 주차기를 현수식으로 지지하여 좌우로 이동시키는 하나의 좌우 이송기와;

   상기 주차기, 좌우 이송기의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하여 구성되는, 현수지지식 주차기를 이용한 주차장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 주차기의 이동방향과 90˚각도로 상기 좌우 이송기를 전후로 이동시키는 하나의 전후 이송기를 더 포함하여 구성되는 주차장치.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,

   상기 현수지지식 주차기는 브라켓(21)에 그 길이 방향으로 양측에 각각 하향착설되는 한쌍의 승강실린더(22)(22')와, 상기 승강실린더의 각각의 로드의 선단에 상기 브라켓(21)과 직각을 이루는 방향으로 각각 한쌍씩 평행하게 장착되는 좌측 수평실린더(24)(25) 및 우측 수평실린더(24')(25')와, 상기 좌·우측 수평실린더의 각 로드 선단에 양측부가 착설되고 마주보는 내측 공간부 타이어 접촉면을 가지는 한쌍의 타이어 파지부재(26)(26')를 포함하여 구성되고,

   상기 좌우 이송기는 상기 현수지지식 주차기의 브라켓(21)의 상면에 부착되는 기판(34)과, 상기 기판의 양측 상면에 회전축이 외측을 향하도록 고정되고 그 회전축에 기어휠(33)이 장착된 한쌍의 모터(31)와, 상기 기어휠(33)이 맞물리는 기어치가 연속적으로 형성되고 양측에 나란히 설치된 한쌍의 기어레일(32)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차장치.
7. 제4항 또는 제5항에 있어서,

   상기 현수지지식 주차기는 브라켓(21)에 그 길이 방향으로 양측에 하향 착설되는 한쌍의 승강실린더(22)(22')와, 상기 승강실린더의 각 로드 선단의 브라켓(23)(23')에 양측지지대의 중간이 착설되는 장방형의 승강틀(242)과, 이 승강틀의 양측 지지대에 상기 브라켓(23)(23')을 중간에 두고 회전축이 외측을 향하도록 각각 설치되는 모터(24a)(25a)(24b)(25b)들과, 상기 승강틀의 양측 지지대에 각각 축착되어 내측으로 회동 가능하게 설치된 4개의 받침레버(26a)(26b')들과, 상기 모터들의 축과 받침레버들의 축에 서로 맞물려 회전되게 각각 축착되는 4쌍의 베벨기어(292)(292')를 포함하여 구성되고,

   상기 좌우 이송기는 상기 현수지지식 주차기의 브라켓(21)의 상면에 부착되는 기판(34)과, 상기 기판의 양측 상면에 회전축이 외측을 향하도록 고정되고 그 회전축에 기어휠(33)이 장착된 한쌍의 모터(31)와, 상기 기어휠(33)이 맞물리는 기어치가 연속적으로 형성되고 양측에 나란히 설치된 한쌍의 기어레일(32)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차장치.
8. 제4항 또는 제5항에 있어서,

   상기 현수지지식 주차기는 브라켓(21)의 양단측에 각각 수직으로 하향 착설되는 한쌍의 승강 유압실린더(22)(22')와, 상기 승강실린더의 각 로드의 선단의 브라켓(43)(43')에 상기 브라켓(21)과 직각을 이루는 방향으로 각각 한쌍씩 평행하게 장착되는 좌측 수평실린더(24)(25) 및 우측 수평실린더(24')(25')와, 상기 좌우측 수평실린더의 각 로드 선단에 양측부가 착설되고 마주보는 내측공간부 타이어 접촉면을 가지는 한쌍의 파지부재(26)(26')를 포함하여 구성되고,

   상기 좌우 이송기는 모터(31)와, 이 모터에 의해 회전되는 나선축(32a)과, 이 나선축(32a)과 평행하게 고정 착설되는 안내축(32a')과, 일측부에는 상기 나선축(32a)이 나사식으로 체결 관통하게 되며 타측부에는 상기 안내축이 관통하는 안내공이 형성되고 저면에 상기 현수지지식 주차기의 브라켓(21)이 부착·고정되는 기판(34)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차장치.
9. 제4항 또는 제5항에 있어서,

   상기 현수지지식 주차기는 브라켓(21)에 그 길이 방향으로 양측에 하향 착설되는 한쌍의 승강실린더(22)(22')와, 상기 승강실린더의 각 로드 선단의 브라켓(23)(23')에 양측지지대의 중간이 착설되는 장방형의 승강틀(242)과, 이 승강틀의 양측 지지대에 상기 브라켓(23)(23')을 중간에 두고 회전축이 외측을 향하도록 각각 설치되는 모터(24a)(25a)(24b)(25b)들과, 상기 승강틀의 양측 지지대에 각각 축착되어 내측으로 회동 가능하게 설치된 4개의 받침레버(26a)(26b')들과, 상기 모터들의 축과 받침레버들의 축에 서로 맞물려 회전되게 각각 축착되는 4쌍의 베벨기어(292)(292')를 포함하여 구성되고,

   상기 좌우 이송기는 모터(31)와, 이 모터에 의해 회전되는 나선축(32a)과, 이 나선축(32a)과 평행하게 고정 착설되는 안내축(32a')과, 일측부에는 상기 나선축(32a)이 나사식으로 체결 관통하게 되며 타측부에는 상기 안내축이 관통하는 안내공이 형성되고 저면에 상기 주차기의 브라켓(21)이 부착·고정되는 기판(34)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차장치.
10. 제5항에 있어서, 상기 전후 이송기는 상기 좌우 이송기의 기어레일(32)의 양단이 각각 고정되는 한쌍의 기판(44)과, 상기 한쌍의 기판(44)에 상기 모터(31)의 회전축과 직각을 이루도록 회전축이 외측을 향하도록 고정되고 그 회전축에 기어휠(43)이 장착된 한쌍의 모터(41)와, 상기 기어휠(43)이 맞물리는 기어치가 연속적으로 형성되고 양측에 나란히 설치되어 양단이 주차장의 벽면이나 기둥에 가설된 한쌍의 나선레일(42)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차장치.
11. 제5항에 있어서,

    상기 전후 이송기는 모터(41)와, 이 모터에 의해 회전되고 그 양단이 주차장 벽체나 골격부의 가로빔(112)(112')의 일측에 회전 가능하게 고정되는 나선레일(42)과, 나선레일(42)과 평행을 이루며 그 양단이 가로빔(112)(112')의 타측에 회전 가능하게 고정되는 안내축(42')과, 상기 좌우 이송기의 나선축(32a)과 안내축(32a')의 일단이 고정되고 나선레일(42)과 나사 결합되는 암나사부를 구비한 기판(44)과, 상기 좌우 이송기의 나선축(32a)과 안내축(32a')의 타단이 고정되고 안내축(42')이 삽입되어 슬라이드 되는 관통부를 구비한 안내기판(44')을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차장치.
12. 제6항에 있어서,

    모터(41)와, 이 모터에 의해 회전되고 그 양단이 주차장 벽체나 골격부의 가로빔(112)(112')의 일측에 회전 가능하게 고정되는 나선레일(42)과, 나선레일(42)과 평행을 이루며 그 양단이 가로빔(112)(112')의 타측에 회전 가능하게 고정되는 안내축(42')과, 상기 좌우 이송기의 나선축(32a)과 안내축(32a')의 일단이 고정되고 나선레일(42)과 나사 결합되는 암나사부를 구비한 기판(44)과, 상기 좌우 이송기의 나선축(32a)과 안내축(32a')의 타단이 고정되고 안내축(42')이 삽입되어 슬라이드 되는 관통부를 구비한 안내기판(44')을 포함하여 구성되는 하나의 전후 이송기(40)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장치.
13. 제7항에 있어서,

    모터(41)와, 이 모터에 의해 회전되고 그 양단이 주차장 벽체나 골격부의 가로빔(112)(112')의 일측에 회전 가능하게 고정되는 나선레일(42)과, 나선레일(42)과 평행을 이루며 그 양단이 가로빔(112)(112')의 타측에 회전 가능하게 고정되는 안내축(42')과, 상기 좌우 이송기의 나선축(32a)과 안내축(32a')의 일단이 고정되고 나선레일(42)과 나사 결합되는 암나사부를 구비한 기판(44)과, 상기 좌우 이송기의 나선축(32a)과 안내축(32a')의 타단이 고정되고 안내축(42')이 삽입되어 슬라이드 되는 관통부를 구비한 안내기판(44')을 포함하여 구성되는 하나의 전후 이송기(40)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장치.
14. 주차기의 승강장치에 의해 차량 파지장치를 이동(주차 또는 출차)대상 차량이 정차중인 곳으로 하강시키는 단계와,

    주차기의 차량 파지장치에 의해 차량을 파지하는 단계와,

    차량을 파지한 상태의 차량 파지장치를 주차기의 승강장치에 의해 상승시켜 현수지지하는 단계와,

    차량을 현수지지한 주차기를 소정 위치(주차위치 또는 출차구)로 이송하는 단계와,

    상기 주차기의 승강장치에 의해 차량 파지장치를 차량과 함께 주차기가 이송된 곳의 바닥까지 하강시키는 단계와,

    상기 주차기의 차량 파지상태를 해제하는 단계와,

    상기 주차기의 승강장치에 의해 차량 파지장치를 상승시키는 단계를 포함하여 구성되는 주차방법.
15. 제14항에 있어서, 상기 주차기의 이송이 좌우 방향으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주차방법.
16. 제14항에 있어서, 상기 주차기의 좌우 방향 이송이 직선 이동이 되는 것을 특징으로 하는 주차방법.
17. 제14항에 있어서, 상기 주차기의 좌우 방향 이송이 원주 또는 원호형 이동이 되는 것을 특징으로 하는 주차방법.
18. 제14항에 있어서, 상기 주차기의 좌우 방향 이송과 동시에 또는 별도로 좌우 방향과 90°각도의 전후 방향 이송이 추가되는 것을 특징으로 하는 주차방법.