JPH11280286A - 機械式立体駐車装置における昇降台の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 格納棚の並列ピッチが異なっても、昇降台を
格納棚に確実に位置決めする。 【解決手段】 車両移載時、昇降台１０の四隅に設けら
れた４つの位置決めロッド３５をパワーシリンダ３７に
より進出させ、搬送台車上の前後一対の支柱９に設けら
れた４つのロッド受け部材３９で各位置決めロッド３５
を受け、昇降台１０の車両搭載レベルを格納棚の車両載
置レベルに位置決めする。昇降台１０の昇降時、各位置
決めロッド３５をパワーシリンダ３７により後退させて
各ロッド受け部材３９との間隔をあけ、昇降台１０の昇
降を許容する。これにより、昇降台１０が格納棚とは無
関係に搬送台車上で位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、機械式立体駐車
装置において、搬送台車側の昇降台と格納棚との間で車
両を移載するために昇降台を格納棚側方に位置決めする
位置決め装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】格納棚が上下多段に設けられた機械式立
体駐車装置において車両を入出庫する際、搬送台車を所
望の格納棚があるところまで走行させ、搬送台車に装備
された昇降台を上記所望の格納棚の格納段に上昇させて
移載態勢を整える。この際、移載をスムーズにかつ安定
して行うために昇降台の車両搭載レベルを格納棚の車両
載置レベルに位置決めする必要がある。

【０００３】このような位置決め装置として、例えば特
開昭６３−２７７１０６号公報に開示されているよう
に、昇降台の四隅に４つの位置決めロッド（位置決め用
ピン）を流体圧シリンダの伸縮作動により進退可能に配
置する一方、搬送台車が走行する搬送路両側の格納棚に
ロッド受け部材（ピン受台）を２つずつ配置したものが
知られている。そして、車両移載時、上記各位置決めロ
ッドを流体圧シリンダの伸長作動により進出させて上記
各ロッド受け部材で受けることにより、昇降台の車両搭
載レベルを格納棚の車両載置レベルに位置決めする一
方、上記各位置決めロッドを流体圧シリンダの収縮作動
により後退させて上記各ロッド受け部材から離れさせる
ことにより、昇降台の昇降を許容するようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の公報
例の位置決め装置では、昇降台側の各位置決めロッドと
格納棚側の各ロッド受け部材との位置関係は対向するよ
うに設定されているため、格納棚列の各格納棚の並列ピ
ッチが等しい場合には何ら問題なく車両を移載すること
ができるものの、例えば建築上の事情で格納部に柱があ
る場合にはこの柱を回避するために当該箇所の格納棚の
ピッチが他の格納棚のピッチと異なってしまい、この場
合には柱がある方の格納棚側で各位置決めロッドを各ロ
ッド受け部材で受けることができず、昇降台を４箇所で
安定して位置決めすることができなくなる。つまり、こ
の状態で車両を移載すると、移載時の荷重変動により昇
降台の車両搭載レベルが格納棚の車両載置レベルに合致
しなくなり、移載に支障を来す事態が起こり得る。

【０００５】この発明はかかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、格納棚の並列ピッチ
が異なっても、昇降台を格納棚に確実に位置決めしよう
とすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、昇降台側の位置決め手段を格納棚側の
受け手段で受けて昇降台の位置決めを行うのではなく、
搬送台車側だけで昇降台の位置決めを行うようにしたこ
とを特徴とする。

【０００７】具体的には、この発明は、搬送台車に立設
された一対の支柱間に配置され両支柱に支持されて昇降
する昇降台を備え、上記搬送台車を走行路に並設された
上下多段の格納棚列に沿って走行させ、車両を上記昇降
台と所望の格納棚との間で移載して入出庫する機械式立
体駐車装置において、車両移載時、上記昇降台の車両搭
載レベルを格納棚の車両載置レベルに位置決めする昇降
台の位置決め装置を対象とし、次のような解決手段を講
じた。

【０００８】すなわち、請求項１に記載の発明は、４つ
の位置決め手段を上記昇降台の四隅に設ける。さらに、
少なくとも１組の４つの受け手段を上記両支柱に上下多
段の各格納棚の車両載置レベルに対応するようにかつ上
記各位置決め手段に対向するように設ける。また、上記
各位置決め手段及び各受け手段のいずれかを進退させる
進退作動手段を設ける。そして、上記各位置決め手段
を、各位置決め手段及び各受け手段のいずれか一方の進
出状態で上記各受け手段に受けさせて上記昇降台の車両
搭載レベルを格納棚の車両載置レベルに位置決めする一
方、各位置決め手段及び各受け手段のいずれか一方の後
退状態で上記各受け手段と間隔をあけさせて上記昇降台
の昇降を許容するようにしたことを特徴とする。

【０００９】上記の構成により、請求項１に記載の発明
では、搬送台車を所望の格納棚の側方で停止させ、４つ
の位置決め手段及び４つの受け手段のいずれか一方を進
退作動手段により進出させて各位置決め手段を各々に対
応する各受け手段でそれぞれ受ける。これにより、昇降
台が一対の支柱により搬送台車上で水平に安定して支持
され、車両を移載する時に荷重が変動しても傾かず、昇
降台の車両搭載レベルが格納棚の車両載置レベルに常に
合致し、移載に支障を来すことなくスムーズにかつ安全
に車両が移載される。このように、昇降台の位置決め
は、格納棚とは関係なく搬送台車側だけで行われること
から、建物側の事情で格納部に柱を避ける術がなくて格
納棚の並列ピッチが異なっていても、昇降台が格納棚に
確実に位置決めされる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。

【００１１】図２及び図３は機械式立体駐車装置を示
し、１は地上に設けられた車両出入り口、２は地下に設
けられた格納部である。上記格納部２には搬送台車３が
走行路４を走行するようになっており、この走行路４の
両側には複数の格納棚５が上下３段にかつ前後２列にそ
れぞれ並設されている。そして、入出庫時、上記搬送台
車３を走行路４で上下３段の格納棚列に沿って走行さ
せ、上記搬送台車３と前後２列の格納棚５との間で車両
ＣをパレットＰごと後述する移載装置３２のダブルクラ
ンクアーム３１で移載し、また、上記車両出入り口１と
格納部２とを連絡する図示しないリフトと搬送台車３と
の間で同様に車両ＣをパレットＰごと移載するようにな
っている。

【００１２】図４〜６に示すように、上記搬送台車３は
矩形に枠組まれたフレームからなる台車本体６を備えて
なり、この台車本体６の四隅には車輪７が１つずつ回転
自在に取り付けられ、これら車輪７は上記走行路４に敷
設された２条のレール８に走行モータ２９の起動により
転動可能に乗架されている。

【００１３】上記台車本体６には枠組体からなる前後一
対の支柱９が立設され、この両支柱９間には矩形に枠組
まれたフレームからなる昇降台１０が配置され、この昇
降台１０は昇降駆動装置１１によって上記両支柱９に水
平に支持されて昇降するようになっている。

【００１４】上記昇降駆動装置１１は、一方（図４及び
図５で右側）の支柱９の上端寄りに設置された昇降モー
タ１２を備えてなり、この昇降モータ１２の出力軸には
駆動スプロケット１３が固定され、従動スプロケット１
４がその斜め下方に配置されてエンドレスの駆動チェー
ン１５によって上記駆動スプロケット１３に駆動連結さ
れている。

【００１５】上記従動スプロケット１４には巻上げスプ
ロケット１６が同軸に連結され、この巻上げスプロケッ
ト１６の両側下方には第１スプロケット１７及び第２ス
プロケット１８がそれぞれ配置され、さらに、この第２
スプロケット１８より台車本体６内寄りで支柱９上端に
は第３スプロケット１９が配置されている。また、上記
各支柱９の内寄りには可動フレーム２０が配置され、こ
の可動フレーム２０の下端には第４スプロケット２１
が、上端には第５スプロケット２２がそれぞれ配置され
ている。

【００１６】このような第３〜５スプロケット１９，２
１，２２の配置は昇降台１０の四隅において同じで昇降
台１０の四隅に対応しており、この昇降台１０は四隅に
連結された４条の吊りチェーン２３によって昇降可能に
吊り下げられている。これら４条の吊りチェーン２３は
一端が昇降モータ１２の据付部９ａに固定され、第１ス
プロケット１７及び巻上げスプロケット１６に掛け渡さ
れていることに関しては同じであるが、それ以降は昇降
モータ１２に近い方の２条の吊りチェーン２３は、第２
〜５スプロケット１８，１９，２１，２２に掛け渡され
て昇降台１０の一方端（図４で右端）に連結されている
一方、昇降モータ１２から遠い方の他の２条の吊りチェ
ーン２３は、第２スプロケット１８を経ない代わりに、
上記両可動フレーム２０の下方である台車本体６寄りの
前後に配置された別の第６及び第７スプロケット２４，
２５を経て第３〜５スプロケット１９，２１，２２に掛
け渡されて昇降台１０の他方端（図４で左端）に連結さ
れている。

【００１７】また、上記第１スプロケット１７の下方両
側には、この第１スプロケット１７を固定スプロケット
として２つの可動スプロケット２６が上下動可能に配置
され、上記各吊りチェーン２３がこれら第１スプロケッ
ト１７及び可動スプロケット２６に掛け渡され、これら
２つの可動スプロケット２６にはウエイト２７が取り付
けられ、上記各吊りチェーン２３を第１スプロケット１
７の両側で略Ｗ字状に蛇行させている。これにより、昇
降台１０が上昇した際に第１スプロケット１７側で弛む
吊りチェーン２３の弛み量を昇降台１０の上昇ストロー
クの１／４に設定し、下方に垂れ過ぎないようにして他
のものに巻き付くことによる事故を防止するようにして
いる。

【００１８】さらに、上記可動フレーム２０上端にはス
トッパー２８が内向きに突設され、一方、上記昇降台１
０の四隅には係合片３０が外向きに突設され、昇降台１
０が図１１（ａ）の状態から図１１（ｂ）の状態へと上
昇した際、上記係合片３０がストッパー２８に下方から
当接係合し、それ以降は図１１（ｃ）のように昇降台１
０は可動フレーム２０と一体となって上昇するようにな
っている。なお、上記可動フレーム２０のストッパー２
８取付け箇所と、台車本体６の可動フレーム２０下端に
対応する箇所にはショックアブソーバ（図示せず）がそ
れぞれ配置され、係合片３０がストッパー２８に当接係
合した際や、可動フレーム２０が下降端に達した際の衝
撃を吸収するようになっている。

【００１９】次に、上述の如く構成された昇降駆動装置
１１により昇降台１０を昇降させる要領について説明す
る。

【００２０】（上昇動作）図１１（ａ）に示すように、
昇降台１０が下端停止位置にいる状態から昇降モータ１
２を起動させ、４条の吊りチェーン２３を同期して巻き
上げる。これにより昇降台１０が上昇を開始するが、こ
の段階では可動フレーム２０は動かず昇降台１０だけが
上昇する。図１１（ｂ）に示すように、昇降台１０が可
動フレーム２０上端まで上昇すると、係合片３０がスト
ッパー２８に下方から当接係合し、その後は、図１１
（ｃ）に示すように、昇降台１０と可動フレーム２０と
が一体となって上昇を続け上端停止位置で停止する。こ
の上昇過程において上下３段の格納棚５及びリフトとの
間で車両ＣをパレットＰごと移載して入出庫する。この
間、ウエイト２７が下降するが、その下降ストロークは
昇降台１０の上昇ストロークの１／４であり、吊りチェ
ーン２３の垂れ過ぎによる巻付き事故を防止することが
できる。

【００２１】（下降動作）図１２（ａ）に示すように、
昇降台１０が上端停止位置にいる状態から昇降モータ１
２を起動させ、４条の吊りチェーン２３を同期して巻き
戻す。これにより昇降台１０と可動フレーム２０とが一
体となって下降し、図１２（ｂ）に示すように、可動フ
レーム２０は下端停止位置に達すると下降を停止する
が、図１２（ｃ）に示すように、昇降台１０はそのまま
下降を続け下端停止位置で停止する。この下降過程にお
いて上下３段の格納棚５及びリフトとの間で車両Ｃをパ
レットＰごと移載して入出庫する。この間、ウエイト２
７が上昇するが、その上昇ストロークは昇降台１０の下
降ストロークの１／４である。

【００２２】このように、この昇降駆動装置１１は、昇
降台１０の四隅を４条の吊りチェーン２３でバランスよ
く水平に支持しているので、昇降動作をスムーズに行う
ことができる。また、１基の昇降モータ１２で４条の吊
りチェーン２３を巻上げ・巻戻しして昇降台１０を昇降
させるので、シンプルな構造にすることができる。

【００２３】上記昇降台１０のほぼ中央には、本出願人
が先に出願して既に公知となっている２つのアーム３１
ａ，３１ｂからなるダブルクランクアーム３１を備えた
移載装置３２（特開平９−１２５７３３号公報参照）が
装備されており、この移載装置３２で昇降台１０と上下
３段の格納棚５の間、及び昇降台１０とリフトとの間で
車両ＣをパレットＰごと移載して入出庫するようになっ
ている。また、昇降台１０の前後両端（図４及び図５で
左右両端）には、複数のガイドローラ３３が支持フレー
ム３４に支持されて幅方向に列設され、車両Ｃ（パレッ
トＰ）の移載をスムーズに行うようになっている。

【００２４】図１（ａ）〜（ｃ）にも示すように、上記
昇降台１０の四隅には、４つの位置決め手段としての位
置決めロッド３５が複数のガイド部材３６に水平に支持
されて上記両支柱９に対して進退可能に配置されてい
る。この各位置決めロッド３５は、進退作動手段として
のパワーシリンダ３７のピストンロッド３７ａ先端に連
結部材３８によって連結され、このパワーシリンダ３７
の伸縮作動により支柱９に対し進退するようになってい
る。

【００２５】一方、上記両支柱９には、４つの受け手段
としてのロッド受け部材３９を１組として３組のロッド
受け部材３９が上下３段の各格納棚５の車両載置レベル
に対応するようにかつ上記各位置決めロッド３５に対向
するように上下３箇所に設置されている。これら３組の
ロッド受け部材３９の設置箇所は、図６に示すように、
下側の２つが中段及び上段の格納棚５にそれぞれ対応す
るように、上端の１つがリフトに対応するように設定さ
れている。なお、下段の格納棚５に対しては、昇降台１
０を下端停止位置に下降させて安定して移載できるの
で、これに対応する位置決めロッド３５は設けていな
い。

【００２６】そして、車両移載時、図１（ａ）に示すよ
うに、昇降台１０を各ロッド受け部材３９よりも少しだ
け上方で停止させ、この状態で、図１（ｂ）に示すよう
に、４基のパワーシリンダ３７を同期して収縮作動させ
て各位置決めロッド３５を進出させ、その後、図１
（ｃ）に示すように、昇降台１０を少しだけ下降させて
上記各位置決めロッド３５を各ロッド受け部材３９で受
け、昇降台１０の車両搭載レベルを格納棚５の車両載置
レベルに位置決めするようになっている。

【００２７】一方、昇降台１０を昇降させる時には、昇
降台１０を各ロッド受け部材３９よりも少しだけ上方に
浮かせた状態で４基のパワーシリンダ３７を同期して伸
長作動させて各位置決めロッド３５を後退させ、この後
退状態で各位置決めロッド３５と各ロッド受け部材３９
との間隔をあけて昇降台１０の昇降を許容するようにな
っている。

【００２８】したがって、上記位置決めロッド３５、パ
ワーシリンダ３７及びロッド受け部材３９により、車両
移載時、昇降台１０の車両搭載レベルを格納棚５の車両
載置レベルに位置決めするこの発明の特徴である位置決
め装置４０が構成されている。

【００２９】このように、この実施の形態では、搬送台
車３を所望の格納棚５の側方で停止させ、４つの位置決
めロッド３５をパワーシリンダ３７の収縮作動により進
出させて各々に対応する４つのロッド受け部材３９でそ
れぞれ受けるようにしていることから、昇降台１０を一
対の支柱９により搬送台車３上で水平に安定して支持す
ることができ、車両Ｃを移載する時に荷重が変動しても
傾かず、昇降台１０の車両搭載レベルを格納棚５の車両
載置レベルに常に合致させ得、移載に支障を来すことな
くスムーズにかつ安全に車両Ｃを移載することができ
る。つまり、昇降台１０を格納棚５とは関係なく搬送台
車３側だけで位置決めしていることから、建物側の事情
で格納部２に柱を避ける術がなくて格納棚５の並列ピッ
チが異なっていても、昇降台１０を格納棚５に確実に位
置決めすることができる。

【００３０】なお、この実施の形態では、各位置決めロ
ッド３５をパワーシリンダ３７の伸縮作動により支柱９
に対して進退させるように構成したが、これとは逆に、
各ロッド受け部材３９側にパワーシリンダ３７のような
進退作動手段を設け、この作動により各ロッド受け部材
３９を昇降台１０に対して進退させるように構成しても
よい。

【００３１】図７及び図８に示すように、上記昇降台１
０の一方のガイドローラ３３列の内側には、１本のプッ
シュロッド４１が複数のガイド部材４２に水平に支持さ
れて両側の格納棚５に対して進退可能に配置されてい
る。このプッシュロッド４１の中程下端にはラック４３
が固定され、このラック４３には、プッシュモータ４４
の出力軸に連結されたピニオン４５が噛合し、このプッ
シュモータ４４の正逆回転作動により上記プッシュロッ
ド４１を両側の格納棚５側に進退するようになされてい
る。

【００３２】一方、図９及び図１０に示すように、上記
各格納棚５には２本（図では１本のみ表れる）の棚レー
ル４６が設けられ、これら棚レール４６には、複数のガ
イドローラ４７が上記昇降台１０のガイドローラ３３と
連続するように列設され、車両Ｃ（パレットＰ）の移載
をスムーズに行うようになっている。この２本の棚レー
ル４６のうち一方の棚レール４６の前後２箇所には、ロ
ックピン４８が１つずつ上下方向に出没可能に設けら
れ、このロックピン４８が設けられている棚レール４６
の内側には、１枚の細長いカムプレート４９が前後２つ
の格納棚５に亘って水平方向に移動可能に並設されてい
る。このカムプレート４９には、複数の長孔４９ａが長
手方向に所定間隔をあけて形成され、一方、棚レール４
６には、先端にローラ５０が取り付けられた複数本の支
持ロッド５１が水平に突設され、上記ローラ５０を上記
各長孔４９ａに係合させて上記カムプレート４９を長孔
４９ａの寸法だけ水平方向に移動させるようになってい
る。

【００３３】さらに、上記カムプレート４９には、２つ
の長孔からなるカム４９ｂ，４９ｃが形成され、これら
カム４９ｂ，４９ｃには、上記各ロックピン４８に取り
付けられたカムフォロア５２が係合され、上記カムプレ
ート４９をカム４９ｂ，４９ｃの長孔寸法だけ水平方向
に移動させるようになっている。このカム４９ｂ，４９
ｃのうち前側の格納棚５に対応するカム４９ｂは、後側
に向かって水平に延びた後前上がりに傾斜して延びる長
孔形状に形成され、後側の格納棚５に対応するカム４９
ｃは、後側に向かって水平に延びた後前上がりに傾斜し
さらに水平に延びる長孔形状に形成されている。

【００３４】また、上記カムプレート４９の走行路４寄
りには、ワイヤ５３の一端が連結され、このワイヤ５３
はプーリ５４を経て上記棚レール４６の下方に回され、
ガイド枠５５に上下方向に移動案内されるウエイト５６
に他端が連結されている。

【００３５】そして、車両Ｃを移載しない時には、つま
り、プッシュロッド４１の押込み力が作用していないと
きには、上記カムプレート４９をウエイト５６の重量で
常時走行路４側に引き戻し、図１３（ａ）に示すよう
に、２つのロックピン４８をカム４９ｂ，４９ｃの奥端
にそれぞれ押し付けている。この状態で上記２つのロッ
クピン４８先端は共に上方に突出して前後の両パレット
Ｐの位置決め孔ｐ１にそれぞれ係合し、両パレットＰを
逸走しないようにロックして定位置に位置決めしてい
る。

【００３６】一方、前側の格納棚５との間での車両移載
時には、図１３（ｂ）に示すように、プッシュモータ４
４を起動させてプッシュロッド４１を格納棚５側に進出
させ、カムプレート４９をウエイト５６の重量に抗して
格納棚５の後側に水平移動させる。これにより、前側の
ロックピン４８のカムフォロア５２がカム４９ｂの傾斜
部を下り、前側のロックピン４８先端が下方に没入して
パレットＰの位置決め孔ｐ１から外れ、昇降台１０と前
側の格納棚５との間で車両Ｃ（パレットＰ）の移載が可
能となる。しかし、この段階では、後側のロックピン４
８のカムフォロア５２はカム４９ｃの水平部にあって傾
斜部には至っておらず、後側のロックピン４８は回動せ
ずにその先端は突出状態を保ったままでパレットＰの位
置決め孔ｐ１に係合しており、後側のパレットＰを逸走
しないようにロックして定位置に位置決めしている。

【００３７】後側の格納棚５との間での車両移載時に
は、図１３（ｃ）に示すように、プッシュモータ４４を
起動させてプッシュロッド４１を上記の図１３（ｂ）の
場合よりもさらに格納棚５側に進出させ、カムプレート
４９をウエイト５６の重量に抗して格納棚５の後側にさ
らに水平移動させる。これにより、前側のロックピン４
８のカムフォロア５２がカム４９ｂの傾斜部から水平部
に至り、手前のロックピン４８先端が下方に回動してパ
レットＰの位置決め孔ｐ１から外れる。後側のロックピ
ン４８のカムフォロア５２もカム４９ｃの上側水平部か
ら傾斜部を経て下側水平部に至り、後側のロックピン４
８も下方に回動してその先端がパレットＰの位置決め孔
ｐ１から外れる。したがって、昇降台１０と後側の格納
棚５との間で車両Ｃ（パレットＰ）の移載が可能とな
る。

【００３８】なお、車両Ｃの移載が終了した場合には、
プッシュロッド４１を後退させてカムプレート４９に対
する押付け力を解除すればよく、これによりカムプレー
ト４９がウエイト５６の重量で走行路４側に引っ張ら
れ、図１３（ａ）の状態に復帰して２つのロックピン４
８先端が共に上方に突出して前後の両パレットＰの位置
決め孔ｐ１にそれぞれ係合し、両パレットＰを逸走しな
いようにロックして定位置に位置決めする。

【００３９】したがって、上記プッシュロッド４１、プ
ッシュモータ４４、ロックピン４８及びカムプレート４
９により、パレットＰが格納棚５から逸走するのを防止
するパレット逸走防止装置５７が構成されている。

【００４０】このように、１枚のカムプレート４９の水
平方向の移動量を１基のプッシュモータ４４の作動でコ
ントロールすることにより、カム４９ｂ，４９ｃに係合
する２つのロックピン４８の作動タイミングをずらせる
ようにしていることから、前後２つの格納棚５に対する
パレットＰのロック及びロック解除を１つの作動源で自
在に切り換えることができる。また、ウエイト５６の重
力を利用してカムプレート４９を元位置に自動復帰させ
るので、復帰用の作動装置が別途いらず、その分だけ装
置のコンパクト化を図ることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、昇降台の四隅に４つの位置決め手段を設け、搬送台
車に立設された一対の支柱に上記各位置決め手段に対向
するように４つの受け手段を設け、上記各位置決め手段
及び各受け手段のいずれか一方を進出させて各位置決め
手段を各々に対応する各受け手段でそれぞれ受けるよう
にしたので、格納棚の並列ピッチが異なるなどの建物側
の事情に関わりなく、昇降台を格納棚に確実に位置決め
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降台の位置決め装置による位置決め動作を示
し、（ａ）は位置決めロッドが後退した状態、（ｂ）は
位置決めロッドが進出した状態、（ｃ）は位置決めロッ
ドをロッド受け部材で受けた状態である。

【図２】機械式立体駐車装置の全体概略構成図である。

【図３】機械式立体駐車装置の格納部の平面図である。

【図４】搬送台車の正面図である。

【図５】搬送台車の平面図である。

【図６】搬送台車の側面図である。

【図７】パレット逸走防止装置の正面図である。

【図８】パレット逸走防止装置の平面図である。

【図９】パレット逸走防止装置の格納棚側部分の正面図
である。

【図１０】パレット逸走防止装置の格納棚側部分の平面
図である。

【図１１】昇降台の上昇動作を示し、（ａ）は昇降台が
下端停止位置にいる状態、（ｂ）は昇降台が中程に上昇
した状態、（ｃ）は昇降台が上端停止位置に上昇した状
態である。

【図１２】昇降台の下降動作を示し、（ａ）は昇降台が
上端停止位置にいる状態、（ｂ）は昇降台が中程に下降
した状態、（ｃ）は昇降台が下端停止位置に下降した状
態である。

【図１３】パレット逸走防止装置によるパレットのロッ
ク及びロック解除動作を示し、（ａ）は前後の両パレッ
トを共にロックした状態、（ｂ）は前側のパレットのみ
をロック解除した状態、（ｃ）は前後の両パレットを共
にロック解除した状態である。

【符号の説明】

３ 搬送台車 ４ 走行路 ５ 格納棚 ９ 支柱 １０ 昇降台 ３５ 位置決めロッド（位置決め手段） ３７ パワーシリンダ（進退作動手段） ３９ ロッド受け部材（受け手段） ４０ 位置決め装置 Ｃ 車両

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送台車に立設された一対の支柱間に配
   置され両支柱に支持されて昇降する昇降台を備え、上記
   搬送台車を走行路に並設された上下多段の格納棚列に沿
   って走行させ、車両を上記昇降台と所望の格納棚との間
   で移載して入出庫する機械式立体駐車装置において、車
   両移載時、上記昇降台の車両搭載レベルを格納棚の車両
   載置レベルに位置決めする昇降台の位置決め装置であっ
   て、 上記昇降台の四隅に設けられた４つの位置決め手段と、 上記両支柱に上下多段の各格納棚の車両載置レベルに対
   応するようにかつ上記各位置決め手段に対向するように
   設けられた少なくとも１組の４つの受け手段と、 上記各位置決め手段及び各受け手段のいずれか一方を進
   退させる進退作動手段とを備え、 上記各位置決め手段は、各位置決め手段及び各受け手段
   のいずれか一方の進出状態で上記各受け手段に受けられ
   て上記昇降台の車両搭載レベルを格納棚の車両載置レベ
   ルに位置決めする一方、各位置決め手段及び各受け手段
   のいずれか一方の後退状態で上記各受け手段と間隔をあ
   けて上記昇降台の昇降を許容するようになっていること
   を特徴とする機械式立体駐車装置における昇降台の位置
   決め装置。