JPH116322A - 櫛刃式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 櫛刃式立体駐車装置の駐車容量を増大させ、
設備コストの低減に寄与する。 【解決手段】各駐車階に形成された搬送台車１の走行空
間の両側に駐車棚３が配置されて複数の駐車室４が形成
され、前記駐車棚３の一部に、各駐車階を昇降自在な昇
降台６を有する昇降装置５が配設され、昇降台６と搬送
台車１と駐車室４とにそれぞれ車輪を介して車を支持す
る櫛刃ホーク１１Ａ，１１Ｂ，２１Ａ，２１Ｂ，３３
Ａ，３３Ｂが配置されて車を受け渡し自在に構成され、
前記搬送台車１に、車輪を介して車を搭載可能な台車付
櫛刃ホーク１１Ａ，１１Ｂを駐車室側に出退自在なホー
ク出退装置と、台車付櫛刃ホーク１１Ａ，１１Ｂを所定
範囲で昇降させるホーク昇降装置が設けられた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、互いに噛み合い上
下方向に挿通可能な櫛刃形ホークにより車を受け受け渡
し可能な櫛刃式立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車装置は、一般的にパレッ
トを介して車を入出庫するものや、車輪を直接スラット
コンベヤ上に載せて入出庫するものがある。ところで、
これらの立体駐車装置では、駐車棚にパレットの搬送装
置やスラットコンベヤを配置するため、一定の高さを必
要とし、収容空間の有効利用が制限されるという問題が
ある。

【０００３】そこで、従来から上下方向に互いに噛み合
い通過可能な櫛刃ホークを利用して車を受け渡しする立
体駐車装置が提案されている。この櫛刃式立体駐車装置
は、複数段の駐車棚の間に形成された昇降空間に、車を
昇降搬送するエレベータ装置の昇降台が昇降自在に配置
され、この昇降台に車輪を介して車を支持する昇降台付
櫛刃ホークが設けられる。また各駐車棚に、前記昇降台
付櫛刃ホークに遊嵌し上下方向に通過可能な棚台車付櫛
刃ホークを有する棚台車が駐車棚と昇降空間との間で移
動自在に配置される。

【０００４】そして櫛刃式立体駐車装置の入庫に際して
は、車を載せた昇降台が、目的とする駐車棚の上位レベ
ルに停止され、次いで棚台車を移動して昇降台付櫛刃ホ
ークの下方に棚台車付櫛刃ホークを配置し、昇降台を下
降させることにより、櫛刃同士を遊嵌通過させて昇降台
付櫛刃ホーク上の車を棚台車付櫛刃ホーク上に載せ代
え、棚台車を元の駐車棚に戻すことにより車が入庫され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成におい
て、櫛刃式立体駐車装置は、昇降台と駐車棚との間で直
接車を受け渡しするため、駐車容量が小さいという問題
があった。また各駐車棚にそれぞれ駆動式の棚台車を配
置する必要があるため、設備コストが大きいという問題
があった。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決して、駐車容
量を拡大でき、さらに設備コストを低減できる櫛刃式立
体駐車装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、各駐車階に形成され
た搬送台車の走行空間の両側に駐車棚が配置されて複数
の駐車室が形成され、前記駐車棚の一部に、各駐車階を
昇降自在な昇降台を有する昇降装置が配設され、昇降台
と搬送台車と駐車室とにそれぞれ車輪を介して車を支持
する櫛刃ホークが配置されて、各櫛刃ホークが上下方向
に通過して昇降台と搬送台車との間および搬送台車と駐
車室との間で車を受け渡し自在に構成され、前記搬送台
車に、車輪を介して車を搭載可能な台車付櫛刃ホークを
駐車室側に出退自在なホーク出退装置と、台車付櫛刃ホ
ークを所定範囲で昇降させるホーク昇降装置が設けられ
たものである。

【０００８】上記構成によれば、搬送台車に台車付櫛刃
ホークを設けて棚付櫛刃ホークとの間で車を受け渡し自
在に構成したので、各駐車棚に多数の駐車室を設けて収
容台数を大幅に増大できる。また、搬送台車にホーク出
退装置とホーク昇降装置を設けたので、多数ある駐車室
に駆動機構が不要となり、設備コストの低減に寄与でき
る。

【０００９】また請求項２記載の発明は上記構成に加え
て、各櫛刃ホークが搬送台車の走行方向に沿って配設さ
れ、少なくとも台車付櫛刃ホークおよび棚付櫛刃ホーク
が先端部ほど高さが低くなるテーパ状に形成され、棚付
櫛刃ホークにその先端部を下方に傾斜可能なホーク傾動
装置を設けたものである。

【００１０】上記構成によれば、各櫛刃ホークが搬送台
車の走行方向に沿って配設された場合には、棚付櫛刃ホ
ークの上方に重ね合わす出退移動時の上下方向の変位ス
トロークが大きく必要となり、その分駐車棚の上方空間
を大きくする必要がある。しかし、台車付櫛刃ホークが
棚付櫛刃ホークの上方に突出する時に、傾動装置により
棚付櫛刃ホークを先端側が下方となる傾斜姿勢にするこ
とにより、より低い位置で台車付櫛刃ホークを突出移動
させることができ、その後棚付櫛刃ホークを元の水平姿
勢に戻した後、台車付櫛刃ホークを下降して車を入庫で
きる。また出庫も逆の手順で行うことができ、したがっ
て、棚付櫛刃ホークの出退移動時の上下高さの変位スト
ロークを小さくできる分、駐車棚の上下間隔を小さくこ
とができ、特に高層の立体駐車装置では、車の収容空間
を有効に利用して駐車容量を増大することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る櫛刃式立体
駐車装置の第１の実施の形態を図１〜図８に基づいて説
明する。

【００１２】この櫛刃式立体駐車装置は、図１に示すよ
うに、複数の駐車階にそれぞれ走行台車１の走行経路２
が形成され、この走行経路２の両側に駐車棚３が配設さ
れている。そして、各駐車棚刃は、複数の駐車室４に区
画されており、駐車室４の１つが各駐車階にわたって連
通される昇降空間に形成され、この昇降空間に昇降装置
５の昇降台６が昇降自在に配置されている。そして、各
駐車室４、搬送台車１および昇降台６には、それぞれ車
輪を介して車を搭載する櫛刃ホーク１１Ａ，１１Ｂ，２
１Ａ，２１Ａ，２１Ｂ，３３Ａ，３３Ｂがそれぞれ搬送
台車１の搬送方向に沿って配設されている。

【００１３】前記搬送台車１は、走行経路２に沿って配
設された左右一対の走行レール１２に案内される走行車
輪１３を有し、前部の走行車輪１３を回転駆動して走行
台車１を走行させる走行駆動装置１４が設けられてい
る。また走行台車１には、前輪を支持する前輪用台車付
櫛刃ホーク１１Ａおよび後輪を支持する後輪用台車付櫛
刃ホーク１１Ｂと、図６〜図８に示すように、これら台
車付櫛刃ホーク１１Ａ，１１Ｂを駐車室４および昇降台
６側に出退させるホーク出退装置１５と、台車付櫛刃ホ
ーク１１Ａ，１１Ｂを所定範囲で昇降させるホーク昇降
装置１６と、各駐車室４の棚付櫛刃ホーク２１Ａ，２１
Ｂを操作するホーク操作装置１７とが配設されている。
前輪用台車付櫛刃ホーク１１Ａおよび後輪用台車付櫛刃
ホーク１１Ｂは、走行台車１の走行方向の前部に配置さ
れた基台１１ａから幅方向に一定間隔毎に後方に向けて
複数本のホーク１１ｂが片持ち状にそれぞれ突出されて
いる。これらホーク１１ｂは、重量の軽減と強度の保持
を目的としてそれぞれ先端ほど厚み（高さ）の小さいテ
ーパ状（上辺が水平で、下辺が傾斜する）に形成されて
いる。

【００１４】前記ホーク昇降装置１６は、図６に示すよ
うに、台車フレーム４１の前後位置に設置された複数の
前輪用リフトジャッキ４２Ａと複数の後輪用リフトジャ
ッキ４２Ｂとを具備し、同期して前後の昇降フレーム４
３Ａ，４３Ｂを所定ストロークで昇降駆動するように構
成される。

【００１５】ホーク出退装置１５は、図６に示すよう
に、昇降フレーム４３Ａ，４３Ｂのガイド部に案内され
て出退自在な第１スライドビーム４４Ａ，４４Ｂと、こ
の第１スライドビーム４４Ａ，４４Ｂのガイド部に案内
されて出退自在な第２スライドビーム４５Ａ，４５Ｂと
を備え、第２スライドビーム４５Ａ，４５Ｂにそれぞれ
前輪用櫛刃ホーク１１Ａおよび後輪用櫛刃ホーク１１Ｂ
が配設されている。そして、昇降フレーム４３Ａ，４３
Ｂには、第１スライドビーム４４Ａ，４４Ｂに配設され
たラック４６ａ，４６ａに噛合するピニオン４６ｂ，４
６ｂおよびその駆動モータ４６ｃからなる第１ビーム出
退部４６が配設され、連動軸４６ｄにより連結連動され
ている。また、第１スライドビーム４４Ａ，４４Ｂに
は、第２スライドビーム４５Ａ，４５Ｂに配設されたラ
ック４７ａ，４７ａに噛合するピニオン４７ｂ，４７ｂ
およびその駆動モータ４７ｃからなる第２ビーム出退部
４７が配設され、連動軸４７ｄにより連結連動されてい
る。したがって、第１，第２ビーム出退部４６，４７に
より第１，第２スライドビーム４４Ａ，４４Ｂ，４５
Ａ，４５Ｂを２段に出退させて台車付櫛刃ホーク１１
Ａ，１１Ｂを駐車室４または昇降台６側に出退させるこ
とができる。

【００１６】前記駐車室４には、搭載基準となる前輪を
支持する前輪用棚付櫛刃ホーク２１Ａおよび後輪を支持
する長い後輪用棚付櫛刃ホーク２１Ｂとが配置され、走
行台車１の走行方向の後部に配置された基台２１ａから
幅方向に一定間隔毎に前方に複数本のホーク２１ｂが片
持ち状にそれぞれ前方に突出されている。これらホーク
２１ｂは、重量の軽減と強度の保持を目的としてそれぞ
れ先端ほど厚み（高さ）の小さいテーパ状に形成され、
長さの短い前輪用棚付櫛刃ホーク２１Ａでは基端側でも
その厚みは小さい。また長い後輪用棚付櫛刃ホーク２１
Ｂには、図７，図８に示すように、ホーク昇降装置１６
の昇降ストロークを小さくする目的で、棚付櫛刃ホーク
２１Ｂを水平姿勢から先端部が下方に傾斜させる傾斜姿
勢にするためのホーク傾動装置２２が設けられている。

【００１７】すなわち、ホーク傾動装置２２は、図７，
図８に示すように、棚付櫛刃ホーク２１Ｂの基台２１ａ
に支柱２３が垂下され、この支柱２３の下端部が搬送台
車１の幅方向に沿う水平軸２４を介して棚フレーム２５
のブラケット２５ａに揺動自在に支持されている。前記
水平軸２４の一端部には、揺動アーム２６が固定されて
おり、この揺動アーム２６に形成された係止口２７に、
係止レバー２８の爪部２８ａが係合されて水平姿勢が保
持されている。この係止レバー２８は棚フレーム２５の
支持台２５ｂに垂直ピン２９を介して回動自在に支持さ
れ、付勢用コイルばね３０により矢印で示す係合方向に
付勢されている。また、棚付櫛刃ホーク２１Ｂの基台２
１ａには規制アーム３１が突設されており、棚フレーム
２５には、緩衝材を介して規制アーム３１の移動を規制
するストッパー３２が配設されている。

【００１８】前記ホーク操作装置１７は、ホーク傾動装
置２２を動作させるもので、搬送台車１の台車フレーム
４１から突出された支持フレーム３１に、ガイド部材に
案内されて切替え用シリンダ３４により棚付櫛刃ホーク
２１Ａに接近離間するスライド台３２が配置されてい
る。このスライド台３２には、係止レバー２８のテーパ
面２８ｂに当接して係合を解除する方向に回動させる解
除用ローラ３５および解除用シリンダ３６と、揺動アー
ム２６に当接してを傾動させる傾動用レバー３７および
傾動用シリンダ３８とが配設されている。

【００１９】したがって、正規の受け渡し位置から前方
に前輪用棚付櫛刃ホーク２１Ａより少し長い所定距離Ｓ
１だけずれた位置で、切替え用シリンダ３４によりスラ
イド台３２をホーク傾動装置２２に接近させ、解除用シ
リンダ３６により解除用ローラ３５を突出させて係止レ
バー２８のテーパ面２８ｂに当接させ押し出すことによ
り、係止レバー２８の爪部２８ａを係止口２７から離脱
させる。これにより、棚付櫛刃ホーク２１Ａ，２１Ｂが
自重により下方に傾動し、規制アーム３１がストッパー
３２に当接して棚付櫛刃ホーク２１Ａ，２１Ｂが所定角
度下方に傾斜する傾斜姿勢となる。したがって、この傾
斜姿勢で棚付櫛刃ホーク２１Ｂの上面が台車付櫛刃ホー
ク１１Ｂの下面に対して略平行に傾斜するため、台車付
櫛刃ホーク１１Ｂの昇降ストロークＨ１が小さくても棚
付櫛刃ホーク２１Ａ，２１Ｂの上方に台車付櫛刃ホーク
１１Ａ，１１Ｂを干渉することなく突出移動して重ねる
ことができる。その後、ホーク出退装置１５により台車
付櫛刃ホーク１１Ａ，１１Ｂを駐車室４側に出退させ
る。そして、傾動用シリンダ３６を収縮して傾動用レバ
ー３５を矢印方向に回動させ、棚付櫛刃ホーク２１Ａ，
２１Ｂを上方に傾動させて係止レバー２８の爪部２８ａ
を係止口２７に係合させることにより、棚付櫛刃ホーク
２１Ａ，２１Ｂを上面が水平となる水平姿勢に復帰でき
る。切替え用シリンダ３４によりスライド台３２を後退
させてホーク傾動装置２２から離間させ、ついで搬送台
車１を所定距離Ｓ１だけ後方に移動させることにより、
棚付櫛刃ホーク２１Ａ，２１Ｂの正規の受け渡し上部位
置に配置することができる。

【００２０】次に上記構成の櫛刃式立体駐車装置におけ
る搬送台車１から駐車室４への入庫動作を説明する。 １．昇降台６から車を受け取った搬送台車１が、走行経
路２に沿って走行され、正規の受け渡し位置から前方に
所定距離Ｓ１だけずれた位置に停止される。ついで、ホ
ーク昇降装置１６により台車付櫛刃ホーク１１Ａ，１１
Ｂを上部位置に上昇させる（イ）。同時に、切替え用シ
リンダ３４によりスライド台３２をホーク傾動装置２２
に接近させ、解除用シリンダ３６により解除用ローラ３
５を突出させて係止レバー２８を解除し、棚付櫛刃ホー
ク２１Ａ，２１Ｂを下方に傾動させ傾斜姿勢とする。

【００２１】２．ホーク出退装置１５により台車付櫛刃
ホーク１１Ａ，１１Ｂを駐車室４側に突出移動させる
（ロ）。この時棚付櫛刃ホーク２１Ｂが傾斜姿勢で、か
つ台車付櫛刃ホーク１１Ｂがテーパー状であるため、水
平姿勢の棚付櫛刃ホーク２１Ｂの上面からきわめて僅か
な昇降ストロークＨ１だけ上方であればよく、台車付櫛
刃ホーク１１Ｂが棚付櫛刃ホーク２１Ｂに干渉すること
がない。

【００２２】３．傾動用シリンダ３８により傾動用レバ
ー３７を介して棚付櫛刃ホーク２１Ｂを上方に傾動さ
せ、水平姿勢に復帰させる。ついで切替え用シリンダ３
４を駆動してスライド台３２をホーク傾動装置２２から
離間させ干渉を防止した後、搬送台車１を所定距離Ｓ１
だけ後方に移動させる（ハ）ことにより、棚付櫛刃ホー
ク２１Ａ，２１Ｂの正規の受け渡し上部位置に配置す
る。

【００２３】４．ホーク昇降装置１６により台車付櫛刃
ホーク１１Ａ，１１Ｂを上部位置から下降して棚付櫛刃
ホーク２１Ａ，２１Ｂ１Ａ，２１Ｂに噛み合わせ、さら
に下降させることにより、前輪および後輪を台車付櫛刃
ホーク１１Ａ，１１Ｂから棚付櫛刃ホーク２１Ａ，２１
Ｂに載せかえる。そして台車付櫛刃ホーク１１Ａ，１１
Ｂを下降位置で停止する。

【００２４】５．ホーク出退装置１５により台車付櫛刃
ホーク１１Ａ，１１Ｂを収縮移動させる（ホ）。この時
も棚付櫛刃ホーク２１Ａ，２１Ｂの上面からきわめて僅
かな昇降ストロークＨ２だけ下方であればよい。駐車室
４からの出庫作業も上記手順と逆の手順で実施すること
ができる。

【００２５】上記実施の形態によれば、台車付櫛刃ホー
ク１１Ａ，１１Ｂの昇降ストロークＨ１＋Ｈ２だけで車
の受け渡しを行えるので、従来から固定式棚付櫛刃ホー
クに必要であった昇降ストロークを大幅に小さくするこ
とができ、上下に隣接する駐車室４，４の高さを低くす
ることができる。高層の立体駐車装置の場合に限られた
建屋空間または地下空間を有効に利用できて、多数の車
を収容できる。また噛み合わせに必要な搬送台車１の移
動距離Ｓ１と小さくできるので、入出庫に必要なサイク
ルタイムを短くすることができる。

【００２６】なお、図９〜図１１の上記実施の形態の変
形例に示すように、棚付櫛刃ホーク２１Ｂの基端側上面
にテーパ部２１ｃを形成し、さらに前輪用棚付櫛刃ホー
ク２１Ａに、上記実施の形態と同一構造の傾動装置２
２′を設けることにより、搬送台車１の移動距離を０と
して、直接正規の受け渡し位置でホーク出退装置１５に
より出退移動することもできる。また、図１２に示すよ
うに、搬送台車１の移動距離Ｓ２を後輪用棚付櫛刃ホー
ク１１Ｂより長く設定してもよい。

【００２７】図１３，図１４は、櫛刃式立体駐車装置の
第２の実施の形態を示し、各櫛刃ホークが搬送台車１の
幅方向に配設されたもので、同一部材には同一記号を付
して説明を省略する。

【００２８】搬送台車４１にはホーク昇降装置１６，１
６およびホーク出退装置１７，１７を介して搬送台車１
の幅方向に沿う右側台車付櫛刃ホーク４２Ａ，４２Ｂお
よび左側台車付櫛刃ホーク４３Ａ，４３Ｂがそれぞれ配
設されている。また右側駐車室４Ｒには走行経路２側が
開放された棚付櫛刃ホーク４３Ａ，４３Ｂが配設され、
また左側駐車室４Ｌには走行経路２側が開放された棚付
櫛刃ホーク４４Ａ，４４Ｂが配設されている。

【００２９】上記第２の実施の形態によれば、搬送台車
４１に右側駐車室４Ｒ用の櫛刃ホーク４２Ａ，４２Ｂ
と，左側駐車室４Ｌ用の４３Ａ，４３Ｂが必要である
が、櫛刃ホークが噛み合い可能な所定位置に停止するこ
とにより、直接車を受け渡しすることができ、台車付櫛
刃ホーク４２Ａ，４２Ｂの昇降ストロークＨ３，Ｈ４も
小さく、入出庫に要するサイクルタイムも少なくてす
む。

【００３０】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の請求項１記
載の発明によれば、搬送台車に台車付櫛刃ホークを設け
て棚付櫛刃ホークとの間で車を受け渡し自在に構成した
ので、各駐車棚に多数の駐車室を設けて収容台数を大幅
に増大できる。また、搬送台車にホーク出退装置とホー
ク昇降装置を設けたので、多数ある駐車室に駆動機構が
不要となり、設備コストの低減に寄与できる。

【００３１】また請求項２記載の発明によれば、各櫛刃
ホークが搬送台車の走行方向に沿って配設された場合に
は、棚付櫛刃ホークの上方に重ね合わす出退移動時の上
下方向の変位ストロークが大きく必要となり、その分駐
車棚の上方空間を大きくする必要がある。しかし、台車
付櫛刃ホークが棚付櫛刃ホークの上方に突出する時に、
傾動装置により棚付櫛刃ホークを先端側が下方となる傾
斜姿勢にすることにより、より低い位置で台車付櫛刃ホ
ークを突出移動させることができ、その後棚付櫛刃ホー
クを元の水平姿勢に戻した後、台車付櫛刃ホークを下降
して車を入庫できる。また出庫も逆の手順で行うことが
でき、したがって、棚付櫛刃ホークの出退移動時の上下
高さの変位ストロークを小さくできる分、駐車棚の上下
間隔を小さくことができ、特に高層の立体駐車装置で
は、車の収容空間を有効に利用して駐車容量を増大する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る櫛刃式立体駐車装置の第１の実施
の形態を示す駐車階の部分平面図である。

【図２】同立体駐車装置の入出庫動作を示す平面図であ
る。

【図３】同立体駐車装置の入出庫動作を示す正面図であ
る。

【図４】同立体駐車装置の棚付櫛刃ホークを示す平面図
である。

【図５】同立体駐車装置の棚付櫛刃ホークを示す側面図
である。

【図６】同搬送台車のホーク出退装置を示す正面断面図
である。

【図７】同ホーク傾動装置およびホーク操作装置を示す
側面図である。

【図８】同ホーク傾動装置およびホーク操作装置を示す
平面部分断面図である。

【図９】同立体駐車装置の変形例を示し、その入出庫動
作を示す全体平面図である。

【図１０】同変形例の入出庫動作を示す棚付櫛刃ホーク
の平面図である。

【図１１】同変形例の入出庫動作を示す棚付櫛刃ホーク
の側面図である。

【図１２】同立体駐車装置の他の変形例を示し、その入
出庫動作を示す平面図である。

【図１３】本発明に係る櫛刃式立体駐車装置の第２の実
施の形態を示す部分平面図である。

【図１４】同櫛刃式立体駐車装置の入出庫動作を示す正
面図である。

【符号の説明】

１ 搬送台車 ２ 走行経路 ３ 駐車棚 ４ 駐車室 ５ 昇降装置 ６ 昇降台 １１Ａ，１１Ｂ 台車付櫛刃ホーク １４ 走行駆動装置 １５ ホーク出退装置 １６ ホーク昇降装置 １７ ホーク操作装置 ２１Ａ，２１Ｂ 棚付櫛刃ホーク ２２ ホーク傾動装置 ３３Ａ，３３Ｂ 台付櫛刃ホーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各駐車階に形成された搬送台車の走行空間
   の両側に駐車棚が配置されて複数の駐車室が形成され、 前記駐車棚の一部に、各駐車階を昇降自在な昇降台を有
   する昇降装置が配設され、 昇降台と搬送台車と駐車室とにそれぞれ車輪を介して車
   を支持する櫛刃ホークが配置されて、各櫛刃ホークが上
   下方向に通過して昇降台と搬送台車との間および搬送台
   車と駐車室との間で車を受け渡し自在に構成され、 前記搬送台車に、車輪を介して車を搭載可能な台車付櫛
   刃ホークを駐車室側に出退自在なホーク出退装置と、台
   車付櫛刃ホークを所定範囲で昇降させるホーク昇降装置
   が設けられたことを特徴とする櫛刃式立体駐車装置。
2. 【請求項２】各櫛刃ホークが搬送台車の走行方向に沿っ
   て配設され、 少なくとも台車付櫛刃ホークおよび棚付櫛刃ホークが先
   端部ほど高さが低くなるテーパ状に形成され、 棚付櫛刃ホークにその先端部を下方に傾斜可能なホーク
   傾動装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の櫛刃
   式立体駐車装置。