JP3447889B2 - 平面往復式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横方向または縦方
向に長い平面を効率的に活用する多層式の平面往復式駐
車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に、従来の平面往復式駐車装置の構
成を示している。図６において、７２は搬送路であり、
搬送路７２上に搬送台車用の一対のレール７２１が敷設
されている。７１はトレー搬送用の搬送台車であり、そ
の両側に車輪７１１が搬送路７２上の一対のレール７２
１に対応した配列で、各列前後に１個ずつ、合計４個備
えられている。また、搬送台車７１上部に図示されない
トレー用の横行レールが配設され、この上にトレー７４
を載せるようになっている。７３はそれぞれ搬送路７２
の両側に沿って配列された格納室であり、それぞれに一
対の横行レール７３１を備え、その上にトレー７４が配
置されている。なお、この自動車の格納層と自動車の入
出庫階との間に図示されないリフトが設置され、その両
者間が連絡されている。

【０００３】この種の駐車装置では、自動車の入出庫に
際し、トレー７４が各格納室７３から搬送台車７１に受
け渡しされ、搬送台車７１によりリフトの前まで搬送さ
れてリフトに載せ替えられる。反対に、トレー７４がリ
フトから搬送台車７１に載せ替えられ、搬送台車７１に
より搬送されて各格納室７３に受け渡しされる。

【０００４】このような搬送台車７１と格納室７３との
間のトレー７４の受け渡しにトレー受け渡し装置が用い
られ、その一例を図７に示している。これは本願出願人
が開示した特公平７−３３７３４号公報の発明である。
このトレー受け渡し装置は、搬送台車７１においてその
幅方向の中心位置に旋回中心を設定されて水平方向に旋
回可能に配置され、先端が格納室７３側に所要寸法だけ
突出した長さを有する旋回アーム８１と、旋回アーム８
１の先端に上方に向けて突設された係合部材８２と、旋
回アーム８１を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機
付きの駆動モータ８３とを備え、旋回アーム８１の旋回
動作により、係合部材８２をトレー７４下面の長手方向
に沿って取り付けられたアングル状のガイド部材７５に
係合、離脱させて、搬送台車７１と各格納室７３との間
で、トレー７４の受け渡しを行うようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の平面往復式駐車装置では、トレー受け渡し装置がト
レーを搬送台車の走行方向に送り出しできないため、駐
車場の設置条件によりリフトを搬送路上の端部に設置す
る場合、搬送台車とリフトの間でトレーを受け渡しする
別の駆動装置を備える必要があり、また、リフトを搬送
路上の中間部に設置する場合、搬送路および一対のレー
ルが昇降路により分断されることから、昇降路を境に片
側一方の搬送路と片側他方の搬送路とにそれぞれ搬送台
車を１台ずつ合計２台備え、それぞれの搬送台車にトレ
ー受け渡し装置を搭載する必要があり、さらに各搬送台
車とリフトとの間でトレーを受け渡しする別の駆動装置
を備える必要があるなど、駐車装置全体として構造が複
雑になり、コスト高になるという問題があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、平面往復式駐車装置において、リフトを
搬送路上、任意の位置に設置しても、搬送台車が搬送路
全体を往復走行し、搬送台車とリフトとの間で別の駆動
装置を用いることなしにトレーの受け渡しを行えるよう
にして、駐車装置全体として簡単な構造を実現して、コ
ストダウンを図ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の平面往復式駐車装置においては、搬送路に
敷設された一対のレール上を往復走行し、自動車載置用
のトレーを搬送する搬送台車と、搬送路に沿って配列さ
れてそれぞれにトレーを配置された複数の格納室と、搬
送台車上に配置されて搬送台車と各格納室との間でトレ
ーを受け渡しするトレー受け渡し装置と、入出庫階と格
納階層とを連絡する昇降路に配置され、トレーを昇降移
送するリフトとを備えた平面往復式駐車装置において、
リフトの昇降路を搬送路上の格納室に対応する位置に設
定し、リフトは、昇降路の四隅に立設された４本のガイ
ドレールと、昇降路において搬送台車の前後に対応する
両側に搬送路の幅方向に向けて配置され、ガイドレール
に案内されて昇降可能な一対の昇降部材と、これらの昇
降部材の両端に昇降路の内方に向けて突出し、トレーを
４点で支持可能な支持部材と、一対の昇降部材を昇降駆
動する昇降駆動装置とを備え、支持部材に上方に向けて
突出する係止突起を具備するとともにトレーの下面に該
係止突起に係合可能な係止凹部を具備する一方、搬送台
車上のトレー受け渡し装置は、搬送台車の幅方向中心位
置に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置さ
れ、先端が格納室側に所定寸法だけ突出した長さを有す
る旋回アームと、旋回アームの先端に上方に向けて突設
された係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動
装置とを備えるとともに、トレーの下面に当該旋回アー
ムの旋回動作により係合部材が係脱可能なガイド部材を
具備し、リフトの昇降路上に搬送台車が停止した状態
で、搬送台車の下方からリフトの一対の昇降部材が上昇
されることにより、搬送台車に載せられたトレーがリフ
トの各支持部材に支持係止されるとともに、このトレー
が搬送台車から引き上げられた時点で、トレー下面のガ
イド部材が搬送台車上のトレー受け渡し装置の係合部材
から抜け外れてその係合が解除され、反対に、搬送台車
の上方からリフトの一対の昇降部材が下降されることに
より、リフトの各支持部材に支持係止されたトレーが搬
送台車に降ろされるとともに、このトレーが搬送台車に
降ろされた時点で、トレー下面のガイド部材に搬送台車
上のトレー受け渡し装置の係合部材が挿入されて係合さ
れるトレー受け渡し動作を行うものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の平面往
復式駐車装置は、搬送路に敷設された一対のレール上を
往復走行し、自動車載置用のトレーを搬送する搬送台車
と、搬送路に沿って配列されてそれぞれにトレーを配置
された複数の格納室と、搬送台車上に配置されて搬送台
車と各格納室との間でトレーを受け渡しするトレー受け
渡し装置と、入出庫階と格納階層とを連絡する昇降路に
配置され、トレーを昇降移送するリフトとを備えた平面
往復式駐車装置において、リフトの昇降路を搬送路上の
格納室に対応する位置に設定し、リフトは、昇降路の四
隅に立設された４本のガイドレールと、昇降路において
搬送台車の前後に対応する両側に搬送路の幅方向に向け
て配置され、ガイドレールに案内されて昇降可能な一対
の昇降部材と、これらの昇降部材の両端に昇降路の内方
に向けて突出し、トレーを４点で支持可能な支持部材
と、一対の昇降部材を昇降駆動する昇降駆動装置とを備
え、支持部材に上方に向けて突出する係止突起を具備す
るとともにトレーの下面に該係止突起に係合可能な係止
凹部を具備する一方、搬送台車上のトレー受け渡し装置
は、搬送台車の幅方向中心位置に旋回中心を設定されて
水平方向に旋回可能に配置され、先端が格納室側に所定
寸法だけ突出した長さを有する旋回アームと、旋回アー
ムの先端に上方に向けて突設された係合部材と、旋回ア
ームを旋回駆動する旋回駆動装置とを備えるとともに、
トレーの下面に当該旋回アームの旋回動作により係合部
材が係脱可能なガイド部材を具備し、リフトの昇降路上
に搬送台車が停止した状態で、搬送台車の下方からリフ
トの一対の昇降部材が上昇されることにより、搬送台車
に載せられたトレーがリフトの各支持部材に支持係止さ
れるとともに、このトレーが搬送台車から引き上げられ
た時点で、トレー下面のガイド部材が搬送台車上のトレ
ー受け渡し装置の係合部材から抜け外れてその係合が解
除され、反対に、搬送台車の上方からリフトの一対の昇
降部材が下降されることにより、リフトの各支持部材に
支持係止されたトレーが搬送台車に降ろされるととも
に、このトレーが搬送台車に降ろされた時点で、トレー
下面のガイド部材に搬送台車上のトレー受け渡し装置の
係合部材が挿入されて係合されるトレー受け渡し動作を
行うものである。本発明の請求項２に記載の平面往復式
駐車装置は、請求項１記載の構成において、搬送路上の
一対のレールはリフトの昇降部材が昇降可能に分割さ
れ、その分割された部分に昇降部材の通過部を備えるも
のである。本発明の請求項３に記載の平面往復式駐車装
置は、請求項１又は２記載の構成において、一対のレー
ルは、リフトの昇降路に、分割されたレール部を備える
ものである。本発明の請求項４に記載の平面往復式駐車
装置は、請求項１乃至３に記載の構成において、搬送台
車を自走式とするものである。本発明の請求項５に記載
の平面往復式駐車装置は、請求項１乃至４に記載の構成
において、搬送台車は、一対のレールに対応する両側の
前、後にそれぞれ複数の車輪を備えるものである。本発
明の請求項６に記載の平面往復式駐車装置は、請求項１
乃至５に記載の構成において、リフトの昇降路の位置
は、搬送路の中間部又は端部から選択的に設定されるも
のである。

【０００９】上記各構成から、平面往復式駐車装置にお
いて、リフトを搬送路上の任意の位置に設置しても、搬
送台車が搬送路全体を往復走行し、搬送台車とリフトと
の間で別の駆動装置を用いることなしにトレーの受け渡
しを行えるようにして、駐車装置全体として簡単な構造
を実現し、コストダウンを図ることができる。

【００１０】以下、図１〜図１１を用いて本発明の一実
施の形態について説明する。

【００１１】（実施の形態） 図１〜図４は本発明の一実施の形態における多層式の平
面往復式駐車装置の各部の構成を示している。図１はこ
の駐車装置の各格納階層の一部省略平面図、図２は図１
中の搬送台車、昇降路およびリフトを拡大して示す平面
図、図３は昇降路およびリフトを拡大して示す格納室側
から見た側面図、図４は昇降路およびリフトを拡大して
示す昇降路側から見た端面図である。

【００１２】図１において、２は搬送路であり、１はこ
の搬送路２上を往復走行する自走式の搬送台車である。
１１は搬送台車１に搭載のトレー受け渡し装置である。
３は搬送路２の両側に沿って１列に配列された格納室で
あり、それぞれに自動車載置用のトレー４が配置されて
いる。７は搬送路２上の中間部、格納室３に対応する任
意の位置に設定されて自動車の入出庫階Ｅ（図３、図４
を参照。）と各格納階層とを連絡する昇降路であり、６
は昇降路７に設置されたリフトである。

【００１３】搬送路２の両側に沿って、搬送台車用の一
対のレール２０１が敷設されている。一対のレール２０
１は、昇降路７において分割され、昇降路７を境に片側
一方の搬送路２Ａと片側他方の搬送路２Ｂとにそれぞれ
配置されたレール部２０１ａ、２０１ｂと、昇降路７上
に配置されたレール部２０１ｃとからなり、昇降路７を
境に片側一方および片側他方の各レール部２０１ａ、２
０１ｂと、昇降路７上のレール部２０１ｃとの間にリフ
ト６用に一定の間隔を設定された通過部２０２が形成さ
れている。

【００１４】搬送台車１は、図２に示すように、全体を
構成する台車フレーム１０１と、その長手方向両側に幅
方向に向けて配設されたトレー用の一対の横行レール１
０２とを備え、台車フレーム１０１の幅方向両側に車輪
１０３が搬送路２上の一対のレール２０１に対応した配
列で、各列前、後にそれぞれ２個ずつ軸支され、搬送台
車１全体として片側４輪ずつ合計８輪の車輪構成になっ
ている。なお、図１に示しているように、搬送台車１の
前後方向の寸法はトレー４（図１中、想像線で示す。）
の前後方向の寸法よりも短く設定されていて、搬送台車
１上に載せられたトレー４は、搬送台車１の前後から所
定寸法だけ突出されるようになっている。

【００１５】搬送台車１に搭載のトレー受け渡し装置１
１に、従来例に示すトレー受け渡し装置を用いている。
ここでは装置各部に従来例と同じ符号を付してその重複
した説明を省略する。なお、各トレー４には、従来例に
示したように、その下面にトレー受け渡し装置１１の係
合部材８２が係合可能なアングル状のガイド部材７５が
取り付けられている。

【００１６】図１において、リフト６は、昇降路７の四
隅、各コーナー部に立設された合計４本のガイドレール
６１と、昇降路７において搬送台車１の前後に対応する
両側に搬送路２の幅方向に向けて配置され、ガイドレー
ル６１に案内されて昇降可能な一対の昇降部材６２と、
これらの昇降部材６２の両端に昇降路７の内方に向けて
突出し、トレー４を４点で支持可能な支持部材６２１
と、一対の昇降部材６２を昇降駆動する昇降駆動装置６
３（図５、図６を参照。）とを備えている。これら各部
について図３、図４を用いて説明する。

【００１７】４本のガイドレール６１はそれぞれ、断面
Ｈ字形、または断面コ字形の柱状部材からなり、その開
放面を搬送路２の長手方向に対して直角に向けて一対の
レール２０１の外側に立設されている。

【００１８】一対の昇降部材６２はそれぞれ、昇降路７
の幅方向両側で相互に対向する各ガイドレール６１間
に、一対のレール２０１に対してその通過部２０２を通
じて昇降可能に配置され、その両端が各ガイドレール６
１においてガイドローラ６４を介して摺動可能な昇降杆
６５に連結されている。また、各支持部材６２１はそれ
ぞれ、一対のレール２０１の内側に位置するようにして
一体的に取り付けられ、その先端に上方に向けて突出す
る係止突起６２２を有している。

【００１９】昇降駆動装置６３は、減速機付きの駆動モ
ータ６３１、スプロケット６３２、カウンタウェイト６
３３、駆動チェーン６３４などからなり、駆動チェーン
６３４を昇降杆６５に連結して各昇降杆６５を昇降駆動
し、一対の昇降部材６２を昇降するようになっている。

【００２０】このようなリフト６の構成に付随して、図
３、図４に示すように、トレー４下面の長手方向両側
（図１、図３乃至図５に示すように、搬送台車４の前後
から突出する前側及び後側）にそれぞれ、支持部材６２
１の係止突起６２２に係合可能な係止凹部４１を備えて
いる。

【００２１】なお、図１中、各格納室３に、搬送台車１
の横行レール１０２に対応する一対の横行レール３０１
が配設され、図３に示すように、各トレー４がローラ４
２を介して横行レール３０１上を移動可能に配置されて
いる。

【００２２】次に、この平面往復式駐車装置の動作につ
いて図１および図５を用いて説明する。なお、ここで用
いる図５はリフト６と搬送台車１との間のトレー４の受
け渡し動作の一部を示している。

【００２３】自動車の入庫または出庫に際し、まず、昇
降路７の両側に隣接する格納室３以外の他の格納室３
（ここでは指定先の格納室３という。）からトレー４を
取り出し、リフト６に載せるまでの一連の動作について
説明する。

【００２４】図１において、まず、搬送台車１が搬送路
２の一対のレール２０１上を指定先の格納室３の前まで
移動する。続いて、指定先の格納室３の前で、トレー受
け渡し装置１１が作動され、旋回アーム８１の旋回によ
りトレー４が搬送台車１上に引き出される。トレー４が
搬送台車１上に完全に受け渡しされると、図示されない
トレーロック装置によりトレー４が固定される。そし
て、係合部材８２とガイド部材７５とを係合したまま、
搬送台車１が搬送路２上を昇降路７に向けて走行する。

【００２５】搬送台車１が昇降路７上に入っていくと、
まず搬送台車１両側の最前の各車輪１０３がレール部２
０１ａまたは２０１ｂと、レール部２０１ｃとの間の通
過部２０２上に差し掛かり、搬送台車１がその後方に続
く両側各列３個、合計６個の車輪１０３群により一対の
レール２０１上を走行して、最前の各車輪１０３が各通
過部２０２に落ち込むことなくその上を通過していく。
次々に、この通過部２０２に差し掛かる各車輪１０３が
同様にして他の車輪１０３群による一対のレール２０１
上の走行により各通過部２０２上を通過していき、搬送
台車１は両側の全車輪１０３が搬送路７上の分割された
レール部２０１ｃ上に完全に移動したところで停止され
る。ここで、図５（ａ）に示すように、昇降路７上を搬
送台車１の下方からリフト６が上昇する。すなわち、一
対の昇降部材６２が昇降路７を上昇し、図示されないレ
ール２０１の通過部２０２を通過して、それぞれその支
持部材６２１が搬送台車１上のトレー４の下面（図５
（ａ）に示すように、特に、搬送台車１の前後から突出
するトレー４の前側及び後側）に当接すると同時に両者
の係止突起６２２と係合凹部４１とが係合し、トレー４
を安定して確実に支持しながら搬送台車１から上方に引
き上げる。また、このトレー４の上昇によりトレー受け
渡し装置１１の係合部材８２が、トレー４下面のガイド
部材７５から抜け外れてその係合が解除される。そし
て、リフト６が昇降路７上を自動車の入出庫階Ｅまで上
昇して自動車の入出庫を行う。

【００２６】昇降路７の両側の格納室３からリフト６へ
トレー４を載せ替る場合は、まず昇降路７上に搬送台車
１が移動され、そのトレー受け渡し装置１１によりトレ
ー４をその格納室３から搬送台車１上に引き出され、次
いでリフト６が、図１に示すように、搬送台車１の前後
を下方から上昇して搬送台車１からトレー４がリフト６
に受け渡しされる。

【００２７】次に、自動車の入庫または出庫に際して、
リフト６から搬送台車１へトレー４を載せ替えて、格納
室３（ここでは指定先の格納室３という。）に移送する
までの一連の動作について説明する。

【００２８】図１において、まず昇降路７をトレー４を
載せたリフト６が格納階層まで上昇または下降し、格納
階層のレベルよりも高い所定の位置で停止される。次い
で、搬送台車１が一対のレール２０１上を通過部２０２
を通過して昇降路７上に移動される。そして、図５
（ｂ）に示すように、昇降路７上を搬送台車１の上方か
らリフト６が下降する。すなわち、トレー４はその前後
両側を一対の昇降部材６２ の支持部材６２１により４点
で支持、係止された状態で降下され、各支持部材６２１
が昇降路７上の搬送台車１の前後を下降してトレー４が
搬送台車１上に降ろされるとともに、トレー４下面のガ
イド部材７５にその下方から係合部材８２が挿入し、係
合される。これと同時に、各昇降部材６２及びその各支
持部材６２１が搬送台車１の前後両側を通過して各支持
部材６２１がトレー４から離れ、図示されないレール２
０１の通過部２０２を通過して、リフト６は搬送台車１
の下方へ下がる。

【００２９】次いで、搬送台車１が搬送路２の一対のレ
ール２０１上を指定先の格納室３前まで移動する。当該
格納室３の前で、トレー受け渡し装置１１の作動によ
り、旋回アーム８１が指定先の格納室３方向に向けて旋
回し、搬送台車１から格納室３へ送り出していき、一対
の横行レール３０１上に載せる。

【００３０】なお、リフト６から昇降路７両側の格納室
３へトレー４を載せ替えする場合は、トレー４をリフト
６から搬送台車１上に受け渡しした後、続けてトレー受
け渡し装置１１によりトレー４が搬送台車１からその格
納室３へ受け渡しされる。

【００３１】このように上記実施の形態によれば、昇降
路７を搬送路２上、格納室３に対応する任意の中間位置
に設定し、リフト６を、昇降路７の四隅、各コーナー部
に立設された合計４本のガイドレール６１と、昇降路７
において搬送台車１の前後に対応する両側に搬送路２の
幅方向に向けて配置され、ガイドレール６１に案内され
て昇降可能な一対の昇降部材６２と、これらの昇降部材
６２の両端に昇降路７の内方に向けて突出し、トレー４
（図１に示すように、特に搬送台車１の前後から突出す
るトレー４の前側及び後側）を４点で支持可能な支持部
材６２１と、一対の昇降部材６２を昇降駆動する昇降駆
動装置６３とで構成し、併せて、搬送路２の一対のレー
ル２０１を一対の昇降部材６２が昇降可能に分割して、
そこに通過部２０２を設け、この一対のレール２０１上
で、搬送台車１を片側各列、前後合わせて４個、両側合
計８個の車輪１０３により走行させるようにしているの
で、搬送台車１が搬送路２全体に亘り昇降路７上の通過
により往復走行することが できるとともに、リフトの昇
降路７上に搬送台車１を停止させた状態で搬送台車１と
リフト６との間で別の駆動装置を用いることなしに直接
にトレー４の受け渡しを行うことができる。しかも、リ
フト６の各支持部材６２１に係止突起６２２を設け、ト
レー４下面の各係止凹部４１に係合させるようにしてい
るので、トレー４をリフト６上に脱落することなく確実
に支持することができる。

【００３２】したがって、搬送路２の中間部に昇降路７
を設定しても、搬送台車１およびトレー受け渡し装置１
１を２台ずつ配置したり、搬送台車１とリフト６との間
に専用のトレー受け渡し装置を設置したりする必要がな
く、駐車装置全体として簡単な構造を実現して、コスト
の低減を図ることができる。

【００３３】なお、本実施の形態では、リフト６の昇降
路７を搬送路２上においてその中間部に設定したものと
して例示しているが、その端部に設定することもでき、
この場合も同様に、搬送台車１とリフト６との間で直接
トレー４の受け渡しを行えるので、そのための別の駆動
装置を不要とし、駐車装置全体として簡単な構造を実現
して、コストの低減を図ることができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は上記実施の形態から明らかなよ
うに、リフトを搬送路上、格納室に対応する位置に設置
して、搬送台車を搬送路全体に亘って往復走行させ、搬
送台車とリフトとの間で直接トレーの受け渡しを行い、
このトレーの受け渡し動作とともにトレーと搬送台車上
のトレー受け渡し装置の係合部材とを直接係合離脱させ
るので、別の駆動装置を用いることなしに、トレーの受
け渡しを行え、このトレーの受け渡しとともに、トレー
と搬送台車上のトレー受け渡し装置とを係合又は解除す
ることができ、駐車装置全体として簡単な構造を実現
し、コストダウンを図ることができ、その実用的効果は
大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における平面往復式駐車
装置の各格納階層の一部省略平面図

【図２】同駐車装置に備えた搬送台車、昇降路およびリ
フトを拡大して示す平面図

【図３】同駐車装置において昇降路およびリフトを拡大
して示す格納室側から見た側面図

【図４】同駐車装置において昇降路およびリフトを拡大
して示す昇降路側から見た端面図

【図５】（ａ）同駐車装置においてリフトと搬送台車と
の間のトレーの受け渡し動作の一例を示す側面図 （ｂ）同駐車装置においてリフトと搬送台車との間のト
レーの受け渡し動作の別の例を示す側面図

【図６】従来の平面往復式駐車装置の平面図

【図７】同駐車装置に利用するトレー移載装置の平面図

【符号の説明】

１ 自走式の搬送台車 １０１ 台車フレーム １０２ 横行レール １０３ 車輪 ２ 搬送路 ２Ａ 片側一方の搬送路 ２Ｂ 片側他方の搬送路 ２０１ 一対のレール ２０１ａ 片側一方の搬送路上のレール部 ２０１ｂ 片側他方の搬送路上のレール部 ２０１ｃ 昇降路上のレール部 ２０２ 通過部 ３ 格納室 ３０１ 一対の横行レール ４ 自動車載置用のトレー ４１ 係止凹部 ４２ ローラ ７５ ガイド部材 ６ リフト ６１ ガイドレール ６２ 一対の昇降部材 ６２１ 支持部材 ６２２ 係止突起 ６３ 昇降駆動装置 ６３１ 駆動モータ ６３２ スプロケット ６３３ カウンタウェイト ６３４ 駆動チェーン ６４ ガイドローラ ６５ 昇降杆 ７ 昇降路 １１ トレー受け渡し装置 ８１ 旋回アーム ８２ 係合部材 ８３ 旋回駆動装置 Ｅ 自動車の入出庫階

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路に敷設された一対のレール上を往
   復走行し、自動車載置用のトレーを搬送する搬送台車
   と、搬送路に沿って配列されてそれぞれにトレーを配置
   された複数の格納室と、搬送台車上に配置されて搬送台
   車と各格納室との間でトレーを受け渡しするトレー受け
   渡し装置と、入出庫階と格納階層とを連絡する昇降路に
   配置され、トレーを昇降移送するリフトとを備えた平面
   往復式駐車装置において、 リフトの昇降路を搬送路上の格納室に対応する位置に設
   定し、 リフトは、昇降路の四隅に立設された４本のガイドレー
   ルと、昇降路において搬送台車の前後に対応する両側に
   搬送路の幅方向に向けて配置され、ガイドレールに案内
   されて昇降可能な一対の昇降部材と、これらの昇降部材
   の両端に昇降路の内方に向けて突出し、トレーを４点で
   支持可能な支持部材と、一対の昇降部材を昇降駆動する
   昇降駆動装置とを備え、 支持部材に上方に向けて突出する係止突起を具備すると
   ともにトレーの下面に該係止突起に係合可能な係止凹部
   を具備する一方、 搬送台車上のトレー受け渡し装置は、搬送台車の幅方向
   中心位置に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に
   配置され、先端が格納室側に所定寸法だけ突出した長さ
   を有する旋回アームと、旋回アームの先端に上方に向け
   て突設された係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋
   回駆動装置とを備えるとともに、 トレーの下面に当該旋回アームの旋回動作により係合部
   材が係脱可能なガイド部材を具備し、 リフトの昇降路上に搬送台車が停止した状態で、 搬送台車の下方からリフトの一対の昇降部材が上昇され
   ることにより、搬送台車に載せられたトレーがリフトの
   各支持部材に支持係止されるとともに、このトレーが搬
   送台車から引き上げられた時点で、トレー下面のガイド
   部材が搬送台車上のトレー受け渡し装置の係合部材から
   抜け外れてその係合が解除され、 反対に、搬送台車の上方からリフトの一対の昇降部材が
   下降されることにより、リフトの各支持部材に支持係止
   されたトレーが搬送台車に降ろされるとともに、このト
   レーが搬送台車に降ろされた時点で、トレー下面のガイ
   ド部材に搬送台 車上のトレー受け渡し装置の係合部材が
   挿入されて係合されるトレー受け渡し動作を行う ことを
   特徴とする平面往復式駐車装置。
2. 【請求項２】 搬送路上の一対のレールはリフトの昇降
   部材が昇降可能に分割され、その分割された部分に昇降
   部材の通過部を備えることを特徴とする請求項１に記載
   の平面往復式駐車装置。
3. 【請求項３】 一対のレールは、リフトの昇降路に、分
   割されたレール部を備えることを特徴とする請求項１又
   は２に記載の平面往復式駐車装置。
4. 【請求項４】 搬送台車を自走式とすることを特徴とす
   る請求項１乃至３のいずれかに記載の平面往復式駐車装
   置。
5. 【請求項５】 搬送台車は、一対のレールに対応する両
   側の前、後にそれぞれ複数の車輪を備えることを特徴と
   する請求項１乃至４のいずれかに記載の平面往復式駐車
   装置。
6. 【請求項６】 リフトの昇降路の位置は、搬送路の中間
   部又は端部から選択的に設定されることを特徴とする請
   求項１乃至５のいずれかに記載の平面往復式駐車装置。