JP3192977B2 - 立体駐車設備 - Google Patents
立体駐車設備Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも一部が
傾斜地に設置され、傾斜空間を有効利用できる立体駐車
設備に関する。
傾斜地に設置され、傾斜空間を有効利用できる立体駐車
設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の立体駐車場は、水平面に沿う平坦
地に設置するのが通常であり、たとえ建屋が傾斜地に設
置された場合でも、傾斜地に臨む空間は利用されず、平
坦な収納階を複数段に配置している。
地に設置するのが通常であり、たとえ建屋が傾斜地に設
置された場合でも、傾斜地に臨む空間は利用されず、平
坦な収納階を複数段に配置している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、都市近郊の地
価の上昇とともに、空間の有効利用が推進されるに至っ
て、傾斜地に沿って収容階を形成して格納室を階段状に
配置するすることで空間の有効利用が図ることができ
る。しかし、この収容階の傾斜に沿って走行台車を走行
させると車の安定性に問題があるとともに、格納室と台
車との車の受け渡しが困難であるという問題がある。
価の上昇とともに、空間の有効利用が推進されるに至っ
て、傾斜地に沿って収容階を形成して格納室を階段状に
配置するすることで空間の有効利用が図ることができ
る。しかし、この収容階の傾斜に沿って走行台車を走行
させると車の安定性に問題があるとともに、格納室と台
車との車の受け渡しが困難であるという問題がある。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、傾斜に
沿って階段上に配置された格納室であっても、荷を安定
して搬送し、格納室に受け渡しできる搬送台車を備えた
立体駐車設備を提供することを目的とする。
沿って階段上に配置された格納室であっても、荷を安定
して搬送し、格納室に受け渡しできる搬送台車を備えた
立体駐車設備を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の立体駐車設備は、複数の収納
階に、搬送経路に沿って移動自在な搬送台車を配置する
とともに、搬送経路に沿って複数の格納室を形成し、こ
れら格納室の一部をリフト装置の昇降空間に形成して昇
降自在な昇降台を配置し、前記昇降台と搬送台車との間
で互いに車を受け渡し自在な搬送手段をそれぞれ設ける
とともに、格納室に、格納室搬送台車の搬送手段との間
で車を受け渡し自在な搬送手段を設けた立体駐車設備に
おいて、前記収納階に、水平部に配置した水平部格納室
と、傾斜部に階段状に配置された傾斜部格納室とを設け
るとともに、搬送経路に、前記水平部に対応する水平搬
送経路と、前記傾斜部に対応する傾斜搬送経路とを設
け、搬送台車上に搬送手段を配置した傾動フレームを設
け、この傾動フレームを傾斜搬送経路で上位となる搬送
台車端部を支点として上下揺動自在に取り付けるととも
に、傾斜搬送経路の走行時に支点を中心に傾動フレーム
を回動させて搬送手段を水平姿勢に保持する姿勢制御手
段を設け、前記水平搬送経路上の搬送台車と水平部格納
室との間で搬送手段により車を受渡しするとともに、前
記傾斜搬送経路上で搬送台車の水平姿勢 の傾動フレーム
と傾斜部格納室との間で搬送手段により車を受渡しする
ように構成したものである。
に本発明の請求項１記載の立体駐車設備は、複数の収納
階に、搬送経路に沿って移動自在な搬送台車を配置する
とともに、搬送経路に沿って複数の格納室を形成し、こ
れら格納室の一部をリフト装置の昇降空間に形成して昇
降自在な昇降台を配置し、前記昇降台と搬送台車との間
で互いに車を受け渡し自在な搬送手段をそれぞれ設ける
とともに、格納室に、格納室搬送台車の搬送手段との間
で車を受け渡し自在な搬送手段を設けた立体駐車設備に
おいて、前記収納階に、水平部に配置した水平部格納室
と、傾斜部に階段状に配置された傾斜部格納室とを設け
るとともに、搬送経路に、前記水平部に対応する水平搬
送経路と、前記傾斜部に対応する傾斜搬送経路とを設
け、搬送台車上に搬送手段を配置した傾動フレームを設
け、この傾動フレームを傾斜搬送経路で上位となる搬送
台車端部を支点として上下揺動自在に取り付けるととも
に、傾斜搬送経路の走行時に支点を中心に傾動フレーム
を回動させて搬送手段を水平姿勢に保持する姿勢制御手
段を設け、前記水平搬送経路上の搬送台車と水平部格納
室との間で搬送手段により車を受渡しするとともに、前
記傾斜搬送経路上で搬送台車の水平姿勢 の傾動フレーム
と傾斜部格納室との間で搬送手段により車を受渡しする
ように構成したものである。
【０００６】また請求項３記載の発明は、複数の収納階
に、搬送経路に沿って移動自在な搬送台車を配置すると
ともに、搬送経路に沿って複数の格納室を形成し、これ
ら格納室の一部をリフト装置の昇降空間に形成して昇降
自在な昇降台を配置し、前記昇降台と搬送台車との間で
互いに車を受け渡し自在な搬送手段をそれぞれ設けると
ともに、格納室に、格納室搬送台車の搬送手段との間で
車を受け渡し自在な搬送手段を設けた立体駐車設備にお
いて、前記収納階に、同一水平レベルの水平部に配置し
た水平部格納室と、前記水平部の両側で互いに逆方向に
高低差を有する傾斜部に階段状に配置された傾斜部格納
室とを設けるとともに、搬送経路に、前記水平部に対応
する水平搬送経路と、前記傾斜部に対応する傾斜搬送経
路とを設け、搬送台車上に搬送手段を配置した傾動フレ
ームを設け、搬送台車の走行方向の前部と後部に、前記
傾動フレームを上下揺動させて搬送手段を水平姿勢に保
持する姿勢制御手段をそれぞれ設け、前記水平搬送経路
上の搬送台車と水平部格納室との間で搬送手段により車
を受渡しするとともに、前記傾斜搬送経路上で搬送台車
の水平姿勢の傾動フレームと水平部格納室との間で搬送
手段により車を受渡しするように構成したものでありま
す。
に、搬送経路に沿って移動自在な搬送台車を配置すると
ともに、搬送経路に沿って複数の格納室を形成し、これ
ら格納室の一部をリフト装置の昇降空間に形成して昇降
自在な昇降台を配置し、前記昇降台と搬送台車との間で
互いに車を受け渡し自在な搬送手段をそれぞれ設けると
ともに、格納室に、格納室搬送台車の搬送手段との間で
車を受け渡し自在な搬送手段を設けた立体駐車設備にお
いて、前記収納階に、同一水平レベルの水平部に配置し
た水平部格納室と、前記水平部の両側で互いに逆方向に
高低差を有する傾斜部に階段状に配置された傾斜部格納
室とを設けるとともに、搬送経路に、前記水平部に対応
する水平搬送経路と、前記傾斜部に対応する傾斜搬送経
路とを設け、搬送台車上に搬送手段を配置した傾動フレ
ームを設け、搬送台車の走行方向の前部と後部に、前記
傾動フレームを上下揺動させて搬送手段を水平姿勢に保
持する姿勢制御手段をそれぞれ設け、前記水平搬送経路
上の搬送台車と水平部格納室との間で搬送手段により車
を受渡しするとともに、前記傾斜搬送経路上で搬送台車
の水平姿勢の傾動フレームと水平部格納室との間で搬送
手段により車を受渡しするように構成したものでありま
す。
【０００７】上記各構成によれば、搬送経路の傾斜に対
応して搬送台車が傾斜した場合、傾動フレームを上下に
揺動させて搬送フレームを水平に保持することにより、
搬送手段および荷を水平姿勢に保持することができ、傾
斜部搬送経路であっても車を安定して搬送することがで
きるとともに、傾斜部格納室にも安定して荷を受け渡し
することができる。したがって、傾斜床面に臨む空間に
傾斜部格納室を配して有効利用することができる。
応して搬送台車が傾斜した場合、傾動フレームを上下に
揺動させて搬送フレームを水平に保持することにより、
搬送手段および荷を水平姿勢に保持することができ、傾
斜部搬送経路であっても車を安定して搬送することがで
きるとともに、傾斜部格納室にも安定して荷を受け渡し
することができる。したがって、傾斜床面に臨む空間に
傾斜部格納室を配して有効利用することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る立体駐車設
備の第１の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明す
る。
備の第１の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明す
る。
【０００９】この倉庫設備の１つである立体駐車設備
は、図１，図２に示すように、複数の収納階（駐車階）
１ａ〜１ｎに、搬送経路２に沿って移動自在な搬送台車
３が配置されるとともに、搬送経路２の側部に沿って複
数の格納室（駐車室）４が形成されている。前記各収納
階１ａ〜１ｎは、高さの異なる第１水平部Ｈ１と第２水
平部Ｈ２とこれらを連結する傾斜部Ｓからなり、搬送経
路２は、第１水平部Ｈ１に対応する第１水平搬送経路２
ａおよび第２水平部Ｈ２に対応する第２水平搬送経路２
ｂと、傾斜部Ｓに対応して第１水平搬送経路２ａと第２
水平搬送経路２ｂとを接続する傾斜搬送経路２ｃとで構
成されている。また格納室４は、第１，第２水平部Ｈ
１，Ｈ２にそれぞれ同一水平面上に配置された第１，第
２水平部格納室４ａ，４ｂと配置され、また傾斜部Ｓに
傾斜勾配に対応して高低差を有する傾斜部格納室４ｃが
階段状に配置されている。そして第１水平部格納室４の
一部にリフト装置５の昇降空間６が形成されて昇降自在
な昇降台７が配置されている。
は、図１，図２に示すように、複数の収納階（駐車階）
１ａ〜１ｎに、搬送経路２に沿って移動自在な搬送台車
３が配置されるとともに、搬送経路２の側部に沿って複
数の格納室（駐車室）４が形成されている。前記各収納
階１ａ〜１ｎは、高さの異なる第１水平部Ｈ１と第２水
平部Ｈ２とこれらを連結する傾斜部Ｓからなり、搬送経
路２は、第１水平部Ｈ１に対応する第１水平搬送経路２
ａおよび第２水平部Ｈ２に対応する第２水平搬送経路２
ｂと、傾斜部Ｓに対応して第１水平搬送経路２ａと第２
水平搬送経路２ｂとを接続する傾斜搬送経路２ｃとで構
成されている。また格納室４は、第１，第２水平部Ｈ
１，Ｈ２にそれぞれ同一水平面上に配置された第１，第
２水平部格納室４ａ，４ｂと配置され、また傾斜部Ｓに
傾斜勾配に対応して高低差を有する傾斜部格納室４ｃが
階段状に配置されている。そして第１水平部格納室４の
一部にリフト装置５の昇降空間６が形成されて昇降自在
な昇降台７が配置されている。
【００１０】前記昇降台７と搬送台車３にはそれぞれ互
いに車を受け渡し自在な搬送手段であるスラットコンベ
ヤ装置８，９が設けられるとともに、各格納室４にも搬
送台車３のスラットコンベヤ装置９との間で車を受け渡
し自在な搬送手段であるスラットコンベヤ装置１０が配
置されており、これらスラットコンベヤ装置８，９，１
０は、それぞれ基準となる前輪用スラットコンベヤ８
ａ，９ａ，１０ａと、後輪用スラットコンベヤ８ｂ，９
ｂ，１０ｂとで構成されている。
いに車を受け渡し自在な搬送手段であるスラットコンベ
ヤ装置８，９が設けられるとともに、各格納室４にも搬
送台車３のスラットコンベヤ装置９との間で車を受け渡
し自在な搬送手段であるスラットコンベヤ装置１０が配
置されており、これらスラットコンベヤ装置８，９，１
０は、それぞれ基準となる前輪用スラットコンベヤ８
ａ，９ａ，１０ａと、後輪用スラットコンベヤ８ｂ，９
ｂ，１０ｂとで構成されている。
【００１１】前記搬送台車３は、図３，図４に示すよう
に、台車本体１１の四隅に搬送経路２に沿って配設され
た走行レール１２に案内されて走行駆動する走行車輪１
３が設けられ、ブレーキ付走行モータ１４により走行さ
れる。また台車本体１１上には、走行方向前部を支点と
なる支持ピン１５を介して支持ブラケット１６に上下揺
動自在に支持された傾動フレーム１７が配置され、この
傾動フレーム１７上に前輪用スラットコンベヤ９ａおよ
び後輪用スラットコンベヤ９ｂが設けられている。そし
て台車本体１１の後部には、前記傾動フレーム１７を揺
動して水平姿勢を保持するための姿勢制御手段２０が設
けられており、この姿勢制御手段２０はたとえば折り曲
げ自在に連結された２本のリンクアーム２１ａ，２１ｂ
を複数組並設したリンク機構２１と、作動ロッド２２ａ
がリンクアーム２１ａ，２１ｂの連結点に連結された傾
動シリンダ２２とで構成されている。
に、台車本体１１の四隅に搬送経路２に沿って配設され
た走行レール１２に案内されて走行駆動する走行車輪１
３が設けられ、ブレーキ付走行モータ１４により走行さ
れる。また台車本体１１上には、走行方向前部を支点と
なる支持ピン１５を介して支持ブラケット１６に上下揺
動自在に支持された傾動フレーム１７が配置され、この
傾動フレーム１７上に前輪用スラットコンベヤ９ａおよ
び後輪用スラットコンベヤ９ｂが設けられている。そし
て台車本体１１の後部には、前記傾動フレーム１７を揺
動して水平姿勢を保持するための姿勢制御手段２０が設
けられており、この姿勢制御手段２０はたとえば折り曲
げ自在に連結された２本のリンクアーム２１ａ，２１ｂ
を複数組並設したリンク機構２１と、作動ロッド２２ａ
がリンクアーム２１ａ，２１ｂの連結点に連結された傾
動シリンダ２２とで構成されている。
【００１２】上記構成において、車を入庫する場合に
は、車を１階の収納階１ａに設けられた入出庫口３１か
ら入庫装置３２を介してリフト装置５の昇降台７に載
せ、リフト装置５を駆動して目的とする収納階１ｎまで
昇降搬送し、搬送台車３に車を移載する。そして傾斜部
格納室４ｃに空きがある場合には、搬送台車を第１水平
搬送経路２ａから傾斜搬送経路２ｃに沿って移動させ
る。第１水平搬送経路２ａから傾斜搬送経路２ｃに移動
するときに、台車本体１１の前部が上昇し始めこれが傾
斜計などのセンサーにより感知される。すると、制御装
置により姿勢制御手段２０が作動されて傾動シリンダ２
２が伸展され、リンク機構２１が作動されて傾動フレー
ム１７の後部が持ち上げられ、スラットコンベヤ装置９
が水平姿勢に保持される。そして目的とする傾斜部格納
室４ｃの前部に停止され、車が搬送台車５のスラットコ
ンベヤ９上から斜部格納室４ｃのスラットコンベヤ１０
上に移載される。
は、車を１階の収納階１ａに設けられた入出庫口３１か
ら入庫装置３２を介してリフト装置５の昇降台７に載
せ、リフト装置５を駆動して目的とする収納階１ｎまで
昇降搬送し、搬送台車３に車を移載する。そして傾斜部
格納室４ｃに空きがある場合には、搬送台車を第１水平
搬送経路２ａから傾斜搬送経路２ｃに沿って移動させ
る。第１水平搬送経路２ａから傾斜搬送経路２ｃに移動
するときに、台車本体１１の前部が上昇し始めこれが傾
斜計などのセンサーにより感知される。すると、制御装
置により姿勢制御手段２０が作動されて傾動シリンダ２
２が伸展され、リンク機構２１が作動されて傾動フレー
ム１７の後部が持ち上げられ、スラットコンベヤ装置９
が水平姿勢に保持される。そして目的とする傾斜部格納
室４ｃの前部に停止され、車が搬送台車５のスラットコ
ンベヤ９上から斜部格納室４ｃのスラットコンベヤ１０
上に移載される。
【００１３】車を第２水平部格納室４ｃに格納する場合
には、さらに傾斜搬送経路２ｃから第２水平搬送経路２
ｂに移動するときに、センサーの信号に基づいて制御装
置により姿勢制御手段２０が作動されて傾動シリンダ２
２が収縮され、リンク機構２１が作動されて動フレーム
１７の後部が下降され、スラットコンベヤ装置９が水平
姿勢に保持される。
には、さらに傾斜搬送経路２ｃから第２水平搬送経路２
ｂに移動するときに、センサーの信号に基づいて制御装
置により姿勢制御手段２０が作動されて傾動シリンダ２
２が収縮され、リンク機構２１が作動されて動フレーム
１７の後部が下降され、スラットコンベヤ装置９が水平
姿勢に保持される。
【００１４】出庫の場合には逆の手順で任意の格納室４
から出庫することができる。上記実施の形態によれば、
傾斜搬送経路２ｃと階段状の傾斜部格納室４ｃを設ける
とともに、この傾斜搬送経路４ｃの搬送時に、搬送台車
３に設けた傾動フレーム１７と姿勢制御手段２０とによ
り搬送台車３のスラットコンベヤ９を水平に保持するこ
とができ、従来使用されていなかった傾斜空間に格納室
４ｃを設けることが可能となり、高低差のあるフロアを
有効に利用することができる。
から出庫することができる。上記実施の形態によれば、
傾斜搬送経路２ｃと階段状の傾斜部格納室４ｃを設ける
とともに、この傾斜搬送経路４ｃの搬送時に、搬送台車
３に設けた傾動フレーム１７と姿勢制御手段２０とによ
り搬送台車３のスラットコンベヤ９を水平に保持するこ
とができ、従来使用されていなかった傾斜空間に格納室
４ｃを設けることが可能となり、高低差のあるフロアを
有効に利用することができる。
【００１５】なお、上記第１の実施の形態では、搬送手
段をスラットコンベヤ装置としたが、駐車設備の場合に
は他にローラコンベヤ装置やパレットを介して車を搬送
する駆動式コンベヤ装置、遊転式コンベヤ装置とプッシ
ャー（送り装置）の組み合わせなども可能である。また
倉庫設備の場合でも、駐車設備の搬送手段に加えて、フ
ォーク式の出し入れ装置なども可能となる。
段をスラットコンベヤ装置としたが、駐車設備の場合に
は他にローラコンベヤ装置やパレットを介して車を搬送
する駆動式コンベヤ装置、遊転式コンベヤ装置とプッシ
ャー（送り装置）の組み合わせなども可能である。また
倉庫設備の場合でも、駐車設備の搬送手段に加えて、フ
ォーク式の出し入れ装置なども可能となる。
【００１６】次に、図５〜図８に基づいて第２の実施の
形態を説明する。この立体駐車設備は、水平部Ｈの両側
に第１傾斜部Ｓ１と第２傾斜部Ｓ２を設けたもので、同
一部材には同一符号を付して説明は省略する。
形態を説明する。この立体駐車設備は、水平部Ｈの両側
に第１傾斜部Ｓ１と第２傾斜部Ｓ２を設けたもので、同
一部材には同一符号を付して説明は省略する。
【００１７】すなわち、前記各収納階１ａ〜１ｎは、水
平部Ｈと、第１水平部Ｈの両側に配置された第１傾斜部
Ｓ１および第２傾斜部Ｓ２からなり、搬送経路２は、水
平部Ｈ１に対応する水平搬送経路２ｄと、第１傾斜部Ｓ
１に対応する第２傾斜搬送経路２ｅと、第２傾斜部Ｓ２
に対応する第２傾斜搬送経路２ｆとで構成されている。
また格納室４は、水平部Ｈに同一水平面上に配置された
水平部格納室４ｄと配置され、また第１傾斜部Ｓ１およ
び第２傾斜勾配Ｓ１に対応して高低差を有する第１傾斜
部格納室４ｅと第２傾斜部格納室４ｆがそれぞれ階段状
に配置されている。
平部Ｈと、第１水平部Ｈの両側に配置された第１傾斜部
Ｓ１および第２傾斜部Ｓ２からなり、搬送経路２は、水
平部Ｈ１に対応する水平搬送経路２ｄと、第１傾斜部Ｓ
１に対応する第２傾斜搬送経路２ｅと、第２傾斜部Ｓ２
に対応する第２傾斜搬送経路２ｆとで構成されている。
また格納室４は、水平部Ｈに同一水平面上に配置された
水平部格納室４ｄと配置され、また第１傾斜部Ｓ１およ
び第２傾斜勾配Ｓ１に対応して高低差を有する第１傾斜
部格納室４ｅと第２傾斜部格納室４ｆがそれぞれ階段状
に配置されている。
【００１８】第１の実施の形態では、搬送台車３のスラ
ットコンベヤ装置９は、一方にのみ傾動すればよいが、
この第２の実施の形態では前後両方に傾動させる必要が
ある。すなわち、図７，図８に示すように、台車本体１
１上には傾動フレーム１７が配置され、台車本体１１の
走行方向の前部および後部には、傾動フレーム１７を揺
動して水平姿勢を保持するための姿勢制御手段４０Ａ，
４０Ｂがそれぞれ設けられており、この姿勢制御手段４
０Ａ，４０Ｂは折り曲げ自在な２本のリンクアーム４１
ａ，４１ｂを複数組並設したリンク機構４１Ａ，４２Ｂ
と、作動ロッド４２ａがリンクアーム４１ａ，４１ｂの
連結点に連結された傾動シリンダ４２Ａ，４２Ｂと、傾
動フレーム１７の前部のリンクアーム連結点と台車本体
１１の後部のリンクアーム連結点（傾動フレーム１７の
後部と台車本体１１の後部でもよい）とを連結した規制
リンク４３とで構成されている。
ットコンベヤ装置９は、一方にのみ傾動すればよいが、
この第２の実施の形態では前後両方に傾動させる必要が
ある。すなわち、図７，図８に示すように、台車本体１
１上には傾動フレーム１７が配置され、台車本体１１の
走行方向の前部および後部には、傾動フレーム１７を揺
動して水平姿勢を保持するための姿勢制御手段４０Ａ，
４０Ｂがそれぞれ設けられており、この姿勢制御手段４
０Ａ，４０Ｂは折り曲げ自在な２本のリンクアーム４１
ａ，４１ｂを複数組並設したリンク機構４１Ａ，４２Ｂ
と、作動ロッド４２ａがリンクアーム４１ａ，４１ｂの
連結点に連結された傾動シリンダ４２Ａ，４２Ｂと、傾
動フレーム１７の前部のリンクアーム連結点と台車本体
１１の後部のリンクアーム連結点（傾動フレーム１７の
後部と台車本体１１の後部でもよい）とを連結した規制
リンク４３とで構成されている。
【００１９】したがって、両姿勢制御手段４０Ａ，４０
Ｂをそれぞれ独自で安定して作動させ、傾動フレーム１
７の水平姿勢を保持することができる。上記第２の実施
の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏す
ることができる。
Ｂをそれぞれ独自で安定して作動させ、傾動フレーム１
７の水平姿勢を保持することができる。上記第２の実施
の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏す
ることができる。
【００２０】また水平部と傾斜部のことなる組み合わせ
はもちろんのこと、傾斜勾配の異なる傾斜部の組み合わ
せにも充分に対応することができる。
はもちろんのこと、傾斜勾配の異なる傾斜部の組み合わ
せにも充分に対応することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の請求項１ま
たは３記載の発明によれば、搬送経路の傾斜に対応して
搬送台車が傾斜した場合、傾動フレームを上下に揺動さ
せて搬送フレームを水平に保持することにより、搬送手
段および荷を水平姿勢に保持することができ、傾斜部搬
送経路であっても車を安定して搬送することができると
ともに、傾斜部格納室にも安定して荷を受け渡しするこ
とができる。したがって、傾斜床面に臨む空間に傾斜部
格納室を配して有効利用することができる。
たは３記載の発明によれば、搬送経路の傾斜に対応して
搬送台車が傾斜した場合、傾動フレームを上下に揺動さ
せて搬送フレームを水平に保持することにより、搬送手
段および荷を水平姿勢に保持することができ、傾斜部搬
送経路であっても車を安定して搬送することができると
ともに、傾斜部格納室にも安定して荷を受け渡しするこ
とができる。したがって、傾斜床面に臨む空間に傾斜部
格納室を配して有効利用することができる。
【図１】本発明に係る立体駐車設備の第１の実施の形態
を示す全体の概略構成図である。
を示す全体の概略構成図である。
【図２】同立体駐車設備の部分正面図である。
【図３】同立体駐車設備の搬送台車を示す正面図であ
る。
る。
【図４】同立体駐車設備の搬送台車の動作を示す正面図
である。
である。
【図５】本発明に係る立体駐車設備の第２の実施の形態
を示す全体の概略構成図である。
を示す全体の概略構成図である。
【図６】同立体駐車設備の搬送台車を示す正面図であ
る。
る。
【図７】同立体駐車設備の搬送台車を示す正面図であ
る。
る。
【図８】同立体駐車設備の搬送台車の動作を示す正面図
である。
である。
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ 水平部 Ｓ，Ｓ１，Ｓ２ 傾斜部 １ａ〜１ｎ 収納階 ２ 搬送経路 ２ａ，２ｂ，２ｄ 水平搬送経路 ２ｃ，２ｅ，２ｆ 傾斜搬送経路 ３ 搬送台車 ４ 格納室 ４ａ，４ｂ，４ｄ 水平部格納室 ４ｃ，４ｅ，４ｆ 傾斜部格納室 ５ リフト台車 ６ 昇降空間 ７ 昇降台 ８〜１０ スラットコンベヤ装置 １１ 台車本体 １７ 傾動フレーム ２０，４０Ａ，４０Ｂ 姿勢制御手段 ２１，４１Ａ，４１Ｂ リンク機構 ２２，４２Ａ，４２Ｂ 傾動シリンダ ４２ 規制リンク
Claims (5)
- 【請求項１】複数の収納階に、搬送経路に沿って移動自
在な搬送台車を配置するとともに、搬送経路に沿って複
数の格納室を形成し、これら格納室の一部をリフト装置
の昇降空間に形成して昇降自在な昇降台を配置し、前記
昇降台と搬送台車との間で互いに車を受け渡し自在な搬
送手段をそれぞれ設けるとともに、格納室に、格納室搬
送台車の搬送手段との間で車を受け渡し自在な搬送手段
を設けた立体駐車設備において、 前記収納階に、水平部に配置した水平部格納室と、傾斜
部に階段状に配置された傾斜部格納室とを設けるととも
に、搬送経路に、前記水平部に対応する水平搬送経路
と、前記傾斜部に対応する傾斜搬送経路とを設け、 搬送台車上に搬送手段を配置した傾動フレームを設け、 この傾動フレームを傾斜搬送経路で上位となる搬送台車
端部を支点として上下揺動自在に取り付けるとともに、
傾斜搬送経路の走行時に支点を中心に傾動フレームを回
動させて搬送手段を水平姿勢に保持する姿勢制御手段を
設け、前記水平搬送経路上の搬送台車と水平部格納室との間で
搬送手段により車を受渡しするとともに、前記傾斜搬送
経路上で搬送台車の水平姿勢の傾動フレームと傾斜部格
納室との間で搬送手段により車を受渡しするように構成
した ことを特徴とする立体駐車設備。 - 【請求項２】 傾斜部の両側にそれぞれ高さの異なる水平
部が配置された ことを特徴とする請求項１記載の立体駐
車設備。 - 【請求項３】 複数の収納階に、搬送経路に沿って移動自
在な搬送台車を配置するとともに、搬送経路に沿って複
数の格納室を形成し、これら格納室の一部をリフト装置
の昇降空間に形成して昇降自在な昇降台を配置し、前記
昇降台と搬送台車との間で互いに車を受け渡し自在な搬
送手段をそれぞれ設けるとともに、格納室に、格納室 搬
送台車の搬送手段との間で車を受け渡し自在な搬送手段
を設けた立体駐車設備において、 前記収納階に、同一水平レベルの水平部に配置した水平
部格納室と、前記水平部の両側で互いに逆方向に高低差
を有する傾斜部に階段状に配置された傾斜部格納室とを
設けるとともに、搬送経路に、前記水平部に対応する水
平搬送経路と、前記傾斜部に対応する傾斜搬送経路とを
設け、 搬送台車上に搬送手段を配置した傾動フレームを設け、 搬送台車の走行方向の前部と後部に、前記傾動フレーム
を上下揺動させて搬送手段を水平姿勢に保持する姿勢制
御手段をそれぞれ設け、 前記水平搬送経路上の搬送台車と水平部格納室との間で
搬送手段により車を受渡しするとともに、前記傾斜搬送
経路上で搬送台車の水平姿勢の傾動フレームと水平部格
納室との間で搬送手段により車を受渡しするように構成
した ことを特徴とする立体駐車設備。 - 【請求項４】 搬送手段は、昇降台、格納室および搬送台
車の傾動フレームにそれぞれ配置された前輪用スラット
コンベヤおよび後輪用スラットコンベヤにより構成され
た ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の
立体駐車設備。 - 【請求項５】 姿勢制御手段に、折り曲げ自在に連結され
たリンクアームと、これらリンクアームの連結点に作動
ロッドが連結された傾動シリンダとを具備した ことを特
徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の立体駐車設
備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27038196A JP3192977B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 立体駐車設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27038196A JP3192977B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 立体駐車設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10115120A JPH10115120A (ja) | 1998-05-06 |
| JP3192977B2 true JP3192977B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=17485474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27038196A Expired - Fee Related JP3192977B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 立体駐車設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3192977B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6417187B2 (ja) * | 2014-10-31 | 2018-10-31 | ヤマハ発動機株式会社 | 搬送装置 |
-
1996
- 1996-10-14 JP JP27038196A patent/JP3192977B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10115120A (ja) | 1998-05-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |