JP3916338B2 - 機械式立体駐車装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、入出庫を効率良く行うようにした機械式立体駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
機械式立体駐車装置として、車両の入出庫を乗入・乗出階に設けられた１つの入出庫口を経て行うタイプの駐車装置がある。このような機械式立体駐車装置においては、搬出入リフトと搬送台車とを連係させ、お互いの待ち時間を少なくすることが入出庫効率を良くする観点から望ましい。
【０００３】
しかし、現実には、搬出入リフトと搬送台車との連係が常にうまくいくとは限らず、入出庫効率が低下する場合がある。つまり、搬出入リフトが車両を入出庫口から格納階に搬入して移載態勢を整えても、搬送台車が格納棚との間で車両を移載中であったり、あるいは台車走行路を走行中である場合には移載することができず、搬出入リフトは搬送台車がリフト昇降路側方に来るまでその場でじっと待機していなければならず、この間、時間をロスして入庫効率が悪くなる。逆に、搬送台車が車両を格納棚からリフト昇降路側方まで搬送して移載態勢を整えても、搬出入リフトが車両を出庫したり入庫するために入出庫口にいたり、あるいはリフト昇降路を昇降中である場合には上記と同様に移載することができず、搬送台車は搬出入リフトがリフト昇降路下降端である車両受渡しレベルに来るまでその場でじっと待機していなければならず、この間、時間をロスして出庫効率が悪くなる。
【０００４】
ところで、上記の機械式立体駐車装置とはタイプが異なるが、上述の如き待機によるロスタイムをなくして入出庫効率を改善するようにしたエレベータ式立体駐車装置を本出願人は先に出願している（特開平６−２４０９０６号公報参照）。このエレベータ式立体駐車装置では、エレベータ昇降路の一方側にリフト昇降路を、他方側に待機スペースをそれぞれ設置し、上述の如き事情にて搬出入リフトとエレベータとの移載タイミングが合わなくても、車両を上記待機スペースに移動して待機させ、上記搬出入リフト又はエレベータがその場で待機することなく次の行動を起こせるようにして待ち時間をなくし、入出庫効率を良くするようにしている。
【０００５】
一方、搬出入リフトの一方側に台車走行路を、他方側に格納棚を設置した機械式立体駐車装置が提案されている（特開平９−２７９８８４号公報参照）。この機械式立体駐車装置では、格納階の格納棚が台車走行路に対して前後２列に列設されていることを前提に、リフト昇降路下降端である車両受渡しレベルの後方がデッドスペースにならないようにここに車両を格納できるようにしたものである。前者の公報例における待機スペースとは利用目的は異なるが、車両を移動できるスペースがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の公報例では、待機スペースにトラバーサを配置し、車両をこのトラバーサに搭載して待機スペースに移動待機させるとともに、搬出入リフトとトラバーサとの間で車両を移載する際には、レイアウト上、トラバーサをエレベータ昇降路上昇端で横移動させるようになっているため、この間、エレベータは車両受渡しレベルであるエレベータ上昇端に上昇することができず、移載態勢を整えることができない。したがって、エレベータは、トラバーサが搬出入リフトとの間で車両の移載が終わって待機スペースに移動するまでその下方で待機しなければならず、ロスタイムが生ずる。
【０００７】
一方、後者の公報例において、車両受渡しレベル後方の格納棚を待機スペースとして利用することが考えられるが、このものには、搬送台車と待機スペースとの間で車両を横送りして移載する横送り手段がリフト昇降路の車両受渡しレベルになく、搬出入リフトがリフト昇降路の車両受渡しレベルにいない状態では、搬送台車と待機スペースとの間で車両を移載することができない。
【０００８】
そこで、後者の公報例のレイアウトを前者の公報例に採用することが考えられるが、この場合にもトラバーサがある以上、トラバーサをリフト昇降路の車両受渡しレベルに横移動させて搬送台車との間で車両を移載している間、搬出入リフトはリフト昇降路の車両受渡しレベルに下降することができず、移載態勢を整えることができない。したがって、搬出入リフトは、トラバーサが搬送台車との間で車両の移載が終わって待機スペースに移動するまでその上方で待機しなければならず、ロスタイムが生ずる。
【０００９】
また、前者の公報例では、搬出入リフト、エレベータ及びトラバーサのいずれにも横送り手段が装備されているため、設備が複雑になるとともに設備費用が掛かることになる。特に、搬出入リフトは、昇降する関係上、重量増大は昇降機構の負荷増大をもたらすためできるだけ避けることが望ましく、このことは、後者の搬出入リフトにおいても同様である。
【００１０】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、待ち時間によるロスタイムをなくして入出庫効率を良くし、かつ搬出入リフトの重量を軽減してその昇降機構の負荷を低減するとともに、その分だけ設備費用が掛からないようにすることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、機械式立体駐車装置において、リフト昇降路、台車走行路及び待機スペースを上記の後者の公報例の如きレイアウトにし、かつリフト昇降路の車両受渡しレベルに車両を預ける手段を設けるとともに、リフト昇降路に横送り装置を設けないようにし、搬出入リフト、搬送台車及び待機スペースの三者間で邪魔されることなく車両を受渡しできるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
具体的には、この発明は、次のような解決手段を講じた。
【００１３】
すなわち、請求項１に記載の発明は、入庫口と出庫口とを兼ねた入出庫口を有する乗入・乗出階と、車両をパレットごと格納する複数の格納棚が上下多段に設けられた格納階と、パレットを下方から支持する複数個の転動自在なガイドローラを両側に有し、上記乗入・乗出階の入出庫口と格納階とを連絡するリフト昇降路において上記入出庫口と最下段の格納棚レベルとの間を昇降して車両をパレットごと搬出入する搬出入リフトと、パレットを下方から支持する複数個の転動自在なガイドローラを両側に有し、上記格納階においてリフト昇降路の一方側に設けられた台車走行路を走行して車両をパレットごと搬送する搬送台車と、上記格納階においてリフト昇降路の他方側に上記台車走行路とでリフト昇降路を挟むように設けられ、パレットを下方から支持する複数個の転動自在なガイドローラを両側に有し、車両をパレットごと一旦待機させる待機スペースと、上記リフト昇降路の両側に設けられ、パレットを下方から支持する複数個の転動自在なガイドローラを有し、上記搬送台車と待機スペースとの間を中継する中継手段とを備え、上記搬出入リフトを除く搬送台車及び待機スペースには、車両を横送りする横送り手段がそれぞれ設けられ、上記待機スペース及び中継手段は、上下の格納棚レベルにそれぞれ対応して上下に複数段設けられ、上記中継手段は、最下段の固定式中継手段と、該固定式中継手段の上方に位置する可動式中継手段とからなり、該可動式中継手段は、その側方を上記搬出入リフトが通過する際には、該搬出入リフトの昇降動作を阻害しないようにガイドローラがリフト昇降路から後退する一方、車両をパレットごとを搬送台車と待機スペースとの間で移動する際には、ガイドローラが搬送台車及び待機スペースのガイドローラと一直線状に配置されるようにリフト昇降路に進出し、かつ車両をパレットごとを上記搬出入リフトと搬送台車又は待機スペースとの間で移動する際には、ガイドローラがリフト昇降路から後退又は搬出入リフトのガイドローラと交互にかつ一直線状に配置されるようにリフト昇降路に進出し、上記固定式中継手段は、車両をパレットごと搬出入リフトと搬送台車又は待機スペースの間で移動する際には、ガイドローラが上記搬出入リフトのガイドローラと交互にかつ一直線状に配置され、車両をパレットごとを搬送台車と待機スペースとの間で移動する際には、ガイドローラが搬送台車及び待機スペースのガイドローラと一直線状に配置され、通常入出庫時には、車両をパレットごと上記搬出入リフトと搬送台車との間で移載して入出庫する一方、連続入庫時、連続出庫時又は連続入出庫時において車両をパレットごと上記搬出入リフトと搬送台車との間で移載できない状況下にあっては、車両をパレットごと搬出入リフト又は搬送台車から上記待機スペースに移動して一旦待機させ、移載可能な状況になった時点で車両をパレットごと上記待機スペースから搬出入リフト又は搬送台車に移動して入出庫するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
上記の構成により、請求項１に記載の発明では、通常入出庫時には、車両は搬送台車の横送り手段により搬出入リフトと搬送台車との間で横送りされて移載され、出庫車両は搬出入リフトで入出庫口に搬出されて退出し、入庫車両は搬送台車で所定の格納棚に搬送されて格納される。
【００１５】
一方、連続入庫時、連続出庫時又は連続入出庫時において車両を搬出入リフトと搬送台車との間で移載できない状況下にあっては、車両は搬送台車又は待機スペースの横送り手段により搬出入リフト又は搬送台車から待機スペースに横送りされて移動され、相手側に移載可能になるまで待機スペースで一旦待機する。具体的には、入庫車両を搬出入リフトから待機スペースに移載する場合には、待機スペースの横送り手段で横送りする。出庫車両を搬送台車から待機スペースに移載する場合には、搬送台車の横送り手段で横送りする。
【００１６】
その後、相手側への移載が可能な状況になると、上記待機中の車両は搬送台車又は待機スペースの横送り手段により待機スペースから搬出入リフト又は搬送台車に横送りされて移動される。具体的には、出庫車両を待機スペースから搬出入リフトに移載する場合には、待機スペースの横送り手段で横送りする。入庫車両を待機スペースから搬送台車に移載する場合には、搬送台車の横送り手段で横送りする。そして、出庫車両は搬出入リフトで入出庫口に搬出されて退出し、入庫車両は搬送台車で所定の格納棚に搬送されて格納される。
【００１７】
上記の入出庫において、入庫車両を搬出入リフトから待機スペースに移載する間や、逆に出庫車両を待機スペースから搬出入リフトに移載する間、搬送台車はこの移載動作に邪魔されることなくリフト昇降路の車両受渡しレベル側方に移動して移載態勢が整い、よって、搬送台車は搬出入リフトと待機スペースとの間で車両の移載が終わると同時に搬出入リフト又は待機スペースとの間での車両の移載が可能となり、従来例の如き搬出入リフトと待機スペースとの間での車両の移載が終わってトラバーサが待機スペースに戻った後に移載態勢を整える場合に比べてロスタイムがなく、効率の良い入出庫が可能になる。
【００１８】
また、搬出入リフトは、入庫車両が待機スペースから搬送台車に移載し終わると同時に車両受渡しレベルに移動して移載態勢が整い、逆に出庫車両が搬送台車から待機スペースに移載し終わったときもこれと同時に車両受渡しレベルに移動して移載態勢が整い、よって、搬出入リフトは搬送台車と待機スペースとの間で車両の移載が終わった直後に搬送台車又は待機スペースとの間での車両の移載が可能となり、従来例の如き搬送台車と待機スペースとの間での車両の移載が終わってトラバーサが待機スペースに戻った後に移載態勢を整える場合に比べてロスタイムがなく、効率の良い入出庫が可能になる。
【００１９】
さらに、横送り手段は搬送台車と待機スペースとにあり、搬出入リフトにはなくても車両の移載に支障を来さないことから、必要最小限の横送り手段で賄うことができて設備のシンプル化が達成され、設備費用があまり掛からない。また、搬出入リフトの重量が横送り手段のない分だけ軽くなり、その昇降機構の負荷が低減する。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、格納階には、車両をパレットごと格納する複数の格納棚が台車走行路に対して前後２列に列設され、上記前後２列の格納棚列のうち前列には、パレットが収容されていない格納棚が少なくとも１つあり、後列の格納棚からパレットを引き出す際、この格納棚に対応する前列の格納棚からパレットを引き出して上記パレットが収容されていない格納棚に移載し、上記パレットを引き出そうとする後列の格納棚前方に空スペースを形成するように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
上記の構成により、請求項２に記載の発明では、パレットの移載スペースが格納棚列にあるので、引き出そうとする後列の格納棚に対応する前列の格納棚から引き出したパレットが上記移載スペースに速やかに移載され、後列の格納棚からパレットが短時間に引き出される。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、パレットの枚数は格納棚の棚数だけあり、パレットが収容されていない格納棚は１つであり、この格納棚のパレットは、入庫を優先する場合には入出庫口に移載されて入庫車両の乗入れに備える一方、出庫を優先する場合には待機スペースに移載されて出庫車両の搬出経路を確保するように構成されていることを特徴とする。
【００２３】
上記の構成により、請求項３に記載の発明では、入庫車両は入出庫口で待機しているパレットに乗り入れればよく、乗入・乗出階でパレットが呼び出されるのを待たずに即座に入庫が可能になる。出庫車両はパレットに邪魔されることなく速やかに出庫が可能になる。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、搬送台車は、最下段の格納棚レベルに対応して設けられ、この搬送台車には、車両を昇降させる台車昇降台が設けられていることを特徴とする。
【００２５】
上記の構成により、請求項４に記載の発明では、機械式立体駐車装置の他の実施形態が具体化される。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、搬送台車は、各段の格納棚レベルに対応して上下に複数台設けられていることを特徴とする。
【００２７】
上記の構成により、請求項５に記載の発明では、機械式立体駐車装置の別の実施形態が具体化される。
【００２８】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、搬送台車は、格納棚の段数よりも少ない数だけ上下に複数台設けられ、これら搬送台車の少なくとも１台には、車両を昇降させる台車昇降台が設けられ、上記各搬送台車で各段の格納棚又は中継手段との間での車両の移載を分担するように構成されていることを特徴とする。
【００２９】
上記の構成により、請求項６に記載の発明では、機械式立体駐車装置のさらに別の実施形態が具体化される。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００３１】
図１〜５はこの発明の一実施形態に係る機械式立体駐車装置を示し、この機械式立体駐車装置は、車両ＣをパレットＰに搭載して入出庫するタイプである。
【００３２】
図１〜５において、１は地上に設けられた乗入・乗出階、２は地下に構築された躯体であって、この躯体２の内部は格納階３を構成し、上記乗入・乗出階１には、上下開閉式のドア４を有する入出庫口５が上記格納階３の一端（図２及び図３で右端）側に対応して設けられている。この入出庫口５は入庫口と出庫口とを兼ねた入出庫兼用タイプであって、上記躯体２の乗入・乗出階１に延出する部分で構成され、入庫車両Ｃがドア４を経て入出庫口５に乗り入れる一方、出庫車両Ｃが入出庫口５からドア４を経て乗り出すようになっている。
【００３３】
上記格納階３は、上下に延びるリフト昇降路６によって入出庫口５下方に連絡され、このリフト昇降路６には、車両ＣをパレットＰに搭載して搬出入する搬出入リフト７が昇降可能に設置されている。上記格納階３のほぼ中央には台車走行路８がリフト昇降路６の一方側（図１左側）に対応して設けられている。
【００３４】
上記台車走行路８の両側には、車両ＣをパレットＰごと格納する格納棚９が台車走行路８に対して全長に亘って前後２列に列設され、この前後２列の格納棚９いわゆるダブル棚が上下３段に設けられ、上記搬出入リフト７が入出庫口５と中段の格納棚レベルとの間を昇降するようになっている。上記リフト昇降路６では、最上段及び中段の格納棚９に対応するスペースを上段及び下段受渡しスペースＵＳ１，ＵＳ２とし、最下段の格納棚９に対応するスペースを他の格納棚９と同様に車両Ｃを格納する格納棚９として利用してその分だけ駐車効率を高めている。
【００３５】
上記格納階３においてリフト昇降路６の他方側（図１右側）、つまりダブル棚の後列の格納棚９に対応する棚には、車両Ｃ（車載パレットＰ）又は空パレットＰを一旦待機させる上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２が上記台車走行路８とでリフト昇降路６を挟むように最上段及び中段の格納棚レベルにそれぞれ対応して上下に２段設けられている。この上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２の本来の用途は、上述の如く車両Ｃ（車載パレットＰ）又は空パレットＰを一旦待機させることであるが、満車時には格納棚として使用することができるものである。
【００３６】
上記台車走行路８の床面には２条の走行レール１０が敷設され、この２条の走行レール１０には１台の搬送台車１１が最下段の格納棚レベルに対応して配置され、この搬送台車１１は台車走行路８を走行して車両ＣをパレットＰごと搬送するようになっている。
【００３７】
上記リフト昇降路６の上段受渡しスペースＵＳ１には、中継手段としての可動式中継装置１２が最上段の格納棚レベルに対応して設置され、この可動式中継装置１２は、後で詳しく説明するが、上記搬出入リフト７の昇降動作を阻害しないように出退可能に構成されている。また、上記リフト昇降路６の下段受渡しスペースＵＳ２には、同じく中継手段としての固定式中継装置１３が中段の格納棚レベルに対応して設置されている。この下段受渡しスペースＵＳ２の中継装置１３を固定式にしたのは、搬出入リフト７がこれ以上下降せず、上記可動式中継装置１２のようには搬出入リフト７の昇降動作を阻害することがないからである。そして、これら上下２段の可動式中継装置１２及び固定式中継装置１３により上記搬送台車１１と上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２との間を中継するようになっている。
【００３８】
上記した各部の構成を詳しく説明すると、上記上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２の台車走行路８側から見て左右両端には、複数個のガイドローラ１４を２つのフレーム１５間に軸１４ａで転動自在に支持したガイドローラ列（図６及び図９にその一部が明瞭に現れる）がそれぞれ配置され、これらガイドローラ列は、パレットＰ裏面のガイドフレームｐ１（図７〜１１に明瞭に現れる）を各ガイドローラ１４で下方から支持して車載パレットＰ又は空パレットＰを上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２に待機させるとともに、上記搬出入リフト７又は搬送台車１１と上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する際、上記ガイドフレームｐ１を各ガイドローラ１４で下方から支持して車載パレットＰ又は空パレットＰを移動案内するようになっている。
【００３９】
上記各格納棚９の台車走行路８側から見て左右両端にも、図示しないが、上記上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２のガイドローラ列と同様に構成されたガイドローラ列があり、以下、格納棚９のガイドローラというときにも上記ガイドローラ１４と同じ符号を付すことにする。つまり、各格納棚９のガイドローラ列は、パレットＰ裏面の短辺側両サイドに設けられたガイドフレームｐ１を各ガイドローラ１４で下方から支持して車載パレットＰ又は空パレットＰを格納棚９に格納するとともに、上記搬送台車１１と格納棚９との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する際、車載パレットＰ又は空パレットＰの上記ガイドフレームｐ１を各ガイドローラ１４で下方から支持して車載パレットＰ又は空パレットＰを移動案内するようになっている。
【００４０】
上記搬出入リフト７は、矩形に枠組まれたフレームからなるリフト昇降台１６（図６，７及び図９〜１１に明瞭に現れる）を備えてなり、このリフト昇降台１６は、リフト昇降路６に立設された複数本の支柱１７及び横梁１８からなる枠組体に複数のスプロケット１９、チェーン２０及び昇降モータ２１からなるチェーンスプロケット駆動機構２２によって吊り下げられ、上記昇降モータ２１の起動によりその回転トルクを各スプロケット１９及びチェーン２０に伝えることで昇降するようになっている。その際、リフト昇降台１６の四隅に設けられたガイドローラ２３を上記支柱１７（Ｈ形鋼）のフランジ１７ａに上下動自在に係合させることで、リフト昇降台１６が横ブレしないように安定して昇降案内するようになっている（図６，７及び図９〜１１に明瞭に現れる）。また、上記リフト昇降台１６の両側２箇所には、図６及び図９に拡大詳示するように、５個のガイドローラ２４を軸２５で転動自在に取り付けた支持フレーム２６がそれぞれ配置され、パレットＰ裏面のガイドフレームｐ１を各ガイドローラ２４で下方から支持して車両ＣをパレットＰごとリフト昇降台１６つまり搬出入リフト７に搭載するようになっている。図６中、２７は上記チェーンスプロケット駆動機構２２のチェーン２０をリフト昇降台１６に連結するための左右一対のフレームである。
【００４１】
上記搬送台車１１は、四隅に車輪２８が設けられた台車本体２９を備え、これら車輪２８を上記台車走行路８の走行レール１０に載せて台車走行路８を走行するようになっている。つまり、この搬送台車１１は最下段の格納棚レベルに対応して配置されている。上記台車本体２９には、車両ＣをパレットＰごと搭載して昇降させる矩形フレームからなる台車昇降台３０が昇降可能に設けられ、この台車昇降台３０の昇降機構は、図示しないが、例えば本出願人が先に出願している公知のチェーンスプロケット駆動機構（特開平９−１２５７３３号公報参照）等である。しかし、特にこれに限定されるものではなく、別のチェーンスプロケット駆動機構やその他の公知の昇降機構を採用することができるものである。この台車昇降台３０の両側２箇所にも、上記リフト昇降台１６と同様に、複数個のガイドローラ３１を軸３１ａで転動自在に取り付けた支持フレーム３２がそれぞれ配置され（図６にその一部が明瞭に現れる）、パレットＰ裏面のガイドフレームｐ１を各ガイドローラ３１で下方から支持して車両ＣをパレットＰごと台車昇降台３０つまり搬送台車１１に搭載するようになっている。
【００４２】
図２に示すように、上記搬送台車１１の台車昇降台３０には、車両Ｃを横送りする横送り手段としての第１横送り装置３３が搭載され、上記上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２にも、同じく車両Ｃを横送りする横送り手段としての第２横送り装置３４がフレーム３５に支持されて設置されている。しかし、上記搬出入リフト７のリフト昇降台１６にはこのような横送り装置は搭載されていない。
【００４３】
上記搬送台車１１側の第１横送り装置３３は、いわゆるダブルクランクアーム方式の横送り装置である。つまり、この第１横送り装置３３は、駆動モータ３６の起動により回転軸３７回りに水平面内で回転する第１アーム３８を備え、この第１アーム３８先端には同じく駆動モータ３６の起動により回転軸３９回りに水平面内で連動して回転する第２アーム４０が取り付けられ、この第２アーム４０先端には係合ローラ４１が取り付けられている。この係合ローラ４１は、車載パレットＰ又は空パレットＰを横送りする時、パレットＰ裏面の長辺側両サイド寄りに設けられた２つのガイド溝ｐ２（図３，４，８，１１参照）のうち手前のガイド溝ｐ２に係脱可能に係合し、各格納棚９と台車昇降台３０との間、リフト昇降台１６と台車昇降台３０との間、又は上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２と台車昇降台３０との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを横送りするようになっている。
【００４４】
一方、上記上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２側の第２横送り装置３４は、図２に示すように、いわゆるシングルクランクアーム方式の横送り装置である。つまり、この第２横送り装置３４は、駆動モータ４２の起動により回転軸４３回りに水平面内で回転するアーム４４を備えてなり、このアーム４４先端には係合ローラ４５が取り付けられている。そして、この係合ローラ４５は、車載パレットＰ又は空パレットＰを横送りする時、パレットＰ裏面の長辺側両サイド寄りに設けられた２つのガイド溝ｐ２のうち手前のガイド溝ｐ２に係脱可能に係合し、リフト昇降台１６と上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを横送りするようになっている。
【００４５】
上記上段受渡しスペースＵＳ１の可動式中継装置１２は、図６〜８に拡大詳示するように、左右２本の支柱１７のウェブ１７ｂ間に水平に固定された固定フレーム４６と、この固定フレーム４６に回動可能に支持された可動フレーム４７とを備えている。上記可動フレーム４７は、軸受４８に回転自在に支持され左右に間隔をあけて水平に延びる２本の回転軸４９と、この２本の回転軸４９の内端を左右２枚ずつ設けられた内側及び外側連結プレート部５０ａ，５０ｂで連結する中央のブラケット５０と、上記両回転軸４９の外端に取り付けられた外側のブラケット５１とからなり、これらブラケット５０，５１には４個のガイドローラ５２が軸５３により転動自在に取り付けられている。上記固定フレーム４６の中程には駆動モータ５４が据付台５５によって取り付けられ、この駆動モータ５４の出力軸５４ａはクランクアーム５６及び回転力伝達ロッド５７を介して上記可動フレーム４７の一方（図６左側）の内側連結プレート部５０ａに連結されている。そして、上記駆動モータ５４の正逆起動により可動フレーム４７を図７実線の状態から図７仮想線の状態、あるいはその逆方向へと回転させるようになっている。また、上記中央のブラケット５０の左右の外側連結プレート部５０ｂには荷重支持ロッド６４の上端が連結され、この荷重支持ロッド６４の下端は上記固定フレーム４６から延出するブラケット６５を移動自在に貫通し、かつ上方への抜止めが施されている。そして、上記可動フレーム４７が図７実線の状態に進出した際、上記抜止めにより水平姿勢を保持し、車両Ｃの荷重を荷重支持ロッド６４で支持するようになっている。
【００４６】
具体的には、上記可動式中継装置１２は、搬出入リフト７が車載パレットＰ又は空パレットＰを搭載して上段受渡しスペースＵＳ１に下降する際や、上段受渡しスペースＵＳ１を通過して下段受渡しスペースＵＳ２まで下降する際には、図７仮想線の鉛直姿勢に後退している。この後退姿勢を取るのは、前者の場合には搬出入リフト７と搬送台車１１又は上段待機スペースＴＳ１との間で直接に移載すればよく、可動式中継装置１２は必要ないからである。後者の場合には、搬出入リフト７の昇降動作を阻害しないように、つまり搬出入リフト７上のパレットＰが可動式中継装置１２のガイドローラ５２に干渉しないようにするためである。一方、搬送台車１１と上段待機スペースＴＳ１との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する際には、図７実線の水平姿勢に進出し、搬送台車１１の台車昇降台３０が上段受渡しスペースＵＳ１の車両受渡しレベルに上昇停止することで、上段待機スペースＴＳ１、可動式中継装置１２及び搬送台車１１のガイドローラ１４，５２，３１を一直線状に配置し、移載態勢を整えるようになっている。なお、搬出入リフト７が上段受渡しスペースＵＳ１に下降する際に、可動式中継装置１２を図７実線の水平姿勢に進出させ、搬出入リフト７のガイドローラ２４と可動式中継装置１２のガイドローラ５２とを交互にかつ一直線状に配置し、両者のガイドローラ２４，５２の共働により車載パレットＰ又は空パレットＰを搬出入リフト７と搬送台車１１又は上段待機スペースＴＳ１との間で直接に移載するようにしてもよい。
【００４７】
一方、上記下段受渡しスペースＵＳ２の固定式中継装置１３は、図９〜１１に拡大詳示するように、搬出入リフト７を支持する枠組体の左右２本の横梁１８に水平に固定された固定フレーム５８を備えてなり、この固定フレーム５８には４本の上方に延びる立上がり部材５９が立設され、これら立上がり部材５９上端にはブラケット６０が２枚ずつそれぞれ対向してそれぞれ取り付けられ、これらブラケット６０に４個のガイドローラ６１が１個ずつ軸６２により転動自在に取り付けられている。また、上記支柱１７と横梁１８とのコーナーには、搬出入リフト７が下段受渡しスペースＵＳ２の車両受渡しレベルに下降した際、リフト昇降台１６の四隅を下方から支持する受け部材６３がブラケット６６に支持されて配置されている。そして、搬送台車１１と下段待機スペースＴＳ２との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する際には、下段待機スペースＴＳ２、固定式中継装置１３及び搬送台車１１のガイドローラ１４，６１，３１を一直線状に配置し、移載態勢を整えるようになっている。搬出入リフト７と下段待機スペースＴＳ２又は搬送台車１１との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する際には、搬出入リフト７が下段受渡しスペースＵＳ２の車両受渡しレベルに下降停止することで、お互いのガイドローラ２４，６１を交互にかつ一直線状に配置すればよい。
【００４８】
そして、上述の如く構成された機械式立体駐車装置では、通常入出庫時には、車両ＣをパレットＰごと搬出入リフト７と搬送台車１１との間で直接に移載して入出庫し、上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２は使用しない。また、この際、一般には、可動式中継装置１２は後退させて使用しないが、使用してもかまわない。一方、連続入庫時、連続出庫時又は連続入出庫時において車両Ｃを上記搬出入リフト７と搬送台車１１との間で移載できない状況下にあっては、車両ＣをパレットＰごと搬出入リフト７又は搬送台車１１から上段又は下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２に移動して一旦待機させ、移載可能な状況になった時点で車両ＣをパレットＰごと上記上段又は下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２から搬出入リフト７又は搬送台車１１に移動して入出庫するように構成されている。この場合、車載パレットＰの移載に際し第１横送り装置３３及び第２横送り装置３４を作動させる。また、搬出入リフト７が下段受渡しスペースＵＳ２に下降する際には、上段受渡しスペースＵＳ１の可動式中継装置１２をパレットＰと干渉しないように後退させて鉛直姿勢に待避させる。さらに、搬出入リフト７が上段受渡しスペースＵＳ１にいない場合において搬送台車１１と上段待機スペースＴＳ１と間で車両ＣをパレットＰごと移載するときには、可動式中継装置１２を進出させて水平姿勢に保持し、両者間の移載経路を確保するようにする。
【００４９】
次に、入出庫例として、入庫と出庫とが同時に進行する連続入出庫の場合において入庫優先モードを例に挙げて図１２〜図１４に基づき説明する。
（１） 図１２（ａ）に示すように、入出庫口５には、空パレットＰを搭載した搬出入リフト７が上昇し、入庫車両Ｃが乗り入れるのを待機している（入庫待ち状態）。
（２） 図１２（ｂ）に示すように、入庫車両Ｃが上昇待機中の空パレットＰに乗り入れ、運転者が降車して入出庫口５から退出する。
（３） 図１２（ｃ）に示すように、搬出入リフト７がリフト昇降路６を下降して上段受渡しスペースＵＳ１の車両受渡しレベルで停止し、移載態勢を整える。この際、上段受渡しスペースＵＳ１の可動式中継装置１２は後退して鉛直姿勢を保持しているものとする。一方、搬送台車１１が出庫車両Ｃの格納されている格納棚９まで台車走行路８を走行し、出庫車両ＣをパレットＰごと第１横送り装置３３で格納棚９から引き出して台車昇降台３０に搭載し、台車走行路８をリフト昇降路６に向かって走行する（図示せず）。
（４） 図１３（ａ）に示すように、上段待機スペースＴＳ１の第２横送り装置３４を作動させて入庫車両ＣをパレットＰごと搬出入リフト７から上段待機スペースＴＳ１に引き込んで一旦待機させる。入庫車両ＣをパレットＰごと上段待機スペースＴＳ１に受け渡した搬出入リフト７は、そのままの下降姿勢で搬送台車１１が来るのを待機する。一方、搬送台車１１がリフト昇降路６側方に走行して停止し、台車昇降台３０を上段受渡しスペースＵＳ１の車両受渡しレベルまで上昇させる。これにより、搬送台車１１のガイドローラ３１と搬出入リフト７のガイドローラ２４とが一直線状に配列し、出庫車両Ｃの移載態勢を整える。
（５） 図１３（ｂ）に示すように、搬送台車１１側の第１横送り装置３３を作動させて出庫車両ＣをパレットＰごと台車昇降台３０から搬出入リフト７に送り出す。出庫車両ＣをパレットＰごと搬出入リフト７に受け渡した搬送台車１１は、そのままの上昇姿勢で入庫車両Ｃが上段待機スペースＴＳ１から送られて来るのを待機する。
（６） 図１３（ｃ）に示すように、出庫車両ＣをパレットＰごと搭載した搬出入リフト７が入出庫口５に上昇する。
（７） 上段受渡しスペースＵＳ１の可動式中継装置１２を進出させて水平姿勢に保持し、この状態で、図１４（ａ）に示すように、搬送台車１１側の第１横送り装置３３を作動させて入庫車両ＣをパレットＰごと上段待機スペースＴＳ１から可動式中継装置１２を経て搬送台車１１の台車昇降台３０に引き込む。
（８） 図１４（ｂ）に示すように、乗入・乗出階１で待機中の運転者が入出庫口５に入り、出庫車両Ｃに乗車して入出庫口５から退出する。一方、台車昇降台３０が入庫しようとする空いている格納棚９まで台車走行路８を走行し、入庫車両ＣをパレットＰごと第１横送り装置３３で格納棚９に送り込んで格納する（図示せず）。
（９） 次に入庫を優先させる場合には、出庫車両Ｃが退出した後の空パレットＰは入出庫口５でそのまま待機させる一方、出庫を優先させる場合には、空パレットＰを入出庫口５から上段待機スペースＴＳ１に移載して出庫経路を確保する。
【００５０】
なお、出庫優先モードの例は省略したが、この場合には、入出庫口５の空パレットを上段待機スペースＴＳ１で待機させて搬出経路を確保するとともに、搬出入リフト７を上段受渡しスペースＵＳ１で待機させておき、出庫車両ＣをパレットＰごと搬送台車１１から搬出入リフト７に移載して入出庫口５に搬出し、出庫車両Ｃが退出して空になったパレットＰに入庫車両Ｃが乗り入れればよい。
【００５１】
また、入出庫が頻繁に行われない時間帯の通常入出庫の場合には、上段待機スペースＴＳ１を使用しないで搬出入リフト７と搬送台車１１との間で入出庫車両Ｃを直接に移載すればよい。
【００５２】
さらに、連続入庫の場合には、空パレットＰを後続入庫車両Ｃに備えて上段待機スペースＴＳ１に常に待機させておく。一方、連続出庫の場合には、出庫後の空パレットＰを入出庫口５から上段待機スペースＴＳ１に引き込んで待機させ、後続出庫車両Ｃの搬出経路を確保する。この際、先行出庫車両Ｃの空パレットＰを上段待機スペースＴＳ１から引き出して搬送台車１１で空いている格納棚９に搬送して収容する。
【００５３】
以上、上段待機スペースＴＳ１及び上段受渡しスペースＵＳ１だけを使用した入出庫例を説明したが、入出庫状況に応じて下段待機スペースＴＳ２及び下段受渡しスペースＵＳ２を併用してもよいことは言うまでもない。この場合には、搬出入リフト７が下段受渡しスペースＵＳ２まで下降できるように上段受渡しスペースＵＳ１の可動式中継装置１２を鉛直姿勢に待避させるようにする。これによれば、待機スペース及び受渡しスペースが上下に２つずつあるので、これらが１つずつの場合よりも入出庫の変化に臨機応変に対応できて入出庫効率を高めることができる。
【００５４】
このような機械式立体駐車装置において、以下に示すような対策を講じれば入出庫効率をさらに高めることができる。つまり、パレットＰの枚数は格納棚９の棚数だけあるが、パレットＰが収容されていない格納棚９を前後２列の格納棚列のうち前列に少なくとも１つ設け、ここのパレットＰを連続入出庫時において入庫を優先する場合には、入出庫口５に移載して入庫車両Ｃの乗入れに備える一方、出庫を優先する場合には、待機スペースに移載して出庫車両Ｃの搬出経路を確保するように構成されている。また、後列の格納棚９からパレットＰを引き出す際、この格納棚９に対応する前列の格納棚９からパレットＰを引き出して上記パレットＰが収容されていない格納棚９に移載し、上記パレットＰを引き出そうとする後列の格納棚９前方に空スペースを形成するように構成されている。
【００５５】
したがって、本例では、入庫車両Ｃを乗入・乗出階１でパレット待ちすることなく予め待機しているパレットＰに乗り入れることで、即座に入庫することができる一方、出庫に備えてパレットＰを待機スペースで待機させて搬出経路を確保しているので、出庫車両ＣをパレットＰに邪魔されることなく速やかに出庫することができる。
【００５６】
また、本例では、パレットＰの移載スペースを格納棚列に設けているので、引き出そうとするパレットＰが収容されている後列の格納棚９に対応する前列の格納棚９から引き出したパレットＰを上記移載スペースに速やかに移載することができ、後列の格納棚９からパレットＰを短時間に引き出すことができる。
【００５７】
このように、上記の各例では、リフト昇降路６の一方側に台車走行路８を、他方側に待機スペースＴＳ１，ＴＳ２を設置するとともに、上記リフト昇降路６に上記搬出入リフト７と待機スペースＴＳ１，ＴＳ２との間を中継する中継装置１２，１３を設置していることから、入出庫において、入庫車両Ｃを搬出入リフト７から待機スペースＴＳ１，ＴＳ２に移載する間や、逆に出庫車両Ｃを待機スペースＴＳ１，ＴＳ２から搬出入リフト７に移載する間、搬送台車１１はこの移載動作に邪魔されることなく搬出入リフト７の車両受渡しレベル側方に移動して移載態勢を整えることができる。
【００５８】
したがって、搬送台車１１は搬出入リフト７と待機スペースＴＳ１，ＴＳ２との間で車両Ｃの移載が終わると同時に搬出入リフト７又は待機スペースＴＳ１，ＴＳ２との間で車両Ｃを移載することができ、従来例の如き搬出入リフトと待機スペースとの間での車両の移載が終わってトラバーサが待機スペースに戻った後に移載態勢を整える場合に比べて時間を浪費することなく効率良く入出庫することができる。
【００５９】
また、搬出入リフト７は、入庫車両Ｃを待機スペースＴＳ１，ＴＳ２から搬送台車１１に移載し終わると同時に車両受渡しレベルに移動して移載態勢を整えることができ、逆に出庫車両Ｃを搬送台車１１から待機スペースＴＳ１，ＴＳ２に移載し終わったときもこれと同時に車両受渡しレベルに移動して移載態勢を整えることができる。
【００６０】
したがって、搬出入リフト７は搬送台車１１と待機スペースＴＳ１，ＴＳ２との間で車両Ｃの移載が終わった直後に搬送台車１１又は待機スペースＴＳ１，ＴＳ２との間で車両Ｃを移載することができ、従来例の如き搬送台車と待機スペースとの間での車両の移載が終わってトラバーサが待機スペースに戻った後に移載態勢を整える場合に比べて時間を浪費することなく効率良く入出庫することができる。
【００６１】
さらに、第１横送り装置３３を搬送台車１１に設置するとともに、第２横送り装置３４を待機スペースＴＳ１，ＴＳ２に設置し、搬出入リフト７には横送り装置を設置していないことから、必要最小限の横送り装置で入出庫を支障なく行うことができ、設備のシンプル化を達成して廉価な装置とすることができる。また、搬出入リフト７の重量を横送り装置がない分だけ軽くしてその昇降機構の負荷を低減することができる。
【００６２】
なお、上記の二例の機械式立体駐車装置では共に、格納棚９が上下３段で搬送台車１１が最下段の格納棚レベルに対応して１台だけ設けられた場合を示したが、図１５（ａ）に示すように、搬送台車１１が３段の各格納棚レベルに対応して上下に３台設けられているタイプの機械式立体駐車装置にも適用することができるものである。そして、この場合には、リフト昇降路６を入出庫口５から最下段の格納棚９まで延ばし、各格納棚レベルごとに受渡しスペースＵＳ１〜３、待機スペースＴＳ１〜３及び横送り装置３３，３４を設置するようにする。また、リフト昇降路６の最上段及び中段格の納棚レベルに対応する箇所には可動式中継装置１２を、最下段の格納棚レベルに対応する箇所には固定式中継装置１３を設置する。なお、このタイプの機械式立体駐車装置では、搬送台車１１には昇降機構は不要である。
【００６３】
さらに、図１５（ｂ）に示すように、格納棚９を上下４段に構成するとともに、搬送台車１１を格納棚９の段数よりも少ない上下２台とし、上段の搬送台車１１で最上段及び上から２段目の格納棚９との間で車両ＣをパレットＰごと受け渡すとともに、下段の搬送台車１１で上から３段目及び最下段の格納棚９との間で車両ＣをパレットＰごと受け渡すように上下２段の搬送台車６で受渡しをそれぞれ分担するようにしたタイプの機械式立体駐車装置にも適用することができるものである。そして、この場合にも当然に、リフト昇降路６を入出庫口５から最下段の格納棚９まで延ばし、各格納棚レベルごとに受渡しスペースＵＳ１〜４、待機スペースＴＳ１〜４及び横送り装置３４を設置するようにする。また、リフト昇降路６の上から３段目までの３段の格納棚レベルに対応する箇所には可動式中継装置１２を、最下段の格納棚レベルに対応する箇所には固定式中継装置１３を設置する。なお、このタイプの機械式立体駐車装置では、搬送台車１１には昇降機構が必要である。
【００６４】
また、第１横送り装置３３及び第２横送り装置３４としてクランクアーム方式を採用したが、これに限らず、周知のチェーンコンベヤ方式によるコンベヤ移載、あるいはスライドフォーク式による高低差を利用した移載であってもよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、リフト昇降路の一方側に台車走行路を、他方側に待機スペースをそれぞれ設けるとともに、上記リフト昇降路に搬送台車と待機スペースとの間を中継する中継手段を設け、通常入出庫時には、車両を上記搬出入リフトと搬送台車との間で移載して入出庫する一方、連続入庫時、連続出庫時又は連続入出庫時において車両を上記搬出入リフトと搬送台車との間で移載できない状況下にあっては、車両を搬出入リフト又は搬送台車から上記待機スペースに移動して一旦待機させ、移載可能な状況になった時点で車両を上記待機スペースから搬出入リフト又は搬送台車に移動して入出庫するように構成した。したがって、搬送台車及び搬出入リフトはお互いに車両を受渡しできない事情があっても、待機スペースに一旦預けることで次の行動を起こすことができ、時間の浪費をなくして入庫を効率良く行うことができる。さらに、横送り手段を搬出入リフトに設けないので、その分だけ設備をシンプルにできて設備費用の高騰を回避することができる。また、搬出入リフトの重量を横送り手段がない分だけ軽くしてその昇降機構の負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図２のＩ−Ｉ線における断面図である。
【図２】 機械式立体駐車装置の格納階を最上階から見た平面図である。
【図３】 図２のIII −III 線における断面図である。
【図４】 図２のIV−IV線における断面図である。
【図５】 図２のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】 図１のVI−VI線における断面図である。
【図７】 図６のVII −VII 線における断面図である。
【図８】 図６のVIII−VIII線における断面図である。
【図９】 図１のIX−IX線における断面図である。
【図１０】 図９のＸ−Ｘ線における断面図である。
【図１１】 図９のXI−XI線における断面図である。
【図１２】 連続入出庫時における入庫優先モードの入出庫手順を示し、（ａ）は入庫待ち状態、（ｂ）は入庫車両が入出庫口の空パレットに乗り入れた状態、（ｃ）は入庫車両を搬出入リフトで入出庫口から格納階の上段受渡しスペースに搬入した状態である。
【図１３】 連続入出庫時における入庫優先モードの入出庫手順を示し、（ａ）は入庫車両を上段受渡しスペースから上段待機スペースに移動するとともに、出庫車両を搬送台車で格納棚から上段受渡しスペース側方に移動した状態、（ｂ）は出庫車両を搬送台車から上段受渡しスペースに移動した状態、（ｃ）は出庫車両を搬出入リフトで入出庫口に搬出した状態である。
【図１４】 連続入出庫時における入庫優先モードの入出庫手順を示し、（ａ）は入庫車両を上段待機スペースから搬送台車に移動した状態、（ｂ）は出庫車両が入出庫口から退出するとともに、入庫車両を搬送台車で搬送して格納棚に格納した状態である。
【図１５】 別のタイプの機械式地下立体駐車装置を示し、（ａ）は搬送台車が上下３段の各格納棚レベルごとに対応して３台設けられている機械式立体駐車装置、（ｂ）は格納棚を上下４段に構成するとともに、搬送台車を上下２台にした機械式立体駐車装置である。
【符号の説明】
１ 乗入・乗出階
３ 格納階
５ 入出庫口
６ リフト昇降路
７ 搬出入リフト
８ 台車走行路
９ 格納棚
１１ 搬送台車
１２ 可動式中継装置
１３ 固定式中継装置
３０ 台車昇降台
３３ 第１横送り装置（横送り手段）
３４ 第２横送り装置（横送り手段）
Ｃ 車両
Ｐ パレット
ＴＳ１ 上段待機スペース
ＴＳ２ 下段待機スペース
【発明の属する技術分野】
この発明は、入出庫を効率良く行うようにした機械式立体駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
機械式立体駐車装置として、車両の入出庫を乗入・乗出階に設けられた１つの入出庫口を経て行うタイプの駐車装置がある。このような機械式立体駐車装置においては、搬出入リフトと搬送台車とを連係させ、お互いの待ち時間を少なくすることが入出庫効率を良くする観点から望ましい。
【０００３】
しかし、現実には、搬出入リフトと搬送台車との連係が常にうまくいくとは限らず、入出庫効率が低下する場合がある。つまり、搬出入リフトが車両を入出庫口から格納階に搬入して移載態勢を整えても、搬送台車が格納棚との間で車両を移載中であったり、あるいは台車走行路を走行中である場合には移載することができず、搬出入リフトは搬送台車がリフト昇降路側方に来るまでその場でじっと待機していなければならず、この間、時間をロスして入庫効率が悪くなる。逆に、搬送台車が車両を格納棚からリフト昇降路側方まで搬送して移載態勢を整えても、搬出入リフトが車両を出庫したり入庫するために入出庫口にいたり、あるいはリフト昇降路を昇降中である場合には上記と同様に移載することができず、搬送台車は搬出入リフトがリフト昇降路下降端である車両受渡しレベルに来るまでその場でじっと待機していなければならず、この間、時間をロスして出庫効率が悪くなる。
【０００４】
ところで、上記の機械式立体駐車装置とはタイプが異なるが、上述の如き待機によるロスタイムをなくして入出庫効率を改善するようにしたエレベータ式立体駐車装置を本出願人は先に出願している（特開平６−２４０９０６号公報参照）。このエレベータ式立体駐車装置では、エレベータ昇降路の一方側にリフト昇降路を、他方側に待機スペースをそれぞれ設置し、上述の如き事情にて搬出入リフトとエレベータとの移載タイミングが合わなくても、車両を上記待機スペースに移動して待機させ、上記搬出入リフト又はエレベータがその場で待機することなく次の行動を起こせるようにして待ち時間をなくし、入出庫効率を良くするようにしている。
【０００５】
一方、搬出入リフトの一方側に台車走行路を、他方側に格納棚を設置した機械式立体駐車装置が提案されている（特開平９−２７９８８４号公報参照）。この機械式立体駐車装置では、格納階の格納棚が台車走行路に対して前後２列に列設されていることを前提に、リフト昇降路下降端である車両受渡しレベルの後方がデッドスペースにならないようにここに車両を格納できるようにしたものである。前者の公報例における待機スペースとは利用目的は異なるが、車両を移動できるスペースがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の公報例では、待機スペースにトラバーサを配置し、車両をこのトラバーサに搭載して待機スペースに移動待機させるとともに、搬出入リフトとトラバーサとの間で車両を移載する際には、レイアウト上、トラバーサをエレベータ昇降路上昇端で横移動させるようになっているため、この間、エレベータは車両受渡しレベルであるエレベータ上昇端に上昇することができず、移載態勢を整えることができない。したがって、エレベータは、トラバーサが搬出入リフトとの間で車両の移載が終わって待機スペースに移動するまでその下方で待機しなければならず、ロスタイムが生ずる。
【０００７】
一方、後者の公報例において、車両受渡しレベル後方の格納棚を待機スペースとして利用することが考えられるが、このものには、搬送台車と待機スペースとの間で車両を横送りして移載する横送り手段がリフト昇降路の車両受渡しレベルになく、搬出入リフトがリフト昇降路の車両受渡しレベルにいない状態では、搬送台車と待機スペースとの間で車両を移載することができない。
【０００８】
そこで、後者の公報例のレイアウトを前者の公報例に採用することが考えられるが、この場合にもトラバーサがある以上、トラバーサをリフト昇降路の車両受渡しレベルに横移動させて搬送台車との間で車両を移載している間、搬出入リフトはリフト昇降路の車両受渡しレベルに下降することができず、移載態勢を整えることができない。したがって、搬出入リフトは、トラバーサが搬送台車との間で車両の移載が終わって待機スペースに移動するまでその上方で待機しなければならず、ロスタイムが生ずる。
【０００９】
また、前者の公報例では、搬出入リフト、エレベータ及びトラバーサのいずれにも横送り手段が装備されているため、設備が複雑になるとともに設備費用が掛かることになる。特に、搬出入リフトは、昇降する関係上、重量増大は昇降機構の負荷増大をもたらすためできるだけ避けることが望ましく、このことは、後者の搬出入リフトにおいても同様である。
【００１０】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、待ち時間によるロスタイムをなくして入出庫効率を良くし、かつ搬出入リフトの重量を軽減してその昇降機構の負荷を低減するとともに、その分だけ設備費用が掛からないようにすることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、機械式立体駐車装置において、リフト昇降路、台車走行路及び待機スペースを上記の後者の公報例の如きレイアウトにし、かつリフト昇降路の車両受渡しレベルに車両を預ける手段を設けるとともに、リフト昇降路に横送り装置を設けないようにし、搬出入リフト、搬送台車及び待機スペースの三者間で邪魔されることなく車両を受渡しできるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
具体的には、この発明は、次のような解決手段を講じた。
【００１３】
すなわち、請求項１に記載の発明は、入庫口と出庫口とを兼ねた入出庫口を有する乗入・乗出階と、車両をパレットごと格納する複数の格納棚が上下多段に設けられた格納階と、パレットを下方から支持する複数個の転動自在なガイドローラを両側に有し、上記乗入・乗出階の入出庫口と格納階とを連絡するリフト昇降路において上記入出庫口と最下段の格納棚レベルとの間を昇降して車両をパレットごと搬出入する搬出入リフトと、パレットを下方から支持する複数個の転動自在なガイドローラを両側に有し、上記格納階においてリフト昇降路の一方側に設けられた台車走行路を走行して車両をパレットごと搬送する搬送台車と、上記格納階においてリフト昇降路の他方側に上記台車走行路とでリフト昇降路を挟むように設けられ、パレットを下方から支持する複数個の転動自在なガイドローラを両側に有し、車両をパレットごと一旦待機させる待機スペースと、上記リフト昇降路の両側に設けられ、パレットを下方から支持する複数個の転動自在なガイドローラを有し、上記搬送台車と待機スペースとの間を中継する中継手段とを備え、上記搬出入リフトを除く搬送台車及び待機スペースには、車両を横送りする横送り手段がそれぞれ設けられ、上記待機スペース及び中継手段は、上下の格納棚レベルにそれぞれ対応して上下に複数段設けられ、上記中継手段は、最下段の固定式中継手段と、該固定式中継手段の上方に位置する可動式中継手段とからなり、該可動式中継手段は、その側方を上記搬出入リフトが通過する際には、該搬出入リフトの昇降動作を阻害しないようにガイドローラがリフト昇降路から後退する一方、車両をパレットごとを搬送台車と待機スペースとの間で移動する際には、ガイドローラが搬送台車及び待機スペースのガイドローラと一直線状に配置されるようにリフト昇降路に進出し、かつ車両をパレットごとを上記搬出入リフトと搬送台車又は待機スペースとの間で移動する際には、ガイドローラがリフト昇降路から後退又は搬出入リフトのガイドローラと交互にかつ一直線状に配置されるようにリフト昇降路に進出し、上記固定式中継手段は、車両をパレットごと搬出入リフトと搬送台車又は待機スペースの間で移動する際には、ガイドローラが上記搬出入リフトのガイドローラと交互にかつ一直線状に配置され、車両をパレットごとを搬送台車と待機スペースとの間で移動する際には、ガイドローラが搬送台車及び待機スペースのガイドローラと一直線状に配置され、通常入出庫時には、車両をパレットごと上記搬出入リフトと搬送台車との間で移載して入出庫する一方、連続入庫時、連続出庫時又は連続入出庫時において車両をパレットごと上記搬出入リフトと搬送台車との間で移載できない状況下にあっては、車両をパレットごと搬出入リフト又は搬送台車から上記待機スペースに移動して一旦待機させ、移載可能な状況になった時点で車両をパレットごと上記待機スペースから搬出入リフト又は搬送台車に移動して入出庫するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
上記の構成により、請求項１に記載の発明では、通常入出庫時には、車両は搬送台車の横送り手段により搬出入リフトと搬送台車との間で横送りされて移載され、出庫車両は搬出入リフトで入出庫口に搬出されて退出し、入庫車両は搬送台車で所定の格納棚に搬送されて格納される。
【００１５】
一方、連続入庫時、連続出庫時又は連続入出庫時において車両を搬出入リフトと搬送台車との間で移載できない状況下にあっては、車両は搬送台車又は待機スペースの横送り手段により搬出入リフト又は搬送台車から待機スペースに横送りされて移動され、相手側に移載可能になるまで待機スペースで一旦待機する。具体的には、入庫車両を搬出入リフトから待機スペースに移載する場合には、待機スペースの横送り手段で横送りする。出庫車両を搬送台車から待機スペースに移載する場合には、搬送台車の横送り手段で横送りする。
【００１６】
その後、相手側への移載が可能な状況になると、上記待機中の車両は搬送台車又は待機スペースの横送り手段により待機スペースから搬出入リフト又は搬送台車に横送りされて移動される。具体的には、出庫車両を待機スペースから搬出入リフトに移載する場合には、待機スペースの横送り手段で横送りする。入庫車両を待機スペースから搬送台車に移載する場合には、搬送台車の横送り手段で横送りする。そして、出庫車両は搬出入リフトで入出庫口に搬出されて退出し、入庫車両は搬送台車で所定の格納棚に搬送されて格納される。
【００１７】
上記の入出庫において、入庫車両を搬出入リフトから待機スペースに移載する間や、逆に出庫車両を待機スペースから搬出入リフトに移載する間、搬送台車はこの移載動作に邪魔されることなくリフト昇降路の車両受渡しレベル側方に移動して移載態勢が整い、よって、搬送台車は搬出入リフトと待機スペースとの間で車両の移載が終わると同時に搬出入リフト又は待機スペースとの間での車両の移載が可能となり、従来例の如き搬出入リフトと待機スペースとの間での車両の移載が終わってトラバーサが待機スペースに戻った後に移載態勢を整える場合に比べてロスタイムがなく、効率の良い入出庫が可能になる。
【００１８】
また、搬出入リフトは、入庫車両が待機スペースから搬送台車に移載し終わると同時に車両受渡しレベルに移動して移載態勢が整い、逆に出庫車両が搬送台車から待機スペースに移載し終わったときもこれと同時に車両受渡しレベルに移動して移載態勢が整い、よって、搬出入リフトは搬送台車と待機スペースとの間で車両の移載が終わった直後に搬送台車又は待機スペースとの間での車両の移載が可能となり、従来例の如き搬送台車と待機スペースとの間での車両の移載が終わってトラバーサが待機スペースに戻った後に移載態勢を整える場合に比べてロスタイムがなく、効率の良い入出庫が可能になる。
【００１９】
さらに、横送り手段は搬送台車と待機スペースとにあり、搬出入リフトにはなくても車両の移載に支障を来さないことから、必要最小限の横送り手段で賄うことができて設備のシンプル化が達成され、設備費用があまり掛からない。また、搬出入リフトの重量が横送り手段のない分だけ軽くなり、その昇降機構の負荷が低減する。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、格納階には、車両をパレットごと格納する複数の格納棚が台車走行路に対して前後２列に列設され、上記前後２列の格納棚列のうち前列には、パレットが収容されていない格納棚が少なくとも１つあり、後列の格納棚からパレットを引き出す際、この格納棚に対応する前列の格納棚からパレットを引き出して上記パレットが収容されていない格納棚に移載し、上記パレットを引き出そうとする後列の格納棚前方に空スペースを形成するように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
上記の構成により、請求項２に記載の発明では、パレットの移載スペースが格納棚列にあるので、引き出そうとする後列の格納棚に対応する前列の格納棚から引き出したパレットが上記移載スペースに速やかに移載され、後列の格納棚からパレットが短時間に引き出される。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、パレットの枚数は格納棚の棚数だけあり、パレットが収容されていない格納棚は１つであり、この格納棚のパレットは、入庫を優先する場合には入出庫口に移載されて入庫車両の乗入れに備える一方、出庫を優先する場合には待機スペースに移載されて出庫車両の搬出経路を確保するように構成されていることを特徴とする。
【００２３】
上記の構成により、請求項３に記載の発明では、入庫車両は入出庫口で待機しているパレットに乗り入れればよく、乗入・乗出階でパレットが呼び出されるのを待たずに即座に入庫が可能になる。出庫車両はパレットに邪魔されることなく速やかに出庫が可能になる。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、搬送台車は、最下段の格納棚レベルに対応して設けられ、この搬送台車には、車両を昇降させる台車昇降台が設けられていることを特徴とする。
【００２５】
上記の構成により、請求項４に記載の発明では、機械式立体駐車装置の他の実施形態が具体化される。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、搬送台車は、各段の格納棚レベルに対応して上下に複数台設けられていることを特徴とする。
【００２７】
上記の構成により、請求項５に記載の発明では、機械式立体駐車装置の別の実施形態が具体化される。
【００２８】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、搬送台車は、格納棚の段数よりも少ない数だけ上下に複数台設けられ、これら搬送台車の少なくとも１台には、車両を昇降させる台車昇降台が設けられ、上記各搬送台車で各段の格納棚又は中継手段との間での車両の移載を分担するように構成されていることを特徴とする。
【００２９】
上記の構成により、請求項６に記載の発明では、機械式立体駐車装置のさらに別の実施形態が具体化される。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００３１】
図１〜５はこの発明の一実施形態に係る機械式立体駐車装置を示し、この機械式立体駐車装置は、車両ＣをパレットＰに搭載して入出庫するタイプである。
【００３２】
図１〜５において、１は地上に設けられた乗入・乗出階、２は地下に構築された躯体であって、この躯体２の内部は格納階３を構成し、上記乗入・乗出階１には、上下開閉式のドア４を有する入出庫口５が上記格納階３の一端（図２及び図３で右端）側に対応して設けられている。この入出庫口５は入庫口と出庫口とを兼ねた入出庫兼用タイプであって、上記躯体２の乗入・乗出階１に延出する部分で構成され、入庫車両Ｃがドア４を経て入出庫口５に乗り入れる一方、出庫車両Ｃが入出庫口５からドア４を経て乗り出すようになっている。
【００３３】
上記格納階３は、上下に延びるリフト昇降路６によって入出庫口５下方に連絡され、このリフト昇降路６には、車両ＣをパレットＰに搭載して搬出入する搬出入リフト７が昇降可能に設置されている。上記格納階３のほぼ中央には台車走行路８がリフト昇降路６の一方側（図１左側）に対応して設けられている。
【００３４】
上記台車走行路８の両側には、車両ＣをパレットＰごと格納する格納棚９が台車走行路８に対して全長に亘って前後２列に列設され、この前後２列の格納棚９いわゆるダブル棚が上下３段に設けられ、上記搬出入リフト７が入出庫口５と中段の格納棚レベルとの間を昇降するようになっている。上記リフト昇降路６では、最上段及び中段の格納棚９に対応するスペースを上段及び下段受渡しスペースＵＳ１，ＵＳ２とし、最下段の格納棚９に対応するスペースを他の格納棚９と同様に車両Ｃを格納する格納棚９として利用してその分だけ駐車効率を高めている。
【００３５】
上記格納階３においてリフト昇降路６の他方側（図１右側）、つまりダブル棚の後列の格納棚９に対応する棚には、車両Ｃ（車載パレットＰ）又は空パレットＰを一旦待機させる上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２が上記台車走行路８とでリフト昇降路６を挟むように最上段及び中段の格納棚レベルにそれぞれ対応して上下に２段設けられている。この上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２の本来の用途は、上述の如く車両Ｃ（車載パレットＰ）又は空パレットＰを一旦待機させることであるが、満車時には格納棚として使用することができるものである。
【００３６】
上記台車走行路８の床面には２条の走行レール１０が敷設され、この２条の走行レール１０には１台の搬送台車１１が最下段の格納棚レベルに対応して配置され、この搬送台車１１は台車走行路８を走行して車両ＣをパレットＰごと搬送するようになっている。
【００３７】
上記リフト昇降路６の上段受渡しスペースＵＳ１には、中継手段としての可動式中継装置１２が最上段の格納棚レベルに対応して設置され、この可動式中継装置１２は、後で詳しく説明するが、上記搬出入リフト７の昇降動作を阻害しないように出退可能に構成されている。また、上記リフト昇降路６の下段受渡しスペースＵＳ２には、同じく中継手段としての固定式中継装置１３が中段の格納棚レベルに対応して設置されている。この下段受渡しスペースＵＳ２の中継装置１３を固定式にしたのは、搬出入リフト７がこれ以上下降せず、上記可動式中継装置１２のようには搬出入リフト７の昇降動作を阻害することがないからである。そして、これら上下２段の可動式中継装置１２及び固定式中継装置１３により上記搬送台車１１と上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２との間を中継するようになっている。
【００３８】
上記した各部の構成を詳しく説明すると、上記上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２の台車走行路８側から見て左右両端には、複数個のガイドローラ１４を２つのフレーム１５間に軸１４ａで転動自在に支持したガイドローラ列（図６及び図９にその一部が明瞭に現れる）がそれぞれ配置され、これらガイドローラ列は、パレットＰ裏面のガイドフレームｐ１（図７〜１１に明瞭に現れる）を各ガイドローラ１４で下方から支持して車載パレットＰ又は空パレットＰを上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２に待機させるとともに、上記搬出入リフト７又は搬送台車１１と上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する際、上記ガイドフレームｐ１を各ガイドローラ１４で下方から支持して車載パレットＰ又は空パレットＰを移動案内するようになっている。
【００３９】
上記各格納棚９の台車走行路８側から見て左右両端にも、図示しないが、上記上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２のガイドローラ列と同様に構成されたガイドローラ列があり、以下、格納棚９のガイドローラというときにも上記ガイドローラ１４と同じ符号を付すことにする。つまり、各格納棚９のガイドローラ列は、パレットＰ裏面の短辺側両サイドに設けられたガイドフレームｐ１を各ガイドローラ１４で下方から支持して車載パレットＰ又は空パレットＰを格納棚９に格納するとともに、上記搬送台車１１と格納棚９との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する際、車載パレットＰ又は空パレットＰの上記ガイドフレームｐ１を各ガイドローラ１４で下方から支持して車載パレットＰ又は空パレットＰを移動案内するようになっている。
【００４０】
上記搬出入リフト７は、矩形に枠組まれたフレームからなるリフト昇降台１６（図６，７及び図９〜１１に明瞭に現れる）を備えてなり、このリフト昇降台１６は、リフト昇降路６に立設された複数本の支柱１７及び横梁１８からなる枠組体に複数のスプロケット１９、チェーン２０及び昇降モータ２１からなるチェーンスプロケット駆動機構２２によって吊り下げられ、上記昇降モータ２１の起動によりその回転トルクを各スプロケット１９及びチェーン２０に伝えることで昇降するようになっている。その際、リフト昇降台１６の四隅に設けられたガイドローラ２３を上記支柱１７（Ｈ形鋼）のフランジ１７ａに上下動自在に係合させることで、リフト昇降台１６が横ブレしないように安定して昇降案内するようになっている（図６，７及び図９〜１１に明瞭に現れる）。また、上記リフト昇降台１６の両側２箇所には、図６及び図９に拡大詳示するように、５個のガイドローラ２４を軸２５で転動自在に取り付けた支持フレーム２６がそれぞれ配置され、パレットＰ裏面のガイドフレームｐ１を各ガイドローラ２４で下方から支持して車両ＣをパレットＰごとリフト昇降台１６つまり搬出入リフト７に搭載するようになっている。図６中、２７は上記チェーンスプロケット駆動機構２２のチェーン２０をリフト昇降台１６に連結するための左右一対のフレームである。
【００４１】
上記搬送台車１１は、四隅に車輪２８が設けられた台車本体２９を備え、これら車輪２８を上記台車走行路８の走行レール１０に載せて台車走行路８を走行するようになっている。つまり、この搬送台車１１は最下段の格納棚レベルに対応して配置されている。上記台車本体２９には、車両ＣをパレットＰごと搭載して昇降させる矩形フレームからなる台車昇降台３０が昇降可能に設けられ、この台車昇降台３０の昇降機構は、図示しないが、例えば本出願人が先に出願している公知のチェーンスプロケット駆動機構（特開平９−１２５７３３号公報参照）等である。しかし、特にこれに限定されるものではなく、別のチェーンスプロケット駆動機構やその他の公知の昇降機構を採用することができるものである。この台車昇降台３０の両側２箇所にも、上記リフト昇降台１６と同様に、複数個のガイドローラ３１を軸３１ａで転動自在に取り付けた支持フレーム３２がそれぞれ配置され（図６にその一部が明瞭に現れる）、パレットＰ裏面のガイドフレームｐ１を各ガイドローラ３１で下方から支持して車両ＣをパレットＰごと台車昇降台３０つまり搬送台車１１に搭載するようになっている。
【００４２】
図２に示すように、上記搬送台車１１の台車昇降台３０には、車両Ｃを横送りする横送り手段としての第１横送り装置３３が搭載され、上記上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２にも、同じく車両Ｃを横送りする横送り手段としての第２横送り装置３４がフレーム３５に支持されて設置されている。しかし、上記搬出入リフト７のリフト昇降台１６にはこのような横送り装置は搭載されていない。
【００４３】
上記搬送台車１１側の第１横送り装置３３は、いわゆるダブルクランクアーム方式の横送り装置である。つまり、この第１横送り装置３３は、駆動モータ３６の起動により回転軸３７回りに水平面内で回転する第１アーム３８を備え、この第１アーム３８先端には同じく駆動モータ３６の起動により回転軸３９回りに水平面内で連動して回転する第２アーム４０が取り付けられ、この第２アーム４０先端には係合ローラ４１が取り付けられている。この係合ローラ４１は、車載パレットＰ又は空パレットＰを横送りする時、パレットＰ裏面の長辺側両サイド寄りに設けられた２つのガイド溝ｐ２（図３，４，８，１１参照）のうち手前のガイド溝ｐ２に係脱可能に係合し、各格納棚９と台車昇降台３０との間、リフト昇降台１６と台車昇降台３０との間、又は上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２と台車昇降台３０との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを横送りするようになっている。
【００４４】
一方、上記上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２側の第２横送り装置３４は、図２に示すように、いわゆるシングルクランクアーム方式の横送り装置である。つまり、この第２横送り装置３４は、駆動モータ４２の起動により回転軸４３回りに水平面内で回転するアーム４４を備えてなり、このアーム４４先端には係合ローラ４５が取り付けられている。そして、この係合ローラ４５は、車載パレットＰ又は空パレットＰを横送りする時、パレットＰ裏面の長辺側両サイド寄りに設けられた２つのガイド溝ｐ２のうち手前のガイド溝ｐ２に係脱可能に係合し、リフト昇降台１６と上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを横送りするようになっている。
【００４５】
上記上段受渡しスペースＵＳ１の可動式中継装置１２は、図６〜８に拡大詳示するように、左右２本の支柱１７のウェブ１７ｂ間に水平に固定された固定フレーム４６と、この固定フレーム４６に回動可能に支持された可動フレーム４７とを備えている。上記可動フレーム４７は、軸受４８に回転自在に支持され左右に間隔をあけて水平に延びる２本の回転軸４９と、この２本の回転軸４９の内端を左右２枚ずつ設けられた内側及び外側連結プレート部５０ａ，５０ｂで連結する中央のブラケット５０と、上記両回転軸４９の外端に取り付けられた外側のブラケット５１とからなり、これらブラケット５０，５１には４個のガイドローラ５２が軸５３により転動自在に取り付けられている。上記固定フレーム４６の中程には駆動モータ５４が据付台５５によって取り付けられ、この駆動モータ５４の出力軸５４ａはクランクアーム５６及び回転力伝達ロッド５７を介して上記可動フレーム４７の一方（図６左側）の内側連結プレート部５０ａに連結されている。そして、上記駆動モータ５４の正逆起動により可動フレーム４７を図７実線の状態から図７仮想線の状態、あるいはその逆方向へと回転させるようになっている。また、上記中央のブラケット５０の左右の外側連結プレート部５０ｂには荷重支持ロッド６４の上端が連結され、この荷重支持ロッド６４の下端は上記固定フレーム４６から延出するブラケット６５を移動自在に貫通し、かつ上方への抜止めが施されている。そして、上記可動フレーム４７が図７実線の状態に進出した際、上記抜止めにより水平姿勢を保持し、車両Ｃの荷重を荷重支持ロッド６４で支持するようになっている。
【００４６】
具体的には、上記可動式中継装置１２は、搬出入リフト７が車載パレットＰ又は空パレットＰを搭載して上段受渡しスペースＵＳ１に下降する際や、上段受渡しスペースＵＳ１を通過して下段受渡しスペースＵＳ２まで下降する際には、図７仮想線の鉛直姿勢に後退している。この後退姿勢を取るのは、前者の場合には搬出入リフト７と搬送台車１１又は上段待機スペースＴＳ１との間で直接に移載すればよく、可動式中継装置１２は必要ないからである。後者の場合には、搬出入リフト７の昇降動作を阻害しないように、つまり搬出入リフト７上のパレットＰが可動式中継装置１２のガイドローラ５２に干渉しないようにするためである。一方、搬送台車１１と上段待機スペースＴＳ１との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する際には、図７実線の水平姿勢に進出し、搬送台車１１の台車昇降台３０が上段受渡しスペースＵＳ１の車両受渡しレベルに上昇停止することで、上段待機スペースＴＳ１、可動式中継装置１２及び搬送台車１１のガイドローラ１４，５２，３１を一直線状に配置し、移載態勢を整えるようになっている。なお、搬出入リフト７が上段受渡しスペースＵＳ１に下降する際に、可動式中継装置１２を図７実線の水平姿勢に進出させ、搬出入リフト７のガイドローラ２４と可動式中継装置１２のガイドローラ５２とを交互にかつ一直線状に配置し、両者のガイドローラ２４，５２の共働により車載パレットＰ又は空パレットＰを搬出入リフト７と搬送台車１１又は上段待機スペースＴＳ１との間で直接に移載するようにしてもよい。
【００４７】
一方、上記下段受渡しスペースＵＳ２の固定式中継装置１３は、図９〜１１に拡大詳示するように、搬出入リフト７を支持する枠組体の左右２本の横梁１８に水平に固定された固定フレーム５８を備えてなり、この固定フレーム５８には４本の上方に延びる立上がり部材５９が立設され、これら立上がり部材５９上端にはブラケット６０が２枚ずつそれぞれ対向してそれぞれ取り付けられ、これらブラケット６０に４個のガイドローラ６１が１個ずつ軸６２により転動自在に取り付けられている。また、上記支柱１７と横梁１８とのコーナーには、搬出入リフト７が下段受渡しスペースＵＳ２の車両受渡しレベルに下降した際、リフト昇降台１６の四隅を下方から支持する受け部材６３がブラケット６６に支持されて配置されている。そして、搬送台車１１と下段待機スペースＴＳ２との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する際には、下段待機スペースＴＳ２、固定式中継装置１３及び搬送台車１１のガイドローラ１４，６１，３１を一直線状に配置し、移載態勢を整えるようになっている。搬出入リフト７と下段待機スペースＴＳ２又は搬送台車１１との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する際には、搬出入リフト７が下段受渡しスペースＵＳ２の車両受渡しレベルに下降停止することで、お互いのガイドローラ２４，６１を交互にかつ一直線状に配置すればよい。
【００４８】
そして、上述の如く構成された機械式立体駐車装置では、通常入出庫時には、車両ＣをパレットＰごと搬出入リフト７と搬送台車１１との間で直接に移載して入出庫し、上段及び下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２は使用しない。また、この際、一般には、可動式中継装置１２は後退させて使用しないが、使用してもかまわない。一方、連続入庫時、連続出庫時又は連続入出庫時において車両Ｃを上記搬出入リフト７と搬送台車１１との間で移載できない状況下にあっては、車両ＣをパレットＰごと搬出入リフト７又は搬送台車１１から上段又は下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２に移動して一旦待機させ、移載可能な状況になった時点で車両ＣをパレットＰごと上記上段又は下段待機スペースＴＳ１，ＴＳ２から搬出入リフト７又は搬送台車１１に移動して入出庫するように構成されている。この場合、車載パレットＰの移載に際し第１横送り装置３３及び第２横送り装置３４を作動させる。また、搬出入リフト７が下段受渡しスペースＵＳ２に下降する際には、上段受渡しスペースＵＳ１の可動式中継装置１２をパレットＰと干渉しないように後退させて鉛直姿勢に待避させる。さらに、搬出入リフト７が上段受渡しスペースＵＳ１にいない場合において搬送台車１１と上段待機スペースＴＳ１と間で車両ＣをパレットＰごと移載するときには、可動式中継装置１２を進出させて水平姿勢に保持し、両者間の移載経路を確保するようにする。
【００４９】
次に、入出庫例として、入庫と出庫とが同時に進行する連続入出庫の場合において入庫優先モードを例に挙げて図１２〜図１４に基づき説明する。
（１） 図１２（ａ）に示すように、入出庫口５には、空パレットＰを搭載した搬出入リフト７が上昇し、入庫車両Ｃが乗り入れるのを待機している（入庫待ち状態）。
（２） 図１２（ｂ）に示すように、入庫車両Ｃが上昇待機中の空パレットＰに乗り入れ、運転者が降車して入出庫口５から退出する。
（３） 図１２（ｃ）に示すように、搬出入リフト７がリフト昇降路６を下降して上段受渡しスペースＵＳ１の車両受渡しレベルで停止し、移載態勢を整える。この際、上段受渡しスペースＵＳ１の可動式中継装置１２は後退して鉛直姿勢を保持しているものとする。一方、搬送台車１１が出庫車両Ｃの格納されている格納棚９まで台車走行路８を走行し、出庫車両ＣをパレットＰごと第１横送り装置３３で格納棚９から引き出して台車昇降台３０に搭載し、台車走行路８をリフト昇降路６に向かって走行する（図示せず）。
（４） 図１３（ａ）に示すように、上段待機スペースＴＳ１の第２横送り装置３４を作動させて入庫車両ＣをパレットＰごと搬出入リフト７から上段待機スペースＴＳ１に引き込んで一旦待機させる。入庫車両ＣをパレットＰごと上段待機スペースＴＳ１に受け渡した搬出入リフト７は、そのままの下降姿勢で搬送台車１１が来るのを待機する。一方、搬送台車１１がリフト昇降路６側方に走行して停止し、台車昇降台３０を上段受渡しスペースＵＳ１の車両受渡しレベルまで上昇させる。これにより、搬送台車１１のガイドローラ３１と搬出入リフト７のガイドローラ２４とが一直線状に配列し、出庫車両Ｃの移載態勢を整える。
（５） 図１３（ｂ）に示すように、搬送台車１１側の第１横送り装置３３を作動させて出庫車両ＣをパレットＰごと台車昇降台３０から搬出入リフト７に送り出す。出庫車両ＣをパレットＰごと搬出入リフト７に受け渡した搬送台車１１は、そのままの上昇姿勢で入庫車両Ｃが上段待機スペースＴＳ１から送られて来るのを待機する。
（６） 図１３（ｃ）に示すように、出庫車両ＣをパレットＰごと搭載した搬出入リフト７が入出庫口５に上昇する。
（７） 上段受渡しスペースＵＳ１の可動式中継装置１２を進出させて水平姿勢に保持し、この状態で、図１４（ａ）に示すように、搬送台車１１側の第１横送り装置３３を作動させて入庫車両ＣをパレットＰごと上段待機スペースＴＳ１から可動式中継装置１２を経て搬送台車１１の台車昇降台３０に引き込む。
（８） 図１４（ｂ）に示すように、乗入・乗出階１で待機中の運転者が入出庫口５に入り、出庫車両Ｃに乗車して入出庫口５から退出する。一方、台車昇降台３０が入庫しようとする空いている格納棚９まで台車走行路８を走行し、入庫車両ＣをパレットＰごと第１横送り装置３３で格納棚９に送り込んで格納する（図示せず）。
（９） 次に入庫を優先させる場合には、出庫車両Ｃが退出した後の空パレットＰは入出庫口５でそのまま待機させる一方、出庫を優先させる場合には、空パレットＰを入出庫口５から上段待機スペースＴＳ１に移載して出庫経路を確保する。
【００５０】
なお、出庫優先モードの例は省略したが、この場合には、入出庫口５の空パレットを上段待機スペースＴＳ１で待機させて搬出経路を確保するとともに、搬出入リフト７を上段受渡しスペースＵＳ１で待機させておき、出庫車両ＣをパレットＰごと搬送台車１１から搬出入リフト７に移載して入出庫口５に搬出し、出庫車両Ｃが退出して空になったパレットＰに入庫車両Ｃが乗り入れればよい。
【００５１】
また、入出庫が頻繁に行われない時間帯の通常入出庫の場合には、上段待機スペースＴＳ１を使用しないで搬出入リフト７と搬送台車１１との間で入出庫車両Ｃを直接に移載すればよい。
【００５２】
さらに、連続入庫の場合には、空パレットＰを後続入庫車両Ｃに備えて上段待機スペースＴＳ１に常に待機させておく。一方、連続出庫の場合には、出庫後の空パレットＰを入出庫口５から上段待機スペースＴＳ１に引き込んで待機させ、後続出庫車両Ｃの搬出経路を確保する。この際、先行出庫車両Ｃの空パレットＰを上段待機スペースＴＳ１から引き出して搬送台車１１で空いている格納棚９に搬送して収容する。
【００５３】
以上、上段待機スペースＴＳ１及び上段受渡しスペースＵＳ１だけを使用した入出庫例を説明したが、入出庫状況に応じて下段待機スペースＴＳ２及び下段受渡しスペースＵＳ２を併用してもよいことは言うまでもない。この場合には、搬出入リフト７が下段受渡しスペースＵＳ２まで下降できるように上段受渡しスペースＵＳ１の可動式中継装置１２を鉛直姿勢に待避させるようにする。これによれば、待機スペース及び受渡しスペースが上下に２つずつあるので、これらが１つずつの場合よりも入出庫の変化に臨機応変に対応できて入出庫効率を高めることができる。
【００５４】
このような機械式立体駐車装置において、以下に示すような対策を講じれば入出庫効率をさらに高めることができる。つまり、パレットＰの枚数は格納棚９の棚数だけあるが、パレットＰが収容されていない格納棚９を前後２列の格納棚列のうち前列に少なくとも１つ設け、ここのパレットＰを連続入出庫時において入庫を優先する場合には、入出庫口５に移載して入庫車両Ｃの乗入れに備える一方、出庫を優先する場合には、待機スペースに移載して出庫車両Ｃの搬出経路を確保するように構成されている。また、後列の格納棚９からパレットＰを引き出す際、この格納棚９に対応する前列の格納棚９からパレットＰを引き出して上記パレットＰが収容されていない格納棚９に移載し、上記パレットＰを引き出そうとする後列の格納棚９前方に空スペースを形成するように構成されている。
【００５５】
したがって、本例では、入庫車両Ｃを乗入・乗出階１でパレット待ちすることなく予め待機しているパレットＰに乗り入れることで、即座に入庫することができる一方、出庫に備えてパレットＰを待機スペースで待機させて搬出経路を確保しているので、出庫車両ＣをパレットＰに邪魔されることなく速やかに出庫することができる。
【００５６】
また、本例では、パレットＰの移載スペースを格納棚列に設けているので、引き出そうとするパレットＰが収容されている後列の格納棚９に対応する前列の格納棚９から引き出したパレットＰを上記移載スペースに速やかに移載することができ、後列の格納棚９からパレットＰを短時間に引き出すことができる。
【００５７】
このように、上記の各例では、リフト昇降路６の一方側に台車走行路８を、他方側に待機スペースＴＳ１，ＴＳ２を設置するとともに、上記リフト昇降路６に上記搬出入リフト７と待機スペースＴＳ１，ＴＳ２との間を中継する中継装置１２，１３を設置していることから、入出庫において、入庫車両Ｃを搬出入リフト７から待機スペースＴＳ１，ＴＳ２に移載する間や、逆に出庫車両Ｃを待機スペースＴＳ１，ＴＳ２から搬出入リフト７に移載する間、搬送台車１１はこの移載動作に邪魔されることなく搬出入リフト７の車両受渡しレベル側方に移動して移載態勢を整えることができる。
【００５８】
したがって、搬送台車１１は搬出入リフト７と待機スペースＴＳ１，ＴＳ２との間で車両Ｃの移載が終わると同時に搬出入リフト７又は待機スペースＴＳ１，ＴＳ２との間で車両Ｃを移載することができ、従来例の如き搬出入リフトと待機スペースとの間での車両の移載が終わってトラバーサが待機スペースに戻った後に移載態勢を整える場合に比べて時間を浪費することなく効率良く入出庫することができる。
【００５９】
また、搬出入リフト７は、入庫車両Ｃを待機スペースＴＳ１，ＴＳ２から搬送台車１１に移載し終わると同時に車両受渡しレベルに移動して移載態勢を整えることができ、逆に出庫車両Ｃを搬送台車１１から待機スペースＴＳ１，ＴＳ２に移載し終わったときもこれと同時に車両受渡しレベルに移動して移載態勢を整えることができる。
【００６０】
したがって、搬出入リフト７は搬送台車１１と待機スペースＴＳ１，ＴＳ２との間で車両Ｃの移載が終わった直後に搬送台車１１又は待機スペースＴＳ１，ＴＳ２との間で車両Ｃを移載することができ、従来例の如き搬送台車と待機スペースとの間での車両の移載が終わってトラバーサが待機スペースに戻った後に移載態勢を整える場合に比べて時間を浪費することなく効率良く入出庫することができる。
【００６１】
さらに、第１横送り装置３３を搬送台車１１に設置するとともに、第２横送り装置３４を待機スペースＴＳ１，ＴＳ２に設置し、搬出入リフト７には横送り装置を設置していないことから、必要最小限の横送り装置で入出庫を支障なく行うことができ、設備のシンプル化を達成して廉価な装置とすることができる。また、搬出入リフト７の重量を横送り装置がない分だけ軽くしてその昇降機構の負荷を低減することができる。
【００６２】
なお、上記の二例の機械式立体駐車装置では共に、格納棚９が上下３段で搬送台車１１が最下段の格納棚レベルに対応して１台だけ設けられた場合を示したが、図１５（ａ）に示すように、搬送台車１１が３段の各格納棚レベルに対応して上下に３台設けられているタイプの機械式立体駐車装置にも適用することができるものである。そして、この場合には、リフト昇降路６を入出庫口５から最下段の格納棚９まで延ばし、各格納棚レベルごとに受渡しスペースＵＳ１〜３、待機スペースＴＳ１〜３及び横送り装置３３，３４を設置するようにする。また、リフト昇降路６の最上段及び中段格の納棚レベルに対応する箇所には可動式中継装置１２を、最下段の格納棚レベルに対応する箇所には固定式中継装置１３を設置する。なお、このタイプの機械式立体駐車装置では、搬送台車１１には昇降機構は不要である。
【００６３】
さらに、図１５（ｂ）に示すように、格納棚９を上下４段に構成するとともに、搬送台車１１を格納棚９の段数よりも少ない上下２台とし、上段の搬送台車１１で最上段及び上から２段目の格納棚９との間で車両ＣをパレットＰごと受け渡すとともに、下段の搬送台車１１で上から３段目及び最下段の格納棚９との間で車両ＣをパレットＰごと受け渡すように上下２段の搬送台車６で受渡しをそれぞれ分担するようにしたタイプの機械式立体駐車装置にも適用することができるものである。そして、この場合にも当然に、リフト昇降路６を入出庫口５から最下段の格納棚９まで延ばし、各格納棚レベルごとに受渡しスペースＵＳ１〜４、待機スペースＴＳ１〜４及び横送り装置３４を設置するようにする。また、リフト昇降路６の上から３段目までの３段の格納棚レベルに対応する箇所には可動式中継装置１２を、最下段の格納棚レベルに対応する箇所には固定式中継装置１３を設置する。なお、このタイプの機械式立体駐車装置では、搬送台車１１には昇降機構が必要である。
【００６４】
また、第１横送り装置３３及び第２横送り装置３４としてクランクアーム方式を採用したが、これに限らず、周知のチェーンコンベヤ方式によるコンベヤ移載、あるいはスライドフォーク式による高低差を利用した移載であってもよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、リフト昇降路の一方側に台車走行路を、他方側に待機スペースをそれぞれ設けるとともに、上記リフト昇降路に搬送台車と待機スペースとの間を中継する中継手段を設け、通常入出庫時には、車両を上記搬出入リフトと搬送台車との間で移載して入出庫する一方、連続入庫時、連続出庫時又は連続入出庫時において車両を上記搬出入リフトと搬送台車との間で移載できない状況下にあっては、車両を搬出入リフト又は搬送台車から上記待機スペースに移動して一旦待機させ、移載可能な状況になった時点で車両を上記待機スペースから搬出入リフト又は搬送台車に移動して入出庫するように構成した。したがって、搬送台車及び搬出入リフトはお互いに車両を受渡しできない事情があっても、待機スペースに一旦預けることで次の行動を起こすことができ、時間の浪費をなくして入庫を効率良く行うことができる。さらに、横送り手段を搬出入リフトに設けないので、その分だけ設備をシンプルにできて設備費用の高騰を回避することができる。また、搬出入リフトの重量を横送り手段がない分だけ軽くしてその昇降機構の負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図２のＩ−Ｉ線における断面図である。
【図２】 機械式立体駐車装置の格納階を最上階から見た平面図である。
【図３】 図２のIII −III 線における断面図である。
【図４】 図２のIV−IV線における断面図である。
【図５】 図２のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】 図１のVI−VI線における断面図である。
【図７】 図６のVII −VII 線における断面図である。
【図８】 図６のVIII−VIII線における断面図である。
【図９】 図１のIX−IX線における断面図である。
【図１０】 図９のＸ−Ｘ線における断面図である。
【図１１】 図９のXI−XI線における断面図である。
【図１２】 連続入出庫時における入庫優先モードの入出庫手順を示し、（ａ）は入庫待ち状態、（ｂ）は入庫車両が入出庫口の空パレットに乗り入れた状態、（ｃ）は入庫車両を搬出入リフトで入出庫口から格納階の上段受渡しスペースに搬入した状態である。
【図１３】 連続入出庫時における入庫優先モードの入出庫手順を示し、（ａ）は入庫車両を上段受渡しスペースから上段待機スペースに移動するとともに、出庫車両を搬送台車で格納棚から上段受渡しスペース側方に移動した状態、（ｂ）は出庫車両を搬送台車から上段受渡しスペースに移動した状態、（ｃ）は出庫車両を搬出入リフトで入出庫口に搬出した状態である。
【図１４】 連続入出庫時における入庫優先モードの入出庫手順を示し、（ａ）は入庫車両を上段待機スペースから搬送台車に移動した状態、（ｂ）は出庫車両が入出庫口から退出するとともに、入庫車両を搬送台車で搬送して格納棚に格納した状態である。
【図１５】 別のタイプの機械式地下立体駐車装置を示し、（ａ）は搬送台車が上下３段の各格納棚レベルごとに対応して３台設けられている機械式立体駐車装置、（ｂ）は格納棚を上下４段に構成するとともに、搬送台車を上下２台にした機械式立体駐車装置である。
【符号の説明】
１ 乗入・乗出階
３ 格納階
５ 入出庫口
６ リフト昇降路
７ 搬出入リフト
８ 台車走行路
９ 格納棚
１１ 搬送台車
１２ 可動式中継装置
１３ 固定式中継装置
３０ 台車昇降台
３３ 第１横送り装置（横送り手段）
３４ 第２横送り装置（横送り手段）
Ｃ 車両
Ｐ パレット
ＴＳ１ 上段待機スペース
ＴＳ２ 下段待機スペース
Claims (6)
- 入庫口と出庫口とを兼ねた入出庫口を有する乗入・乗出階と、
車両をパレットごと格納する複数の格納棚が上下多段に設けられた格納階と、
パレットを下方から支持する複数個の転動自在なガイドローラを両側に有し、上記乗入・乗出階の入出庫口と格納階とを連絡するリフト昇降路において上記入出庫口と最下段の格納棚レベルとの間を昇降して車両をパレットごと搬出入する搬出入リフトと、
パレットを下方から支持する複数個の転動自在なガイドローラを両側に有し、上記格納階においてリフト昇降路の一方側に設けられた台車走行路を走行して車両をパレットごと搬送する搬送台車と、
上記格納階においてリフト昇降路の他方側に上記台車走行路とでリフト昇降路を挟むように設けられ、パレットを下方から支持する複数個の転動自在なガイドローラを両側に有し、車両をパレットごと一旦待機させる待機スペースと、
上記リフト昇降路の両側に設けられ、パレットを下方から支持する複数個の転動自在なガイドローラを有し、上記搬送台車と待機スペースとの間を中継する中継手段とを備え、
上記搬出入リフトを除く搬送台車及び待機スペースには、車両を横送りする横送り手段がそれぞれ設けられ、
上記待機スペース及び中継手段は、上下の格納棚レベルにそれぞれ対応して上下に複数段設けられ、
上記中継手段は、最下段の固定式中継手段と、該固定式中継手段の上方に位置する可動式中継手段とからなり、
該可動式中継手段は、その側方を上記搬出入リフトが通過する際には、該搬出入リフトの昇降動作を阻害しないようにガイドローラがリフト昇降路から後退する一方、車両をパレットごとを搬送台車と待機スペースとの間で移動する際には、ガイドローラが搬送台車及び待機スペースのガイドローラと一直線状に配置されるようにリフト昇降路に進出し、かつ車両をパレットごとを上記搬出入リフトと搬送台車又は待機スペースとの間で移動する際には、ガイドローラがリフト昇降路から後退又は搬出入リフトのガイドローラと交互にかつ一直線状に配置されるようにリフト昇降路に進出し、
上記固定式中継手段は、車両をパレットごと搬出入リフトと搬送台車又は待機スペースの間で移動する際には、ガイドローラが上記搬出入リフトのガイドローラと交互にかつ一直線状に配置され、車両をパレットごとを搬送台車と待機スペースとの間で移動する際には、ガイドローラが搬送台車及び待機スペースのガイドローラと一直線状に配置され、
通常入出庫時には、車両をパレットごと上記搬出入リフトと搬送台車との間で移載して入出庫する一方、連続入庫時、連続出庫時又は連続入出庫時において車両をパレットごと上記搬出入リフトと搬送台車との間で移載できない状況下にあっては、車両をパレットごと搬出入リフト又は搬送台車から上記待機スペースに移動して一旦待機させ、移載可能な状況になった時点で車両をパレットごと上記待機スペースから搬出入リフト又は搬送台車に移動して入出庫するように構成されていることを特徴とする機械式立体駐車装置。 - 請求項１記載の機械式立体駐車装置において、
格納階には、車両をパレットごと格納する複数の格納棚が台車走行路に対して前後２列に列設され、
上記前後２列の格納棚列のうち前列には、パレットが収容されていない格納棚が少なくとも１つあり、
後列の格納棚からパレットを引き出す際、この格納棚に対応する前列の格納棚からパレットを引き出して上記パレットが収容されていない格納棚に移載し、上記パレットを引き出そうとする後列の格納棚前方に空スペースを形成するように構成されていることを特徴とする機械式立体駐車装置。 - 請求項２記載の機械式立体駐車装置において、
パレットの枚数は格納棚の棚数だけあり、
パレットが収容されていない格納棚は１つであり、この格納棚のパレットは、入庫を優先する場合には入出庫口に移載されて入庫車両の乗入れに備える一方、出庫を優先する場合には待機スペースに移載されて出庫車両の搬出経路を確保するように構成されていることを特徴とする機械式立体駐車装置。 - 請求項１記載の機械式立体駐車装置において、
搬送台車は、最下段の格納棚レベルに対応して設けられ、この搬送台車には、車両を昇降させる台車昇降台が設けられていることを特徴とする機械式立体駐車装置。 - 請求項１記載の機械式立体駐車装置において、
搬送台車は、各段の格納棚レベルに対応して上下に複数台設けられていることを特徴とする機械式立体駐車装置。 - 請求項１記載の機械式立体駐車装置において、
搬送台車は、格納棚の段数よりも少ない数だけ上下に複数台設けられ、これら搬送台車の少なくとも１台には、車両を昇降させる台車昇降台が設けられ、上記各搬送台車で各段の格納棚又は中継手段との間での車両の移載を分担するように構成されていることを特徴とする機械式立体駐車装置。
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