JP4363759B2

JP4363759B2 - 機械式駐車装置

Info

Publication number: JP4363759B2
Application number: JP2000236629A
Authority: JP
Inventors: 雅嗣中瀬
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2000-08-04
Filing date: 2000-08-04
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2020-08-04
Also published as: JP2002047823A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、空パレットを格納するパレット格納スペースを出入り口近くに設けて入出庫に備えるようにした地下格納タイプの機械式駐車装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
入出庫効率を良くするために、入庫に備えて空パレットを乗入・乗出階に呼び出したり、出庫後の空パレットを乗入・乗出階から取り除く時間をあまり掛けないようにした機械式駐車装置として、本出願人は特開平７−３４７０６号公報に開示されているような地下格納タイプの機械式駐車装置を先に出願している。この機械式駐車装置では、乗入・乗出階の出入り口直下にパレット格納スペースを設けるとともに、リフト昇降路をリフトが乗入・乗出階の出入り口側方に上昇するように設け、車両を入出庫する際には、上記リフトを乗入・乗出階の出入り口側方に上昇させて出入り口とリフトとの間で車両を受け渡すようになっている。また、入庫に備えるためには、空パレットをパレット格納スペースから出入り口に持ち上げる一方、車両が出庫して空になったパレットは、次に入庫がある場合はそのまま出入り口に待機させるが、出庫が続く場合には、上記出入り口で空になったパレットを持ち下げてパレット格納スペースに格納することにより、パレットを一々格納階の格納棚から搬出したり、格納棚に戻す手間をなくして入出庫効率を良くしている。
【０００３】
また、特開平４−３０９６７５号公報に開示されているように、リフトの底部にパレット格納スペースを一体に設け、パレット格納スペースをリフトと共に乗入・乗出階に上昇させて空パレットを直接にパレット格納スペースと出入り口との間で受け渡すことにより、パレットを一々格納階の格納棚から搬出したり、格納棚に戻す手間をなくして入出庫効率を良くするようにした地下格納タイプの機械式駐車装置も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の前者の機械式駐車装置では、乗入・乗出階の出入り口とその直下のパレット格納スペースとの間で空パレットを受け渡すようにしていることから、出入り口に持ち上げられている空パレットに入庫車両が乗り入れると、その車体荷重がパレット格納スペースに設置されているパレット格納装置に掛かるため、パレット格納装置を頑丈な構造にしなければならず、装置が複雑かつ高価なものになる。また、乗入・乗出階に出入り口とリフト上昇口とを並設しなければならず、乗入・乗出階のスペースが大きくなって乗入・乗出階のレイアウトの自由度が低くなり、立地条件の制約を受けることがある。
【０００５】
一方、後者の機械式駐車装置では、パレット格納スペースがリフトに一体に設けられていることから、リフトを昇降させるのに大きな動力が必要になり、装置が高価なものになる。また、格納階の最下段の格納棚とリフトとの間でパレットを受け渡すためには、リフト昇降路下端にピットを凹設してリフトが下降して最下段の格納棚との受渡しレベルが同じ高さになった際、パレット格納スペースを上記ピット内に収容するようにしなければならず、その分だけ経費が嵩む。
【０００６】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、入出庫を効率良くするためのパレット格納スペースがあることを前提に、装置の複雑化を招くことなく、しかも安価であり、さらには、乗入・乗出階のスペースを縮小化してそのレイアウトの自由度を高め、立地条件の制約に十分に対応できるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、出入り口直下をリフト等の昇降移送手段が昇降できるようにし、その昇降移送路側方にパレット格納スペースを設けたことを特徴とする。
【０００８】
具体的には、この発明は、地上に設けられた乗入・乗出階と地下に設けられた格納階とを連絡する昇降移送路が上記乗入・乗出階の出入り口直下に設けられ、上記昇降移送路を昇降する昇降移送手段により上記出入り口と格納階との間で車両をパレットごと移送して入出庫する地下格納タイプの機械式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００９】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記地下の格納階において、上記昇降移送手段から格納階へのパレット払出し方向と反対側の昇降移送路上端側方には、パレット格納スペースが設けられ、上記パレット格納スペースには、複数枚の空パレットを上下に積み重ねて格納するパレット格納装置が設置され、入出庫時、上記地下の格納階でのみ、上記昇降移送手段とパレット格納装置との間で必要に応じて空パレットを受け渡すようになっていることを特徴とする。
【００１０】
上記の構成により、請求項１に記載の発明では、入庫時、入庫車両は出入り口で待機中の昇降移送手段上の空パレットに乗り入れ、昇降移送手段により格納階にパレットごと移送されて格納される。これに続いて出庫がある場合には、昇降移送手段が出庫車両をパレットごと出入り口に移送し、出庫車両が出入り口から退出する。一方、上記入庫に続いてさらに入庫がある場合には、昇降移送手段がパレット格納スペースから空パレットを引き出して出入り口に上昇待機する。
【００１１】
出庫時、出庫車両は昇降移送手段により出入り口にパレットごと移送されて搬出され、出入り口から退出する。これに続いて入庫がある場合には、出庫車両が退出して空になったパレットをそのまま出入り口で待機させる。一方、上記出庫に続いてさらに出庫がある場合には、昇降移送手段が上記出庫車両が退出して空になったパレットを出入り口からパレット格納スペースに格納して出入り口を開け、その後、昇降移送手段が出庫車両をパレットごと出入り口に移送し、出庫車両が出入り口から退出する。
【００１２】
したがって、入庫や出庫が連続する場合であっても、空パレットを一々格納階の格納棚から呼び出したり、空パレットを一々格納棚に戻さなくてよく、その分だけ待ち時間が短くなって効率良く入出庫が行われる。
【００１３】
さらに、パレット格納スペースに格納されている空パレットには、車体荷重が掛からず、パレット格納装置をそれほど頑丈なものにしなくてよく、また、パレット格納スペースをリフトに一体に設けている場合に必要であったピットがいらないことから、装置が簡単な構造でかつ安価なものになる。また、乗入・乗出階には出入り口１つだけでよいことから、リフト昇降口を並設する場合に比べて乗入・乗出階のスペースが半減し、乗入・乗出階のレイアウトの自由度が高くなって立地条件の制約に十分に対応可能になる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、パレット格納装置は、空パレットの両サイドに対応して２基配置され、上記各パレット格納装置は、空パレットを下方から保持する一対のパレット保持レバーと、上記一対のパレット保持レバーを空パレットを保持する突出位置と空パレットと干渉しない待避位置との間で移動させるレバー移動手段と、上記一対のパレット保持レバーを昇降させるレバー昇降手段とを備え、空パレットをパレット格納スペースから昇降移送手段に引き込む際、上記一対のパレット保持レバーを上記レバー移動手段の作動により突出させて下から２番目の空パレットを下方から保持し、この状態から上記一対のパレット保持レバーを上記レバー昇降手段の作動により上昇させて当該下から２番目の空パレットを最下段の空パレットから切り離すよう持ち上げる一方、空パレットを昇降移送手段からパレット格納スペースに払い出す際、上記一対のパレット保持レバーを上記レバー移動手段の作動により突出させて最下段の空パレットを下方から保持し、この状態から上記一対のパレット保持レバーを上記レバー昇降手段の作動により上昇させて当該最下段の空パレットをその下方に１パレット分の空スペースを確保するよう持ち上げるようになっていることを特徴とする。
【００１５】
上記の構成により、請求項２に記載の発明では、パレット格納装置の構造及び昇降移送手段とパレット格納装置との間での空パレットの受渡し方が具体化される。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、各パレット格納装置は、空パレットを持ち上げる際、当該空パレットの２辺の端部を両側から挟むように位置決めした状態でガイドするガイド手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】
上記の構成により、請求項３に記載の発明では、空パレット受渡し時に持ち上げられる空パレットがガイド手段により位置決めされて安定して持ち上げられる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、ガイド手段は、パレット格納スペース奥部側の固定ガイドと、昇降移送路側の可動ガイドと、上記可動ガイドをパレット挟持位置と、昇降移送手段と各パレット格納装置との間で受け渡される空パレットと干渉しない待避位置との間で移動させるガイド移動手段とからなることを特徴とする。
【００１９】
上記の構成により、請求項４に記載の発明では、ガイド手段の構造が具体化される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１（ａ）及び（ｂ）はこの発明の実施の形態に係る機械式駐車装置としてのエレベータスライド式駐車装置を示し、このエレベータスライド式駐車装置は、車両ＣをパレットＰに搭載して入出庫する地下格納タイプである。
【００２２】
図１（ａ）及び（ｂ）において、１は地上に設けられた乗入・乗出階、２は地下に構築された躯体であって、この躯体２の内部は格納階３を構成し、上記乗入・乗出階１床面には、出庫車両Ｃが前進運転で退出できるように入庫車両Ｃの向きを１８０°旋回させるターンテーブル４が設置されているとともに、車両Ｃが入退出するための入庫口と出庫口とを兼ねた入出庫兼用の出入り口５が設けられている。
【００２３】
上記乗入・乗出階１の出入り口５直下には、乗入・乗出階１と格納階３とを連絡する昇降移送路としての上下に延びるリフト昇降路６が設けられ、このリフト昇降路６には、昇降移送手段としてのリフト７が図示しない周知のチェーンスプロケット駆動機構により昇降可能に配置され、このリフト７により上記出入り口５と格納階３との間で車両ＣをパレットＰごと移送して入出庫するようになっている。上記格納階３のほぼ中央には台車走行路８が上下２段に設けられている。
【００２４】
上記台車走行路８の両側には、車両ＣをパレットＰごと格納する複数の格納棚９が台車走行路８に沿って全長に亘って列設されている。この格納棚９は上下３段に設けられ、上記リフト７が出入り口５と下段の格納棚レベルとの間を昇降するようになっている。
【００２５】
上記２段の台車走行路８には、２条の走行レール１０が下段及び中段の格納棚レベルに対応するようにそれぞれ敷設され、これら２条の走行レール１０には、車両Ｃを搭載して搬送する搬送台車１１，１２が配置され、下段の搬送台車１１は下段の格納棚９との間で搬送台車１１に搭載した図示しない旋回アーム式等の公知の移載装置により車両ＣをパレットＰごと移載するようになっている。中段の搬送台車１２は昇降フレーム１３を備えていて、中段及び上段の格納棚９との間で搬送台車１２に搭載した図示しない旋回アーム式等の公知の移載装置により車両ＣをパレットＰごと移載するようになっている。上記リフト昇降路６の前方には格納棚９はなく、上下３段の受渡しスペース１４が上下３段の格納棚レベルにそれぞれ対応して設けられ、これら上下３段の受渡しスペース１４とリフト７との間でリフト７に搭載した図示しない旋回アーム式等の公知の移載装置により車両ＣをパレットＰごと移載するようになっている。
【００２６】
この発明の特徴として、上記地下の格納階３において、上記リフト７から格納階３へのパレット払出し方向と反対側のリフト昇降路６上端側方には、パレット格納スペース１５が設けられ、このパレット格納スペース１５には、複数枚の空パレットＰを上下に積み重ねて格納するパレット格納装置１６が空パレットＰの両サイドである２つの短辺側に対応して２基対向して設置され（図２〜４に一方のパレット格納装置１６のみを現す）、入出庫時、上記地下の格納階３でのみ、上記リフト７とこれらパレット格納装置１６との間で必要に応じて空パレットＰを受け渡すようになっている。なお、図１（ｂ）では、パレット格納スペース１５には空パレットＰを現しているが、各格納棚９には格納棚９とパレットＰとが上下に重なるためパレットＰを省略している。また、本例では、空パレットＰの格納枚数を便宜上２枚としているが、これに限らないことは言うまでもなく、駐車装置の規模等によりその枚数は任意に設定される。
【００２７】
図２〜４に示すように、上記各パレット格納装置１６は、フレームの枠組体からなる昇降枠組体１７ａと、この昇降枠組体１７ａを取り囲むように配置されたフレームの枠組体からなる固定枠組体１７ｂとを備えている。上記昇降枠組体１７ａの下枠中央には、レバー移動手段としての第１駆動モータ１８が設置され、この第１駆動モータ１８の出力軸１８ａにはクランクアーム１９の中央が連結され、このクランクアーム１９の両端には連結棒２０の一端がそれぞれ連結されている。また、この両連結棒２０の各々の他端には、空パレットＰを下方から保持する一対のパレット保持レバー２１が水平面内で回動可能に連結されている。そして、上記第１駆動モータ１８の作動により、上記一対のパレット保持レバー２１を空パレットＰを保持する突出位置（図２実線の状態及び図５（ｂ）参照）と空パレットＰと干渉しない待避位置（図２仮想線の状態及び図５（ａ）参照）との間で回動させるようになっている。
【００２８】
一方、上記固定枠組体１７ｂの上枠一端側には、レバー昇降手段としての第２駆動モータ２２が設置され、この第２駆動モータ２２の出力軸２２ａには駆動スプロケット２３が連結され、この駆動スプロケット２３はその前方で水平に延びるシャフト２４一端側の従動スプロケット２５にエンドレスチェーン２６により駆動連結されている。また、上記シャフト２４の両端にもスプロケット２７がそれぞれ取り付けられ、このスプロケット２７、固定枠組体１７ｂ側の２つのスプロケット２８ａ，２８ｂ及び昇降枠組体１７ａ側のスプロケット２９には昇降チェーン３０が掛け渡され、その両端は昇降枠組体１７ａに固定され、上記第２駆動モータ２２の作動により、昇降枠組体１７ａつまり一対のパレット保持レバー２１を昇降させるようになっている。この際、昇降枠組体１７ａを安定して昇降させるために、その両側には上下方向に延びるガイドレール３１が立設され、ガイドレール３１のガイドバー３１ａを上記昇降枠組体１７ａの４つのガイドローラ３２で挟みながら昇降案内するようになっている。
【００２９】
そして、空パレットＰをパレット格納スペース１５からリフト７に引き込む際、上記一対のパレット保持レバー２１を上記第１駆動モータ１８の作動により突出させて下から２番目の空パレットＰを下方から保持し（図５（ｂ）参照）、この状態から上記一対のパレット保持レバー２１を上記第２駆動モータ２２の作動により上昇させて当該下から２番目の空パレットＰを最下段の空パレットＰから切り離すよう持ち上げるようになっている（図６（ｂ）参照）。一方、空パレットＰをリフト７からパレット格納スペース１５に払い出す際、上記一対のパレット保持レバー２１を上記第１駆動モータ１８の作動により突出させて最下段の空パレットＰを下方から保持し（図５（ｂ）参照）、この状態から上記一対のパレット保持レバー２１を上記第２駆動モータ２２の作動により上昇させて当該最下段の空パレットＰをその下方に１パレット分の空スペースを確保するよう持ち上げるようになっている（図７（ｂ）参照）。なお、空パレットＰをパレット格納スペース１５とリフト７との間で受け渡さないときには、図５（ａ）に示すように、上記一対のパレット保持レバー２１を上記第１駆動モータ１８の作動により待避させて空パレットＰを上下に積み重ねるようになっている。
【００３０】
さらに、上記各パレット格納装置１６は、空パレットＰを持ち上げる際、当該空パレットＰの２辺の長手方向端部を両側から挟むように位置決めした状態でガイドするガイド手段としてのガイド装置３３を備えている。このガイド装置３３は、パレット格納スペース１５奥部側の固定ガイド３４と、リフト昇降路６側の可動ガイド３５と、この可動ガイド３５を水平面内で回動させるガイド移動手段としての第３駆動モータ３６とで構成されている。上記第３駆動モータ３６の出力軸３６ａにピン３７ａを有するバー３７が連結され、一方、上記可動ガイド３５の基端には長孔３８ａを有するリンク３８が連結され、このリンク３８の長孔３８ａに上記バー３７のピン３７ａが移動可能に係合している。そして、上記第３駆動モータ３６の作動により、上記可動ガイド３５をパレット挟持位置と、リフト７と各パレット格納装置１６との間で受け渡される空パレットＰに干渉しない待避位置との間で移動させるようになっている。
【００３１】
なお、上記パレット格納スペース１５には、複数のガイドローラ３９が空パレットＰの２つの短辺側に対応して２列に設けられ、２枚の空パレットＰを上下に積み重ねて上記各ガイドローラ３９で支持するとともに、リフト７とパレット格納装置１６との間で空パレットＰを受け渡す際にスムーズに案内するようになっている。
【００３２】
上述の如く構成されたエレベータスライド式駐車装置において入出庫は以下のようにして行われる。
【００３３】
＜入庫手順＞
入庫車両Ｃが出入り口５で待機中のリフト７上の空パレットＰに乗り入れると、リフト７が格納階３の所定の受渡しスペース１４側方に下降し、車両ＣをパレットＰごと当該受渡しスペース１４に払い出す。搬送台車１１（又は１２）が上記車両ＣをパレットＰごと受渡しスペース１４から引き込み、所定の格納棚９側方まで走行して車両ＣをパレットＰごと当該格納棚９に払い出して格納する。
【００３４】
これに続いて出庫がある場合には、搬送台車１１（又は１２）が出庫車両Ｃを所定の格納棚９から引き込んで所定の受渡しスペース１４に払い出し、リフト７がこの出庫車両ＣをパレットＰごと当該受渡しスペース１４から引き込み、リフト昇降路６を出入り口５まで上昇して出庫車両Ｃを出入り口５に移送し、運転者が出庫車両Ｃに乗り込んで出入り口５から退出する。
【００３５】
一方、上記入庫に続いてさらに入庫がある場合には、リフト７がパレット格納スペース１５から空パレットＰを引き込んで出入り口５に上昇待機する。その要領を図６に基づいて説明する。
【００３６】
（１）前提として、図６（ａ）に示すように、パレット格納スペース１５には２枚の空パレットＰがガイドローラ３９上に上下に積み重ねられて格納されているものとする。この状態では、図５（ａ）に示すように、両パレット格納装置１６の一対のパレット保持レバー２１は空パレットＰと干渉しない位置に待避している。また、ガイド装置３３の可動ガイドは空パレットＰの上昇に備えてパレット挟持位置に移動している。
【００３７】
（２）一対のパレット保持レバー２１を第１駆動モータ１８の作動により突出させて下から２番目である上側の空パレットＰを下方から保持し（図５（ｂ）参照）、この状態から一対のパレット保持レバー２１を第２駆動モータ２２の作動によりガイド装置３３で案内しながら上昇させ、図６（ｂ）に示すように、当該上側の空パレットＰを持ち上げて最下段である下側の空パレットＰから切り離し、空パレットＰの受渡し態勢を整える。
【００３８】
（３）図６（ｃ）に示すように、リフト７がパレット格納スペース１５側方で停止する。両パレット格納装置１６では、ガイド装置３３の可動ガイド３５を第３駆動モータ３６の作動により回動させ、パレット格納スペース１５からリフト７に引き込まれる空パレットＰと干渉しない待避位置に移動させる。この状態からリフト７の移載装置を作動させて空パレットＰをパレット格納スペース１５からリフト７に引き込む。
【００３９】
（４）図６（ｄ）に示すように、空パレットＰを引き込んだリフト７を出入り口５まで上昇させ、次の入庫に備える。パレット格納スペース１５では、ガイド装置３３の可動ガイド３５を第３駆動モータ３６の作動により回動させ、空パレットＰの下降に備えてパレット挟持位置に移動させる。両パレット格納装置１６の一対のパレット保持レバー２１を第２駆動モータ２２の作動によりガイド装置３３で案内しながら下降させ、空パレットＰをガイドローラ３９に預ける。一対のパレット保持レバー２１を第１駆動モータ１８の作動により待避させる（図５（ａ）参照）。これにより、図６（ｅ）に示すように、パレット格納スペース１５には空パレットＰが１枚格納された状態になる。
【００４０】
＜出庫手順＞
搬送台車１１（又は１２）が所定の格納棚９から出庫車両ＣをパレットＰごと引き込み、所定の受渡しスペース１４まで走行して上記出庫車両ＣをパレットＰごと所定の受渡しスペース１４に払い出す。リフト７が当該所定の受渡しスペース１４から出庫車両ＣをパレットＰごと引き込んで出入り口５に上昇すると、運転者が出庫車両Ｃに乗り込んで出入り口５から退出する。
【００４１】
これに続いて入庫がある場合には、出庫車両Ｃが退出して空になったパレットＰをそのまま出入り口５で待機させる。
【００４２】
一方、上記出庫に続いてさらに出庫がある場合には、リフト７が上記出庫車両Ｃが退出して空になったパレットＰを出入り口５からパレット格納スペース１５に格納して出入り口５を開け、その後、リフト７が出庫車両ＣをパレットＰごと出入り口５に移送し、運転者が乗り込んで出入り口５から退出する。その要領を図７に基づいて説明する。
【００４３】
（１）前提として、図７（ａ）に示すように、パレット格納スペース１５には１枚の空パレットＰがガイドローラ３９上に乗って格納されているものとする。この状態では、図５（ａ）に示すように、両パレット格納装置１６の一対のパレット保持レバー２１は空パレットＰと干渉しない位置に待避している。また、ガイド装置３３の可動ガイド３５は空パレットＰの上昇に備えてパレット挟持位置に移動している。
【００４４】
（２）一対のパレット保持レバー２１を第１駆動モータ１８の作動により突出させて１枚の空パレットＰを下方から保持し（図５（ｂ）参照）、この状態から一対のパレット保持レバー２１を第２駆動モータ２２の作動によりガイド装置３３で案内しながら上昇させ、図７（ｂ）に示すように、当該１枚の空パレットＰをガイドローラ３９から持ち上げて１パレット分の空スペースを確保し、空パレットＰの受渡し態勢を整える。
【００４５】
（３）図７（ｃ）に示すように、リフト７が出入り口５から下降してパレット格納スペース１５側方で停止する。両パレット格納装置１６では、ガイド装置３３の可動ガイド３５を第３駆動モータ３６の作動により回動させ、リフト７からパレット格納スペース１５に払い出される空パレットＰと干渉しない待避位置に移動させる。この状態からリフト７の移載装置を作動させて空パレットＰをリフト７からパレット格納スペース１５に払い出す。
【００４６】
（４）図７（ｄ）に示すように、空パレットＰを払い出したリフト７はその後の出庫車両Ｃの受取りに備える。パレット格納スペース１５では、ガイド装置３３の可動ガイド３５を第３駆動モータ３６の作動により回動させ、上記持ち上げた空パレットＰの下降に備えてパレット挟持位置に移動させる。両パレット格納装置１６の一対のパレット保持レバー２１を第２駆動モータ２２の作動によりガイド装置３３で案内しながら下降させ、上記持ち上げた空パレットＰを下方の空パレットＰに積み重ねる。一対のパレット保持レバー２１を第１駆動モータ１８の作動により待避させる（図５（ａ）参照）。これにより、図７（ｅ）に示すように、パレット格納スペース１５には空パレットＰがガイドローラ３９上に２枚上下に積み重ねられて格納された状態になる。
【００４７】
したがって、入庫や出庫が連続する場合であっても、空パレットＰをリフト７とパレット格納スペース１５との間でやり取りするだけでよいことから、空パレットＰを一々格納階３から呼び出したり、空パレットＰを一々格納階３に搬入する手間を省くことができ、その分だけ無駄な時間をなくして入出庫を効率良く行うことができる。
【００４８】
さらに、パレット格納スペース１５では、空パレットＰだけを上下に積み重ねて格納しているだけであり、パレット格納装置１６は格納される空パレットＰのトータル重量に耐えるだけの構造でよく、構造の簡単な装置で十分に賄うことができ、廉価な装置とすることができる。
【００４９】
また、パレット格納スペースをリフトに一体に設けている場合に必要であったピット設備を設けなくてよいので、その分だけ経費を節約することができる。
【００５０】
加えて、乗入・乗出階１には出入り口５を１つだけ設ければよいので、リフト昇降口を並設する場合に比べて乗入・乗出階１のスペースを半減することができ、乗入・乗出階１のレイアウトの自由度を高くして立地条件の制約に十分に対応することができる。
【００５１】
さらにまた、パレット格納スペース１５とリフト７との間で空パレットＰを受け渡す際に、持ち上げた空パレットＰの昇降動作をガイド装置３３で案内するようにしているので、空パレットＰを横ぶれすることなく安定して昇降させることができる。
【００５２】
なお、この実施の形態では、機械式駐車装置がエレベータスライド式駐車装置である場合を例示したが、平面往復式駐車装置やエレベータ式駐車装置等の他の機械式駐車装置にも適用することができるものである。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、地上に設けられた乗入・乗出階と地下に設けられた格納階とを連絡する昇降移送路を上記乗入・乗出階の出入り口直下に設け、複数枚の空パレットを上下に積み重ねて格納するパレット格納装置を、上記地下の格納階において、昇降移送手段から格納階へのパレット払出し方向と反対側の上記昇降移送路上端側方のパレット格納スペースに設置し、入出庫時、上記地下の格納階でのみ、上記昇降移送手段とパレット格納装置との間で必要に応じて空パレットを受け渡すようにしたので、空パレットを一々格納階の格納棚から呼び出したり格納棚に戻す手間をなくして入出庫効率を向上させることができる。さらに、パレット格納スペースに格納されている各パレット格納装置には空パレットの重量しか掛からず、また、余分なピット設備もいらないので、装置を構造の簡単なものにかつ安価なものにすることができる。加えて、乗入・乗出階は１つの出入り口のスペースに見合うだけのスペースで足りるので、リフト昇降口を並設する場合に比べて省スペース化を図ることができ、制約を受ける立地条件に十分に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る機械式駐車装置としてのエレベータスライド式駐車装置を示し、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は格納階の平面図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る機械式駐車装置としてのエレベータスライド式駐車装置が備えるパレット格納装置の平面図である。
【図３】図２においてパレットを除いた状態のＡ矢視図である。
【図４】図２のIV−IV線における断面図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る機械式駐車装置としてのエレベータスライド式駐車装置が備えるパレット格納装置のパレット保持レバーの作動状態を示し、（ａ）はパレット保持レバーが待避している状態、（ｂ）はパレット保持レバーでパレットを保持している状態である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）はこの発明の実施の形態に係る機械式駐車装置としてのエレベータスライド式駐車装置が備えるパレット格納装置によるパレット引き出し手順を示す工程図である。
【図７】（ａ）〜（ｅ）はこの発明の実施の形態に係る機械式駐車装置としてのエレベータスライド式駐車装置が備えるパレット格納装置によるパレット払い出し手順を示す工程図である。
【符号の説明】
１乗入・乗出階
３格納階
５出入り口
６リフト昇降路（昇降移送路）
７リフト（昇降移送手段）
１５パレット格納スペース
１６パレット格納装置
１８第１駆動モータ（レバー移動手段）
２１パレット保持レバー
２２第２駆動モータ（レバー昇降手段）
３３ガイド装置（ガイド手段）
３４固定ガイド
３５可動ガイド
３６第３駆動モータ（ガイド移動手段）
Ｃ車両
Ｐパレット

Claims

地上に設けられた乗入・乗出階と地下に設けられた格納階とを連絡する昇降移送路が上記乗入・乗出階の出入り口直下に設けられ、上記昇降移送路を昇降する昇降移送手段により上記出入り口と格納階との間で車両をパレットごと移送して入出庫する地下格納タイプの機械式駐車装置であって、
上記地下の格納階において、上記昇降移送手段から格納階へのパレット払出し方向と反対側の昇降移送路上端側方には、パレット格納スペースが設けられ、
上記パレット格納スペースには、複数枚の空パレットを上下に積み重ねて格納するパレット格納装置が設置され、
入出庫時、上記地下の格納階でのみ、上記昇降移送手段とパレット格納装置との間で必要に応じて空パレットを受け渡すようになっていることを特徴とする機械式駐車装置。
請求項１記載の機械式駐車装置において、
パレット格納装置は、空パレットの両サイドに対応して２基配置され、
上記各パレット格納装置は、空パレットを下方から保持する一対のパレット保持レバーと、
上記一対のパレット保持レバーを空パレットを保持する突出位置と空パレットと干渉しない待避位置との間で移動させるレバー移動手段と、
上記一対のパレット保持レバーを昇降させるレバー昇降手段とを備え、
空パレットをパレット格納スペースから昇降移送手段に引き込む際、上記一対のパレット保持レバーを上記レバー移動手段の作動により突出させて下から２番目の空パレットを下方から保持し、この状態から上記一対のパレット保持レバーを上記レバー昇降手段の作動により上昇させて当該下から２番目の空パレットを最下段の空パレットから切り離すよう持ち上げる一方、
空パレットを昇降移送手段からパレット格納スペースに払い出す際、上記一対のパレット保持レバーを上記レバー移動手段の作動により突出させて最下段の空パレットを下方から保持し、この状態から上記一対のパレット保持レバーを上記レバー昇降手段の作動により上昇させて当該最下段の空パレットをその下方に１パレット分の空スペースを確保するよう持ち上げるようになっていることを特徴とする機械式駐車装置。
請求項２記載の機械式駐車装置において、
各パレット格納装置は、空パレットを持ち上げる際、当該空パレットの２辺の端部を両側から挟むように位置決めした状態でガイドするガイド手段を備えていることを特徴とする機械式駐車装置。
請求項３記載の機械式駐車装置において、
ガイド手段は、パレット格納スペース奥部側の固定ガイドと、
昇降移送路側の可動ガイドと、
上記可動ガイドをパレット挟持位置と、昇降移送手段と各パレット格納装置との間で受け渡される空パレットと干渉しない待避位置との間で移動させるガイド移動手段とからなることを特徴とする機械式駐車装置。