JP4680720B2

JP4680720B2 - 自動車の入出庫システム

Info

Publication number: JP4680720B2
Application number: JP2005240131A
Authority: JP
Inventors: 良三森
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2005-08-22
Filing date: 2005-08-22
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2025-08-22
Also published as: JP2007056469A

Description

本発明は機械式駐車装置に使用する自動車の入出庫システム及び入出庫方法に関し、特に、自動車を庫外から庫内へ自動入庫し、庫内から庫外へ自動出庫する自動車の入出庫システム及び入出庫方法に関する。

近時、ユーザーが機械式駐車装置へ自動車の入庫及び出庫を容易かつ安全に行えるように、リフトと自動車の入出庫階の庫外入出庫位置との間に、自動車をトレーに載せて自動搬送するコンベアが設置され、自動車を庫外から庫内へ自動入庫し、庫内から庫外へ自動出庫する形式の機械式駐車装置が提供されている。

従来のこの種の機械式駐車装置が特許文献１に記載されている。この駐車装置では、リフトの床上にローラコンベアを備えるとともに、床下に空のトレーを段積みするトレー保管棚を備え、庫外入出庫位置にローラコンベアとトレーの移載手段とを備える。自動車を入庫する場合、入庫の自動車は庫外入出庫位置の各ローラ上に配置される空のトレー上に停止される。乗員が降車すると、リフトのオートドアが開き、庫外入出庫位置及びリフトの各ローラが駆動されて、自動車を載せたトレーが庫外入出庫位置からリフトに受け渡しされる。続いて、庫外入出庫位置のトレーの移載手段によりリフトのトレー保管棚から空のトレーがトレーの移載手段に移載される。なお、この空のトレーは移載手段から庫外入出庫位置のローラコンベア上に受け渡しされる。そして、リフトは指定の格納階層へ昇降され、当該階層に入庫の自動車が格納される。入庫が続く場合は、同様の動作が繰り返される。なお、出庫の場合は動作が上記と逆になる。このようにして自動車の入出庫時にトレーの不足や滞留を防止して、自動車を連続的に入出庫することができる。
特開平４−３０９６７５号公報

しかしながら、上記従来の駐車装置では、自動車の入出庫階で、リフトのローラコンベアと庫外入出庫位置のローラコンベアとにより、自動車を載せたトレーの搬送を行うため、格納階層の入庫準備又は出庫準備でリフトが格納階層に移動中など、リフトが自動車の入出庫階に着床していないと、自動車の入出庫を行うことができず、反対に自動車の入出庫階の入庫又は出庫でリフトが入出庫階に着床していると、リフトを自動車の入庫準備又は出庫準備のために格納階層に移動することができず、円滑性は低下せざるを得ない。また、リフトに自動車を載せたトレーと段積みされた空のトレーが同時に搭載されるため、リフト全体の重量は増大し、結果、高出力の大型のモータを要し、大きな消費電力を必要とするなど、コストの増大は避けられない。

本発明は、このような従来の問題を解決するもので、この種の機械式駐車装置において、リフトが自動車の入出庫階に着床していなくても、自動車の入出庫を行え、円滑性の向上を図り、さらにリフト全体の重量を軽減し、コストの低減を図ることのできる入出庫システム及び入出庫方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、自動車の入出庫階のリフト室と自動車の格納部との間に設けられ、自動車をトレーに載せて昇降台で昇降移送する庫内リフト部と、前記リフト室に隣接する庫外所定の位置に設けられる庫外入出庫部との間に設置され、自動車を前記庫外入出庫部から前記庫内リフト部へ自動入庫し、前記庫内リフト部から前記庫外入出庫部へ自動出庫する自動車の入出庫システムにおいて、前記庫外入出庫部は前記庫内リフト部の直前が自動車の乗員の乗降部で、その外側を自動車の入出庫部とし、前記庫外入出庫部にピットが形成されて、前記ピットの乗員の乗降部側に、前記庫内リフト部のリフト室に向けて設置され、トレーの両側を支持する複数のローラ、及びこれらのローラを回転駆動する回転駆動部を有する固定式のローラコンベアからなり、自動車を載せたトレーを前記庫外入出庫部から前記リフト室に向けて又はその反対に送り駆動する乗員の乗降部側の庫外トレー送り装置と、乗員の乗降部側の庫外トレー送り装置の下部に並設され、トレーの両側を支持する複数のローラ、及びこれらのローラを回転駆動する回転駆動部を有する固定式のローラコンベアからなり、空のトレーを前記庫外入出庫部から前記リフト室に向けて又はその反対に送り駆動する乗員の乗降部側の庫外空トレー送り装置と、前記ピットの乗員の乗降側の上面開口を閉塞し、乗員の乗降部側の庫外トレー送り装置の各ローラを表出可能な開閉口を有するステージ及び当該ステージを乗員の乗降部側の庫外トレー送り装置の各ローラを前記開閉口から表出するように昇降可能に支持する昇降装置とを備え、前記ピットの自動車の入出庫部側に、前記庫内リフト部のリフト室に向けて設置され、トレーの両側を支持する複数のローラ、これらのローラを回転駆動する回転駆動部、及び前記各ローラをトレーに対して係合する位置と離脱する位置との間で進退駆動する送り駆動部を有する可動式のローラコンベアからなり、自動車を載せたトレーを前記庫外入出庫部から前記リフト室に向けて又はその反対に送り駆動する自動車の入出庫部側の庫外トレー送り装置と、自動車の入出庫部側の庫外トレー送り装置の下部に並設され、トレーの両側を支持する複数のローラ、及びこれらのローラを回転駆動する回転駆動部を有する固定式のローラコンベアからなり、空のトレーを前記庫外入出庫部から前記リフト室に向けて又はその反対に送り駆動する自動車の入出庫部側の庫外空トレー送り装置と、自動車の入出庫部側の庫外トレー送り装置と庫外空トレー送り装置との間に設置され、当該庫外トレー送り装置と庫外空トレー送り装置との間でトレーを昇降駆動する昇降駆動装置とを備え、前記庫内リフト部に、前記リフト室に前記庫外トレー送り装置と同一のレベルに設置され、トレーの両側を支持する複数のローラ、これらのローラを回転駆動する回転駆動部、及び前記各ローラをトレーに対して係合する位置と離脱する位置との間で進退駆動する送り駆動部を有する可動式のローラコンベアからなり、自動車を載せたトレーを前記リフト室から前記庫外入出庫部に向けて又はその反対に送り駆動する庫内トレー送り装置と、前記昇降台上に設けられ、自動車を載せたトレーを支持するトレー支持手段、及び前記トレー支持手段の下方に設置され、トレーの両側を支持する複数のローラ、及びこれらのローラを回転駆動する回転駆動部を有する固定式のローラコンベアからなり、空のトレーを支持し、前記リフト室から前記庫外入出庫部に向けて又はその反対に送り駆動する庫内空トレー送り装置と、前記庫内トレー送り装置と前記昇降台との間でトレーを受け渡しする庫内トレー受け渡し装置とを備え、自動車の入出庫に際し、前記ステージの昇降装置により前記ステージを下降して、前記ステージ上に前記乗員の乗降部側の庫外トレー送り装置の各ローラを表出し、前記庫外入出庫部と前記庫内リフト部との間で、前記庫外入出庫部の前記庫外トレー送り装置と前記リフト室の前記庫内トレー送り装置とにより自動車を載せたトレーを前記庫外入出庫部から前記リフト室へ又はその反対に送り駆動し、前記庫内リフト部の昇降台と切り離して、自動車の入出庫を行い、前記庫外入出庫部の前記庫外空トレー送り装置と前記昇降台の前記庫内空トレー送り装置とにより、空のトレーの受け渡しを行う、ことを要旨とする。

本発明の自動車の入出庫システムは、上記構成により、自動車の入出庫に際し、ステージの昇降装置によりステージを下降して、ステージ上に乗員の乗降部側の庫外トレー送り装置の各ローラを表出し、庫外入出庫部と庫内リフト部との間で、庫外入出庫部の庫外トレー送り装置とリフト室の庫内トレー送り装置とにより自動車を載せたトレーを庫外入出庫部からリフト室へ又はその反対に送り駆動し、庫内リフト部の昇降台と切り離して、自動車の入出庫を行い、また、庫外入出庫部の庫外空トレー送り装置と庫内リフト部の昇降台の庫内空トレー送り装置とにより空のトレーの受け渡しを行うので、リフトの昇降台が自動車の入出庫階に着床していなくても、自動車の入出庫を行え、円滑性の向上を図ることができる。そして、リフト室内で入庫された自動車を庫内トレー送り装置からリフトの昇降台に受け渡しする際に、リフトの昇降台に搭載された空のトレーを庫内空トレー送り装置と庫外空トレー送り装置とにより庫外入出庫部へ受け渡しすることができ、また、リフト室内で出庫の自動車をリフトの昇降台から庫内トレー送り装置に受け渡しする際に、庫外入出庫部の空のトレーを庫外空トレー送り装置と庫内空トレー送り装置とによりリフトの昇降台へ受け渡しすることができ、これにより、昇降台の昇降中は、昇降台に自動車を載せたトレーを空のトレーとともに搭載しないので、リフト全体の重量を軽減し、結果、高出力の大型のモータ、大きな消費電力を不要として、コストの低減を図ることができる。

以下、本発明の一実施の形態について図１乃至図１１を用いて説明する。この実施の形態では、図１に示すように、入出庫システム１を採用する機械式駐車装置として、地上１階を自動車の入出庫階とする地下式の平面往復式駐車設備１０を例示している。この駐車設備１０の場合、自動車の格納部１００は地下３階層構造になっていて、各階層１０１、１０２、１０３に、搬送路１１０と、搬送路１１０の両側に複数の格納区画１２０が区画形成される。各階層の搬送路１１０には一対の固定レール１１１が敷設され、自走式の搬送台車１１２がトロリー給電により走行される。この場合、搬送台車１１２は、片側に２輪ずつ、両側合計４輪の車輪構成で、台車上に図示されない駆動用モータ及び制御盤が搭載される。この台車１１２上には、トレーТを乗せるための一対の横行レール１１３が後述する各格納区画１２０の各横行レール１２３と同じ間隔及び高さに配設され、この一対の横行レール１１３上に、トレーＴが各横行ローラ２０を乗せて横行可能に支持される。また、この台車１１２上には、一対の横行レール１１３間に搬送台車１１２と各格納区画１２０との間でトレーТを移載するためのトレー移載装置（図示省略）が設置される。各格納区画１２０には、一対の横行レール１２３が搬送路１１０に向けて配設され、自動車載置用のトレーТが各横行ローラ２０を乗せて横行可能に配置される。各トレーТには一対の横行ローラ２０と一対の搬送レール２１が併せて設けられる（図６参照）。各搬送レール２１はトレーТを入出庫システム１で採用する各ローラコンベアに乗せるための搬送用で、トレーТの長手方向両端縁（トレーТに載せる自動車の前後に対応する前後縁部）に沿って固定され、各横行ローラ２０はトレーТを格納区画１２０、搬送台車１１２、及び昇降台３２の一対の横行レール１２３、１１３、３２３に乗せるための格納区画１２０、搬送台車１１２、及び昇降台３２兼用で、各搬送レール２１の内側に軸支される。また、このトレーТには、搬送台車１１２上のトレー移載装置に係合可能な移載ガイド（図示省略）が取り付けられる。これらの階層１０１、１０２、１０３と自動車の入出庫階との間には、自動車をトレーТに載せて昇降移送する入出庫用のリフト（庫内リフト部）３が設置される。リフト３はサイドリフトとして、搬送路１１０の外側にリフトの昇降路３０が設定されて、格納区画１２０の列の一部（一区画）に設置される。このサイドリフト３は、昇降路３０の４コーナーに立設された合計４本の昇降ガイド３１と、これらの昇降ガイド３１の案内により昇降路３０上に昇降可能に配置された昇降台３２と、昇降台３２を昇降駆動する昇降駆動機構３３とを備える。このサイドリフト３の場合、入出庫階に地上リフト室３４が設置され、その一方の側面に自動車の入出庫口３４０が開口される。この入出庫口３４０は、高さ、幅が駐車設備１０の利用対象となる自動車の高さ、全長よりも少し大きく設定され、自動車が横向きの状態で通過可能に形成される。この入出庫口３４０には自動開閉ドア３４１が上下方向に開閉可能に設けられる。

この駐車設備１０では、リフト３の入出庫階に隣接する庫外所定の位置、この場合、地上リフト室３４の入出庫口３４０前の上部躯体スラブ上、所定の範囲に庫外入出庫部４が設けられる。この庫外入出庫部４は、地上リフト室３４の入出庫口３４０の直前が（自動車の）乗員の乗降部４１で、乗員の乗降に必要な平面積が確保され、その外側が自動車の入出庫部４２で、自動車の入出庫に必要な平面積が確保される。この庫外入出庫部４とリフト３との間に、自動車を庫外入出庫部４からリフト３へ自動入庫し、リフト３から庫外入出庫部４へ自動出庫する入出庫システム１が採用される。この入出庫システム１は、庫外入出庫部４側に設置される庫外トレー送り装置５１、庫外空トレー送り装置６１、及び庫外空トレー受け渡し装置７１と、リフト３の地上リフト室３４側に設置される庫内トレー送り装置５２、庫内空トレー送り装置６２、及び庫内トレー受け渡し装置７２とにより構成される。

庫外入出庫部４には、上部躯体スラブにピット（段差凹部）４０が形成され、このピット４０に庫外トレー送り装置５１と庫外空トレー送り装置６１が上下２段の構造にして並設され、これら送り装置５１、６１間に庫外空トレー受け渡し装置７１が併せて設置される。

庫外トレー送り装置５１は、図３乃至図５に示すように、自動車の入出庫部４２側と乗員の乗降部４１に分けて設置される。自動車の入出庫部４２側の庫外トレー送り装置５１は可動式のローラコンベアで、トレーТの前後両側を（このトレーТ両側の各搬送レール２１を乗せて）支持する一対の複数のローラ５００と、これらのローラ５００を回転駆動する一対の駆動モータ（回転駆動部）５０２とを備える。これら一対の複数のローラ５００と駆動モータ５０２は一対のスライド装置５０３上に組み立てられる。各スライド装置５０３は、支持台５０４と、支持台５０４を進退駆動する送り駆動部５０５とにより構成される。支持台５０４は例えば角形パイプにより形成され、横向きの状態にして下面に一対のスライドガイド５０６が所定の間隔で下面の短手方向に向けて取り付けられる（図１又は図６参照）。この支持台５０４の一側面（取付面）に複数のローラ５００が一列に並べて軸支される。なお、これらのローラ５００は駆動ローラと従動ローラとからなり、これらのローラ５００のうち、駆動ローラ５００は片側一方又は片側他方のエッジにフランジ５０１を有し、支持台５０４の取付面に片側一方のエッジにフランジ５０１を有する駆動ローラ５００と片側他方のエッジにフランジ５０１を有する駆動ローラ５００が従動ローラ５００を間に挟んで交互に取り付けられ、これらのフランジ５０１がこれらのローラ５００上を移動する（トレーТの）搬送レール２１の両側に係合可能な搬送ガイドをなす。また、この支持台５０４の上面に駆動モータ５０２が設置されて、各（駆動）ローラ５００に作動連結される。送り駆動部５０５は、一対のスライドレール５０７と、支持台５０４の進退駆動装置５０８とを備える。自動車の入出庫部４２側のピット４０の前後両側で、高さ方向略中間位置に一対のスライドレール５０７が所定の間隔で前後方向に向けて設置され、これに近接して進退駆動装置５０８が設置される。これら一対のスライドレール５０７上にそれぞれ、各支持台５０４がローラ５００を相互に対向させた向きで、下面のスライドガイド５０６を係合させて配置され、各支持台５０４に進退駆動装置５０８が作動連結される。このようにして一対の複数のローラ５００は、一対のスライド装置５０３に、（自動車の入出庫部４２側の）ピット４０上に配置（待機）されるトレーТに対して係合する位置と離脱する位置との間で進退可能に設けられる。

一方、乗員の乗降部４１側の庫外トレー送り装置５１は固定式のローラコンベアで、トレーТの前後両側を（このトレーТ両側の各搬送レール２１を乗せて）支持する一対の複数のローラ５０９と、これらのローラ５０９を回転駆動する一対の駆動モータ（回転駆動部）５１１とを備える。なお、このローラコンベアの場合、乗員の乗降部４１側のピット４０が自動車の入出庫部４２側のピット４０に比べて幅方向（左右方向）の間隔が狭いので、自動車の入出庫部４２側のローラコンベアに比べて少ないローラ５０９で構成される。これら一対の複数のローラ５０９はそれぞれ軸受に支持され、乗員の乗降部４１側のピット４０の前後両側で、高さ方向略中間位置に固定された支持台５１２上に、自動車の入出庫部４２側の可動式のローラコンベア（ローラ５００）と同じ向きに一列に並べて設置される。なお、これらのローラ５０９の両側エッジにはフランジ５１０が設けられて、これらのローラ５０９上を移動する（トレーТの）搬送レール２１の両側に係合可能な搬送ガイドをなす。これらのローラ５０９に近接して駆動モータ５１１が設置され、各ローラ５０９に作動連結される。このようにして一対の複数のローラ５０９が（自動車の入出庫部４２側の）ピット４０上からリフト３へ又はその反対に移動されるトレーТに対して係合可能に設けられる。また、この乗員の乗降部４１側のピット４０には、上面開口を閉塞可能にステージ５１３が設置される。ステージ５１３は各ローラ５０９が表出可能な開閉口を有し、昇降装置５１４により、各ローラ５０９が開閉口から表出できるように昇降可能に支持される。この場合、昇降装置５１４は、ボールねじ方式が採用され、図２に示すように、所定の高さを有する４本の昇降ガイドレール５１５及びスクリューシャフト５１６と、これらの昇降ガイドレール５１５に係合され、各スクリューシャフト５１６に螺合される昇降アーム５１７と、各スクリュー５１６に作動連結された複数のギヤボックス５１８Ｂと、各ギヤボックス５１８Ｂに動力伝達シャフト５１８Ｓを介して作動連結された駆動装置５１８（図３参照）とにより構成される。４本の昇降ガイドレール５１５及びスクリューシャフト５１６は乗員の乗降部４１側のピット４０の略四隅に立ち上げ設置され、ステージ５１３が４つの昇降アーム５１７上に固定される。このようにして、駆動装置５１８により４本のスクリューシャフト５１６を回転駆動することにより、各昇降アーム５１７が昇降駆動され、図２（ａ）に示すように、ステージ５１３がこのピット４０周囲の面（路面）と同じ高さで各ローラ５０９を覆う上限位置と、図２（ｂ）に示すように、その下方で各ローラ５０９がステージ５１３の開閉口から表出可能な下限位置との間で昇降される。

このようにして庫外入出庫部４のピット４０の上段に庫外トレー送り装置５１が地上リフト室３４に向けて設置され、この庫外トレー送り装置５１上にトレーТが入出庫階と同一レベルで支持され、水平方向に送り駆動されるようになっている。

また、庫外空トレー送り装置６１は、同様に、自動車の入出庫部４２側と乗員の乗降部４１に分けて設置される。自動車の入出庫部４１側の庫外空トレー送り装置６１は固定式のローラコンベアで、図１又は図４に示すように、トレーТの前後両側を（このトレーТ両側の各搬送レール２１を乗せて）支持する一対の複数のローラ６００と、これらのローラ６００を回転駆動する一対の駆動モータ（図示省略）とを備える。これら一対の複数のローラ６００と駆動モータは一対の支持台６０４上に組み立てられる。支持台６０４は例えば角形パイプにより形成され、横向きの状態で一側面（取付面）に複数のローラ６００が一列に並べて軸支される。なお、これらのローラ６００にも片側一方又は片側他方のエッジにフランジ６０１を有し、支持台６０４の取付面に片側一方のエッジにフランジ６０１を有するローラ６００と片側他方のエッジにフランジ６０１を有するローラ６００が交互に取り付けられて、これらのフランジ６０１がこれらのローラ６００上を移動する（トレーТの）搬送レール２１の両側に係合可能な搬送ガイドをなす。また、この支持台６０４の上面に駆動モータが設置されて、各ローラ６００に作動連結される。これらの支持台６０４は自動車の入出庫部４２側のピット４０の、前後両側の底部に、ローラ６００を相互に対向させた向きにして固定される。このようにして一対の複数のローラ６００は（自動車の入出庫部４２側の）ピット４０内に配置（待機）される空のトレーТに対して係合可能に設けられる。

一方、乗員の乗降部４１側の庫外空トレー送り装置６１は固定式のローラコンベアで、トレーТの前後両側を（このトレーТ両側の各搬送レール２１を乗せて）支持する一対の複数のローラと、これらのローラを回転駆動する一対の駆動モータ（回転駆動部）とを備える（図２参照）。このローラコンベアは、上段の固定式のローラコンベアと同様に構成され、乗員の乗降部４１側のピット４０の前後両側の底部に固定された支持台上に、自動車の入出庫部４２側の固定式のローラコンベア（ローラ６００）と同じ向きに一列に並べて設置される。このようにして一対の複数のローラがリフト３から（自動車の入出庫部４２側の）ピット４０内へ又はその反対に移動されるトレーТに対して係合可能に設けられる。

このようにして庫外入出庫部４のピット４０の下段に庫外空トレー送り装置６１がリフト３に向けて設置され、この庫外空トレー送り装置６１上にトレーТが入出庫階よりも下がったレベルで支持され、水平方向に送り駆動されるようになっている。

また、これら送り装置５１、６１間に設置される庫外トレー受け渡し装置７１は、図６に示すように、庫外トレー送り装置５１をトレーТに対して係合する位置と離脱する位置との間で進退駆動する送り駆動部（５０３）と、トレーТを庫外トレー送り装置５１と庫外空トレー送り装置６１との間で昇降駆動する昇降駆動部７１１とにより構成される。この場合、送り駆動部（５０３）は、既述のスライド装置５０３により実現される。昇降駆動部７１１は、パンタリフト形式で、トレーТを支持可能な支持フレーム（又は支持プレート）７１２と、支持フレーム７１２を昇降するパンタグラフ７１４及びその伸縮駆動装置７１５とにより構成され、自動車の入出庫部４２側のピット４０の底部中央に設置される。この場合、支持フレーム７１２はトレーТよりも小さい平面形状を有し、その前後縁部にトレー支持部７１３が上方に突状に設けられる。この支持フレーム７１２はパンタグラフ７１４及びその伸縮駆動装置７１５により、庫外空トレー送り装置６１のトレー支持位置よりも少し下方の高さと、庫外トレー送り装置５１のトレー支持位置よりも少し上方の高さとの間を昇降駆動される。このようにして送り駆動部（５０３）と昇降駆動部７１１との間の連係動作によりトレーТを受け渡しする。

リフト３には、図１に示すように、地上リフト室３４に庫内トレー送り装置５２が庫外入出庫部４の庫外トレー送り装置５１と同じレベルに設置され、昇降台３２の一対の横行レール（トレー支持手段）３２３の下方に庫内空トレー送り装置６２が設置され、これら送り装置５２、６２間に庫内トレー受け渡し装置７２が併せて設置される。

地上リフト室３４の床（躯体スラブ）３４２は庫外の路面よりも少し低いレベルに形成され、この床３４２にトレーの昇降口３４３が形成される。この昇降口３４３により地上リフト室３４と地下のリフトの昇降路３０が連通され、この昇降口３４３を通して、リフト３が設置される。庫内トレー送り装置５２は可動式のローラコンベアで、図３乃至図５に示すように、庫外トレー送り装置５１と略同様に、トレーТの前後両側を（このトレーТ両側の各搬送レール２１を乗せて）支持する一対の複数のローラ５２０と、これらのローラ５２０を回転駆動する一対の駆動モータ（回転駆動部）５２２とを備え、これら一対の複数のローラ５２０と駆動モータ５２２が一対のスライド装置５２３上に組み立てられる。各スライド装置５２３は支持台５２４と、支持台５２４を進退駆動する送り駆動部５２５とを備える。支持台５２４は例えば角形パイプにより形成され、横向きの状態にして下面に一対のスライドガイド５２６が所定の間隔で下面の短手方向に向けて取り付けられる（図１参照）。この支持台５２４の一側面（取付面）に複数のローラ５２０が一列に並べて軸支される。なお、これらのローラ５２０は片側一方又は片側他方のエッジにフランジ５２１を有し、支持台５２４の取付面に片側一方のエッジにフランジ５２１を有するローラ５２０と片側他方のエッジにフランジ５２１を有するローラ５２０が交互に取り付けられて、これらのフランジ５２１がこれらのローラ５２０上を移動する（トレーТの）搬送レール２１の両側に係合可能な搬送ガイドをなす。また、この支持台５２４の上面に駆動モータ５２２が設置されて、各ローラ５２０に作動連結される。送り駆動部５２５は、一対のスライドレール５２７と、支持台５２４の進退駆動装置５２８とを備え、昇降口３４３の前後両側に一対のスライドレール５２７が所定の間隔で前後方向に向けて設置され、これに近接して進退駆動装置５２８が設置される。これら一対のスライドレール５２７上にそれぞれ、各支持台５２４がローラ５２０を相互に対向させた向きで、下面のスライドガイド５２６を係合させて配置され、各支持台５２４に進退駆動装置５２８が作動連結される。このようにして一対の複数のローラ５２０は、一対のスライド装置５２３に、昇降口３４３上に配置されるトレーТに対して係合する位置と離脱する位置との間で進退可能に設けられる。

このようにして地上リフト室３４に庫内トレー送り装置５２が庫外トレー送り装置５１と同一のレベルに設置され、この庫内トレー送り装置５２上にトレーТが入出庫階と同一レベルで支持され、水平方向に送り駆動されるようになっている。

リフト３の昇降台３２は、図５に示すように、複数の角形のパイプ材が略矩形状又は略井桁状に組まれた昇降フレーム３２１と、昇降フレーム３２１の前部及び後部の左右両側に上方に所定の高さだけ立ち上げられ、内方に所定の長さだけ突出する略逆Ｌ字形に形成された支持フレーム３２２とを備え、上下２段構造に構成される。上段の各支持フレーム３２２上に一対の横行レール３２３が設置され、下段の昇降フレーム３２１上に庫内空トレー送り装置６２が設置される。庫内空トレー送り装置６２は固定式のローラコンベアで、トレーТの前後両側を（このトレーТ両側の各搬送レール２１を乗せて）支持する一対の複数のローラ６２０と、これらのローラ６２０を回転駆動する一対の駆動モータ（図示省略）とを備える。これら一対の複数のローラ６２０は支持台３２４に支持されて、昇降フレーム３２１の前部及び後部に、庫外空トレー送り装置６１のローラコンベアと同じ向きに一列に並べて設置される。なお、これらのローラ６２０は片側一方又は片側他方のエッジにフランジ６２１を有し、支持台３２４に片側一方のエッジにフランジ６２１を有するローラ６２０と片側他方のエッジにフランジ６２１を有するローラ６２０が交互に取り付けられて、これらのフランジ６２１がこれらのローラ６２０上を移動する（トレーТの）搬送レール２１の両側に係合可能な搬送ガイドをなす。これらのローラ６２０に近接して駆動モータが設置され、各ローラ６２０に作動連結される。このようにして昇降台３２の下部に一対の複数のローラ６２０が、庫外空トレー送り装置２と同一のレベルで、リフト３から庫外入出庫部４の庫外空トレー送り装置６１へ又はその反対に移動されるトレーТに対して係合可能に設けられる。

このようにしてリフト３の昇降台３２の一対の横行レール３２３の下方に庫内空トレー送り装置６２が設置され、トレーТを支持し、水平方向に送り駆動されるようになっている。

また、これら送り装置５２、６２間に設置される庫内トレー受け渡し装置７２は、庫内トレー送り装置５２をトレーТに対して係合する位置と離脱する位置との間で進退駆動する送り駆動部（５２３）により構成される。この場合、送り駆動部（５２３）は、既述のスライド装置５２３により実現される。このようにして送り駆動部５２３と昇降台３２との間の連係動作によりトレーТを受け渡しする。

この入出庫システム１はこのような構成を備え、庫外入出庫部４とリフト（庫内リフト部）３との間で、庫外トレー送り装置５１と庫内トレー送り装置５２とにより自動車の入出庫を行い、庫外入出庫部４とリフト３の昇降台３２との間で、庫外空トレー送り装置６１と庫内空トレー送り装置６２とにより空のトレーの受け渡しを行う。この入出庫システム１の具体的な動作は次のとおりである。

この入出庫システム１では、入庫の自動車を待ち受ける場合、図１に示すように、空のトレーТが庫外入出庫部４（の自動車の入出庫部４２）に支持、待機される。この場合、トレーТは、両端の搬送レール２１が庫外トレー送り装置５１のローラ５００に乗せられて、トレーТの上面が庫外入出庫部４周囲の路面と同じ高さに支持される。併せて、庫外入出庫部４（の乗員の乗降部４１）のステージ５１３が上限位置まで上昇されて停止される。このようにして庫外入出庫部４上にトレーТが待機され、このトレーТとステージ５１３とにより、庫外入出庫部４上は周囲の路面と同じ高さにフラット化される。また、さらに空のトレーТが庫外空トレー送り装置６１上に支持されて、庫外トレー送り装置５１の直下に待機される。この入庫の自動車の待ち受け中、リフト３の昇降台３２は地上リフト室３４の直下に待機されてもよく、自動車の格納部１００に移動されていてもよい。したがって、昇降台３２は地上リフト室３４の直下で入庫の自動車を待ち受けできる他、自動車の格納部１００で入庫又は出庫の準備運転を行うことができ、また入庫又は出庫の自動車を載せて昇降中であってもよい。

自動車の入庫に当たり、図７に示すように、自動車が庫外入出庫部４上のトレーТに乗り入れ、停止される。乗員が自動車から降りて、地上リフト室３４の入出庫口３４０の近傍に設置された図示されない制御盤で所定の操作が行われると、入出庫口３４０の自動開閉ドア３４１が開動され、庫外入出庫部４のステージ５１３が昇降装置５１４により下限位置まで降下されて、乗員の乗降部４１側の庫外トレー送り装置５１の各ローラ５０９がステージ５１３の開閉口を通して表出され、庫外トレー送り装置５１及び庫内トレー送り装置５２が駆動される。庫外及びリフト３側の各ローラ５００、５０９、５２０が庫外入出庫部４からリフト３に向けて回転駆動され、入庫の自動車を載せたトレーТが庫外入出庫部４から地上リフト室３４へ送り駆動される。これに続いて、庫外入出庫部４の自動車の入出庫部４２側で、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、スライド装置５０３の駆動により、庫外トレー送り装置５１の各ローラ５００がトレーТに対して係合する位置から離脱する位置へ後退され、続いて、昇降駆動部７１１の駆動により、支持フレーム７１２が上昇され、支持フレーム７１２上の空のトレーТが庫外トレー送り装置５１のトレー支持位置よりも少し上方の高さに達したところで停止される。続いて、庫外トレー送り装置５１のスライド装置５０３の駆動により、自動車の入出庫部側の各ローラ５００がトレーТに対する係合位置まで前進され、続いて、図６（ｃ）に示すように、支持フレーム７１２が下降されて、空のトレーТが支持フレーム７１２から自動車の入出庫部４１側の各ローラ５００上に受け渡しされる。これにより入庫の自動車の待ち受け状態となる。この間、乗員の乗降部４１側で、図２（ａ）に示すように、ステージ５１３が昇降装置５１４により下限位置から上限位置まで上昇される。

図８に示すように、実車トレーТが地上リフト室３４の庫内トレー送り装置５２上に完全に移動されると、庫外及び庫内トレー送り装置５１、５２が停止され、地上リフト室３４の入出庫口３４０の自動開閉ドア３４１が閉動される。これで入庫の自動車の庫内への入庫はひとまず完了される。ここで、リフト３が昇降路３０上又は自動車の格納部１００で動作中の場合、入庫の自動車は暫時地上リフト室３４で待機された後、昇降台３２に受け渡しされ、リフト３が昇降路３０で待機中であれば、入庫の自動車は地上リフト室３４から引き続き昇降台３２に受け渡しされる。なお、このとき、庫外でさらに入庫が続く場合、入庫の自動車は庫外入出庫部４（の空のトレーТ）に乗り入れておけばよい（この場合、乗員は自動車から降りて、制御盤に入庫予約をすれば、庫外入出庫部４から退出してかまわない）。

入庫の自動車を格納する場合、昇降台３２は、自動車の格納部１００で空のトレーТが昇降台３２の庫内空トレー送り装置６２に乗せられて、地上リフト室３４へ上昇される。昇降台３２の各横行レール３２３が昇降口３４３を通過すると同時に、実車トレーТが各横行ローラ２０を昇降台３２の各横行レール３２３上に乗せられて昇降台３２に支持され、図９に示すように、実車トレーТが庫内トレー送り装置５２の各ローラ５２０から少し持ち上げられた所定の高さに達したところで、昇降台３２が停止される。これにより実車トレーТが庫内トレー送り装置５２から昇降台３２に受け渡しされる。また、この昇降台３２の停止位置で、昇降台３２下部の庫内空トレー送り装置６２が庫外空トレー送り装置６１と同一レベルに合わせられる。続いて、庫外空トレー送り装置６１及び庫内空トレー送り装置６２が駆動され、庫外及びリフト３側の各ローラ６００、６２０がリフト３から庫外入出庫部４に向けて回転駆動されて、昇降台３２に搭載された空のトレーТが庫外入出庫部４の庫外空トレー送り装置６１へ送り出され、そこで待機される。続いて、図１０に示すように、地上リフト室３４でスライド装置５２３の駆動により、庫内トレー送り装置５２の各ローラ５２０がトレーТに対する係合位置から離脱する位置へ後退される。続いて、図１１に示すように、リフト３の駆動により、昇降台３２が、上部の横行レール３２３上に入庫の自動車を載せたトレーТを乗せて、自動車の格納部１００へ下降される。自動車の格納部１００でこの実車トレーТが昇降台３２から搬送台車１１２へ受け渡しされ、入庫の自動車が格納される。入庫が続く場合は同様の動作が繰り返される。

反対に、自動車を出庫する場合は、図１を参照すると、図示されない制御盤で所定の操作が行われ、自動車の格納部１００で、搬送台車１１２から出庫の自動車を載せた実車トレーТが昇降台３２に受け渡しされる。なお、この場合、昇降台３２の庫内空トレー受け渡し装置６２には、空のトレーТは載せられていない。この間に、地上リフト室３４でスライド装置５２３の駆動により、庫内トレー送り装置５２の各ローラ５２０がトレーТに対する係合位置から離脱位置へ後退される。続いてリフト３の駆動により、昇降台３２が上昇され、昇降台３２の各横行レール３２３が地上リフト室３４の昇降口３４３を通過して所定の高さで停止される。この昇降台３２の停止位置で、昇降台３２下部の庫内空トレー送り装置６２が庫外空トレー送り装置６１と同一レベルに合わせられる。続いて、庫外空トレー送り装置６１及び庫内空トレー送り装置６２が駆動されて、庫外及びリフト３側の各ローラ６００、６２０が庫外入出庫部４からリフト４に向けて回転駆動され、庫外入出庫部４の庫外空トレー送り装置６１に待機中の空のトレーТが昇降台３２の庫内空トレー送り装置６２へ送られて、そこに支持される。続いて、地上リフト室３４で、スライド装置５２３の駆動により、庫内トレー送り装置５２の各ローラ５２０がトレーТに対する離脱位置から係合位置まで前進され、続いて昇降台３２が下降されて、実車トレーТが昇降台３２から庫内トレー送り装置５２の各ローラ５２０上に受け渡しされる。なお、この後、昇降台３２はこの位置に待機されてもよく、次の出庫準備又は入庫準備により、自動車の格納部１００へ移動されてもよい。この間（出庫の自動車を載せたトレーТが昇降台３２から庫内トレー送り装置５２へ受け渡しされる間）、庫外入出庫部４で昇降駆動部７１１の駆動により、パンタグラフ７１４が上昇されて、支持フレーム７１２が庫外トレー送り装置５１のトレー支持位置を通過すると同時に、入庫の自動車を待ち受け中のトレーТが庫外トレー送り装置５１から支持フレーム７１２へ受け渡しされ、支持フレーム７１２が庫外トレー送り装置５１のトレー支持位置よりも少し上方の高さに達したところで昇降駆動部７１１が停止される。続いて、スライド装置５０３の駆動により、庫外トレー送り装置５１の各ローラ５００がトレーТに対する係合位置から離脱位置へ後退されると、昇降駆動部７１１の駆動により、パンタグラフ７１４が下降駆動されて、支持フレーム７１２が下降され、空のトレーТが庫外トレー送り装置５１下部の庫外空トレー送り装置６１に受け渡しされる。さらにスライド装置５０３の駆動により、庫外トレー送り装置の５１の各ローラ５００がトレーТに対する離脱位置から係合位置まで前進される。続いて、地上リフト室３４の入出庫口３４０の自動開閉ドア３４１が開動され、庫外入出庫部４でステージ５１３が昇降装置５１４により下限位置まで降下され、乗員の乗降部４１の庫外トレー送り装置５１の各ローラ５０９がステージ５１３の開閉口を通して表出されると、庫外トレー送り装置５１及び庫内トレー送り装置５２が駆動される。庫外及びリフト３側の各ローラ５００、５０９、５２０がリフト３から庫外入出庫部４に向けて回転駆動され、実車トレーТが庫外入出庫部４へ送り出される。この出庫の自動車を載せたトレーТが自動車の入出庫部４２に達すると同時に、乗員の乗降部４１側でステージ５１３が昇降装置５１４により上限位置まで上昇される。地上リフト室３４の入出庫口３４０が閉じられた後、自動車に乗員が乗り込み、自動車は自走により出庫される。出庫が続く場合、同様の動作が繰り返される。

なお、入庫に続いて出庫を行う場合、又は出庫に続いて入庫を行う場合、上記のとおり入庫運転に引き続き出庫運転、又は出庫運転に引き続き入庫運転を行えばよく、この場合、庫外入出庫部４の庫外トレー送り装置５１と庫外空トレー送り装置６１との間の空のトレーТの受け渡し、及び庫外入出庫部４の庫外空トレー送り装置６１と昇降台３２の庫内空トレー送り装置６２との間の空のトレーТの入れ替えが省略される。

以上説明したように、この自動車の入出庫システム１及び入出庫方法によれば、庫外入出庫部４に設置された庫外トレー送り装置５１と地上リフト室３４に設置された庫内トレー送り装置５２とにより自動車の入出庫を行い、庫外入出庫部４に庫外トレー送り装置５１の下部に並設された庫外空トレー送り装置６１と昇降台３２の下部に設置された庫内空トレー送り装置６２とにより空のトレーТの受け渡しを行うので、従来のように、自動車の入出庫階で、庫外入出庫位置のコンベアとリフトのコンベアとにより、自動車を載せたトレーの搬送を行うのと異なり、リフト３が自動車の格納部１００で入庫準備又は出庫準備により動作中で、自動車の入出庫階に着床していなくても、自動車の入出庫を行うことができ、リフト３の機動性を高めて、自動車の入出庫の円滑性を向上させることができる。また、従来のように昇降台３２の昇降中に、昇降台３２に自動車を載せたトレーТを空のトレーТとともに搭載しないので、リフト３全体の重量を大幅に軽減し、結果、高出力の大型のモータを不要とし、消費電力を低減して、コストを大幅に削減することができる。

なお、上記実施の形態では、庫外入出庫部４の上段に、庫外トレー送り装置５１が、自動車の入出庫部４２側の可動式のローラコンベアと、乗員の乗降部４１側の固定式のローラコンベアに分けて異なる形式にして設置されているが、自動車の入出庫部４２側のローラ５００と乗員の乗降部４１側のローラ５０９とを一連のローラとして一体化して、全体を同一の可動式（進退駆動方式）のローラコンベアとしてもよい。同様に、庫外入出庫部４の下段に、庫外空トレー送り装置６１が、自動車の入出庫部４２側の固定式のローラコンベアと、乗員の乗降部４１側の固定式のローラコンベアに分けて各別に設置されているが、自動車の入出庫部４２側のローラ６００と乗員の乗降部４１側のローラ（符号省略）とを一連のローラとして一体化して、全体を同一の固定式のローラコンベアとしてもよい。

また、上記実施の形態では、平面往復式駐車設備の上部乗込み式に採用した自動車の入出庫システム及び入出庫方法を例示しているが、この自動車の入出庫システム及び入出庫方法を、自動車をトレーに載せて格納するパズル循環式、水平循環式、箱型循環式、エレベータ式など、各種形式の機械式駐車設備にも同様に適用することができ、さらに、下部乗込み式、及び中間乗込み式にも同様に適用することができ、いずれの形式においても、
同様の作用効果を奏することができる。

本発明の一実施の形態における自動車の入出庫システムを採用する機械式駐車装置の正面断面図（ａ）同入出庫システムの庫外入出庫部（ステージが上限に上昇中）の要部断面図（ｂ）同入出庫システムの庫外入出庫部（ステージが下限に下降中）の要部断面図同入出庫システムの庫外入出庫部（庫外トレー送り装置がトレーに対して係合可能な位置に前進された状態）及び地上リフト室（庫内トレー送り装置がトレーに対して係合可能な位置に前進された状態）の一部断面平面図同入出庫システムの庫外入出庫部（庫外トレー送り装置がトレーに対して離脱可能な位置に後退された状態）及び地上リフト室（庫内トレー送り装置がトレーに対して離脱可能な位置に後退された状態）の一部断面平面図同入出庫システムの庫外入出庫部（庫外トレー送り装置がトレーに対して係合可能な位置に前進された状態）及び地上リフト室（庫内トレー送り装置がトレーに対して離脱可能な位置に後退され、さらにリフトの昇降台が上昇された状態）の一部断面平面図同入出庫システムの庫外入出庫部に設置された昇降駆動部の構成及びその動作を示す側面図同入出庫システムの庫外入出庫部から地上リフト室への入庫動作を示す正面断面図同入出庫システムの地上リフト室の庫内トレー送り装置及び昇降台の動作を示す側面図同入出庫システムの地上リフト室の庫内トレー送り装置及び昇降台の庫内空トレー送り装置の動作を示す側面図同入出庫システムの地上リフト室の庫内トレー送り装置及び昇降台の動作を示す側面図同入出庫システムの地上リフト室の庫内トレー送り装置及び昇降台の動作を示す側面図

符号の説明

１入出庫システム
１０平面往復式駐車設備
１００自動車の格納部
１０１、１０２、１０３階層
１１０搬送路
１１１固定レール
１１２搬送台車
１１３横行レール
１２０格納区画
１２３横行レール
Т トレー
２０横行ローラ
２１搬送レール
３リフト（庫内リフト部）
３０リフトの昇降路
３１昇降ガイド
３２昇降台
３２１昇降フレーム
３２２支持フレーム
３２３横行レール（トレー支持手段）
３２４支持台
３３昇降駆動機構
３４地上リフト室
３４０入出庫口
３４１自動開閉ドア
３４２床
３４３昇降口
４庫外入出庫部
４０ピット（段差凹部）
４１乗員の乗降部
４２自動車の入出庫部
５１庫外トレー送り装置
５００ローラ
５０１フランジ
５０２駆動モータ
５０３スライド装置
５０４支持台
５０５送り駆動部
５０６スライドガイド
５０７スライドレール
５０８進退駆動装置
５０９ローラ
５１０フランジ
５１１駆動モータ
５１２支持台
５１３ステージ
５１４昇降装置
５１５昇降ガイドレール
５１６スクリューシャフト
５１７昇降アーム
５１８Ｂギヤボックス
５１８Ｓ動力伝達シャフト
５１８駆動装置
５２庫内トレー送り装置
５２０ローラ
５２２駆動モータ
５２３スライド装置（送り駆動部）
５２４支持台
５２５送り駆動部
５２６スライドガイド
５２７スライドレール
５２８進退駆動装置
６１庫外空トレー送り装置
６００ローラ
６０１フランジ
６０４支持台
６２庫内空トレー送り装置
６２０ローラ
６２１フランジ
７１庫外空トレー受け渡し装置
７１１昇降駆動部
７１２支持フレーム
７１３トレー支持部
７１４パンタグラフ
７１５伸縮駆動装置
７２庫内トレー受け渡し装置

Claims

自動車の入出庫階のリフト室と自動車の格納部との間に設けられ、自動車をトレーに載せて昇降台で昇降移送する庫内リフト部と、前記リフト室に隣接する庫外所定の位置に設けられる庫外入出庫部との間に設置され、自動車を前記庫外入出庫部から前記庫内リフト部へ自動入庫し、前記庫内リフト部から前記庫外入出庫部へ自動出庫する自動車の入出庫システムにおいて、
前記庫外入出庫部は前記庫内リフト部の直前が自動車の乗員の乗降部で、その外側を自動車の入出庫部とし、前記庫外入出庫部にピットが形成されて、
前記ピットの乗員の乗降部側に、
前記庫内リフト部のリフト室に向けて設置され、トレーの両側を支持する複数のローラ、及びこれらのローラを回転駆動する回転駆動部を有する固定式のローラコンベアからなり、自動車を載せたトレーを前記庫外入出庫部から前記リフト室に向けて又はその反対に送り駆動する乗員の乗降部側の庫外トレー送り装置と、
乗員の乗降部側の庫外トレー送り装置の下部に並設され、トレーの両側を支持する複数のローラ、及びこれらのローラを回転駆動する回転駆動部を有する固定式のローラコンベアからなり、空のトレーを前記庫外入出庫部から前記リフト室に向けて又はその反対に送り駆動する乗員の乗降部側の庫外空トレー送り装置と、
前記ピットの乗員の乗降側の上面開口を閉塞し、乗員の乗降部側の庫外トレー送り装置の各ローラを表出可能な開閉口を有するステージ及び当該ステージを乗員の乗降部側の庫外トレー送り装置の各ローラを前記開閉口から表出するように昇降可能に支持する昇降装置と、
を備え、
前記ピットの自動車の入出庫部側に、
前記庫内リフト部のリフト室に向けて設置され、トレーの両側を支持する複数のローラ、これらのローラを回転駆動する回転駆動部、及び前記各ローラをトレーに対して係合する位置と離脱する位置との間で進退駆動する送り駆動部を有する可動式のローラコンベアからなり、自動車を載せたトレーを前記庫外入出庫部から前記リフト室に向けて又はその反対に送り駆動する自動車の入出庫部側の庫外トレー送り装置と、
自動車の入出庫部側の庫外トレー送り装置の下部に並設され、トレーの両側を支持する複数のローラ、及びこれらのローラを回転駆動する回転駆動部を有する固定式のローラコンベアからなり、空のトレーを前記庫外入出庫部から前記リフト室に向けて又はその反対に送り駆動する自動車の入出庫部側の庫外空トレー送り装置と、
自動車の入出庫部側の庫外トレー送り装置と庫外空トレー送り装置との間に設置され、当該庫外トレー送り装置と庫外空トレー送り装置との間でトレーを昇降駆動する昇降駆動装置と、
を備え、
前記庫内リフト部に、
前記リフト室に前記庫外トレー送り装置と同一のレベルに設置され、トレーの両側を支持する複数のローラ、これらのローラを回転駆動する回転駆動部、及び前記各ローラをトレーに対して係合する位置と離脱する位置との間で進退駆動する送り駆動部を有する可動式のローラコンベアからなり、自動車を載せたトレーを前記リフト室から前記庫外入出庫部に向けて又はその反対に送り駆動する庫内トレー送り装置と、
前記昇降台上に設けられ、自動車を載せたトレーを支持するトレー支持手段、及び前記トレー支持手段の下方に設置され、トレーの両側を支持する複数のローラ、及びこれらのローラを回転駆動する回転駆動部を有する固定式のローラコンベアからなり、空のトレーを支持し、前記リフト室から前記庫外入出庫部に向けて又はその反対に送り駆動する庫内空トレー送り装置と、
前記庫内トレー送り装置と前記昇降台との間でトレーを受け渡しする庫内トレー受け渡し装置と、
を備え、
自動車の入出庫に際し、
前記ステージの昇降装置により前記ステージを下降して、前記ステージ上に前記乗員の乗降部側の庫外トレー送り装置の各ローラを表出し、
前記庫外入出庫部と前記庫内リフト部との間で、前記庫外入出庫部の前記庫外トレー送り装置と前記リフト室の前記庫内トレー送り装置とにより自動車を載せたトレーを前記庫外入出庫部から前記リフト室へ又はその反対に送り駆動し、前記庫内リフト部の昇降台と切り離して、自動車の入出庫を行い、
前記庫外入出庫部の前記庫外空トレー送り装置と前記昇降台の前記庫内空トレー送り装置とにより、空のトレーの受け渡しを行う、
ことを特徴とする自動車の入出庫システム。