JP2000320175A

JP2000320175A - 機械式駐車装置

Info

Publication number: JP2000320175A
Application number: JP11134092A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Horiuchi; 吉人堀内; Shuichiro Nomura; 修一郎野村
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1999-05-14
Filing date: 1999-05-14
Publication date: 2000-11-21

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、立地条件などとの対応を可能化して
使用条件が拡大し、駐車場全体のレイアウトにバリエー
ションができる機械式駐車装置を提供する。【解決手段】車の入出庫スペースである入出庫バース２
と、この入出庫バースに隣接して配置され車Ｃを入出庫
バースと指定駐車階との間で昇降移動するリフト装置４
を備えたリフトスペース３と、上記指定駐車階において
車をＹ方向に移動し、かつこの移動方向とは直交するＸ
方向に移載して指定の駐車スペースＥに出し入れする台
車Ｄおよびパレット搬送装置とを具備し、上記入出庫バ
ースと上記リフトスペースとを、上記指定駐車階におい
て車を移動する方向（Ｙ方向）と同一の方向に沿って、
互いに隣接して配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車装置に
係わり、特に、車の入出庫スペースである入出庫バース
と、リフト装置を備えたリフトスペースとのレイアウト
構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２に、従来から用いられる平面往復
式のパレット式機械駐車装置を示す。これは、車Ｃを入
庫または出庫するための入出庫バースＡと、この入出庫
バースＡから車Ｃを指定された駐車階に搬送するリフト
装置Ｂを備えたリフトスペースＳと、各駐車階に到達し
た車Ｃを指定された駐車スペースＥ前まで搬送する台車
Ｄおよび、実際に車Ｃを格納する駐車スペースＥとから
構成される。

【０００３】車Ｃの入庫動作を順に説明すると、入出庫
バースＡに乗り入れられた車Ｃを、入出庫バースＡに位
置するパレットＰ上に停車させる。全ての乗員が車Ｃを
降りたあと起動をかけると、図示しないパレット搬送装
置が作動して車Ｃを載せたパレットＰは入出庫バースＡ
からリフト装置Ｂ上に移載される。

【０００４】車ＣとパレットＰを載せたリフト装置Ｂ
は、指定の駐車階まで上昇して停止する。そして、別の
図示しないパレット搬送装置が作動して、その駐車階に
待機している台車Ｄ上に車ＣごとパレットＰを移載す
る。

【０００５】台車Ｄは指定された駐車スペースＥの前ま
で走行して停止する。別の図示しないパレット搬送装置
が作動して、その駐車スペースＥに車ＣをパレットＰご
と移載して格納完了となる。また、出庫動作は上述した
入庫動作の逆となり、入出庫バースＡから車Ｃが出庫さ
れる。

【０００６】なお、前記のパレット機械式駐車装置のう
ち、入出庫バースＡと、リフト装置Ｂと、台車Ｄおよび
駐車スペースＥの各部位にパレットＰを上下２段に備え
ておき、各部位間で車Ｃの載ったパレットＰと空のパレ
ットとを順次交換して空パレットの処理を行うのが、い
わゆるダブルパレット方式である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】さらにまた、入庫から
駐車スペース格納までのパレットＰの動きを方向づけて
説明する。ここで、図において、左右の横方向をＸ方
向、前後の縦方向をＹ方向、上下の方向をＺ方向と呼
ぶ。

【０００８】車Ｃを入出庫バースＡに置いて全員が車か
ら退去すると、パレットＰはＸ方向に移載されてリフト
装置Ｂに移る。つぎに、リフト装置Ｂが昇降駆動してパ
レットＰをＺ方向に移動する。指定階でリフト装置Ｂが
停止し、パレットＰはＸ方向に移載されて台車Ｄ上に乗
る。この台車ＤはＹ方向に移動し、指定された空の駐車
スペースＥの前で停止する。こんどは、パレットＰはＸ
方向に移載されて車Ｃとともにその駐車スペースＥに格
納される。

【０００９】このようにして、車Ｃを載せたパレットＰ
は、図示しないパレット搬送装置によって全てＸ方向に
移載されるよう統一した構成となっているが、台車Ｄか
ら駐車スペースＥ（あるいはその逆）にパレットＰをＸ
方向に移載することは、装置内における設計上の問題と
して何らの支障もない。

【００１０】これに対して、車Ｃが入庫および出庫する
入出庫バースＡは、必ず路面に対向して設けられるとこ
ろから、装置設計以外の外的条件で制約を受け易い。し
かも、上述の装置は入出庫バースＡとリフト装置Ｂを備
えたリフトスペースＳとが、互いに横（Ｘ）方向に隣接
するレイアウトに限定されている。

【００１１】そのため、立地条件などによっては、リフ
トスペースＳの横に入出庫バースＡを配置できない場
合、もしくは、リフトスペースＳの横に入出庫バースＡ
を配置できるが車Ｃの乗り付けはできない場合などがあ
る。

【００１２】これに対して、リフトスペースＳに対して
入出庫バースＡを縦（Ｙ）方向に隣接した配置は可能で
あり、そのレイアウトであれば車Ｃの乗り付けも可能と
なる駐車装置の場合もある。

【００１３】本発明は上述の問題を解決するためになさ
れたものであり、その目的とするところは、立地条件な
どとの対応を可能化して使用条件が拡大し、駐車場全体
のレイアウトにバリエーションができる機械式駐車装置
を提供しようとするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を満足するた
め、本発明の機械式駐車装置は、請求項１として、車の
入出庫スペースである入出庫バースと、この入出庫バー
スに隣接して配置され車を入出庫バースと指定駐車階と
の間で昇降移動するリフト手段と、上記指定駐車階にお
いて車を所定方向に移動し、かつこの移動方向とは直交
する方向に移載して指定の駐車スペースに出し入れする
格納手段とを具備したものであって、上記入出庫バース
と上記リフト手段とを、上記指定駐車階において車を移
動する方向と同一の方向に沿って、互いに隣接して配置
したことを特徴とする。

【００１５】請求項２として、車の入出庫スペースであ
る入出庫バースと、この入出庫バースに隣接して配置さ
れ車を入出庫バースと指定駐車階との間で昇降移動する
リフト手段と、上記指定駐車階において車をＹ方向に移
動し、かつ所定位置でＸ方向に移載して指定の駐車スペ
ースに出し入れする格納手段とを具備したものであっ
て、上記入出庫バースと上記リフト手段とをＹ方向に沿
って互いに隣接して配置したことを特徴とする。

【００１６】請求項３として、車の入出庫スペースであ
る入出庫バースと、この入出庫バースに隣接して配置さ
れ車を入出庫バースと指定駐車階との間で昇降移動する
リフト手段と、上記指定駐車階において車を所定方向に
移動し、かつこの移動方向とは直交する方向に移載して
指定の駐車スペースに出し入れする格納手段とを具備
し、各部位間で車をパレットに載せて受け渡しするとと
もに、各部位において空パレットと順次交換するダブル
パレット方式のものであって、上記入出庫バースと上記
リフト手段とを、上記指定駐車階において車を載せたパ
レットが移動する方向と同一の方向に沿って互いに隣接
して配置したことを特徴とする。

【００１７】請求項４として、車の入出庫スペースであ
る入出庫バースと、この入出庫バースに隣接して配置さ
れ車を入出庫バースと指定駐車階との間で昇降移動する
リフト手段と、上記指定駐車階において車をＹ方向に移
動し、かつ所定位置でＸ方向に移載して指定の駐車スペ
ースに出し入れする格納手段とを具備し、各部位間で車
をパレットに載せて受け渡しするとともに、各部位にお
いて空パレットと順次交換するダブルパレット方式のも
のであって、上記入出庫バースと上記リフト手段とをＹ
方向に沿って互いに隣接して配置したことを特徴とす
る。

【００１８】請求項５として、車の入出庫スペースであ
る入出庫バースと、リフト装置と、各駐車階に配置され
る台車および駐車スペースを備え、各部位間で車をパレ
ットに載せて受け渡しするとともに、各部位において空
パレットと順次交換するダブルパレット方式のものであ
って、上記入出庫バースに設けられ、車を載せたパレッ
トと空パレットを所定方向に沿い、かつ互いに逆方向に
搬送するバースパレット搬送手段と、上記入出庫バース
と所定方向に隣接して配置され、車を載せたパレットと
空パレットを入出庫バースと指定駐車階との間で昇降移
動する上記リフト装置を備えたリフトスペースと、この
リフトスペースに設けられ、上記バースパレット搬送手
段との間で車を載せたパレットと空パレットを所定方向
に沿い、かつ互いに逆方向に搬送して受け渡しするリフ
トスペース用パレット搬送手段と、上記リフト装置に設
けられ、上記リフトスペース用パレット搬送手段と指定
駐車階における台車との間で車を載せたパレットと空パ
レットを所定方向とは直交する方向に沿い、かつ互いに
逆方向に搬送して受け渡しするリフト用パレット搬送手
段とを具備したことを特徴とする。

【００１９】請求項６として、車の入出庫スペースであ
る入出庫バースと、リフト装置と、各駐車階に配置され
る台車および駐車スペースを備え、各部位間で車をパレ
ットに載せて受け渡しするとともに、各部位において空
パレットと順次交換するダブルパレット方式のものであ
って、上記入出庫バースに設けられ、車を載せたパレッ
トと空パレットをＹ方向に沿い、かつ互いに逆方向に搬
送するバースパレット搬送手段と、上記入出庫バースと
Ｙ方向に隣接して配置され、車を載せたパレットと空パ
レットを入出庫バースと指定駐車階との間で昇降移動す
るリフト装置を備えたリフトスペースと、このリフトス
ペースに設けられ、上記バースパレット搬送手段との間
で車を載せたパレットと空パレットをＹ方向に沿い、か
つ互いに逆方向に搬送して受け渡しするリフトスペース
用パレット搬送手段と、上記リフト装置に設けられ、上
記リフトスペース用パレット搬送手段と指定駐車階にお
ける台車との間で車を載せたパレットと空パレットをＸ
方向に沿い、かつ互いに逆方向に搬送して受け渡しする
リフト用パレット搬送手段とを具備したことを特徴とす
る。

【００２０】請求項７として、車の入出庫スペースであ
る入出庫バースと、リフト装置と、各駐車階に配置され
る台車および駐車スペースを備え、各部位間で車をパレ
ットに載せて受け渡しするとともに、各部位において空
パレットと順次交換するダブルパレット方式のものであ
って、上記入出庫バースに設けられ、車を載せたパレッ
トをＹ方向に搬送するとともにＸ方向に進退自在なバー
ス上段パレット搬送装置と、空パレットをＹ方向で、か
つ車を載せたパレットとは逆方向に搬送するとともにＸ
方向に進退自在なバース下段パレット搬送装置および、
パレットを上段から下段位置にまたは下段から上段位置
に移動する上下段移動機構と、上記入出庫バースとＹ方
向に隣接して配置され、上記車を載せたパレットと空パ
レットを入出庫バースと指定駐車階との間で昇降移動す
る上記リフト装置を備えたリフトスペースと、このリフ
トスペースに設けられ、上記バース上段パレット搬送装
置との間で車を載せたパレットの受け渡しを行うととも
にＸ方向に進退自在なリフトスペース用上段パレット搬
送装置および、上記バース下段パレット搬送装置との間
で空パレットの受け渡しを行うとともにＸ方向に進退自
在なリフトスペース用下段パレット搬送装置と、上記リ
フト装置に設けられ、上記リフトスペース用上段パレッ
ト搬送装置と指定駐車階における台車との間で車を載せ
たパレットをＸ方向に沿って搬送して受け渡しを行うと
ともにＹ方向に進退自在なリフト用上段パレット搬送装
置および、上記リフトスペース用下段パレット搬送装置
と指定駐車階における台車との間で空パレットをＸ方向
に沿って搬送して受け渡しを行うなうリフト用下段パレ
ット搬送装置とを具備したことを特徴とする。

【００２１】上述の課題を解決する手段を採用すること
により、立地条件などとの対応を可能化し、使用条件が
拡大する。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面にもとづいて説明する。図１に、機械式駐車装置一部
を概略的に示す。図において、横方向をＸ方向と呼び、
これと直交する縦方向をＹ方向と呼び、上下方向をＺ方
向と呼ぶことは、先に説明したものと変わりがない。

【００２３】ここでは、装置本体１の端部にパレット１
０を収容する入出庫スペースを兼用する入出庫バース２
を備え、この入出庫バース２の縦方向であるＹ方向位置
に隣接してリフトスペース３が設けられる。

【００２４】上記リフトスペース３に備えられるリフト
装置（リフト手段）４は、Ｚ方向に昇降移動して車Ｃご
とパレット１０を指定駐車階まで昇降する。リフト装置
４が指定階で停止したあとで、車Ｃごとパレット１０を
Ｘ方向に移動して台車Ｄに載せる。

【００２５】台車ＤがＹ方向に走行して指定の駐車スペ
ースＥ前で停止すると、車Ｃとパレット１０をＸ方向に
移載して駐車スペースＥに格納するようになっている。
したがって、リフト装置４の昇降動作以降は、従来の駐
車装置と同一動作をなす。

【００２６】なお、上記台車Ｄと空の駐車スペースＥに
車Ｃごとパレット１０を移載するパレット搬送装置を、
ここでは格納手段と呼ぶ。

【００２７】つぎに、図２以下で、入出庫バース２とリ
フトスペース３について詳述する。図では地下駐車場を
想定したが、これに限定されるものではなく、地上建築
物に換えてもよいことは勿論である。

【００２８】図２に示すように、上記入出庫バース２は
地面を所定の均一深さに掘り下げられて断面凹陥形成を
なしている。そのほぼ中央部に、上下段移動機構７のテ
ーブル８に支持された状態のパレット１０と、昇降支持
機構１１に載設される昇降床１２とが、互いにＹ方向に
隣接して配置され、これらの周囲は地面と同一高さに敷
設されたベース板１３にて囲まれる。

【００２９】上記パレット１０は、Ｙ方向を長手方向と
し、Ｘ方向を短手方向とする矩形状をなす。上記昇降床
１２もＸ方向の寸法をパレット１０とほぼ同一とした矩
形状をなす。

【００３０】上記パレット１０は、単にテーブル８上に
載っており、昇降床１２が降下したときのみリフトスペ
ース３に対するＹ方向に移動可能である。上記昇降床１
２の上面には、ゲート１４が開閉自在に備えられる。

【００３１】さらに入出庫バース２には、パレット１０
および昇降床１２のＸ方向両側で、かつＹ方向全長に亘
って一対のバースパレット搬送装置（バースパレット搬
送手段）１５，１５が設けられる。これらバースパレッ
ト搬送装置１５は、それぞれ上下２段の搬送装置１５
ａ，１５ｂから構成されている。

【００３２】その上段は、車Ｃが載ったパレット１０を
リフトスペース３側であるＹ方向に搬送するバース上段
パレット搬送装置１５ａであり、下段は上記パレット１
０と同一寸法の空パレット１０Ａを上段装置１５ａとは
逆のＹ方向に搬送するバース下段パレット搬送装置１５
ｂである。

【００３３】これらバース上段パレット搬送装置１５ａ
とバース下段パレット搬送装置１５ｂとの相互間隔は、
パレット１０もしくは空パレット１０Ａが介在するのに
充分な程度に設定されている。

【００３４】そして、両側のバースパレット搬送装置１
５，１５は、それぞれ図示しない駆動機構に連結されて
いて、全体的にＸ方向に進退自在に移動されるようにな
っている。

【００３５】すなわち、バースパレット搬送装置１５が
進出した位置ではパレット１０と空パレット１０Ａの側
端部に対向し、後退した位置ではパレット１０と空パレ
ット１０Ａの側端縁から完全に離間するように設定され
る。

【００３６】上記リフトスペース３には、車Ｃおよびパ
レット１０を指定の駐車階へ昇降する上記リフト装置４
が設けられている。このリフト装置４は、駆動源を備え
た昇降駆動部１７を駆動することにより、吊りチェーン
１８を介して連結されるカウンタウエイト１９とバラン
スをとって昇降移動する。

【００３７】リフト装置４上には、パレット１０をＸ方
向に搬送するリフト用パレット搬送装置（リフト用パレ
ット搬送手段）２０，２０が、パレット１０のＹ方向両
側で、かつＸ方向に沿って配置される。これらリフト用
パレット搬送装置２０は、それぞれ上下２段の搬送装置
２０ａ，２０ｂから構成される。

【００３８】その上段は、車Ｃの載ったパレット１０を
Ｘ方向に搬送するリフト用上段パレット搬送装置２０ａ
であり、下段は空パレット１０Ａを逆のＸ方向に搬送す
るリフト用下段パレット搬送装置２０ｂである。

【００３９】上記各リフト用上段パレット搬送装置２０
ａのみ、図示しない駆動機構に連結されていて、Ｙ方向
に進退自在となっている。一方、互いのリフト用下段パ
レット搬送装置２０ｂはリフト装置４上に固定され、進
退動作は行えない。

【００４０】すなわち、リフト用上段パレット搬送装置
２０ａが進出した位置ではパレット１０と空パレット１
０Ａの側端部に対向し、後退した位置ではパレット１０
と空パレット１０Ａの側端縁から完全に離間するように
設定される。リフト用下段パレット搬送装置２０ｂはパ
レット１０と空パレット１０Ａの側端部に対向してい
て、その位置は固定である。

【００４１】さらに、リフトスペース３のＸ方向両側
で、かつＹ方向に沿うとともにリフト装置４と干渉しな
い位置にはリフトスペース用パレット搬送装置（リフト
スペース用パレット搬送手段）３０，３０が配置され
る。

【００４２】すなわち、これらリフトスペース用パレッ
ト搬送装置３０，３０はリフト装置４とは別体で、上記
バースパレット搬送装置１５のＹ方向延長線上に対向す
る位置にある。

【００４３】それぞれのリフトスペース用パレット搬送
装置３０は、上下２段の搬送装置３０ａ，３０ｂから構
成されていて、いずれもバース上下段パレット搬送装置
１５ａ，１５ｂのＹ方向延長線上に対向する位置にあ
る。

【００４４】その上段は、車Ｃの載ったパレット１０を
バース上段パレット搬送装置１５ａから受けてＹ方向に
搬送するリフトスペース用上段パレット搬送装置３０ａ
である。下段は、空パレット１０Ａを上段装置３０ａと
は逆のＹ方向に搬送するリフトスペース用下段パレット
搬送装置３０ｂである。

【００４５】したがって、これらリフトスペース用上段
パレット搬送装置３０ａとリフトスペース用下段パレッ
ト搬送装置３０ｂとの相互間隔は、バース上下段パレッ
ト搬送装置１５ａ，１５ｂの相互間隔と同様、パレット
１０もしくは空パレット１０Ａが介在するのに充分な程
度に設定されている。

【００４６】そして、両側のリフトスペース用パレット
搬送装置３０，３０は、それぞれ図示しない駆動機構に
連結されていて、Ｘ方向に進退自在に移動されるように
なっている。

【００４７】すなわち、リフトスペース用パレット搬送
装置３０が進出した位置ではパレット１０と空パレット
１０Ａの側端部に対向し、後退した位置ではパレット１
０と空パレット１０Ａの側端縁から完全に離間するよう
に設定される。

【００４８】先に説明したバース，リフト用，リフトス
ペース用の各パレット搬送装置１５，２０，３０は、全
て図３に示すように構成される。直状に形成される支持
部材４０に、所定間隔を存して複数の回転軸４６が、そ
の両端部を突出させた状態で回転自在に支持される。各
回転軸４６の一端部にはスプロケット４１…が設けら
れ、これらにチェーン４２が掛け渡される。

【００４９】このチェーン４２の中途部には駆動モータ
４３の回転軸４３ａに嵌着される主動スプロケット４４
が掛止されていて、チェーン４２を介して全てのスプロ
ケット４１を同一方向に回転駆動するようになってい
る。

【００５０】各回転軸４６の他端部にはローラ４５が設
けられる。したがって、各ローラ４５は所定間隔を存し
て、すべて同一高さにあって、同一方向に回転駆動され
るようになっている。

【００５１】なお、パレット１０，１０Ａの具体的な搬
送手段としては、これに限定されるものではなく、たと
えばローラをフリーの状態にしておき、別途、引掻け爪
を用意してパレットを搬送する手段や、スイングアーム
によってパレットを搬送する手段などが考えられる。

【００５２】つぎに、図４ないし図９にもとづいて、車
の入庫動作を順に説明する。図４は、先に入庫した車Ｃ
を指定の駐車スペースＥにまで運搬したあと、リフトス
ペース３において、リフト装置４が空パレット１０Ａを
積んで上昇してきた状態を示す。

【００５３】このとき、両側のリフトスペース用パレッ
ト搬送装置３０，３０はともに後退しており、したがっ
て上昇してきたリフト装置４および空パレット１０Ａと
は干渉しない位置にある。

【００５４】また、入出庫バース２における両バースパ
レット搬送装置１５，１５は後退していて、パレット１
０および昇降床１２とは干渉しない。パレット１０は上
下段移動機構７のテーブル８に載せられて、昇降床１２
とともに最上位置にあり、ゲート１４は昇降床１２上を
閉成している。

【００５５】図５は、上昇してきたリフト装置４が所定
位置で停止した状態を示す。リフト装置４は空パレット
１０Ａがリフトスペース用上段パレット搬送装置３０ａ
と、リフトスペース用下段パレット搬送装置３０ｂとの
中間に対向した位置になったとき停止する。

【００５６】同時に、あるいはそのあと、リフト用パレ
ット搬送装置２０のうちのリフト用上段パレット搬送装
置２０ａの駆動機構が作動して、所定位置まで後退させ
る。リフト用下段パレット搬送装置２０ｂはそのままの
位置を保持して空パレット１０Ａを載置する。

【００５７】図６に示すように、両リフトスペース用パ
レット搬送装置３０，３０の駆動機構が同時に作動し
て、これらを進出させる。空パレット１０ＡのＹ方向に
沿う両側部はリフトスペース用下段パレット搬送装置３
０ｂ上に載り、リフトスペース用上段パレット搬送装置
３０ａとの間に介在される。

【００５８】タイミングをとってリフト装置４が下降
し、後退位置にあるリフト用上段パレット搬送装置２０
ａは空パレット１０ＡのＹ方向両側縁と干渉することな
く通過する。

【００５９】リフト用下段パレット搬送装置２０ｂに支
持されていた空パレット１０Ａは、リフトスペース用下
段パレット搬送装置３０ｂに受け渡される。リフト装置
４は所定位置まで下がってから停止するが、その間に、
リフト用上段パレット搬送装置２０ａはもとの位置まで
進出して待機する。

【００６０】一方、入出庫バース２においては車Ｃが入
庫してきて、パレット１０上に載る。停車した車Ｃから
全ての乗員が退去したあと、操作者が装置の入庫ボタン
（図示せず）を押す。

【００６１】図７に示すように、入庫動作が開始され
る。リフトスペース３においては何らの動きもないが、
入出庫バース２においてはゲート１４が開放されるとと
もに、昇降支持機構１１が駆動して昇降床１２を降下さ
せる。

【００６２】そのあと、両バースパレット搬送装置１
５，１５の駆動機構が同時に作動して、これら装置１５
を進出させる。したがって、バース上段パレット搬送装
置１５ａはパレット１０の側部直下位置まで進出する。

【００６３】さらに、タイミングをとって上下段移動機
構７が作動し、テーブル８を降下させる。車Ｃの載った
パレット１０のＹ方向に沿う両側部はバース上段パレッ
ト搬送装置１５ａ上に載る。

【００６４】図８に示すように、入出庫バース２におけ
る両バースパレット搬送装置１５，１５と、リフトスペ
ース３におけるリフトスペース用パレット搬送装置３
０，３０とが同時に駆動される。

【００６５】バース上段パレット搬送装置１５ａは車Ｃ
の載ったパレット１０をＹ方向であるリフトスペース３
側へ搬送する。パレット１０と車Ｃは、昇降床１２とゲ
ート１４との間を介して入出庫バース２からリフトスペ
ース３へ繰り出される。

【００６６】そして、車Ｃの載ったパレット１０はリフ
トスペース用上段パレット搬送装置３０ａに受け渡さ
れ、同方向に搬送される。所定位置まで搬送されたとこ
ろで、リフトスペース用上段パレット搬送装置３０ａと
バース上段パレット搬送装置１５ａは停止する。

【００６７】一方、リフトスペース用下段パレット搬送
装置３０ｂが逆のＹ方向に駆動され、ここに支持してい
た空パレット１０Ａをリフトスペース３から入出庫バー
ス２へ搬出する。

【００６８】同時に、バース下段パレット搬送装置１５
ｂも駆動されて、リフトスペース用下段パレット搬送装
置３０ｂから空パレット１０Ａを受け渡されて同方向に
搬送する。

【００６９】この状態で昇降床１２は下降位置にあると
ころから、互いに干渉することなく空パレット１０Ａは
搬送される。所定位置である上下段移動機構７のテーブ
ル８上方部位に到達したところで、バース下段パレット
搬送装置１５ｂとリフトスペース用下段パレット搬送装
置３０ｂは停止する。

【００７０】図９に示すように、リフトスペース３にお
いてはリフト装置４が上昇してきて、それまでリフトス
ペース用上段パレット搬送装置３０ａに支持されていた
車Ｃの載ったパレット１０をリフト用パレット搬送装置
２０のリフト用上段パレット装置２０ａに載せて、その
まま上昇を継続する。

【００７１】リフトスペース用上段パレット搬送装置３
０ａよりもわずかでも上昇すれば、車Ｃの載ったパレッ
ト１０はリフト用上段パレット搬送装置２０ａに完全に
載ることになる。

【００７２】所定位置に到達したところでリフト装置４
を停止させる。そのあとで、両リフトスペース用パレッ
ト搬送装置３０，３０の駆動機構を作動して、これらを
所定位置まで後退させる。

【００７３】入出庫バース２においては、ゲート１４が
降下して昇降床１２上を閉成するとともに、上下段移動
機構７が駆動されテーブル８をバース上段パレット搬送
装置１５ａとバース下段パレット搬送装置１５ｂとの中
間位置で停止する。

【００７４】そのあとタイミングをとって両バースパレ
ット搬送装置１５の駆動機構が作動し、バース上下段パ
レット搬送装置１５ａ，１５ｂを所定位置まで後退させ
る。したがって、空パレット１０Ａはテーブル８によっ
て支持される。

【００７５】図１０に示すように、リフト装置４は下降
して車Ｃが載ったパレット１０を指定の駐車階まで移動
してから、停止する。入出庫バース２では、昇降支持機
構１１が駆動して昇降床１２をベース板１３と同一高さ
にセットする。

【００７６】そして、上下段移動機構７が作動して空パ
レット１０Ａをバース上段パレット搬送装置１５ａと同
一高さまで上昇してから停止する。この状態で新たな車
Ｃの駐車を待機するので、これまでの空パレット１０Ａ
は先に説明したパレット１０に変わる。

【００７７】このあとリフトスペース３においては、リ
フト用上段パレット搬送装置２０ａが作動して車Ｃの載
ったパレット１０をＸ方向に移動する。先に図１で説明
したように、車Ｃの載ったパレット１０はリフト装置４
から待機する台車Ｄ上に受け渡される。

【００７８】代って、台車Ｄとともに待機していた空パ
レットがＸ方向に搬送され、リフト装置４上のリフト用
下段パレット搬送装置２０ｂ上に載る。台車ＤはＹ方向
へ搬送され、指定の駐車スペースＥ前で停止する。そし
て、車Ｃの載ったパレット１０はＸ方向へ移載され駐車
スペースＥに格納される。

【００７９】一方で、駐車スペースＥにあった空パレッ
トが台車Ｄに載る。台車Ｄは元の位置まで戻って待機す
る一方で、リフトスペース３と入出庫スペース２は、先
に図４で説明したのと全く同様の状態に戻る。

【００８０】このように本発明の機械式駐車装置におい
ては、路面を走行してきた車Ｃが入出庫バース２に対し
てＹ方向に移動してきてパレット１０上に載る。そし
て、車Ｃが載ったパレット１０は入出庫バース２からＹ
方向に搬送され、ついにはリフトスペース３のリフト装
置４上に移載される。

【００８１】すなわち、入出庫バース２とリフトスペー
ス３とがＹ方向に沿ってレイアウトされることとなり、
従来は不可能であった立地条件のところまで装置を配置
することができ、使用範囲が拡大する。

【００８２】なお、上述の実施の形態においては、入出
庫バース２を備え、１つのバースで車Ｃの入庫と出庫を
兼用する装置として記載したが、これに限定されるもの
ではない。

【００８３】すなわち、図１１に示すように、車Ｃの入
庫専用の入庫バース２Ａと、出庫専用の出庫バース２Ｂ
を、互いに別位置に備えた機械式駐車装置においても適
用されることは、言うまでもない。

【００８４】この場合でも、入庫バース２ＡのＹ方向に
隣接して入庫用リフト装置４Ａを備えた入庫用リフトス
ペース３Ａが配置され、出庫バース２ＢのＹ方向に隣接
して出庫用リフト装置４Ｂを備えた出庫用リフトスペー
ス３Ｂが配置されることになる。

【００８５】さらに、各入、出庫バース２Ａ，２Ｂに
は、先に説明したバースパレット搬送装置１５がそれぞ
れ備えられる。各入、出庫用リフトスペース３Ａ，３Ｂ
には、先に説明したリフトスペース用パレット搬送装置
３０がそれぞれ備えられる。各入、出庫リフト装置４
Ａ，４Ｂには、リフト用パレット搬送装置２０が備えら
れる。

【００８６】そして、車Ｃはパレット１０ごと、入庫バ
ース２ＡからＹ方向に搬送されて入庫用リフトスペース
３Ａに導かれ、入庫用リフト装置４Ａによって指定の駐
車階に昇降移動される。ここでＸ方向に移載されて台車
Ｄに載せられ、Ｙ方向に搬送される。指定の駐車スペー
スＥの前で台車Ｄが停止し、Ｘ方向に移載されてその駐
車スペースＥに格納される。

【００８７】出庫の指示が出ると、駐車スペースＥから
Ｘ方向に移載されて、待機した台車Ｄ上に載せられる。
台車ＤはＹ方向に搬送して、待機した出庫用リフト装置
４Ｂ前で停止する。車Ｃはパレット１０ごと出庫用リフ
ト装置４Ｂに載せられ、出庫バース２Ｂと対向位置まで
昇降移動される。出庫用リフト装置４Ｂが停止したあ
と、Ｙ方向の出庫バース２Ｂに搬送され、ここから出庫
可能となる。

【００８８】なお、このような入庫バース２Ａから出庫
バース２Ｂに至る各部位での車Ｃの載ったパレット１０
の移動にともなって空パレット１０Ａと順次交換する、
いわゆるダブルパレット方式の採用はこの種の装置でも
保持される。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、入
出庫バースとリフトスペースとを縦方向であるＹ方向に
配置することで、立地条件などとの対応を可能として、
使用条件が拡大し、駐車場全体のレイアウトにバリエー
ションができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す、機械式駐車装置
部分の概略構成を示す図。

【図２】同実施の形態を示す、入出庫バースとリフトス
ペースの平面図と断面図。

【図３】同実施の形態を示す、パレット搬送装置の概略
の構成図。

【図４】同実施の形態を示す、入出庫バースとリフトス
ペースでの第１段階での、平面図と断面図。

【図５】実施の形態を示す、入出庫バースとリフトスペ
ースでの第２段階での、平面図と断面図。

【図６】実施の形態を示す、入出庫バースとリフトスペ
ースでの第３段階での、平面図と断面図。

【図７】実施の形態を示す、入出庫バースとリフトスペ
ースでの第４段階での、平面図と断面図。

【図８】同実施の形態を示す、入出庫バースとリフトス
ペースでの第５段階での、平面図と断面図。

【図９】実施の形態を示す、入出庫バースとリフトスペ
ースでの第６段階での、平面図と断面図。

【図１０】実施の形態を示す、入出庫バースとリフトス
ペースでの第７段階での、平面図と断面図。

【図１１】他の実施の形態を示す、機械式駐車装置部分
の概略構成を示す図。

【図１２】従来の、機械式駐車装置部分の概略構成を示
す図。

【符号の説明】

Ｃ…車、２…入出庫バース、４…リフト装置、３…リフトスペース、Ｄ…台車、Ｅ…駐車スペース、１０…パレット、１５…バースパレット搬送装置、１５ａ…バース上段パレット搬送装置、１５ｂ…バース下段パレット搬送装置、３０…リフトスペース用パレット搬送装置、３０ａ…リフトスペース用上段パレット搬送装置、３０ｂ…リフトスペース用下段パレット搬送装置、２０…リフト用パレット搬送装置、２０ａ…リフト用上段パレット搬送装置、２０ｂ…リフト用下段パレット搬送装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車の入出庫スペースである入出庫バース
と、この入出庫バースに隣接して配置され車を入出庫バ
ースと指定駐車階との間で昇降移動するリフト手段と、
上記指定駐車階において車を所定方向に移動し、かつこ
の移動方向とは直交する方向に移載して指定の駐車スペ
ースに出し入れする格納手段とを具備した機械式駐車装
置であって、上記入出庫バースと上記リフト手段とを、上記指定駐車
階において車を移動する方向と同一の方向に沿って、互
いに隣接して配置したことを特徴とする機械式駐車装
置。
【請求項２】車の入出庫スペースである入出庫バース
と、この入出庫バースに隣接して配置され車を入出庫バ
ースと指定駐車階との間で昇降移動するリフト手段と、
上記指定駐車階において車をＹ方向に移動し、かつ所定
位置でＸ方向に移載して指定の駐車スペースに出し入れ
する格納手段とを具備した機械式駐車装置であって、上記入出庫バースと上記リフト手段とを、Ｙ方向に沿っ
て互いに隣接して配置したことを特徴とする機械式駐車
装置。
【請求項３】車の入出庫スペースである入出庫バース
と、この入出庫バースに隣接して配置され車を入出庫バ
ースと指定駐車階との間で昇降移動するリフト手段と、
上記指定駐車階において車を所定方向に移動し、かつこ
の移動方向とは直交する方向に移載して指定の駐車スペ
ースに出し入れする格納手段とを具備し、各部位間で車をパレットに載せて受け渡しするととも
に、各部位において空パレットと順次交換するダブルパ
レット方式の機械式駐車装置であって、上記入出庫バースと上記リフト手段とを、上記指定駐車
階において車を載せたパレットが移動する方向と同一の
方向に沿って、互いに隣接して配置したことを特徴とす
る機械式駐車装置。
【請求項４】車の入出庫スペースである入出庫バース
と、この入出庫バースに隣接して配置され車を入出庫バ
ースと指定駐車階との間で昇降移動するリフト手段と、
上記指定駐車階において車をＹ方向に移動し、かつ所定
位置でＸ方向に移載して指定の駐車スペースに出し入れ
する格納手段とを具備し、各部位間で車をパレットに載せて受け渡しするととも
に、各部位において空パレットと順次交換するダブルパ
レット方式の機械式駐車装置であって、上記入出庫バースと上記リフト手段とを、Ｙ方向に沿っ
て互いに隣接して配置したことを特徴とする機械式駐車
装置。
【請求項５】車の入出庫スペースである入出庫バース
と、リフト装置と、各駐車階に配置される台車および駐
車スペースを備え、各部位間で車をパレットに載せて受
け渡しするとともに、各部位において空パレットと順次
交換するダブルパレット方式の機械式駐車装置であっ
て、上記入出庫バースに設けられ、車を載せたパレットと空
パレットを所定方向に沿い、かつ互いに逆方向に搬送す
るバースパレット搬送手段と、上記入出庫バースと所定方向に隣接して配置され、車を
載せたパレットと空パレットを入出庫バースと指定駐車
階との間で昇降移動する上記リフト装置を備えたリフト
スペースと、このリフトスペースに設けられ、上記バースパレット搬
送手段との間で車を載せたパレットと空パレットを所定
方向に沿い、かつ互いに逆方向に搬送して受け渡しする
リフトスペース用パレット搬送手段と、上記リフト装置に設けられ、上記リフトスペース用パレ
ット搬送手段と指定駐車階における台車との間で車を載
せたパレットと空パレットを所定方向とは直交する方向
に沿い、かつ互いに逆方向に搬送して受け渡しするリフ
ト用パレット搬送手段と、を具備したことを特徴とする
機械式駐車装置。
【請求項６】車の入出庫スペースである入出庫バース
と、リフト装置と、各駐車階に配置される台車および駐
車スペースを備え、各部位間で車をパレットに載せて受
け渡しするとともに、各部位において空パレットと順次
交換するダブルパレット方式の機械式駐車装置であっ
て、上記入出庫バースに設けられ、車を載せたパレットと空
パレットをＹ方向に沿い、かつ互いに逆方向に搬送する
バースパレット搬送手段と、上記入出庫バースとＹ方向に隣接して配置され、車を載
せたパレットと空パレットを入出庫バースと指定駐車階
との間で昇降移動する上記リフト装置を備えたリフトス
ペースと、このリフトスペースに設けられ、上記バースパレット搬
送手段との間で車を載せたパレットと空パレットをＹ方
向に沿い、かつ互いに逆方向に搬送して受け渡しするリ
フトスペース用パレット搬送手段と、上記リフト装置に設けられ、上記リフトスペース用パレ
ット搬送手段と指定駐車階における台車との間で車を載
せたパレットと空パレットをＸ方向に沿い、かつ互いに
逆方向に搬送して受け渡しするリフト用パレット搬送手
段と、を具備したことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項７】車の入出庫スペースである入出庫バース
と、リフト装置と、各駐車階に配置される台車および駐
車スペースを備え、各部位間で車をパレットに載せて受
け渡しするとともに、各部位において空パレットと順次
交換するダブルパレット方式の機械式駐車装置であっ
て、上記入出庫バースに設けられ、車を載せたパレットをＹ
方向に搬送するとともにＸ方向に進退自在なバース上段
パレット搬送装置と、空パレットをＹ方向で、かつ車を
載せたパレットとは逆方向に搬送するとともにＸ方向に
進退自在なバース下段パレット搬送装置および、パレッ
トを上段から下段位置にまたは下段から上段位置に移動
する上下段移動機構と、上記入出庫バースとＹ方向に隣接して配置され、上記車
を載せたパレットと空パレットを入出庫バースと指定駐
車階との間で昇降移動する上記リフト装置を備えたリフ
トスペースと、このリフトスペースに設けられ、上記バース上段パレッ
ト搬送装置との間で車を載せたパレットの受け渡しを行
うとともにＸ方向に進退自在なリフトスペース用上段パ
レット搬送装置および、上記バース下段パレット搬送装
置との間で空パレットの受け渡しを行うとともにＸ方向
に進退自在なリフトスペース用下段パレット搬送装置
と、上記リフト装置に設けられ、上記リフトスペース用上段
パレット搬送装置と指定駐車階における台車との間で車
を載せたパレットをＸ方向に沿って搬送して受け渡しを
行うとともにＹ方向に進退自在なリフト用上段パレット
搬送装置および、上記リフトスペース用下段パレット搬
送装置と指定駐車階における台車との間で空パレットを
Ｘ方向に沿って搬送して受け渡しを行うなうリフト用下
段パレット搬送装置と、を具備したことを特徴とする機
械式駐車装置。