JPH0941695A

JPH0941695A - 機械式駐車場

Info

Publication number: JPH0941695A
Application number: JP19329595A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Nukaga; 一成額賀; Fukuji Kurihara; 福次栗原; Yoshito Horiuchi; 吉人堀内; Shuichiro Nomura; 修一郎野村
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1995-07-28
Filing date: 1995-07-28
Publication date: 1997-02-10

Abstract

(57)【要約】【課題】台車の構造を複雑にすることなく、ダブルパレ
ット方式の機械式駐車場を提供すること。【解決手段】入出庫室１，１３、搬機６、台車８及び駐
車室１９を備えた機械式駐車場において、前記搬機及び
駐車室に取付けられた上下２段のパレット収納手段５，
９と、前記台車に取付けられた１段のパレット収納手段
７と、前記台車に取付けられた１段のパレット収納手段
を昇降する昇降手段１１とを具備した機械式駐車場。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車場、特
にパレットを用いる駐車場に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、立体駐車場にはパレットを用いた
パレット方式と、パレットを用いないパレットレス方式
とがある。パレット方式は、車を直接運ぶのではなく、
車を載せたパレットを運んでいく形式のため、車に対す
る安全性が高いメリットがある反面、空のパレットをい
かにして処理するかといった問題があった。

【０００３】この問題を解決したのが、パレットの収納
手段を上下２段にして、空パレットと車の載ったパレッ
トを順次交換していくパレット交換式の駐車設備であ
り、例えば特開平４−２５０２７６等のエレベータ式の
立体駐車場においてその技術が開示されている。これは
図１２に示すように、搬機６と駐車室１０にパレットの
収納手段５，９を上下２段に設けておき、空のパレット
を下段に、車の載ったパレットを上段に収納するように
構成されている。

【０００４】そして、入出庫部に入庫してきた車はパレ
ットに載せられ、搬機により所定の駐車室の前まで運ば
れていく。ところで、車の格納されていない駐車室にお
いては、空パレットが下段の収納手段に収納されてい
る。

【０００５】そこで、搬機上の車の載ったパレットを駐
車室側の上段パレット収納手段に収納し、駐車室にある
空パレットを搬機の下段パレット収納手段に収納する。
以上で入庫の動作が完了する。

【０００６】また、車を出庫する際には、上記と逆の動
作を行う。上記はエレベータ式の駐車場でのダブルパレ
ット方式であるが、本発明の適用範囲である台車を有す
る機械式駐車場、いわゆる平面往復式の機械式駐車場に
おいて、このダブルパレット式を適用するには、上記技
術をそのまま応用して搬機・台車・駐車室のそれぞれに
パレット収納手段を上下２段に設置して、順次パレット
を交換していく方法が考えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、台車において
はパレット収納手段の他に、パレットを駐車室またはエ
レベータとの間で移載するためのパレット横行機構や、
台車自体を車を載せたまま移動させるための走行機構を
もたせることが必要である。

【０００８】その一方で、駐車場全体の大きさを小さく
するためには、台車の大きさを極力小さくする必要があ
り、かつ、台車の構造はメンテナンス性や装置の信頼性
等を考慮すると極力シンプルな構造にしなけければなら
ない。

【０００９】ここで、先の従来技術のところで述べた台
車のパレット収納手段を上下２段にする方法を考える
と、そのメリットとしては搬機や駐車室との間でのパレ
ット交換を同時に行うことが可能になることが挙げられ
る。しかし、そのためには、パレットの横行手段を上段
と下段で別々に設置することが必要となってしまうた
め、台車の機構がより複雑になってしまう問題がある。

【００１０】前述したように台車は極力コンパクトで簡
単な構成にすることが望ましく、機構の容易性の面から
も、メンテナンス性の面からも、上下２段のパレット収
納手段を設けることには問題がある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の機械式駐車場
は、入出庫室、搬機、台車及び駐車室を備えた機械式駐
車場において、前記搬機及び駐車室に取付けられた上下
２段のパレット収納手段と、前記台車に取付けられた１
段のパレット収納手段と、前記台車に取付けられた１段
のパレット収納手段を昇降する昇降手段とを具備したも
のである。

【００１２】また、入出庫室は、この入出庫室に取付け
られた１段のパレット収納手段と、この１段のパレット
収納手段を昇降する昇降手段を備えているものである。
また、請求項１または２に記載の機械式駐車場におい
て、入出庫室は、この入出庫室に取付けられた、搬機と
の間のパレット交換用のパレット駆動手段を備えている
か、台車は、この台車に取付けられた、パレット搬送の
ための走行手段と、駐車室との間のパレット交換用のパ
レット駆動手段を備えているものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面により説明する。図１は本発明の一例の全体構成
を示す入庫室部分での縦断面図、図２は立面図、図３は
平面図である。

【００１４】この例では駐車室は３層になっており、各
層には複数の駐車室１０が台車８の走行レール１２の両
側に設けられている。また、最上部には入庫口１と出庫
口１３が設置されており、ここから入出庫される車は搬
機６により各駐車室層との間を運搬される。

【００１５】搬機６及び駐車室１０にはパレット収納手
段としてのレール５及び９が上下２段に設けられてお
り、車の載ったパレット４は上段レール５ａ、９ａに、
空のパレット３は下段レール５ｂ，９ｂに載せられるよ
うになっている。

【００１６】また、台車８にはパレット収納手段として
のレール７が１段設けられており、このレール７は昇降
手段としてのリフト機構１１により上下に昇降可能にな
っている。

【００１７】図５は台車８に設けられた昇降手段の１例
であり、台車８を前後方向から見た図である。レール７
と台車８に取付けられたリンク機構１６がアクチュエー
タ１５により、図に示すように駆動され、レール７が昇
降するようになっている。

【００１８】また、入庫口１、出庫口１３にも、図１に
示すように、パレット収納手段としてのレール２が上下
２段（２ａ，２ｂ）に設けられている。さらに、入庫
室、出庫室にはパレット収納位置を上段から下段、また
は下段から上段に入れ替える手段が設けられている。こ
の上下入れ替え手段は、パレットを上下段のレール間で
入れ替え可能な構成であればよく、例えば特開平４−１
１８４７２に開示されている。

【００１９】この例では、入庫口１と出庫口１３に、パ
レット用レール６０を、上下２段レール２ａ，２ｂ間で
昇降駆動させるリフタ６１が、入れ替え手段の１要素と
して設けられている。そして、特開平４−１１８４７２
に開示されているように、上記のパレット交換手段と上
下２段の収納手段の作用との組合わせにより、パレット
収納位置を上下に入替えるようになっている。

【００２０】しかし、この構造に限定されることなく、
搬機６との間で、パレットの交換ができる構造であれば
よい。例えば、図６に示すように、レール２を１段と
し、これをシリンダ３１で駆動されるリンク３０によ
り、レール５ａ，５ｂの間を昇降駆動するようにしても
よい。

【００２１】台車８にはパレットを搬機６や駐車室１０
との間で出し入れして、交換するためのパレット駆動手
段と、走行レール１２上を走行移動するための走行手段
が設置されている。

【００２２】図７に示すように、台車８にパレット搬送
のための走行手段として、走行モータ２２が設けられ、
シャフト２１を介して左右の車輪２０を駆動するように
なっており、パレットを載せた台車は走行レール１２上
を走行するようになっている。

【００２３】台車８にはパレット収納手段としてのレー
ル７が設けられている。また、パレット交換のための駆
動手段としての横行アーム２５が設けられ、この横行ア
ーム２５上にパレットに係止される爪２６が設けられて
いる。

【００２４】横行アーム２５は動力２３により、走行レ
ールに直交する方向（図８に示すＡ方向）に駆動される
ようになっている。また、爪２６は横行アーム２５と同
じ方向（図８に示すＢ方向）に動力２４により駆動され
るようになっている。そして、爪２６はシリンダ２８に
より、横行方向に直交する方向（図８に示すＣ方向）に
出し入れ駆動されるようになっている。

【００２５】そして、パレット３，４には、図９に示す
ように、爪２６が係止される穴２７が開けられている。
図１０により、パレット交換の動作を、駐車室のレール
９上にあるパレット３，４を台車のレール７上に移す場
合について説明する。

【００２６】（ａ）横行アーム２５を駐車室に向け横行
させる。爪２６をパレットの係止穴２７位置まで移動さ
せる。爪２６を突出させ、係止穴２７に係止させる。（ｂ）横行アーム２５を下の位置に戻し、同時に爪２６
をパレットを台車のレール７上に引き込むように移動さ
せる。

【００２７】なお、台車上のパレットを駐車室に移す場
合は、上記と逆の操作を行う。また、入出庫室１，１３
と搬機６との間にもパレット交換用の駆動機構が設けら
れている。その構成を、入庫室１と搬機６との間の場合
について図１１により説明する。

【００２８】入庫室１に、レール２に平行してアーム５
０が設けられている。このアーム５０は、シリンダ５２
により、レール２に直交する方向に進退駆動されるよう
になっている。そして、このアーム５０上を爪５１が電
動機５３により横行駆動されるようになっている。

【００２９】ここで、搬機６上のパレット３（４）を入
庫室１に移動させる場合について説明する。（ａ）爪５１を、パレットの係止穴２７位置まで横行さ
せる。

【００３０】（ｂ）アーム５０を、パレットに向き移動
させ、爪５１をパレットの係止穴２７に係止させる。（ｃ）爪５１を横行させ、パレットを入庫室１に引き込
む。

【００３１】なお、パレットを入庫室１から搬機６に移
動させる場合は上記と逆の手順で行う。図４は、本発明
による車の入庫のフローを表したものである。

【００３２】入庫室１に入庫してきた車は、パレット４
に載せられた後、搬機６の上段レール５ａ上に移載され
る。また、エレベータの下段レール５ｂ上にあった空パ
レット３ａは駐車室側に移される。

【００３３】車を載せた搬機６は、所定の駐車層まで下
降し、台車８との間でパレットの交換を行う。まず、台
車のレール７は、搬機の下段レール５ｂと同じ高さに設
定されており、台車に設置されているパレット移載駆動
機構により、台車上の空パレット３ｂを搬機の下段レー
ル５ｂに移載する。

【００３４】その後、台車のレール７は搬機の上段レー
ル５ａの高さまで上昇され、搬機上の車の載ったパレッ
ト４をパレット移載駆動機構により台車上に移載する。
車を載せた台車８は走行機構により、所定の駐車室前ま
で走行していき、駐車室１０との間でパレットの交換を
行う。

【００３５】まず、台車上の車の載ったパレット４を、
駐車室の上段レール９ａに移載した後、台車のレール７
を駐車室下段レール９Ｂと同じ高さまで下降させ、駐車
室の空パレット３ｃを台車上に移載する。以上の動作に
より、車の入庫が完了する。また、出庫の際の動作は、
上記入庫の際の動作と逆を行えばよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、台車の構造を複雑にす
ることなく、空パレット処理の不要なダブルパレット方
式の利点を生かした機械式駐車場が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の態様の一例の全体構成を示す入
庫室部分での断面図。

【図２】実施の態様の一例の立面図。

【図３】実施の態様の一例の平面図。

【図４】入庫工程の説明図。

【図５】台車でのレール昇降手段の説明図。

【図６】入出庫室でのレール昇降手段の説明図。

【図７】台車の走行手段及びパレット交換用駆動手段の
説明図。

【図８】横行アーム及び爪の動作説明図。

【図９】パレットの爪係止穴の説明図。

【図１０】パレット交換操作説明図。

【図１１】入出庫室でのパレット交換用駆動手段の説明
図。

【図１２】パレット交換式の従来技術の説明図。

【符号の説明】

１…入庫口、２…入庫口でのパレット収納手段としての
レール、３…空パレット、４…車載パレット、５…搬機
のパレット収納手段としてのレール、６…搬機、７…台
車のパレット収納手段としてのレール，８…台車、９…
駐車室のパレット収納手段としてのレール，１０…駐車
室、１１…台車での昇降手段としてのリフト機構、１２
…台車走行レール、１３…出庫口、１５，１６…昇降手
段、２５…横行アーム、２６…爪、２７…爪係止穴、３
０，３１…昇降手段、５０…アーム、５１…爪。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野村修一郎東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入出庫室、搬機、台車及び駐車室を備え
た機械式駐車場において、前記搬機及び駐車室に取付け
られた上下２段のパレット収納手段と、前記台車に取付
けられた１段のパレット収納手段と、前記台車に取付け
られた１段のパレット収納手段を昇降する昇降手段とを
具備した機械式駐車場。
【請求項２】入出庫室は、この入出庫室に取付けられ
た１段のパレット収納手段と、この１段のパレット収納
手段を昇降する昇降手段を備えている請求項１に記載の
機械式駐車場。
【請求項３】入出庫室は、この入出庫室に取付けられ
た、搬機との間のパレット交換用のパレット駆動手段を
備えている請求項１または２に記載の機械式駐車場。
【請求項４】台車は、この台車に取付けられた、パレ
ット搬送のための走行手段と、駐車室との間のパレット
交換用のパレット駆動手段を備えている請求項１または
２に記載の機械式駐車場。