JP4212449B2 - 機械式駐車設備およびその運転方法 - Google Patents

Description

この発明は、機械式駐車設備およびその運転方法に関し、複数の格納階のそれぞれにパレットに載せた車両を搬送する台車を備えるとともに、各格納棚の間をパレットごと昇降するリフトを備えた機械式駐車設備で、入出庫を短時間に効率的にできるようにしたものである。

機械式駐車設備のひとつに、図４に示すように、複数の格納階１を備え、各格納階１にパレット２を載せて搬送する台車３の走行路４と、この走行路４を挟む両側にパレット２ごと車両Ｃを格納する少なくとも１列の格納棚５を設置するとともに、走行路４に各格納階１を突き抜けるリフトゾーン６を設けてパレット２を載せて昇降するリフト７を設置したものがある。

この機械式駐車設備では、各格納棚５にそれぞれ空パレット２を格納しておき、入庫する場合には、台車３を１つの格納棚５のところに走行させてパレット２を受け取り、これをリフトゾーン６に搬送してリフト７に受け渡し、入出庫口８に昇降させてパレット２に車両Ｃを入庫させる。

この後、空パレット２の搬送とは逆に、実車パレット２Ａをリフト７での昇降と台車３での搬送を行って空いている格納棚５にパレット２ごと車両Ｃを格納する。

一方、出庫が連続する場合には、先に出庫を終えた空パレット２がその格納階１に戻されると、リフトゾーン６でリフト７から空パレット２を受け取った台車３は、空になっている格納棚５の横へその空パレット２を搬送し、台車３に備えた移送手段で台車３上の空パレット２を格納棚５へ格納する。

空パレット２を降ろした台車３は、次いで出庫すべき車両Ｃが格納されている格納棚５の横に走行し、台車３に備えた移送手段で格納棚５内のパレット２を車両Ｃが載せられた状態のまま台車３上へ移動させる。

この車両Ｃが載せられたパレット２（実車パレット２Ａ）を受け取った台車３は、リフトゾーン６へ移動され、パレット２ごと車両Ｃをリフト７へ渡し、リフト７で実車パレット２（２Ａ）を入出庫口８へ昇降させる。

このような機械式駐車設備では、出庫が連続する場合のように、先の出庫による空パレットがリフトで戻されると、これを台車で受け取って空パレットを空いている格納棚へ格納し、次いで出庫させる車両を載せた実車パレットを格納棚から受け取ってリフトゾーンヘ戻って来るまで、リフトはそのままリフトゾーンに待機していなければならない。

また、リフトが入出庫口で出庫作業をしている間、台車は、空パレットを戻すために待機しておく必要があり、台車が空パレットを空の格納棚へ戻し、次に出庫させる車両を載せた実車パレットを搬送して来るまでの時間は、例えば約７０秒という時間を必要とする場合もある。

そこで、同一の格納階から次の車両を連続出庫させる場合などに生じる出庫のための待ち時間が相当に長くなるという問題を解消するため、特許文献１に新たな駐車設備が提案されている。

この駐車設備では、図５に示すように、リフトゾーン６の両側の格納棚５を空きスペース９とし、リフトゾーン６の一方の側の格納棚５は、そのパレット２をその格納棚５の上部空間に吊り上げることによって空きスペース９とすることで、同空きスペース９を実車パレット２Ａ及び空パレット２の仮置き場として出庫動作を行なわせるように構成してある。

これにより、リフトゾーン６の両側の空きスペース９となっている格納棚５の一方を出庫させる車両が載った実車パレット２Ａ、他方を出庫済みの空パレット２のための、それぞれ仮置き場として使用することで、その格納階１における台車３とリフト７との間の実車パレット２Ａと空パレット２の受け渡しを速やかに行なうことができる。

そして、仮置き場である空きスペース９と他の格納棚５との間の空パレット２や実車パレット２Ａの搬送は、出庫させる車両Ｃを載せた実車パレット２Ａをリフト７が入出庫口８に搬送している間や出庫を終えた空パレット２を載せてリフト７が戻って来るまでの間に、台車７で並行して行なうことができ、時間をセーブできる。
特開２００１-４０８９６号公報

ところが、この駐車設備では、仮置き場となる空きスペース９に空パレット２や実車パレット２Ａを仮置きするために、その格納棚５に格納すべき空パレット２を、この格納棚５の上部空間に吊り上げるようにしており、この場合には、空パレット２を格納する車両Ｃよりも高い位置まで吊り上げるようにしなければならず、このための設備が大掛かりになるとともに、昇降のために要する時間が長くなってしまうという問題がある。

この発明は、かかる従来技術の有する課題に鑑みてなされたもので、仮置き場を確保するための空パレットの移動を短時間に行うことができるとともに、そのための機構も簡素化できる機械式駐車設備およびその運転方法を提供しようとするものである。

上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の請求項１記載の機械式駐車設備は、複数の格納階のそれぞれに、台車の走行路を挟んで両側に少なくとも一列の格納棚を備えるとともに、前記走行路にリフトゾーンを設け、前記走行路を走行する台車とリフトゾーンを昇降するリフトでパレットを搬送して入出庫を行う機械式駐車設備であって、前記各格納階のリフトゾーンの走行路の両側の格納棚に空パレットを格納可能な間隔を空けて上下２段の昇降可能なパレット格納棚を設け、この上下２段のパレット格納棚に、リニアガイドで構成する昇降ガイド機構およびリンク機構およびピストンシリンダ機構で構成する昇降駆動機構を設けて昇降可能とする一方、前記上下２段の昇降可能なパレット格納棚のうち下段のパレット格納棚を空パレットの仮格納棚として上段のパレット格納棚を空きスペースとするとともに、この空きスペースを、空パレットの仮格納棚、実車パレットの仮格納棚または実車パレットの通常格納棚のいずれかとしたことを特徴とするものである。

この機械式駐車設備によれば、各格納階のリフトゾーンの走行路の両側の格納棚に空パレットを格納可能な間隔を空けて上下２段の昇降可能なパレット格納棚を設け、この上下２段のパレット格納棚に、リニアガイドで構成する昇降ガイド機構およびリンク機構およびピストンシリンダ機構で構成する昇降駆動機構を設けて昇降可能とする一方、前記上下２段の昇降可能なパレット格納棚のうち下段のパレット格納棚を空パレットの仮格納棚として上段のパレット格納棚を空きスペースとするとともに、この空きスペースを、空パレットの仮格納棚、実車パレットの仮格納棚または実車パレットの通常格納棚のいずれかとして構成してあり、空パレットを格納可能な間隔の上下２段のパレット格納棚を昇降して空パレットを格納することで仮格納棚(空きスペース)を確保でき、空パレットの高さに相当する昇降ですみ、機構を簡素化して短時間に入出庫ができるようになる。
また、空パレットを下段のパレット格納棚に格納することで上段を仮格納棚または実車の格納棚とすることができ、リフトと台車を並行して運転することができ、短時間に効率的に入出庫することができるようになる。
さらに、上下２段のパレット格納棚は、昇降ガイド機構および昇降駆動機構で昇降駆動できるようになり、昇降ガイド機構をリニアガイドで構成する一方、昇降駆動機構をリンク機構およびピストンシリンダ機構で構成することで、構造を簡素化して確実に昇降できるようになる。

さらに、この発明の請求項２記載の機械式駐車設備の運転方法は、複数の格納階のそれぞれに、台車の走行路を挟んで両側に少なくとも一列の格納棚を備えるとともに、前記走行路にリフトゾーンを備える一方、前記各格納階のリフトゾーンの走行路の両側の格納棚に上下２段の昇降可能なパレット格納棚を設け、前記走行路を走行する台車と前記リフトゾーンを昇降するリフトでパレットを搬送して入出庫を行う機械式駐車設備を運転するに際し、前記上下２段の昇降可能なパレット格納棚のうち下段のパレット格納棚を空パレットの仮格納棚として上段のパレット格納棚を空きスペースとし、出庫を終えて前記リフトで搬送される空パレットを出庫階に昇降して一方側のパレット格納棚に仮格納し、他方側の空きスペースに予め台車で搬送して仮格納してある実車パレットをリフトで昇降して出庫するようにしたことを特徴とするものである。

この機械式駐車設備の運転方法によれば、前記上下２段の昇降可能なパレット格納棚のうち下段のパレット格納棚を空パレットの仮格納棚として上段のパレット格納棚を空きスペースとし、出庫を終えて前記リフトで搬送される空パレットを出庫階に昇降して一方側のパレット格納棚に仮格納し、他方側の空きスペースに予め台車で搬送して仮格納してある実車パレットをリフトで昇降して出庫するようにしており、空パレットを下段のパレット格納棚に格納することで上段を仮格納棚または実車の格納棚とすることができ、リフトへの受け渡しを空きスペースを介して行えば良く、短時間に受け渡しができるとともに、リフトと台車を並行して運転することができ、短時間に効率的に入出庫することができるようになる。

この発明の請求項１記載の機械式駐車設備によれば、各格納階のリフトゾーンの走行路の両側の格納棚に空パレットを格納可能な間隔を空けて上下２段の昇降可能なパレット格納棚を設け、この上下２段のパレット格納棚に、リニアガイドで構成する昇降ガイド機構およびリンク機構およびピストンシリンダ機構で構成する昇降駆動機構を設けて昇降可能とする一方、前記上下２段の昇降可能なパレット格納棚のうち下段のパレット格納棚を空パレットの仮格納棚として上段のパレット格納棚を空きスペースとするとともに、この空きスペースを、空パレットの仮格納棚、実車パレットの仮格納棚または実車パレットの通常格納棚のいずれかとして構成したので、各格納階のリフトゾーンの台車の走行路の両側の格納棚に空パレットを格納可能な間隔を空けて上下２段の昇降可能なパレット格納棚を設けて構成したので、空パレットを格納可能な間隔の上下２段のパレット格納棚を昇降して空パレットを格納することで仮格納棚(空きスペース)を確保でき、この空きスペースの確保のために空パレットをその高さに相当する昇降だけを行えば良く、機構を簡素化して短時間に入出庫することができる。
また、空パレットを下段のパレット格納棚に格納することで上段を仮格納棚または実車の格納棚とすることができ、リフトと台車を並行して運転することができ、短時間に効率的に入出庫することができる。
さらに、上下２段のパレット格納棚は昇降ガイド機構および昇降駆動機構で昇降駆動することができ、昇降ガイド機構をリニアガイドで構成する一方、昇降駆動機構をリンク機構およびピストンシリンダ機構で構成することで、構造を簡素化して確実に昇降することができる。

さらに、この発明の請求項２記載の機械式駐車設備の運転方法によれば、前記上下２段の昇降可能なパレット格納棚のうち下段のパレット格納棚を空パレットの仮格納棚として上段のパレット格納棚を空きスペースとし、出庫を終えて前記リフトで搬送される空パレットを出庫階に昇降して一方側のパレット格納棚に仮格納し、他方側の空きスペースに予め台車で搬送して仮格納してある実車パレットをリフトで昇降して出庫するようにしたので、空パレットを下段のパレット格納棚に格納することで上段を仮格納棚または実車の格納棚とすることができ、リフトへの受け渡しを空きスペースを介して行えば良く、短時間に受け渡しができるとともに、リフトと台車を並行して運転することができ、短時間に効率的に入出庫することができる。

以下、この発明の機械式駐車設備およびその運転方法の一実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１〜図３はこの発明の機械式駐車設備の一実施の形態にかかり、図１は部分横断面図、部分縦断面図および概略平面図、図２は昇降ガイド機構および昇降駆動機構の概略斜視図、図３は昇降状態の概略説明図である。

この発明の機械式駐車設備２０は、既に図４で説明した機械式駐車設備と基本的な構成は同一であり、図４に示したように、複数の格納階１を備え、各格納階１にパレット２を載せて搬送する台車３の走行路４と、この走行路４を挟む両側にパレット２ごと車両Ｃを格納する少なくとも１列の格納棚５を設置するとともに、走行路４に各格納階１を突き抜けるリフトゾーン６を設けてパレット２を載せて昇降するリフト７が設置してある。

この機械式駐車設備２０では、図１に示すように、各格納階１のリフトゾーン６の両側の格納棚５にそれぞれ上下２段の格納棚２１、２２が設けてあり、上下２段の格納棚２１、２２の間隔が空パレット２を格納可能な間隔としてある。

すなわち、この格納棚５に本来格納すべき空パレット２または他の空パレット２を下段の格納棚２２に仮格納することで、上段の格納棚２１を空きスペース２３として使用することができるようにしてあり、この上段の格納棚２１は、他の空パレット２の仮格納、実車パレット２Ａの通常の格納、他の実車パレット２Ａの仮格納のいずれにも使用できるようにしてある。

このような空パレット２の高さよりわずかに広い間隔で上下２段に設けられる格納棚２１、２２は、走行路４の台車３の高さやリフトゾーン６のリフト７の高さに合せてパレット２(２Ａ)の受け渡しができるように昇降可能とされ、このための機構として昇降ガイド機構３０と昇降駆動機構４０が備えてある。

この機械式駐車設備２０の昇降ガイド機構３０は、図２に示すように、空パレット２の高さよりわずかに広い間隔で上下２段に設けられる格納棚２１、２２のパレット支持フレーム２１ａ、２２ａが両端部の支柱３１(図２では、片方は省略してある。)に取り付けられて一体とされ、支柱３１の背面と対向して設置したリニアガイドレール３２に支柱３１の上下２箇所に取り付けたリニアガイド３３がガイドされて昇降するようになっており、パレット支持フレーム２１ａ、２２ａの上面には、それぞれパレット支持ロール３４が取り付けてある。

このような上下２段のパレット支持フレーム２１ａ、２２ａを一体として上下に駆動する昇降駆動機構４０は、図２に示すように、リンク機構４１およびピストンシリンダ機構４７を備えて構成されている。

そして、リンク機構４１は、上段のパレット支持フレーム２１ａにブラケット４２を介して第１リンク４３が回動可能に連結され、この第１リンク４３に第２リンク４４が連結されるとともに、第２リンク４４の端部が下段のパレット支持フレーム２２ａ近傍の固定部４５に回動可能に連結してあり、さらに、第１リンク４３と第２リンク４４との連結部に第３リンク４６が連結されて構成されている。

また、ピストンシリンダ機構４７は、第３リンク４６の端部にパワーシリンダ４８のピストンロッド４９が連結され、パワーシリンダ４８自体が回動可能に固定部に支持されている。このピストンシリンダ機構４７としては、例えばブレーキ付きモータと、減速機と、ネジシャフトおよびスライドナットとでピストンロッド４９を伸縮するように構成されたものが使用される。

このように構成した昇降駆動機構４０では、図３(ａ)に示すように、パワーシリンダ機構４７のパワーシリンダ４８によってピストンロッド４９を伸張することで第３リンク４６を介して第１リンク４３と第２リンク４４とがほぼ直線状になって上下２段のパレット支持フレーム２１ａ、２２ａが上昇され、下段のパレット支持フレーム２２ａが台車３やリフト７とのパレット２の受け渡し高さになる。

一方、このように構成した昇降駆動機構４０では、図３(ｂ)に示すように、パワーシリンダ機構４７のパワーシリンダ４８によってピストンロッド４９を短縮することで第３リンク４６を介して第１リンク４３と第２リンク４４とを中央部から折り曲げた状態にすることで、上下２段のパレット支持フレーム２１ａ、２２ａが下降され、上段のパレット支持フレーム２１ａが台車３やリフト７とのパレット２の受け渡し高さになる。

したがって、下段のパレット支持フレーム２２ａを上昇させて空パレット２を格納することで、上段のパレット支持フレーム２１ａを空いた状態にすることができ、空きスペース２３を形成することができる。

このとき、空きスペース２３を形成するためには、上下２段の格納棚２１、２２を空パレット２の間隔に相当する高さを昇降すれば良く、従来のような車両Ｃの高さよりも高い位置まで昇降する必要がなく、昇降機構を簡素化することができるとともに、昇降に要する時間を極力短縮することができる。

次ぎに、このような機械式駐車設備２０の動作とともに、その運転方法について説明する。
この機械式駐車設備２０では、リフトゾーン６の両側の格納棚５、５のそれぞれに上下２段の格納棚２１，２２を設けて下段の格納棚２２に本来格納すべき空パレット２を仮格納することで、図１（ｃ）に示すように、上段の格納棚２１をそれぞれ空きスペース２３としておく。

そして、例えばこの格納階１の格納棚５の１つから車両Ｃを出庫させる場合には、台車３によって空きスペース２３となっている一方の格納棚５(図１(ｃ)中の上側の空きスペース２３)のところに車両Ｃが格納された実車パレット２Ａを搬送して、この格納棚５を仮置き場として実車パレット２Ａを置いておく。

これと並行して、出庫を終えた空パレット２がリフト７によってリフトゾーン６へ搬送されて来ると、もう一方の空きスペース(図１(ｃ)中の下側の空きスペース２３)２３となっている格納棚５にその空パレット２が移行されて仮置きされる。

次いで、空となったリフト７には、空きスペース２３に置かれた出庫車両を載せた実車パレット２Ａが移行され、その実車パレット２Ａはリフト７により入出庫口８へと搬送される。

このようなリフト７による実車パレット２Ａの搬送、入出庫口８での入出庫動作中、実車パレット２Ａを送り出した格納階１では、空きスペース２３に仮置きされた空パレット２の空いている格納棚５への戻し作業と、次に出庫させる格納棚５の車両Ｃの載った実車パレット２Ａの空きスペース２３への搬送と仮置き作業が台車３によって行なわれる。

このような機械式駐車設備２０によれば、空パレット２を搬送して来たリフト７は、出庫させる車両Ｃの載った実車パレット２Ａを受け取るまでの待ち時間としては、その空パレット２を側方の空きスペース２３へ移行させて仮置きしたのち反対側の空きスペース２３に仮置きされている出庫車両の実車パレット２Ａをリフト７上へ移行させるまでであり、待機時間を大幅に短縮することができる。
これにより、入出庫作業を効率的に行なうことができる。

また、空きスペース２３を作り出すため上下２段の格納棚２１、２２を設けるようにしたが、これら２段の格納棚の間隔を空きパレット２を格納することができる間隔とし、この間隔に対応するわずかな範囲で昇降するように昇降ガイド機構３０と昇降駆動機構４０を設置してあり、従来の駐車設備で必要とする車両の高さ以上に昇降する場合に比べ、機構を簡素化することができるとともに、昇降に要する時間を短縮することができる。

なお、上記実施の形態では、台車の走行路の両側にそれぞれ１列ずつ格納棚５を設ける場合を例に説明したが、これに限らず、片側に複数列設けるようにしても良い。

この発明の機械式駐車設備の一実施の形態にかかる部分横断面図、部分縦断面図および概略平面図である。 この発明の機械式駐車設備の一実施の形態にかかる昇降ガイド機構および昇降駆動機構の概略斜視図である。 この発明の機械式駐車設備の一実施の形態にかかる昇降状態の概略説明図である。 この発明が適用される機械式駐車設備の一例にかかる縦断面図および横断面図である。 従来の駐車設備の部分横断面図、部分縦断面図および概略平面図である。

符号の説明

１ 格納階
２ パレット
２Ａ 実車パレット
３ 台車
４ 走行路
５ 格納棚
６ リフトゾーン
７ リフト
８ 入出庫口
２０ 機械式駐車設備
２１ 上段の格納棚
２１ａ パレット支持フレーム
２２ 下段の格納棚
２２ａ パレット支持フレーム
２３ 空きスペース
３０ 昇降ガイド機構
３１ 支柱
３２ リニアガイドレール
３３ リニアガイド
３４ パレット支持ロール
４０ 昇降駆動機構
４１ リンク機構
４２ ブラケット
４３ 第1リンク
４４ 第２リンク
４５ 固定部
４６ 第３リンク
４７ ピストンシリンダ機構
４８ パワーシリンダ
４９ ピストンロッド

Claims (2)

1. 複数の格納階のそれぞれに、台車の走行路を挟んで両側に少なくとも一列の格納棚を備えるとともに、前記走行路にリフトゾーンを設け、前記走行路を走行する台車とリフトゾーンを昇降するリフトでパレットを搬送して入出庫を行う機械式駐車設備であって、
   前記各格納階のリフトゾーンの走行路の両側の格納棚に空パレットを格納可能な間隔を空けて上下２段の昇降可能なパレット格納棚を設け、
   この上下２段のパレット格納棚に、リニアガイドで構成する昇降ガイド機構およびリンク機構およびピストンシリンダ機構で構成する昇降駆動機構を設けて昇降可能とする一方、
   前記上下２段の昇降可能なパレット格納棚のうち下段のパレット格納棚を空パレットの仮格納棚として上段のパレット格納棚を空きスペースとするとともに、この空きスペースを、空パレットの仮格納棚、実車パレットの仮格納棚または実車パレットの通常格納棚のいずれかとしたことを特徴とする機械式駐車設備。
2. 複数の格納階のそれぞれに、台車の走行路を挟んで両側に少なくとも一列の格納棚を備えるとともに、前記走行路にリフトゾーンを備える一方、前記各格納階のリフトゾーンの走行路の両側の格納棚に上下２段の昇降可能なパレット格納棚を設け、前記走行路を走行する台車と前記リフトゾーンを昇降するリフトでパレットを搬送して入出庫を行う機械式駐車設備を運転するに際し、前記上下２段の昇降可能なパレット格納棚のうち下段のパレット格納棚を空パレットの仮格納棚として上段のパレット格納棚を空きスペースとし、出庫を終えて前記リフトで搬送される空パレットを出庫階に昇降して一方側のパレット格納棚に仮格納し、他方側の空きスペースに予め台車で搬送して仮格納してある実車パレットをリフトで昇降して出庫するようにしたことを特徴とする機械式駐車設備の運転方法。

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