JP2939572B2 - 立体駐車設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両をパレットに載せ
て乗入れ階と駐車階との間で昇降させるようにして、入
出庫作業を行う立体駐車設備に関し、特に、乗入れ階に
おけるパレットの管理対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、多数の車両を格納する立体駐車
設備としては、車両の乗入れ階で入庫時及び出庫時に車
両を停止させる１個のバースと、このバースとの間で車
両を移送する移送手段を有し、車両を載置して駐車階と
の間で昇降させる１個のリフトとを備えたものが良く知
られており、また、１個のバースに対してそれぞれ車両
の受け渡しを行う入庫用及び出庫用の２個のリフトと、
この両リフトがそれぞれ昇降する昇降路とを備えたもの
もすでに良く知られている（例えば、特開平３−４７３
７８号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記前者の
駐車設備では、リフトと昇降路とが１組で済むので、省
スペース化が図れる一方、バースが１個しか設けられて
いないために、入出庫待ちが頻発して、車両の入出庫作
業を円滑に行うことができないという問題がある。

【０００４】一方、上記後者の駐車設備では、入庫車両
と出庫車両との流れが分離されて入出庫作業を円滑に行
うことができる反面、リフトと昇降路とが増えたため
に、駐車スペースが制約を受け、スペースの有効利用が
図れないという問題がある。

【０００５】上記二つの相反する問題を解決するため、
本発明者は、先に、車両を入出庫させる１個のリフト及
びその昇降路に対して、車両の乗入れ階で、リフトを挟
んだ片側に入庫用のバースを設け、もう一方の側に出庫
用のバースを設けて、入庫用及び出庫用の各バースに入
庫車両と出庫車両とを振り分けることにより、入出庫待
ちを少なくするようにした立体駐車設備を提案している
（特願平４−１０２７９０号に開示）。この駐車設備で
は、各バースとリフトとの間で、車両を載置したパレッ
トをコンベアで移送する構成になっており、出庫済のパ
レットは、出庫バース上に放置しておくと次の入出庫作
業の障害になるので、出庫後直ちに元の駐車棚まで戻さ
れるようになっている。

【０００６】ところが、上記の立体駐車設備では、出庫
済のパレットをその都度元の駐車棚へ戻さなければなら
ず、しかも車両を入庫するためには、車両が入庫される
駐車棚のパレットを入庫用バースへ搬送しなければなら
ないため、パレットのみの搬送に費やす時間が非常にむ
だであり、この搬送作業中に、車両の入出庫作業が中断
して作業能率を悪化させるという問題がある。

【０００７】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、パレットのみの搬送に費
やす時間を削減して、車両の入出庫の作業能率を向上さ
せ得る立体駐車装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、立体駐車装置として、車両
を載せたパレットを車両の乗入れ階と駐車階との間で昇
降させる昇降手段と、上記乗入れ階で上記昇降手段の配
置スペースの一側方に隣接して設けられ、入庫車両を上
記パレットを介して上記昇降手段へ移送する入庫バース
と、上記乗入れ階で上記昇降手段の配置スペースの、上
記入庫バースと反対側の側方に設けられ、出庫車両を上
記パレットを介して上記昇降手段から受けとり出庫させ
る出庫バースと、上記出庫バースから上記入庫バースへ
上記パレットを回送する回送手段とを備え、上記昇降手
段を、上記パレットを介して車両を載置する昇降台を有
する構成にするとともに、上記回送手段を、上記昇降台
の車両載置位置より下段に設けられた回送用ローラコン
ベアで構成し、上記出庫バースに、車両出庫後のパレッ
トを上記回送用ローラコンベアへ移送する移送用ローラ
コンベアを設ける構成とするものである。

【０００９】請求項２記載の発明は、立体駐車装置とし
て、車両を載せたパレットを車両の乗入れ階と駐車階と
の間で昇降させる昇降手段と、上記乗入れ階で上記昇降
手段の配置スペースの一側方に隣接して設けられ、入庫
車両を上記パレットを介して上記昇降手段へ移送する入
庫バースと、上記乗入れ階で上記昇降手段の配置スペー
スの、上記入庫バースと反対側の側方に設けられ、出庫
車両を上記パレットを介して上記昇降手段から受けとり
出庫させる出庫バースと、上記出庫バースから上記入庫
バースへ上記パレットを回送する回送手段とを備え、上
記昇降手段を、上記パレットを介して車両を載置する昇
降台を有する構成にするとともに、上記回送手段を、上
記昇降台の昇降路に対して進退可能に設けられた可動ロ
ーラコンベアで構成し、上記出庫バースに、車両出庫後
のパレットを上記可動ローラコンベアへ移送する移送用
ローラコンベアを設ける構成とするものである。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１または２
のいずれか一に記載の発明において、入庫バース及び出
庫バースのうち少なくとも一方に、上記パレットを蓄え
るパレットストッカを設ける構成とするものである。

【００１１】

【作用】上記の構成により、請求項１及び２記載の各発
明では、車両の入出庫が連続する際、出庫車両は、駐車
階でパレットを介して昇降手段に載置されて乗入れ階へ
昇降した後、出庫バースへ移送され出庫する。出庫バー
ス上に残されたパレットは、回送手段により、出庫バー
スから入庫バースへ回送され、その後、入庫車両を載置
する際に使用される。また、出庫車両が出庫バースへ移
送されるのと並行して、予め入庫バース上でパレットに
載せられていた入庫車両は、昇降手段上へ移送され、駐
車階へ搬送される。その後、別の出庫車両が昇降手段に
載置されて乗入れ階まで昇降し、一連の動作が繰り返さ
れる。

【００１２】そして、請求項１記載の発明によれば、車
両出庫後、出庫バースに残されたパレットは、出庫バー
スの移送用ローラコンベアから、出庫車両を載せて乗入
れ階まで来ている昇降台の回送用ローラコンベアへ移送
され、回送用ローラコンベアにより入庫バースへ回送さ
れる。

【００１３】また、請求項２記載の発明によれば、可動
ローラコンベアは、昇降台が昇降する間、昇降路の外側
に待機しているが、車両出庫後に、昇降路側へ伸長す
る。車両出庫後、出庫バースに残されたパレットは、出
庫バースの移送用ローラコンベアから、伸長した可動ロ
ーラコンベアへ移送され、可動ローラコンベアにより入
庫バースへ回送される。

【００１４】請求項３記載の発明によれば、車両出庫
後、出庫バース上に残されたパレットは、駐車階まで戻
されることなく、パレットストッカに蓄えられる。入庫
車両が連続する場合には、入庫車両は、入庫バースでパ
レットストッカから順次払い出されたパレットに載せら
れて昇降手段へ移送され、昇降手段により次々と駐車階
へ搬送される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１６】図１〜図５は、本発明の第１実施例に係る
立体駐車設備Ａを示し、この立体駐車設備Ａは、乗入れ
階Ｓ１の下方に複数の駐車階Ｓ２〜Ｓ５を有し、各駐車
階Ｓ２〜Ｓ５では、平面的に広がる駐車スペースに対し
て車両が搬送される平面往復式の駐車設備である。

【００１７】各駐車階Ｓ２〜Ｓ５は、長い矩形状に形成
されており、その長手方向において、第１〜第３走行路
１ａ〜１ｃが互いに平行に延びている。この第１〜第３
走行路１ａ〜１ｃには、それぞれ車両搬送用の第１〜第
３台車２ａ〜２ｃが走行するようになっている。長手方
向の中間部には、パレットＰを介して車両を載せて昇降
する昇降手段であるリフトＬ１が、上記第１〜第３走行
路１ａ〜１ｃにそれぞれ面するようにして斜め方向に複
数個配設されており、各リフトＬ１は、駐車階Ｓ２〜Ｓ
５と乗入れ階Ｓ１との間で車両を搬送するようになって
いる。

【００１８】上記各リフトＬ１は、上記パレットＰを介
して車両を載置して昇降する昇降台３と、図示はしない
が、上記昇降台３の昇降を駆動する駆動源、ガイドレー
ル、チェーン、スプロケット、バランスウェイト等の駆
動機構とを備える周知の構成からなる。

【００１９】上記各リフトＬ１の、上記第１〜第３走行
路１ａ〜１ｃに沿う両側方向には、車両を格納する駐車
棚４，４，…が配設されており、各駐車棚４は、それに
面する第１〜第３のいずれかの走行路１ａ〜１ｃを走行
する台車２ａ〜２ｃとの間で、入出庫時に車両の受け渡
しをするようになっている。この受け渡し作業は、各台
車２ａ〜２ｃ及び各駐車棚４に設けられた周知のローラ
コンベア５により行われるようになっている。

【００２０】上記第１〜第３走行路１ａ〜１ｃには、そ
れぞれ互いに平行な２本一対のレール４０，４０が敷設
されており、上記第１〜第３台車２ａ〜２ｃは、それぞ
れ上記一対のレール４０，４０上を車輪４１，４１，…
によって自走するようになっている。上記各台車２ａ〜
２ｃの進行方向Ｚの一方の側の車輪同士４１，４１は、
正逆回転可能なモータＭ１を介して同軸上に連結されて
おり、このモータＭ１の駆動回転に同期してレール４
０，４０上を転動するようになっている。

【００２１】乗入れ階Ｓ１には、上記各リフトＬ１の配
置スペースの一側方に隣接して、入庫バース６が設けら
れており、上記各リフトＬ１の配置スペースの、上記入
庫バース６と反対側の側方に隣接して、出庫バース７が
設けられている。上記入庫バース６は、入庫車両をパレ
ットＰを介して昇降台３へ移送するようになっており、
上記出庫バース７は、出庫車両をパレットＰを介して上
記昇降台３から受けとるようになっている。入庫車両
は、乗入れ階Ｓ１の一方の側に設けられた入庫通路Ｘを
通って各入庫バース６へ進入し、出庫車両は、各出庫バ
ース７から前進して乗入れ階Ｓ１の他方の側に設けられ
た出庫通路Ｙを通って出庫するようになっている。

【００２２】上記昇降台３の車両載置位置には、上記入
庫バース６及び出庫バース７との間で車両を載せたパレ
ットＰの受け渡しを行うローラコンベア３ａが設けられ
ており、このローラコンベア３ａの下方には、上記出庫
バース７から上記入庫バース６へ空のパレットＰを回送
する回送手段として、回送用ローラコンベア３ｂが設け
られている。上記上下のローラコンベア３ａ，３ｂのう
ち上段のコンベア３ａは、車両を載せたパレットＰを、
上記台車２ａ〜２ｃ及び駐車棚４との間で移送する際に
も用いられるようになっている。

【００２３】上記各ローラコンベア３ａ，３ｂは、搭載
車両の前後方向Ｃの両側に設けられたフレーム８，８
と、これら両側のフレーム８，８からそれぞれ内側へ所
定間隔毎に突設されたローラ９，９…とを備えている。
上記複数のローラ９，９…のうちの１個は、回転可能な
モータ（図示せず）に連結されて駆動されるようになっ
ており、その他のローラ９，９，９はフリーローラで構
成されている。

【００２４】上記出庫バース７には、上記昇降台３のロ
ーラコンベア３ａから来る出庫車両をパレットＰを介し
て受けとるローラコンベア１０ａが設けられており、こ
のローラコンベア１０ａの下段には、車両出庫後の空パ
レットＰを上記回送用ローラコンベア３ｂへ移送する移
送用ローラコンベア１０ｂが設けられている。

【００２５】上記入庫バース６には、入庫車両をパレッ
トＰを介して上記昇降台３へ渡すローラコンベア１０ｃ
と、このローラコンベア１０ｃの下段で、上記回送用ロ
ーラコンベア３ｂから来る空パレットＰを受けとるロー
ラコンベア１０ｄとが設けられている。

【００２６】上記入庫及び出庫バース６，７を構成する
上下のローラコンベア同士１０ａ，１０ｂ及び１０ｃ，
１０ｄは、それぞれ上記昇降台３のローラコンベア同士
３ａ，３ｂ間とほぼ同じ間隔に設定されている。

【００２７】上記各ローラコンベア１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ，１０ｄは、搭載車両の前後方向Ｃの両側にそれぞ
れ設けられたフレーム１１，１１を有しており、上記両
フレーム１１，１１の互いに対向する面には、図６及び
図７にも示すように、それぞれ複数個のローラ１２ａ〜
１２ｅが互いに所定間隔置きに設けられている。上記各
フレーム１１のローラ群１２ａ〜１２ｅのうちの１個の
ローラ１２ｃは、回転可能なモータＭ２に連結され駆動
されるようになっており、その他のローラはフリーロー
ラで構成されている。

【００２８】上記各フレーム１１は、パレットＰを載置
したときの静止位置に設けられている可動フレーム１１
ａと、この可動フレーム１１ａより昇降台３側に設けら
れた固定フレーム１１ｂとからなり、上記ローラ群１２
ａ〜１２ｅのうちの１個のローラ１２ａは、上記固定フ
レーム１１ｂに設けられ、他のローラ１２ｂ〜１２ｅは
上記可動フレーム１１ａに設けられている。

【００２９】上記可動フレーム１１ａの両端部は、ブラ
ケット１３を介して案内台車１４に接続されており、こ
の案内台車１４は、パレットＰの長手方向に沿って互い
に平行に設けられた一対のレール１５，１５に移動可能
に嵌合されている。上記各一対のレール１５，１５は、
図示はしないが、各バース６，７を囲む側壁に固定され
ている。

【００３０】上記一対のレール１５，１５のうちの一方
には、シリンダ１６が固定されており、このシリンダ１
６のロッド１６ａの先端は、上記可動フレーム１１ａに
接続されている。図８に示すように、上記シリンダ１６
のロッド１６ａが退行すると、案内台車１４がレール１
５，１５上をパレットＰから離れる方向へ移動するのに
伴って、可動フレーム１１ａのローラ群１２ｂ〜１２ｅ
はパレットＰから離れ、パレットＰは下方へ落下するよ
うになっている。

【００３１】上記入庫バース６および出庫バース７のそ
れぞれの下方には、図７及び図９に示すように、上記パ
レットＰを上下方向に蓄えるパレットストッカ２０が設
けられている。このパレットストッカ２０には、パレッ
トＰの４隅に対応する位置に、パレットＰの引込み及び
払出しを行う昇降装置２１が設けられている。この昇降
装置２１は、上下方向に２本の溝型鋼が対向して立設さ
れてなる一対の縦レール２２，２２と、この一対の縦レ
ール２２，２２に沿って転動するローラ２５，２５，…
を有する昇降部材２４とを備えている。

【００３２】上記昇降部材２４には、パレットＰに対し
て出没可能な支持ピン２６が設けられており、この支持
ピン２６は、上記昇降部材２４に取り付けられたシリン
ダ２７のロッドで形成されている。この支持ピン２６
は、シリンダ２７から突出してパレットＰを載置するよ
うになっている。

【００３３】上記各一対の縦レール２２，２２の一方の
下端には、パレットＰに向かってストッパ３５が突設さ
れており、このストッパ３５は、昇降装置２１が降ろし
てきたパレットＰの４隅を支えてパレットＰの落下を防
ぐようになっている。

【００３４】上記各一対の縦レール２２，２２の上端及
び下端には、それぞれパレットＰから離れる方向へ一対
のブラケット２８，２８及び２９，２９が設けられて互
いに対向している。上記上方のブラケット２８，２８間
には、上部スプロケット２８ａが軸支されており、上記
下方のブラケット２９，２９間には、下部スプロケット
２９ａが軸支されている。上記各縦レール２２の上部及
び下部スプロケット２８ａ，２９ａ間には、回転可能な
チェーン３０が巻き掛けられており、各チェーン３０に
は、上記昇降部材２４が接続されている。

【００３５】上記パレットストッカ２０の４隅に位置す
る下部スプロケット２９ａ，２９ａ，…のうち、パレッ
トＰを挟む両側にそれぞれ位置して互いに対向する下部
スプロケット同士２９ａ，２９ａは、図６にも示すよう
に、上記可動フレーム１１ａに沿って架設された１本の
下部シャフト３１に軸支されており、パレットＰを挟む
両側の下部シャフト同士３１，３１は、それぞれ直交軸
型の減速機３２及びシャフト３３を介して共通のブレー
キモータ３４に連結されている。この構成により、両下
部シャフト３１，３１が同期して駆動し、全ての昇降部
材２４，２４，…が同期して昇降するようになってい
る。

【００３６】ここで、パレットＰの引込み及び払出しを
行う際の各バース６，７の作動について説明すると、パ
レットＰを引込む際は、まず、両側の可動フレーム１１
ａ，１１ａの各シリンダ１６のロッド１６ａを後退させ
ると、両可動フレーム１１ａ，１１ａが移動してローラ
群１２ｂ〜１２ｅがパレットＰから離れ、パレットＰの
下降が可能な状態になる。この状態で、全ての昇降装置
２１，２１，…を作動させてパレットＰを適切な位置ま
で降ろし、支持ピン２６，２６，…をパレットＰから後
退させる。パレットＰを払い出す際は、逆に、全ての昇
降装置２１，２１，…の支持ピン２６，２６，…でパレ
ットＰを載置した後、昇降装置２１，２１，…を上昇さ
せ、パレットＰを後退位置にある両可動フレーム１１
ａ，１１ａの上方まで持ち上げる。この状態で両可動フ
レーム１１ａ，１１ａを後退位置から前進させ、ローラ
群１２ｂ〜１２ｅの上にパレットＰを載置する。入庫車
両がパレットＰに載置されて昇降台３へ移送されると、
入庫バース６の昇降装置２１，２１，…は直ちに作動し
て、別の空パレットＰを入庫バース６上に載置する。

【００３７】上記入庫及び出庫バース６，７のパレット
Ｐ静止位置の周囲には、上記昇降装置２１及び両可動フ
レーム１１ａ，１１ａを覆うようにして鋼製の床板３６
ａ，３６ｂが張られている。これら床板のうち、昇降台
３側に位置する床板３６ａは、入出庫レベルにあるパレ
ットＰが移送時に昇降台３のフレームと接触しないよう
に、他の床板３６ｂより少し低いレベルに設けられてい
る。また、この床板３６ａは、入庫時に、右ハンドル車
の運転手が後車するための後車台の働きをするようにな
っている。

【００３８】乗入れ階Ｓ１のリフトＬ１の周囲には、図
示はしないが、囲いが設けられており、この囲いの上記
入庫及び出庫バース６，７に面する側には、それぞれ開
口が形成されている。この開口には、運転者が転落する
のを防止するためにドアが開閉可能に設けられており、
この開口は、入庫及び出庫バース６，７とリフトＬ１と
の間で車両を移送する際に開放され、それ以外の時は閉
じられるようになっている。

【００３９】次に、上記第１実施例の動作について説明
する。車両の入出庫が連続する際、出庫車両は、駐車階
Ｓ２〜Ｓ５でパレットＰを介してリフトＬ１の昇降台３
に載置されて乗入れ階Ｓ１へ上昇した後、出庫バース７
へ移送され出庫する。出庫バース７上に残されたパレッ
トＰは、出庫バース７の昇降装置２１，２１，…によ
り、乗入れ階Ｓ１まで来ている昇降台３の下段と同じ高
さレベルまで降ろされた後、出庫バース７下段の移送用
ローラコンベア１０ｂから、昇降台３の回送用ローラコ
ンベア３ｂへ移送され、回送用ローラコンベア３ｂから
入庫バース６下段のローラコンベア１０ｄ上へ回送され
る。その後、パレットＰは、入庫バース６の昇降装置２
１，２１，…に持ち上げられ、入庫バース６上段のロー
ラコンベア１０ｃ（車両搭載位置）まで上昇する。ま
た、出庫車両が昇降台３から出庫バース７へ移送される
のと並行して、予め入庫バース６上でパレットＰに載せ
られていた入庫車両は、昇降台３上へ移送され、リフト
Ｌ１により駐車階Ｓ２〜Ｓ５へ搬送される。その後、別
の出庫車両が昇降台３に載置されて乗入れ階Ｓ１まで上
昇し、一連の動作が繰り返される。

【００４０】以上のように、出庫時に乗入れ階Ｓ１へ上
昇したパレットＰは、駐車階Ｓ２〜Ｓ５に一旦戻ること
なく、乗入れ階Ｓ１で入庫バース６へ回送されて直ちに
入庫作業に利用することができるとともに、入庫作業と
出庫作業とを並行して行うことができるので、パレット
Ｐのみの搬送に費やす時間を削減して、車両の入出庫の
作業能率を向上させることができる。

【００４１】また、出庫車両のみが連続する場合には、
出庫後のパレットＰを元の駐車棚４まで戻す必要はな
く、パレットストッカ２０に蓄えることができるので、
リフトＬ１の稼働を車両の出庫のみに使用して、出庫作
業の能率を大幅に向上させることができる。

【００４２】さらに、入庫車両のみが連続する際には、
パレットＰは、パレットストッカ２０から順次入庫バー
ス６の車両載置位置まで送られ、連続する入庫車両が短
時間のうちに順次パレットＰに載せられてリフトＬ１へ
移送されるので、パレットＰの不足を招くことなく、入
庫作業の能率を大幅に向上させることができる。

【００４３】さらにまた、入庫車両及び出庫車両がとぎ
れた際であっても、次の入庫作業に備えて、リフトＬ１
を利用して駐車階Ｓ２〜Ｓ５から空パレットＰを搬送し
たり、出庫バース７側から入庫バース６側へ回送して、
空パレットＰを入庫バース６側のパレットストッカ２０
に補充すれば、入庫時に素早く対応することができる。

【００４４】さらにまた、リフトＬ１が入庫車両を駐車
階Ｓ２〜Ｓ５まで搬送した際に、駐車階Ｓ２〜Ｓ５で空
のパレットＰを下段のローラコンベア３ｂに載せて、乗
入れ階Ｓ１まで戻り、運んで来たパレットＰを入庫バー
ス６のパレットストッカ２０へ回送することにより、空
パレットＰの補充に費やす時間を節約することができ
る。

【００４５】図１０〜図１２は、本発明の第２実施例に
係る立体駐車設備Ｂを示し、この立体駐車設備Ｂは、リ
フトＬ２の昇降台５０の昇降路の両側に１列づつ複数段
に駐車棚４が形成されたエレベータ式のものである。上
記リフトＬ２の昇降台５０は、上記第１実施例と同様の
ローラコンベア３ａを１段のみ有している。

【００４６】乗入れ階Ｓ１における入庫及び出庫バース
６，７の下段のローラコンベア同士１０ｂ，１０ｄ間に
は、回送手段として、上記昇降台５０の昇降路に対して
進退可能な可動ローラコンベア５１が設けられている。

【００４７】上記可動ローラコンベア５１は、パレット
Ｐを挟む両側に、それぞれ昇降台５０の昇降路に対して
進退可能な２本の可動フレーム５２，５２を備え、両可
動フレーム同士５２，５２間には、昇降台５０のガイド
ローラ５３を受け入れるための隙間が形成されている。

【００４８】上記各可動フレーム５２には、図１３及び
図１４に示すように、上記昇降台５０の昇降路からの退
行を可能にする進退機構５５が２組づつ設けられてい
る。上記各進退機構５５は、上記可動フレーム５２に接
続された案内台車５６と、この案内台車５６が走行する
一対のレール５７，５７とを備えており、この一対のレ
ール５７，５７は、図示はしないが、リフト昇降路の壁
面５８に固定されている。上記一対のレール５７，５７
の一方には、上記可動フレーム５２を進退させるシリン
ダ５９が固定されており、このシリンダ５９のロッド５
９ａの先端が上記可動フレーム５２に接続されている。
図中、６０は、上記案内台車５６に設けられ、上記一対
のレール５７，５７上を転動するフリーローラである。

【００４９】上記各可動フレーム５２には、パレットＰ
に向かってパレットＰを支持するローラ６１が２個突設
されている。上記両ローラ６１，６１のうちの一方は、
図外の駆動モータに接続されて駆動されるようになって
おり、他方のローラ６１は、フリーローラになってい
る。上記各ローラ６１は、昇降台５０の昇降時には、上
記進退機構５５，５５，…により、図１４の２点鎖線位
置まで後退させられて、昇降台５０との接触を避けるよ
うになっており、車両の出庫後には、図１４の実線位置
まで伸長させられて、出庫バース７下方の移送用ローラ
コンベア１０ｂから移送されてくるパレットＰを受けと
って、入庫バース６下方のローラコンベア１０ｄ上へ回
送するようになっている。

【００５０】なお、上記第２実施例は、上記以外の構成
については、第１実施例と同じ構成であるため、同じ構
成部分については同じ番号を付し、詳しい説明を省略す
る。

【００５１】また、この第２実施例においても、乗入れ
階Ｓ１は、上記第１実施例と基本的構成を同じくするた
め、同様の効果が得られることは言うまでもない。

【００５２】さらに、上記第２実施例では、乗入れ階Ｓ
１が中間階に設けられ、乗入れ階Ｓ１の上下にそれぞれ
駐車階を設けた構成になっていたが、乗入れ階を設ける
位置に特に制限はなく、例えば、乗入れ階を最上階に設
けて下階を駐車階に構成しても良いし、乗入れ階を最下
階に設けて上階を駐車階にする構成としても良い。

【００５３】さらにまた、上記第１実施例では、昇降部
材２４の支持ピン２６でパレットＰを載置して支持する
構成であったが、例えば、図１５に示すように、パレッ
トＰの４隅に支持ピン２６を受け入れる凹部６５を設
け、支持ピン２６をこの凹部６５に係合させることによ
り、パレットＰを支持する構成としても良い。

【００５４】上記第１及び第２実施例では、入庫バース
６及び出庫バース７の両方にパレットストッカ２０を設
ける構成であったが、パレットストッカを入庫及び出庫
バースのどちらか一方のみに設ける構成としても良い
し、どちらのバースにも設けない構成としても良い。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、請求項１及び２記載の各
立体駐車設備によれば、出庫時に乗入れ階へ搬送された
パレットは、駐車階に一旦戻ることなく、乗入れ階で入
庫バースへ移送されて直ちに入庫作業に利用することが
できるので、パレットのみの搬送に費やす時間を削減し
て、車両の入出庫の作業能率を向上させることができ
る。

【００５６】請求項３記載の立体駐車設備によれば、出
庫時に乗入れ階へ搬送されたパレットは、乗入れ階でパ
レットストッカに蓄えられるので、入庫車両が連続する
場合には、パレットをパレットストッカから順次入庫バ
ースの入庫位置へ払い出すことにより、連続する入庫車
両を短時間でパレットに載せて駐車階へ移送することが
でき、入庫作業の能率を大幅に向上させることができ
る。また、出庫車両が連続する場合には、出庫後のパレ
ットを元の駐車棚まで戻す必要がなく、パレットストッ
カに蓄えることができるので、リフトの稼働を車両の出
庫のみに使用して、出庫作業の能率を大幅に向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る立体駐車設備の概略
を説明する断面図である。

【図２】同駐車階の全体構成を示す平面図である。

【図３】図２の要部拡大図である。

【図４】図１の立体駐車設備の乗入れ階の全体構成を示
す平面図である。

【図５】図４の要部拡大図である。

【図６】各バースの一部を示す平面図である。

【図７】図６のＤ−Ｄ線矢視図である。

【図８】図６のＥ−Ｅ線矢視図である。

【図９】図６のＦ−Ｆ線矢視図である。

【図１０】本発明の第２実施例に係る立体駐車設備の全
体構成を説明する断面図である。

【図１１】図１０の立体駐車設備をＧ−Ｇ方向から見た
場合の一部を示す断面図である。

【図１２】図１０の立体駐車設備の乗入れ階を説明する
断面図である。

【図１３】図１１の要部拡大図である。

【図１４】図１３のＨ−Ｈ線矢視図である。

【図１５】パレットの他の態様を説明する図面である。

【符号の説明】

３，５０ 昇降台 ３ｂ 回送用ローラコンベア（回送手段） ６ 入庫バース ７ 出庫バース １０ｂ 移送用ローラコンベア ２０ パレットストッカ ５１ 可動ローラコンベア（回送手段） Ａ，Ｂ 立体駐車設備 Ｌ１，Ｌ２ リフト（昇降手段） Ｐ パレット Ｓ１ 乗入れ階 Ｓ２〜Ｓ５ 駐車階

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を載せたパレットを車両の乗入れ階
   と駐車階との間で昇降させる昇降手段と、 上記乗入れ階で上記昇降手段の配置スペースの一側方に
   隣接して設けられ、入庫車両を上記パレットを介して上
   記昇降手段へ移送する入庫バースと、 上記乗入れ階で上記昇降手段の配置スペースの、上記入
   庫バースと反対側の側方に隣接して設けられ、出庫車両
   を上記パレットを介して上記昇降手段から受けとり出庫
   させる出庫バースと、 上記出庫バースから上記入庫バースへ上記パレットを回
   送する回送手段とを備え、 上記昇降手段は、上記パレットを介して車両を載置する
   昇降台を有しており、 上記回送手段は、上記昇降台の車両載置位置より下段に
   設けられた回送用ローラコンベアであり、 上記出庫バースには、車両出庫後のパレットを上記回送
   用ローラコンベアへ移送する移送用ローラコンベアが設
   けられていることを特徴とする立体駐車設備。
2. 【請求項２】 車両を載せたパレットを車両の乗入れ階
   と駐車階との間で昇降させる昇降手段と、 上記乗入れ階で上記昇降手段の配置スペースの一側方に
   隣接して設けられ、入庫車両を上記パレットを介して上
   記昇降手段へ移送する入庫バースと、 上記乗入れ階で上記昇降手段の配置スペースの、上記入
   庫バースと反対側の側方に隣接して設けられ、出庫車両
   を上記パレットを介して上記昇降手段から受けとり出庫
   させる出庫バースと、 上記出庫バースから上記入庫バースへ上記パレットを回
   送する回送手段とを備え、 上記昇降手段は、上記パレットを介して車両を載置する
   昇降台を有しており、 上記回送手段は、上記昇降台の昇降路に対して進退可能
   に設けられた可動ローラコンベアであり、 上記出庫バースには、車両出庫後のパレットを上記可動
   ローラコンベアへ移送する移送用ローラコンベアが設け
   られていることを特徴とする立体駐車設備。
3. 【請求項３】 入庫バース及び出庫バースのうち少なく
   とも一方に、上記パレットを蓄えるパレットストッカが
   設けられている請求項１または２のいずれか一に記載の
   立体駐車設備。