JPS6146363B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、倉庫や工場などの建築物内におい
て、機械部品その他各種の荷物を搬入保管しかつ
必要に応じ搬出することができる棚積設備の改良
に関するものである。

〔従来技術〕

従来、棚積設備としては、特開昭49―36076号
公報により公表されているように、平行状態で前
後方向に延長する複数の荷受台車通路を挾んで対
向している多段積層棚列に、その荷受台車通路の
左右両側において各段の棚の下部に沿つて前後方
向に連続的に延長する走行用レールが固定され、
前記各荷受台車通路の端部付近においてこれと直
角な方向に延長する横行フレームに昇降ケージが
設けられ、その昇降ケージには走行用レールと同
一間隔で前後方向に延長する支承用レールが固定
されている構造のものが知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記従来の棚積設備の場合は、横行
フレームにより支持されている昇降ケージの横行
路の下方の床上に、荷物搬入搬出ステーシヨン用
固定荷受台が設置されていないので、荷物搬入搬
出に際して荷物を受渡すのに不便であり、また前
記昇降ケージの横行路の端部の床上に端部多段積
層棚が設置されていないので、スペースを有効に
利用することができないという問題がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は、前述の問題を有利に解決した棚積
設備を提供することを目的とするものであつて、
この発明の要旨とするところは、平行状態で前後
方向に延長する複数の荷受台車通路１を挾んで対
向している多段積層棚列２，３に、その荷受台車
通路１の左右両側において各段の棚の下部に沿つ
て前後方向に連続的に延長する走行用レール４が
固定され、前記各荷受台車通路１の端部付近にお
いてこれと直角な方向に延長する横行用レールに
沿つて走行する横行フレーム５は、荷受台車通路
巾方向に間隔をおいて配置された１対の縦フレー
ム６を備えており、各縦フレーム６に沿つて昇降
される昇降フレーム７には、左右両側の走行用レ
ール４と同一間隔で前後方向に延長する支承用レ
ール８の基端部が片持式に固定され、その支承用
レール８の横行路の下方の床上には、中間部の多
段積層棚列２の端部に対向する位置において荷物
搬入搬出ステーシヨン用固定荷受台２０が設置さ
れ、前記支承用レール８の横行路の端部の床上に
は、端部の多段積層棚列３の端部に対向する位置
において端部多段積層棚５８が設置され、前記各
レール４，８に沿つて走行する台車９には、走行
用駆動装置１０と昇降用駆動装置１１により昇降
される昇降荷受台１２とが設けられ、その昇降荷
受台１２には左右方向に伸縮する伸縮フオーク１
３が取付けられていることを特徴とする棚積設備
にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

第１図ないし第９図はこの発明の第１実施例を
示すものであつて、平行状態で前後方向に延長す
る複数の荷受台車通路１の左右両側に、それぞれ
その通路を挾んで前後方向に延長する多段積層棚
列２，３が配置され、各多段積層棚列２，３にお
ける支柱１４，１５の下端に取付けられた座盤１
６はコンクリート床１７に載置されててアンカー
ボルト（図示を省略した）により固定され、かつ
各多段積層棚列２，３の上部は連結部材１８によ
り連結されている。

多段積層棚列２，３における荷受台車通路側支
柱すなわち内側支柱１４の通路側の側面には、各
段の棚ますの下部に沿つて前後方向に水平状態で
連続的に延長する断面逆Ｌ字状の走行用レール４
が当接され、その走行用レール４は内側支柱１４
に対しボルトにより着脱自在に固定されるか、ま
たは溶液により一体に固定されている。

端部の多段積層棚列３の後端部に端部多段積層
棚５８が連設され、この端部多段積層棚５８は中
間部の多段積層棚列２の後端部よりも後方に突出
しており、中間部の多段積層棚列２の後端面の後
部の床上には、荷物１９の搬入および搬出の際の
ステーシヨンとなる固定荷受台２０が設置され、
この固定荷受台２０は床１７に対しアンカーボル
トにより固定される。

各荷受台車通路１の後端部に近接する位置にお
いて、中間部の多段積層棚列２と固定荷受台２０
との間を通つて左右方向すなわち荷受台車通路１
に直角な方向に延長する下部横行用レール２１
は、床１７上に設置されてアンカーボルト２２に
より固定され、その下部横行用レール２１を含む
垂直面上に配置された上部横行用レール２３は多
段積層棚列２，３の上端部に固定された支持部材
２４に取付けられ、前記下部横行用レール２１に
接触する走行車輪２５およびガイドローラ２６と
上部横行用レール２３に接触するガイドローラ２
７とを有する横行フレーム５は、荷受台車通路巾
方向すなわち左右方向に間隔をおいて配置された
１対の垂直な縦フレーム６を備え、各縦フレーム
６の対向する側面には垂直なガイドレール２８が
固定され、また横行フレーム５における上部横フ
レーム２９には巻上機３０が取付けられると共
に、横行フレーム５における下部横フレーム３１
には走行用駆動装置３２が固定されている。

巻上機３０のドラム３３から垂下しているワイ
ヤロープ３，４の下端部には４角形枠状の昇降フ
レーム７が連結され、その昇降フレーム７の上部
および下部には、前記ガイドレール２８の前後両
側面および内側の側面に対向する昇降用ガイドロ
ーラ３５が取付けられ、かつ昇降フレーム７の左
右両側の下部には、左右両側の走行用レール４と
同一間隔で前後方向に延長する支承用レール８の
前端部すなわち基端部が片持式に固定され、その
支承用レール８の後端部には車止め用ストツパ３
６が固定され、さらに支承用レール８の下部には
前後方向に延長する補強リブ３７が固定され、そ
の補強リブ３７の前端部は昇降フレーム７に固着
されている。

また前記固定荷受台２０は支承用レール８の横
行路の下方に配置され、かつその横行路の両端部
の床上に前記端部多段積層棚５８が設置されてい
る。

前記走行用レール４および支承用レール８の上
を転動する走行車輪３８と、それらのレールの側
面に対向するガイドローラ３９と、それらのレー
ルの下面に対向する台車傾斜防止用ローラ４０と
を備えている台車９には、減速機付き電動機から
なる走行用駆動装置１０と減速機付き電動機から
なる昇降用駆動装置１１とが固定され、前記台車
９に固定された複数の垂直なガイド軸４１には、
台車９の上部に配置された昇降荷受台１２に固定
された垂直なガイド筒４２に嵌挿され、さらに多
数の走行車輪３８のうちの一部の走行車輪は前記
走行用駆動装置１０によりチエーンスプロケツト
式伝動機構を介して駆動されるように構成され、
また前記昇降荷受台１２の上部には、下段フオー
ク４３と中段フオーク４４と上段フオーク４５と
からなる公知の複数の伸縮フオーク１３が、左右
方向に延長するようにかつ前後方向に間隔をおい
て配置され、前記下段フオーク４３は昇降荷受台
１２に固定されている。

前記台車９には昇降用駆動装置１１によりチエ
ーンスプロケツト式伝動機構を介して回転される
複数のカム軸４６が架設され、各カム軸４６には
円形周面を有する複数の昇降用カム４７の偏心部
が固定され、前記昇降荷受台１２には各カム４７
の上部に載置される支承ローラ４８が取付けら
れ、前記走行用駆動装置１０および昇降用駆動装
置１１などを備えている台車９と、伸縮フオーク
１３を備えている昇降荷受台１２とにより荷受台
車４９が構成されている。

前記台車９には、荷受台車定位置停止用リミツ
トスイツチLSが取付けられ、かつ走行用レール
４には各棚ますに対応する位置において前記リミ
ツトスイツチLSを操作するためのストライカ５
０が取付けられている。

前記支承用レール８が所望の走行用レール４に
対し正確に合致するように昇降用フレーム７を停
止させる手段としては、例えば実開昭48―80286
号に示されているようなリミツトスイツチ式停止
装置を使用する。

なお図において、５６は建屋、５７は棚材であ
る。

荷物を棚に搬入する場合は、まず搬入すべき荷
物１９をフオークリフトまたはその他の適当な運
搬手段により固定荷受台２０に載置し、かつ荷受
台車４９を昇降フレーム７の支承用レール８に載
置した状態で、その昇降フレーム７を最下端位置
まで下降して荷受台車４９を固定荷受台２０に対
向させる。

次に伸縮フオーク１３の伸長と昇降荷受台１２
の上昇と伸縮フオーク１３の短縮とを順次行なわ
せて、荷物１９を荷受台車４９上に受取り、続い
て昇降フレーム７を上昇して、支承用レール８を
搬入すべき棚に付属する走行用レール４に直列に
並ぶように対向させる。

次に荷受台車４９を支承用レール８から走行用
レール４に沿つて搬入すべき棚に対向する位置で
停止させ、次いで伸縮フオーク１３の伸長と昇降
荷受台１２の下降とを順次行なわせて荷物１９を
棚内の荷受部材の上に下ろしたのち、伸縮フオー
ク１３を短縮させかつ昇降荷受台１２を下降させ
る。

また棚から荷物を搬出する場合は、搬入の場合
と逆の動作を行なわせて荷物を固定荷受台２０ま
で搬送する。

なお搬入および搬出の際の各部の動作指令は、
品番カード５１を制御盤５２にセツトすることに
より、その制御盤５２から発せられる。

荷受台車４９を一方の荷受台車通路から他方の
荷受台車通路に移設する場合は、荷受台車４９を
前記一方の荷受台車通路の端部で待機している昇
降フレーム７の支承用レール８まで走行させ、次
に横行フレーム５を走行させて昇降フレーム７を
他方の荷受台車通路に対向させ、次いで荷受台車
４９を昇降フレーム７の支承用レール８から荷受
台車通路の走行用レール４に走行させる。

なお一方の荷受台車通路の最下段にある荷受台
車４９を他方の荷受台車通路の最下段に移設する
場合は、横行フレーム５が走行するとき昇降フレ
ーム７が固定荷受台２０に突き当たらないように
するため、昇降フレーム７を若干上昇させる必要
がある。

前記第１実施例においては、棚ますの段数が３
段になつているが、その段数は２段であつてもよ
くあるいは４段以上であつてもよい。低い高さの
棚ますを多数段設けた多段積層棚列を使用する場
合は、走行用レール４を棚ます１段置きに設け、
かつ昇降荷受台１２の昇降ストロークを上下２段
の棚ますに対応できるように大きく設定し、走行
用レールの使用本数を半減させてもよい。

前記実施例においては、台車傾斜防止手段とし
てローラ４０を台車９に取付けているが、そのロ
ーラ４０に代えて走行用レール４の下面に小間隙
を介して対向する台車傾斜防止部材を台車９に一
体に固定してもよく、あるいは伸縮フオーク１３
が伸長されるとき走行用レール４の下面に圧着さ
れる台車傾斜防止部材を台車９に昇降自在に設け
てもよい。

荷受台車４９を各荷受台車通路１に１台または
複数台設置してもよく、また通常は、昇降フレー
ム７の下部を固定荷受台上の荷物の上面よりも高
レベルの位置に待機させておくのが好ましく、さ
らにまた、荷受台車４９を休止しておく場合は、
荷受台車を昇降フレーム７上に待機させておけ
ば、入庫または出庫の際に荷受台車を何れの位置
にも迅速に移動させることができる。

第１０図および第１１図はこの発明の第２実施
例を示すものであつて、下部横行用レール２１お
よび上部横行用レール２３は、後部が長くなつて
いる多段積層棚列３の後端部に近接する位置およ
び固定荷受台２０の後端部に近接する位置を通つ
て左右方向すなわち荷受台車通路１に直角な方向
に延長する垂直面内に配置され、かつ支承用レー
ル８および補強リブ３７は昇降フレーム７から前
方に突出した状態で片持梁式に支持されている
が、その他の構成は第１実施例の場合と同様であ
る。第２実施例の場合は、荷物を乗せた荷受台車
４９が支承用レール８から走行用レール４に移行
したり、走行用レール４から支承用レール８に移
行するとき、荷物が昇降フレーム７における上部
フレーム５３の下をくぐり抜けなくてよいので、
上部フレーム５３を任意の高さに設定することが
できる。

第１２図および１３図はこの発明の第３実施例
を示すもであつて、支承用レール８の横行路の後
方において前後方向に延長する中継用レール５４
が、支持フレーム５５により所定の位置に支持さ
れ、支承用レール８から中継用レール５４上を走
行する荷受台車４９により荷物が他の処理または
格納ラインに搬送されるように構成されている
が、その他の構成は第１実施例の場合と同様であ
る。

〔発明の効果〕

この発明によれば、荷受台車通路１を挾んで対
向する多段積層棚列２，３における各段の棚ます
の下部に沿つて前後方向に連続的に延長する走行
用レール４が、多段積層棚列２，３に固定され、
任意の段の棚ますに対応する走行用レール４に沿
つて、走行用駆動装置１０および昇降用駆動装置
１１を有する荷受台車４９が走行するように構成
されているので、小型の荷受台車４９を走行させ
て荷物の搬入および搬出を行なうことができ、か
つ支承用レール８の横行路の下方空間を利用して
荷物搬入搬出用ステーシヨンとなる固定荷受台２
０を設置したので、スペースを有効に利用して、
搬入搬出される荷物を荷受台車４９に対し容易に
かつ迅速に受渡しすることができ、しかも支承用
レール８の横行路の端部の床上には、端部の多段
積層棚列３の端部に対向する位置において端部多
段積層棚５８が設置されているので、前記支承レ
ール８の横行路の端部に対向するスペースを荷物
保管スペースとして有効に利用することができ、
さらに端部多段積層棚５８に対し荷物の搬入搬出
を行なう場合は、荷受台車４９を走行させること
なく、支承レール８上の荷受台車４９と端部多段
積層棚５８との間で直接荷物の受渡しを行なうこ
とができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図はこの発明の第１実施例を
示すものであつて、第１図は棚積設備の一部を示
す斜視図、第２図は棚積設備の概略横断平面図、
第３図はその一部を示す拡大平面図、第４図は荷
受台車昇降および横行装置を示す正面図、第５図
は荷受台車昇降装置の一部と走行用レールとの関
係を示す一部縦断側面図、第６図は荷受台車の斜
視図、第７図は荷受台車の横断平面図、第８図は
その一部を示す一部縦断側面図、第９図は荷受台
車の一部を示す一部縦断正面図である。第１０図
はこの発明の第２実施例の棚積設備の一部を示す
縦断側面図、第１１図はその概略横断平面図、第
１２図はこの発明の第３実施例の棚積設備の一部
を示す側面図、第１３図はその概略横断平面図で
ある。 図において、１は荷受台車通路、２および３は
多段積層棚列、４は走行用レール、５は横行フレ
ーム、６は縦フレーム、７は昇降フレーム、８は
支承用レール、９は台車、１０は走行用駆動装
置、１１は昇降用駆動装置、１２は昇降荷受台、
１３は伸縮フオーク、１９は荷物、２０は固定荷
受台、２１は下部横行用レール、２３は上部横行
用レール、２８はガイドレール、３０は巻上機、
３２は走行用駆動装置、３５は昇降用ガイドロー
ラ、３８は走行車輪、３９はガイドローラ、４０
は台車傾斜防止用ローラ、４１はガイド軸、４２
はガイド筒、４７は昇降用カム、４８は支承用ロ
ーラ、４９は荷受台車、５４は中継用レール、５
８は端部多段積層棚である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 平行状態で前後方向に延長する複数の荷受台
   車通路１を挾んで対向している多段積層棚列２，
   ３に、その荷受台車通路１の左右両側において各
   段の棚の下部に沿つて前後方向に連続的に延長す
   る走行用レール４が固定され、前記各荷受台車通
   路１の端部付近においてこれと直角な方向に延長
   する横行用レールに沿つて走行する横行フレーム
   ５は、荷受台車通路巾方向に間隔をおいて配置さ
   れた１対の縦フレーム６を備えており、各縦フレ
   ーム６に沿つて昇降される昇降フレーム７には、
   左右両側の走行用レール４と同一間隔で前後方向
   に延長する支承用レール８の基端部が片持式に固
   定され、その支承用レール８の横行路の下方の床
   上には、中間部の多段積層棚列２の端部に対向す
   る位置において荷物搬入搬出ステーシヨン用固定
   荷受台２０が設置され、前記支承用レール８の横
   行路の端部の床上には、端部の多段積層棚列３の
   端部に対向する位置において端部多段積層棚５８
   が設置され、前記各レール４，８に沿つて走行す
   る台車９には、走行用駆動装置１０と昇降用駆動
   装置１１により昇降される昇降荷受台１２とが設
   けられ、その昇降荷受台１２には左右方向に伸縮
   する伸縮フオーク１３が取付けられていることを
   特徴とする棚積設備。