JPH09240812A

JPH09240812A - 物品保管装置

Info

Publication number: JPH09240812A
Application number: JP5112796A
Authority: JP
Inventors: Sadahiro Takeda; 禎宏武田
Original assignee: Kurimoto Ltd
Current assignee: Kurimoto Ltd
Priority date: 1996-03-08
Filing date: 1996-03-08
Publication date: 1997-09-16

Abstract

(57)【要約】【課題】パレット支持搬送部材を前方又は後方へ大き
く張り出すようなことがなく、被収納物品が重量のある
ものであっても安全に保管することができるとともに、
昇降体の昇降もスムーズで安全度が高く、故障が少な
く、しかも構造が簡素な保管装置を提供すること。【解決手段】フレーム１は四隅に支柱２を有し、この
前後支柱の少なくともいずれか一方の支柱の内側に左右
１対のパレット収納棚５が基端部を固定され、かつその
先端部側に他方の支柱との間に所定の間隔Ｓを形成して
固定されている。これらパレット収納棚の外側となる前
後支柱間に左右１対の昇降体20が配置され、これら昇降
体間に受レールを有する横桟21が架設されている。昇降
体20は第１のチェーン23と第２のチェーン27により支持
されている。昇降体20にはパレット支持搬送部材45が昇
降体の前後方向に水平移動可能に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、丸棒、パイプ、
各種鋼材などの長尺物や、箱物など各種の物品を保管す
る保管装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の保管装置として、例えば実開昭
６１−７９６５１号公報に開示されたものが知られてい
る。これは前記公報の特許請求の範囲及び図１から明ら
かのように、被収納物品を載置するパレットと、このパ
レットを支持する上下方向に複数段設けられたパレット
収納棚と、このパレット収納棚の長手方向外側にそれぞ
れ配置されたフレームと、このフレームの前方に位置す
る柱と、この柱に案内されて上下方向に移動可能なパレ
ット奥行きよりも短い昇降体と、この昇降体に案内され
てパレット下面へ移動した位置と、パレットを上下方向
に移動したときパレット収納棚と当接しない位置とに移
動するパレット奥行きの２倍より短い長さの左右それぞ
れ独立して案内されたパレット支持搬送部材と、このパ
レット支持搬送部材を水平に移動させる駆動手段と、昇
降体を上下方向に移動させる駆動手段と、パレット支持
搬送部材がパレット収納棚と当接しない位置にあるとき
昇降体を上下方向に移動させる制御手段と、パレット収
納棚の最下部に取り出したパレットの収納可能な空間
と、被収納物品をこのパレットから取り出すとき、荷役
運搬装置を柱に挾まれたパレット収納棚前面空間に位置
させて物品をパレットから移載する搬出手段とを有する
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の装置は、パレット支持搬送部材を昇降体の内側に固
着したガイド部材に沿ってフレームの前方又は後方へ水
平移動させるものであるため、パレット支持搬送部材が
一端部をガイド部材に残して、前方又は後方へ大きく張
り出した状態となってしまい、パレットに載置される被
収納物品が重量物のときには、パレット支持搬送部材の
他端部に大きなモーメントが発生し、パレット支持搬送
部材が不安定な状態となって、傾いて水平を保てなくな
る恐れがあり、重量のある被収納物品には十分に対応で
きないという問題があった。

【０００４】そこでこの発明は、前記のような従来の問
題点を解決し、パレット支持搬送部材を前方又は後方へ
大きく張り出すようなことがなく、被収納物品が重量の
あるものであっても安全に保管することができるととも
に、昇降体の昇降もスムーズで安全度が高く、故障が少
なく、しかも構造が簡素な保管装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、前記のような物品保管装置にお
いて、フレームは四隅に支柱を有し、この前後支柱の少
なくともいずれか一方の支柱の内側に左右１対のパレッ
ト収納棚が基端部を固定され、かつその先端部側に他方
の支柱との間に所定の間隔を形成して固定されている。
これら昇降体間に連結用横桟が架設され、該横桟の左右
端部上にパレット受用の受レールが前記間隔に嵌まるよ
うにパレット収納棚と対向して設けられている。昇降体
は、その前後方向の一端部が前後支柱のいずれかの上、
下部に配したスプロケットに巻装された左右１対の第１
のチェーンに固定され、この第１のチェーンを回転移動
させる駆動手段が設けられているとともに、該一端部と
他端部に配したスプロケットに別の左右１対の第２のチ
ェーンが巻装され、該他端部側の第２のチェーンの一端
がフレームの上部に固定され、他端がフレームの下部に
固定されてなり、前記駆動手段により第１のチェーンを
介して昇降される際に前記一端部と他端部に配したスプ
ロケットが第２のチェーンに沿って動くようになってい
る。昇降体にパレット支持搬送部材が昇降体の前後方向
に水平移動可能に設けられ、これらパレット支持搬送部
材を同期して水平移動させる第２駆動手段が設けられて
いることを特徴とする。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、パ
レット支持搬送部材にパレットを搬送する際にパレット
の前後方向の一端部に設けた係合部材と係合する係合ピ
ンが設けられている。請求項３の発明は、請求項１又は
２において、パレットの前後方向の他端部にパレット収
納棚上及び受レール上を転動する係合車輪が設けられて
いる。請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれか
において、パレット収納棚が前後支柱のそれぞれ内側に
基端部を固定され、かつその対向する先端部間に所定の
間隔を形成して固定されている。請求項５の発明は、請
求項１ないし４のいずれかにおいて、前支柱のある側の
最下段パレット収納棚の下方にパレット支持搬送部材で
支持搬送されるパレットから被収納物品を受け取って搬
出する搬出手段が設けられている。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の一実施の形態の
保管装置を示す概略平面図、図２は一部破断の側面図で
ある。１はフレームで、四隅に支柱２ａ〜２ｄを有し、
支柱２ａ，２ｂの上端部間及び下端部間並びに支柱２
ｃ，２ｄの上端部間及び下端部間は縦補強梁３で連結さ
れ、支柱２ａ，２ｃの上端部間及び下端部間並びに支柱
２ｂ，２ｄの上端部間及び下端部間は横補強梁４で連結
され、略直方体形状の枠体からなっている。

【０００８】支柱２ａ〜２ｄのそれぞれ上下方向の内側
にはパレット収納棚５が複数段、基端部を固定され、か
つその対向する先端部間にパレット収納棚５とほぼ同じ
程度の間隔Ｓを形成して固定されている。左右の支柱２
ａ，２ｃ及び２ｂ，２ｄ間にわたるパレット収納棚５に
は横長のパレット６がその両端部が載置される状態で支
持されている。この載置に際し、パレット６が衝撃や地
震等による振動で落下しないようにパレット収納棚５の
適所には図示省略したが、ゴム付きストッパなどが設け
られている。パレット６は図３に示すように１対の長杆
８がその下部を繋ぎ杆９で繋がれて長方形状の枠体に構
成され、長杆８で囲まれた繋ぎ杆９の上面で被収納物品
Ｗを載置するようになっている。

【０００９】パレット６の両端部には断面略コ字状の保
持杆10がその開口側を外向きにして固定され、該外面に
は係合部材11と係合車輪12が、係合部材11がその一端部
の上部に位置し、かつ係合車輪12が他端部の下部に位置
するように設けられている。係合部材11はこの実施の形
態では縦向きの２つの板材からなっている。13は保持杆
10の下端と連接してパレット６の両端部に設けられた下
部杆で、その係合車輪12と対応する外面には横向きのガ
イドローラ14が設けられている。尚、パレット収納棚５
上のパレット６は、その一端部に設けた係合部材11が互
いに向き合うように支持される。

【００１０】支柱２ａ，２ｂ間及び支柱２ｃ，２ｄ間に
はそれぞれ昇降体20が配置されている。この両昇降体20
の下部間には連結用横桟21が架設されている。横桟21の
左右端部上には図４に示すようにパレット収納棚５から
送られてくるパレット６を、その係合車輪12を上面に載
せて受ける受レール50が、前記間隔Ｓにすっぽり嵌まる
ようにパレット収納棚５と対向して設けられている。受
レール50の前後端部上にはパレット６を受ける際に、係
合車輪12がパレット収納棚５の端部と受レール50の端部
間に形成される隙間に落ち込まないようにするためのロ
ーラ51が設けられている。昇降体20は、その後端部が該
後端部に設けたチェーン止め22を介して駆動側チェーン
23に連結される一方、前、後端部に設けたスプロケット
25，26を介して従動（案内）側チェーン27に連結され
て、これらチェーン23，27により昇降可能に懸吊支持さ
れている。すなわち、チェーン23は支柱２ｂ，ｄの上部
に配した回転軸28上のスプロケット31と支柱２ｂ，ｄの
下部に配した軸29上のスプロケット32に巻装され、回転
軸28には別のスプロケット33が取り付けられ、該スプロ
ケットとフレーム１上に設置した駆動モータ35の軸上の
スプロケット36の間にはチェーン37が巻装されている。

【００１１】チェーン27はスプロケット25から上向きに
延びる一端が固定具38を介して上部の縦補強梁３に固定
され、スプロケット26から下向きに延びる他端が固定具
39を介して下部の縦補強梁３に固定されている。このよ
うに構成することによってモータ35を駆動すると、これ
らチェーン37，23とスプロケット36，33，32，31及びチ
ェーン27とスプロケット25，26を介して昇降体20が水平
状態を維持したまま昇降される。41は昇降体の前後端面
に設けられたガイドローラで、昇降時に支柱２ａ〜２ｄ
の内面に沿って転動する。

【００１２】図４にも示すように昇降体20はその両端部
以外に断面コ字状の本体部20ａを有し、該本体部の上面
及び側面にはその長手方向にガイドレール43，44が設け
られている。ガイドレール43，44には図５に示すように
断面Ｌ字状のパレット支持搬送部材45のリニアガイド4
6，47が摺動自在に嵌合され、パレット支持搬送部材45
が昇降体20の前後方向に水平移動可能になっている。パ
レット支持搬送部材45の内向き面にはパレット６の搬送
の際などに、該パレットの係合部材11と係合するスライ
ドピン48が突設されている。スライドピン48の下方のパ
レット支持搬送部材45にはチェーン止め49が設けられて
いる。

【００１３】本体部20ａの側面下部には複数個のスプロ
ケット52，53，54，55がその長手方向に間隔をおいて設
けられ、これらスプロケットとチェーン止め49、及び横
桟21の回転軸56上に設けたスプロケット57間にはチェー
ン58が巻装されている。回転軸56は図１に示すように横
桟21の中央ブラケット60に支持され、該ブラケット近く
の回転軸56上に別に設けたスプロケット61とブラケット
60に設けた駆動モータ63の軸上のスプロケット64との間
にはチェーン65が巻装されており、モータ63を駆動する
と、これらチェーン65，58とスプロケット64，61，55等
を介して左右のパレット支持搬送部材45が左右の昇降体
20上を同期して水平移動される。

【００１４】70は被収納物品搬出手段としてのチェーン
コンベアで、図６にも示すように支柱２ａ，２ｃのある
側の最下段パレット収納棚の下方に架台71で支持されて
搬出側を該支柱から突出させて設けられている。このチ
ェーンコンベア70は架台71に設けた回転軸72が駆動モー
タ73により駆動されると、回転移動されるようになって
いる。支柱２ａ，２ｃ側のパレット収納棚５をなくし
て、その空間を作業スペースとする場合は、このチェー
ンコンベア70は特に用いる必要がない。

【００１５】次に図７を参照して作用を説明する。図７
(Ａ)は運転開始前の状態、つまり昇降体20が最下限位置
に位置し、かつパレット支持搬送部材45が昇降体20の中
央よりやや前方位置に停止している待機状態を示し、こ
の待機状態から、例えば図７(Ａ)に鎖線で示すように上
から２段目の前側パレット収納棚５上のパレット６に載
置された被収納物品Ｗをパレット６とともに取り出すに
は、まず図１，２に示すモータ35を駆動してチェーン23
を回転移動させる。このチェーン23の回転移動により後
端部側のチェーン止め22により係止された昇降体20が上
昇されることとなるが、昇降体20はスプロケット25，26
を介してその前端部及び後端部もチェーン27により支持
されているので、該スプロケットが同時にこのチェーン
27に沿って回転しながら動くこととなり、昇降体20はこ
れら両チェーン23，27により水平を維持されて上昇され
る。

【００１６】昇降体20が目的のパレット６の位置に到達
したら、次に図１，２に示すモータ63を駆動してチェー
ン58を回転移動する。このチェーン58の回転移動により
パレット支持搬送部材45が図７(Ｂ)に示すように昇降体
20のガイドレール43，44上を前方に水平移動し、パレッ
ト支持搬送部材45に設けたスライドピン48がパレット６
の係合部材11の直下に位置するようにする。

【００１７】しかる後、再びモータ35を駆動して昇降体
20を上昇させ、スライドピン48をパレット６の係合部材
11に係合させ、さらに所定の距離（10mm程度）上昇させ
る。この状態からモータ63を逆転駆動し、パレット支持
搬送部材45を後方へ移動させる。これによりパレット６
は一端部がスライドピン48によってパレット支持搬送部
材45で持上げられ、他端部が係合車輪12によりパレット
収納棚５の上に載って転動するため、容易に後方へ移送
される。そして、係合車輪12はパレット収納棚５の先端
部を越えて昇降体20の受レールに載り移る。このように
してパレット６をパレット支持搬送部材45によって係合
支持して昇降体20の略中央まで移送させる。これが図５
の状態である。

【００１８】パレット６が昇降体20の略中央まで移送し
た後、モータ35を駆動して昇降体20を下降させ、図７
(Ｃ)に示すように元の最下限位置にもたらす。そして、
チェーンコンベア70を駆動するとともに、図７(Ｄ)に示
すようにパレット支持搬送部材45を昇降体20の前方へ移
動させる。これにより移送されるパレット６の前部はこ
のチェーンコンベア70の上に載り、昇降体20を少し下降
させると、パレット６の係合部材11とパレット支持搬送
部材45のスライドピン48との係合がはずれ、パレット６
は完全にチェーンコンベア70上に移載された状態とな
り、図７(Ｅ)に示すようにパレット６はチェーンコンベ
ア70によりさらに前方へ移送される。

【００１９】これによりパレット６上の被収納物品Ｗが
取り出し可能な場所にもたらされたこととなるので、あ
とは図示省略の天井ホイストなどにより取り出せばよ
い。取り出した後の空のパレットを元の位置に戻すと
き、或いは別の被収納物品Ｗをパレット６に載置して元
の位置に保管するにはモータ35，73等を前記と逆の手順
で駆動すればよい。

【００２０】このようにして収納保管した被収納物品Ｗ
をパレット６とともに、取り出したり、あるいは保管し
て、一連の作業を行うものである。この作業に際して、
フレーム１の前後の支柱にそれぞれ向き合う形でパレッ
ト収納棚５を設けてパレット６を支持するようにしたの
で、収納保管スペースが有効に活用できるとともに、支
持されるパレット６もその一端部に設けた係合部材11が
互いに向き合うように支持されるので、パレット支持搬
送部材45の移動ストロークも短くてすみ、作動効率がよ
いという利点がある。

【００２１】図８はパレット収納棚５をフレーム１の後
側支柱にのみ設け、前側を空間にした別の実施の形態を
示すものである。このような形態のものでも昇降体20と
パレット支持搬送部材45により前記と同様な作用効果が
期待できる。

【００２２】

【発明の効果】この発明は前記のようであって、昇降体
をフレームの前後支柱間に配置し、かつこの昇降体にパ
レット支持搬送部材を移動可能に設けたので、従来のよ
うにパレット支持搬送部材がフレームの前方又は後方へ
大きく張り出すようなことがなく、被収納物品が重量の
あるものであっても安全に保管することができる。しか
も、昇降体の一端部を前後支柱のいずれかの上、下部に
配したスプロケットに巻装された左右１対の第１のチェ
ーンに固定し、かつ一端部と他端部をスプロケットを介
して別の左右１対の第２のチェーンに巻装してなるの
で、昇降体の昇降もきわめてスムーズであり、仮りにい
ずれかのチェーンが断線しても大きなダメージとなら
ず、安全度が高いのに加え、構造も簡素で、故障の少な
い装置を提供することができるという優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態の保管装置を示す概略
平面図である。

【図２】一部破断の側面図である。

【図３】パレットを示し、(Ａ)はその片側部分平面図、
(Ｂ)は(Ａ)のＢ−Ｂ線に沿う断面図、(Ｃ)は(Ａ)のＣ−
Ｃ線に沿う側面図である。

【図４】パレット支持搬送部材の概略斜視図である。

【図５】パレット支持搬送部材とパレットの係合関係を
主に示す図面である。

【図６】チェーンコンベアを主に示す側面図である。

【図７】(Ａ)ないし(Ｅ)は作用説明図である。

【図８】別の実施の形態を示す図７(Ａ)対応図である。

【符号の説明】

１フレーム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ支柱３縦補強梁４横補強梁５パレット収納棚６パレット 11 係合部材 12 係合車輪 20 昇降体 21 横桟 23 チェーン（第１のチェーン） 27 チェーン（第２のチェーン） 35 モータ（駆動手段） 45 パレット支持搬送部材 50 受レール 63 モータ（第２駆動手段） 70 チェーンコンベア（搬出手段） 73 モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレームと、このフレームの上下方向に
複数段設けられたパレット収納棚と、このパレット収納
棚に支持されて収納される被収納物品載置用のパレット
とを具えた物品保管装置において、フレームは四隅に支柱を有し、この前後支柱の少なくと
もいずれか一方の支柱の内側に左右１対のパレット収納
棚が基端部を固定され、かつその先端部側に他方の支柱
との間に所定の間隔を形成して固定されており、これらパレット収納棚の外側となる前後支柱間に左右１
対の昇降体が配置されているとともに、これら昇降体間
に連結用横桟が架設され、該横桟の左右端部上にパレッ
ト受用の受レールが前記間隔に嵌まるようにパレット収
納棚と対向して設けられており、前記昇降体は、その前後方向の一端部が前後支柱のいず
れかの上、下部に配したスプロケットに巻装された左右
１対の第１のチェーンに固定され、この第１のチェーン
を回転移動させる駆動手段が設けられているとともに、
該一端部と他端部に配したスプロケットに別の左右１対
の第２のチェーンが巻装され、該他端部側の第２のチェ
ーンの一端がフレームの上部に固定され、他端がフレー
ムの下部に固定されてなり、前記駆動手段により第１の
チェーンを介して昇降される際に前記一端部と他端部に
配したスプロケットが第２のチェーンに沿って動くよう
になっており、前記昇降体にパレット支持搬送部材が昇降体の前後方向
に水平移動可能に設けられ、これらパレット支持搬送部
材を同期して水平移動させる第２駆動手段が設けられて
いることを特徴とする物品保管装置。
【請求項２】パレット支持搬送部材にパレットを搬送
する際にパレットの前後方向の一端部に設けた係合部材
と係合する係合ピンが設けられている請求項１記載の物
品保管装置。
【請求項３】パレットの前後方向の他端部にパレット
収納棚上及び受レール上を転動する係合車輪が設けられ
ている請求項１又は２記載の物品保管装置。
【請求項４】パレット収納棚が前後支柱のそれぞれ内
側に基端部を固定され、かつその対向する先端部間に所
定の間隔を形成して固定されている請求項１ないし３の
いずれかに記載の物品保管装置。
【請求項５】前支柱のある側の最下段パレット収納棚
の下方にパレット支持搬送部材で支持搬送されるパレッ
トから被収納物品を受け取って搬出する搬出手段が設け
られている請求項１ないし４のいずれかに記載の物品保
管装置。