JPH08188209A - 物品保管装置 - Google Patents

物品保管装置

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JPH08188209A
JPH08188209A JP34020594A JP34020594A JPH08188209A JP H08188209 A JPH08188209 A JP H08188209A JP 34020594 A JP34020594 A JP 34020594A JP 34020594 A JP34020594 A JP 34020594A JP H08188209 A JPH08188209 A JP H08188209A
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JP
Japan
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pallet
carry
elevating mechanism
space
loading
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Application number
JP34020594A
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English (en)
Inventor
Masaru Shirota
大 城田
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Kurimoto Ltd
Original Assignee
Kurimoto Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 鋼材や鋼板などの重量物を載せたパレットを
多段状に配置した左右の棚板上に載せて保管し、必要に
応じて自由に取出せるようにする。 【構成】 本体1の側部フレーム2の内側に設けた副柱
4に前方方向に向けて複数の棚板5を多段状設け、この
各段の棚板5に載置する物品収容用パレット7を設け、
このパレット7の水平搬出入機構を設け、本体1の下部
の空間に収納待機し、パレット7を支持した前記水平搬
出入機構の下降時に前記棚板5の前方に移動してパレッ
ト7を載せる電動台車60を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、鋼板、鋼管などの鋼
材や樹脂材などの長尺物および重量物の物品保管装置に
関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の物品保管装置として、特開平6−
156627号公報のものを挙げることができる。この
装置は、被収納物品を載置するパレットと、このパレッ
トを支持する上下方向に複数段設けられたパレット収納
棚と、パレット収納棚の長手方向外側にそれぞれ配置さ
れたフレームと、このフレームの前方に位置いる柱と、
柱に案内されて上下方向に移動可能なパレット奥行きよ
りも短い昇降体と、この昇降体に案内されパレット下面
へ移動した位置と、パレットを上下方向に移動したとき
前記パレット収納棚と当設しない位置とに移動するパレ
ット奥行きの2倍より短い長さの左右それぞれ独立して
案内されたパレット支持搬送部材と、このパレット支持
搬送部材を水平に移動させる駆動手段と、前記昇降体を
上下方向に移動させる駆動手段と、前記パレット支持搬
送部材がパレット収納棚と当設しない位置にあるとき昇
降体を上下方向に移動させる制御手段と、パレット収納
棚の最下部に取り出したパレットの収納可能な空間と、
被収納物品をこのパレットから取り出すとき、荷役運搬
装置を柱に挟まれたパレット収納棚前面空間に位置させ
て物品をパレットから移載する搬出手段とからなるもの
である。
【0003】パレット収納棚にある任意のパレットと係
合したパレット支持搬送部材をパレット収納棚の前面に
水平移動して取り出し、次いで昇降体をパレット収納棚
の最下段位置まで下降させ、パレット支持搬送部材をパ
レット収納棚側へ移動させて、パレットをパレット収納
棚の最下段(1段目)に収納支持するのである。そし
て、手動式フォークリフトなどの搬出手段で前記パレッ
トの物品の取り出しを行なう。
【0004】これによって、所望する物品を積載したパ
レットをパレット収納棚の1段目に位置させることがで
きるため、物品を搬出するための搬出手段をパレット収
納棚の前部まで近づけることができて、物品保管装置と
荷役運搬装置を含めた必要奥行き寸法が小さくて済む利
点がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パレッ
トをパレット収納棚の最下段に一旦収納しなければなら
ない。これは、パレット支持搬送部材を水平に移動させ
る駆動手段が昇降体の奥行きの寸法内の内側に設けられ
ているため、パレットを支持したパレット搬送部材を昇
降体により下降させたとき、前記駆動手段が邪魔(障害
物)となって、搬出手段すなわち、荷役運搬装置上に直
接載せられないことに起因する。したがって、収納棚か
ら取り出したパレットを所定の位置に移動させるために
余分な動きをさせなければならない。
【0006】また、取り出したパレットは最下段の収納
棚にあるため、パレット内の物品を該パレットから直接
クレーンにより吊り上げて搬送することができないとい
う問題がある。
【0007】この発明は、前記問題を改良するためにな
したものであり、物品保管装置の奥行き寸法を少なくす
ることができるとともに、パレット内の物品を容易に取
り出すことができる物品保管装置を提供することを目的
とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明の物品保管装置は左右の側部フレームと上
部フレームとからなる前後方向が開放された本体と、前
記各側部フレームの内側の後部側に該側部フレームから
所定の空間を有して立設した左右の副柱と、前記各副柱
に該副柱から前部側に向けて設けるとともに上下方向に
多数段設けたパレット支持用の棚板と、前記棚板の各段
に載置した物品収容用パレットと、前記空間内にあって
前記側部フレームの主柱に案内されて上下方向に昇降す
るとともに前後方向の長さが前記パレットの奥行き寸法
よりも長いが2倍より短い昇降機構と、前記昇降機構に
案内されて前後に水平移動するとともに昇降機構の昇降
時において前記棚板と当設しない位置とに移動する前後
方向の長さが前記パレットの奥行きの2倍より短い水平
搬出入機構と、前記上部フレームに設けた昇降機構用駆
動手段と、前記昇降機構の後部側に設けた水平搬出入機
構用駆動手段と、前記本体の下部に形成した空間に出入
り自在に格納した重量検出器を備えたパレット載架用電
動台車と、からなる構成を採用した。
【0009】
【作用】昇降機構は上下方向に任意の位置で停止状態に
ある。このとき、水平搬出入機構は本体の前部に突出す
ることなく昇降機構内に収り、後退限位置にある。
【0010】一方、物品を収容した或いは空のパレット
は棚板に載置保管されている。
【0011】この状態から、所望のパレットの物品を取
り出す場合、まず、水平搬出入機構を昇降機構から前進
限まで水平移動させると、水平搬出入機構は棚板に保管
されているパレットに当らない位置となり、これから前
記昇降機構を取り出したいパレットの下方位置に昇降さ
せて停止する。さらに、水平搬出入機構を後退限まで水
平移動させると、該水平搬出入機構は前記パレットの直
下に位置することとなる。
【0012】次いで、昇降機構を若干上昇させると、パ
レットは水平搬出入機構により支持浮上され、再び水平
搬出入機構を前進させると、取り出された前記パレット
は、棚板に保管されているパレットに当らない位置に搬
出されることとなる。
【0013】この状態から、昇降機構を下降させると、
水平搬出入機構に支持されたパレットは予め本体下部の
前部に待機している、すなわち水平搬出入機構の下降直
下に位置するパレット載架装置に当り、移載されるので
ある。
【0014】上記の様に、パレットを水平搬出入機構に
より前進限まで水平移動させ、次いで昇降機構により下
降させたとき、水平搬出入機構用駆動手段は昇降機構の
後部にあって、該パレットの下方、すなわち左右の水平
搬出入機構間の空間には何等障害となる部材が存在しな
いため、該パレットは直接パレット載架装置上に移載さ
れる。
【0015】そして、パレット載架装置上のパレット内
の物品は天井クレーンやホイストにより直接吊り上げら
れて運搬される。
【0016】また、パレットの高さを変更する場合、ガ
イド材をパレットから上下させて所要の高さに設定す
る。すなわちガイド材を高くするほど、パレットの深さ
が深くなりそれだけパレットの収容量が増える。
【0017】一方、前記調整されたパレットの高さに合
せて、副柱に対する棚板の取付け位置(ピッチ)も変更
する。この場合副柱には多数の取付孔が設けてあるた
め、棚板は取付孔の位置を代えるだけで簡単かつ容易に
変更できる。
【0018】また、パレット載架用電動台車は、物品の
取り出し時に本体の格納空間から本体の前部に移動し、
不使用時は本体の格納空間に格納されるので、装置全体
のスペースが減少する。しかも、パレット内の物品の重
量を重量検出器で検出することにより、物品の重量を正
確に把握でき、かつ過積載になるようなことがない。
【0019】
【実施例】以下、この発明の実施例を図1ないし図13
を参照して説明する。
【0020】1は物品保管装置の本体で、図1から視
て、所定の間隔で立設した左右一対の側部フレーム2と
天板3とからなり、前後方向が開放されている。側部フ
レーム2は片側において前後方向に3個の断面H状の主
柱2a,2b,2cと側板2dとからなる。2eは主柱
2bの前後の両側面に、上下方向に立設した断面コ字形
ガイド部材である。4は左右側部フレーム2の内側の後
部よりに所定の空間cを有するように立設した左右一対
の副柱で、上下方向に多数の取付孔すなわちボルト孔4
aを一定ピッチに設ける。副柱4は詳しくは断面コ字形
の部材を小間隔で背中合せに2個立設したものである。
【0021】5は副柱4から本体1の前部方向に向けて
水平状に突設した左右で対を成す棚板で、副柱4の上下
方向に所定の間隔で多数段配設される。なお、棚板5
は、棚板5のボルト孔(図示省略)と副柱4のボルト孔
4aとに挿通したボルト6により固定される。また、棚
板5の端部(後部)に背板5aを設けて、背板5aを副
柱4の後面に当設するようにすれば、副柱4に対して棚
板5を水平状態に保つことができる。7は左右一対の棚
板5上に載置された物品収容用のパレットである。10
はパレット7の昇降機構で、側部フレーム2と副柱4の
間の各空間cに、前後方向に向けて昇降体11をそれぞ
れ独立して配設し、各昇降体11の上下にガイドフレー
ム12を設け、ガイドフレーム12からブラケット13
を介して側部ローラ14を設け、側部ローラ14を主柱
2bのガイド部材3eに係合させ、かつガイドフレーム
12から突設した主ローラ15を主柱2bに係合させた
ものである。なお、16,17は昇降体11の内側に設
けたボールベアリングユニットなどのガイド部材、18
は係止具である。昇降機構10は駆動手段20により駆
動される。すなわち、天板2上に昇降機構用モータ21
を設置し、スプロケット22と軸受26で支持される昇
降軸25のスプロケット24とをチェーン23で掛け渡
す。
【0022】昇降軸の25の両端に固定されたスプロケ
ット27と、これに並列に軸受30を介して設置された
スプロケット29とに吊りチェーン28を掛け渡し、そ
の両端を空間cに垂下させ、一端を昇降体11の係合具
18に固定するとともに他端にカウンタウエイトCを固
定したものである。なお、31,32は昇降体11に設
けたストッパである。以上の構成により、昇降機構10
すなわち昇降体11は、駆動手段20により主柱1bに
沿って上下に昇降するようになっている。
【0023】なお、前記実施例のように吊りチェーン2
8の他端にカウンタウエイトCを固定することによっ
て、昇降機構用モータ21にかかる物品やパレットなど
の重量負荷が軽減され、モータ21の容量を小さくする
ことができるが、他の実施例として、カウンタウエイト
Cを省略し、吊りチェーン28の他端を図3の仮想線で
示すようにフレーム1(または地上)に設けたスプロケ
ット33,34を介して、昇降体11に固定することも
できる。
【0024】40はパレット7の水平搬出入機構で、昇
降体11の内側に前後方向に向けてすなわち昇降体11
と並列状に搬出入体41を配設し、搬出入体41の前後
方向の後部側に設けたガイドレール43,44と昇降体
11のガイド部材17,18に係合させてガイドレール
43,44の水平方向への移動を可能とし、前部側にパ
レット7の受台42を設けたものである。
【0025】水平搬出入機構40は駆動手段50により
駆動される。すなわち、昇降体11に間隔をあけて突設
したスプロケット51,52に駆動チェーン53を掛け
渡し、その両端を搬出入体41に固定する。
【0026】搬出入体41は、昇降体11の後部側に配
設した軸受台55の軸受56に支承された連動軸54に
より連結され、連動軸54とスプロケット52とが直結
され、さらに連動軸54と昇降体11の外側から突設し
たトリクアーム58を介して固定した水平搬出入機構用
減速機付きモータ57が直結される。前記した連動軸5
4およびモータ57は副柱4より後方に有り、かつ搬出
入体41が後退限に有るとき当らないような位置にあ
る。59は搬出入体41に設けたストッパである。
【0027】以上の構成により、水平搬出入機構40す
なわち搬出入体41は駆動手段50を介して昇降体11
に対して水平方向に進退移動するようになっている。
【0028】搬出入体41の進退は、昇降体11のスト
ッパ31,32と搬出入体41のストッパ59とにより
規制される。
【0029】図8ないし図13はパレット7の詳細構造
を示している。パレット7は左右方向に長い断面コ字形
の部材7aを前後方向に対向させ、これを複数の継ぎ部
材7bで連結し、部材7aの左右端に受部7cを設けた
ものである。
【0030】また、パレット7を次の様な構造にするこ
ともできる。図11のように、断面コ字形の部材7aの
長手(左右)方向に所定間隔に所要数の中空部材8を立
設する。8aは中空部材8の上部寄りに設けたボルト孔
である。図示の場合1個であるが2個以上でもよい。
【0031】9はパレット7の長手方向に3分割された
ガイドバーで、この下部に中空部材8への嵌合が可能な
中空部材9aを設ける。中空部材9aの上下方向に所定
の間隔で複数個以上(図示の場合5個)ボルト孔9bを
形成する。
【0032】そして、ガイド部材9の高さは、所定のボ
ルト孔9bとボルト孔8aを一致させ、該ボルト孔に図
示しないボルトを差込み固定することにより調節するこ
とができる。これにより、パレット7内への収容物の収
容量を変更することができる。60はレール61上を移
動するパレット載架装置の一つである電動台車で、本体
1の下部に形成した空間dと本体1の前部間を出入りす
るようになっている。すなわち、電動台車60はパレッ
ト7を載架しないときは、空間d内に格納される。62
は電動台車60の上に設けた重量検出器で、複数個設け
られ、収容物を含むパレット7の重量を検出するたとえ
ばロードセルである。そして、重量検出器62で検出さ
れた電圧を加算し、電圧増幅器で増幅された電圧をシー
ケンサに入力し、ここで数値に変換処理し、得られた数
値を操作盤上の表示計でリアルタイムに表示するように
する。また、積載重量を越えた場合、操作盤上で重量オ
ーバー表示と警報を出すようにする。
【0033】次に実施例の作用を説明する。
【0034】昇降機構10の昇降体11は、上下方向に
任意の位置で停止状態にある。図示の場合、最下段のパ
レット7の下方に位置している。このとき水平搬出入機
構40の搬出入体41は本体の前部に突出することなく
昇降体11内に収り、後退限位置にある。一方、物品を
収容した或いは空のパレット7は、棚板5に載置保管さ
れている。
【0035】この状態から、所望のパレット7の物品を
取り出す場合、まず搬出入体41を駆動手段50を駆動
して昇降体11から前進限まで水平移動させると、搬出
入体41は棚板5に保管されているパレット7に当らな
い位置となり、これから昇降体11を駆動手段20を駆
動して取り出したいパレット7の下方位置に昇降させて
停止する。昇降体11の停止後、搬出入体41を駆動手
段50を駆動して後退限まで水平移動させると、搬出入
体41はパレット7の直下に位置することとなる。次い
で、昇降体11を駆動手段20を駆動して若干上昇させ
ると、パレット7は搬出入体41により持上げられ、棚
板5から離れる。この状態から、再び搬出入体41を駆
動手段50により前進させると、取り出されたパレット
7は、棚板5に保管されているパレットに当らない位置
に搬出されることとなる。
【0036】そこで、昇降体11を駆動手段20により
下降させると、搬出入体41に支持されたパレット7は
予め本体下部の前部に待機している、すなわち昇降体1
1の下降直下に位置する載架装置である台車60に当り
移載されるのである。上記の様に、パレット7を支持し
た搬出入体41を前進限まで水平移動させたとき、パレ
ット7の下方、すなわち左右の搬出入体41間の空間に
は搬出入機構用駆動手段50などの障害となるものが存
在いないため、パレット7を直接に台車60に移載する
ことができる。
【0037】そして、台車60をそのまま静止させた状
態で、パレット7内の物品を図示しない天井クレーンま
たはホイストにより直接吊り上げて運搬する。
【0038】パレット載架装置として、前記電動式台車
の他に移動可能な単なる載架台またはフォークリフトな
どの荷役運搬装置を用いることができる。
【0039】
【発明の効果】この発明は、以上のように構成したか
ら、次に述べるような効果を奏する。パレットの取り出
しに当り、従来のように最下段の棚板に収容する必要が
無いため、余分な搬送工程が省略でき、搬送時間を短縮
することができる。
【0040】また、本体の前部位置にパレット載架装置
を近づけることができため、物品の取り出しに必要な奥
行き(前後方向の)作業空間を減らすことができる。
【0041】さらに、本体の前部に位置するパレット載
架装置にパレットを移載したので、パレット内の物品を
天井クレーンなどにより直接吊り上げることができ、物
品の取り出しが極めて容易となる。
【0042】また、パレットの高さを変更するようにし
たので、1パレット当りの積載量を増やすことができ
る。このことにより、同一品種またはロット生産品を同
一パレット収容できる。
【0043】また、電動台車を、不要なときは本体の空
間内に格納するようにしたので、物品保管装置周辺スペ
ースを有効に利用できる。しかも重量検出器を設けたこ
とにより、物品の積載効率を高めることができるととも
に物品の過積載が防止され安全性が向上する。
【0044】特に、この発明においては本体の下部の格
納空間に電動台車を格納して、物品の取り出し時に本体
の格納空間から本体の前部に移動し、不使用時は本体の
格納空間に格納されるので、装置全体のスペースが減少
する。しかも、パレット内の物品の重量を重量検出器で
検出することにより、物品の重量を正確に把握でき、か
つ過積載になるようなことがないなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例の正面図
【図2】同上の一部切欠平面図
【図3】同じく一部切欠側面図
【図4】図1のA−A断面図
【図5】要部の拡大側面図
【図6】同上の一部切欠平面図
【図7】同じく一部切欠拡大後面図
【図8】パレットの正面図
【図9】同上の平面図
【図10】同じく拡大側面図
【図11】図8のB−B拡大断面図
【図12】図9のC−C拡大断面図
【図13】ガイドバーの詳細を示し、(I)は正面図
(II)は側面図
【符号の説明】
1 本体(フレーム) 2 側部フレーム 2a,2b,2c 主柱 2d 側板 2e 断面コ字形ガイド部材 3 上部フレーム 4 副柱 4a ボルト孔 c 空間 5 棚板 5a 背板 6 ボルト 7 パレット 7a 断面コ字形の部材 7b 継ぎ部材 7c 受部 8 中空部材 8a ボルト孔 9 ガイドバー 9a 中空部材 9b ボルト孔 10 昇降機構 11 昇降体 12 ガイドフレーム 13 ブラケット 14 側部ローラ 15 主ローラ 16,17 ガイド部材 18 係止具 20 昇降機構駆動手段 21 昇降体用モータ 22 スプロケット 23 チェーン 24 スプロケット 25 昇降用軸 26 軸受 27 スプロケット 28 吊りチェーン 29 スプロケット 30 軸受 31,32 ストッパ 33,34 スプケット 40 水平搬出入機構 41 搬出入体 42 受台 43,44 ガイドレール 50 水平搬出入機構用駆動手段 51,52 スプロケット 53 駆動チェーン 54 連動軸 55 軸受台 56 軸受 57 減速機付きモータ 58 トルクアーム 59 ストッパ 60 電動台車 61 レール 62 重量検出器 C カウンタウエイト d 格納空間

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 左右の側部フレームと上部フレームとか
    らなる前後方向が開放された本体と、前記各側部フレー
    ムの内側の後部側に該側部フレームから所定の空間を有
    して立設した左右の副柱と、前記各副柱に該副柱から前
    部側に向けて設けるとともに上下方向に多数段設けたパ
    レット支持用の棚板と、前記棚板の各段に載置した物品
    収容用パレットと、前記空間内にあって前記側部フレー
    ムの主柱に案内されて上下方向に昇降するとともに前後
    方向の長さが前記パレットの奥行き寸法よりも長いが2
    倍より短い昇降機構と、前記昇降機構に案内されて前後
    に水平移動するとともに昇降機構の昇降時において前記
    棚板と当設しない位置とに移動する前後方向の長さが前
    記パレットの奥行きの2倍より短い水平搬出入機構と、
    前記上部フレームに設けた昇降機構用駆動手段と、前記
    昇降機構の後部側に設けた水平搬出入機構用駆動手段
    と、前記本体の下部に形成した空間に出入り自在に格納
    した重量検出器を備えたパレット載架用電動台車と、か
    らなることを特徴とする物品保管装置。
JP34020594A 1994-12-29 1994-12-29 物品保管装置 Pending JPH08188209A (ja)

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