KR101983828B1 - 물류 자동화 창고 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물류 자동화 창고에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대상물을 자동으로 적재 및 인출할 수 있도록 된 물류 자동화 창고에 관한 것이다.
이를 위해 다수의 세로 방향 평행선을 따라 일정하게 배치되며 수직하중을 지지하는 다수의 기둥과, 상기 기둥들의 일정 높이마다 설치되어 물류 대상물을 지지하는 다수의 대상물 적치대와, 상기 기둥들을 전체적으로 연결하여 일체화 시키면서 수직 및 수평방향의 강성을 확보하여 상기 기둥들이 뒤틀리거나 좌굴하지 않도록 하는 다수의 기둥연결재, 수평보, 수평가새 및 수직가새를 포함한 가대;와, 상기 가대를 따라 설치된 주행레일을 따라 수평 방향으로 이동하는 것으로, 베이스와, 상기 베이스에 구비되고, 상기 주행레일에 이동 가능하게 맞물리는 구동휠과, 상기 구동휠과 대향되는 방향에 배치되어 구동휠의 이동에 따라 피동하는 피동휠과, 상기 베이스의 상방에서 상호 이격된 위치에 배치된 한 쌍의 포스트와, 상기 포스트의 상단을 연결하는 수평바를 포함한 트레버스;와, 상기 트레버스상에 승강 가능하게 배치되어 물류 대상물을 가대로 적재하거나 반출하는 리프트;와, 물류 대상물이 반입 및 출고되는 반출입부; 및 상기 트레버스와 리프트 및 반출입부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 리프트는, 메인프레임과, 상기 포스트와 결합하여 메인프레임을 승강시키는 메인프레임이동수단과, 상기 메인프레임에 배치되어 물류 대상물이 적재된 트레이를 하방에서 지지하는 스태커와, 상기 스태커를 수평 방향으로 이동시키기 위한 스태커이동수단을 포함하고, 상기 메인프레임에는, 상기 트레이 또는 물류 대상물의 양측면을 안내하는 가이드수단을 포함하고, 상기 가이드수단은, 상호 대칭되는 방향으로 배치되며 상호 일정 간격을 두고 배치된 다수개의 제1피동롤러들이 각각 구비된 한 쌍의 회전가이드부재와, 상기 메인프레임의 좌우 양단부에 각각 배치되고, 상호 일정 간격을 두고 배치된 다수개의 제2피동롤러들이 각각 구비된 고정가이드부재를 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

물류 자동화 창고{Logistics Automation Warehouse}

본 발명은 물류 자동화 창고에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대상물을 자동으로 적재 및 인출할 수 있도록 된 물류 자동화 창고에 관한 것이다.

물류 자동화 창고와 관련된 선행기술로는 대한민국 등록특허 제1737513호(2017.05.19. 공고)가 공지되어 있다.

상기 종래기술은 팔레트 블랙박스와 지게차 블랙박스를 이용한 물류관리시스템에 관한 것으로, 창고내에 화물이 적재되는 팔레트의 일측에 장착되어 팔레트에 가해지는 충격을 감지하여 관련 정보를 저장하고, 저장된 충격정보를 무선으로 전송하는 팔레트 블랙박스와, 창고내에 설치되어 다수개의 팔레트 블랙박스에 전송되는 충격 관련 정보를 수집하고, 수집된 정보를 무선으로 전송하는 정보 수집기와, 팔레트를 운반하여 화물운송차량에 적재시키기 위한 지게차의 일측에 장착되어 정보 수집기에서 전송되는 정보와 지게차의 위치정보 및 영상정보를 포함하는 주행정보를 저장하고, 저장되는 충격정보와 주행정보를 조합하여 무선으로 전송하는 지게차 블랙박스와, 지게차 블랙박스 또는 정보 수집기를 통해 전송되는 정보를 수신하여 데이터베이스화하고, 관련 정보를 전송하는 관리서버와, 관리서버로부터 전송되는 관련 정보를 수신하여 관련 정보를 출력하는 관리자 단말기를 포함하여 구성된다.

상기와 같이 이루어진 종래기술은 물류 이송에 주로 이용되고 있는 지게차가 팔레트 아래로 자유롭게 이동이 불가하기 때문에 원하는 위치에 적재하는데 한계가 있고, 충돌발생이 커 화물 등에 손상이 발생될 우려가 있다.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 산업 자동화 및 무인화 경향에 따라 다양한 AGV(Automatic Guided Vehicle) 즉, 무인운반차가 산업 현장에 적용되고 있다.

이러한 자동화 창고는 자동화 설비에 의해 화물의 입출고를 수행하여 다량의 화물을 효율적으로 보관하고 관리하기 위한 것으로, 화물이 적재되는 가대와, 상기 가대를 따라 주행하면서 화물을 반출입시키는 화물반출입장치(예를 들어, 스태커 크레인)와, 이 외에 콘베이어 등 여러 부대시설이 구비되며, 이들 시설을 중앙컴퓨터에 의해 자동 제어하도록 구축된다.

여기서, 상기 가대(rack)는 화물의 안정적 보관과 보관효율의 극대화 및 주변기기의 안정적 지지를 위해, 전후방면으로 대향하는 수납공간들이 상하, 좌우 방향을 따라 연속적으로 구획되는 양방향 반출입형식의 고층구조물로 구축된다.

그리고, 상기 화물반출입장치는 상기 가대를 따라 주행하고, 상승 또는 하강하는 리프트가 배치되어 가대에 화물을 적재하거나 적재된 하물을 반출한다.

이러한 자동화 창고와 관련된 선행기술로는 대한민국 등록특허 제0395934호(2003.08.27.공고)가 공지되어 있다.

상기 선행기술은 멀티 크레인을 이용하는 자동 저장시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 시스템 내부에 서로 평행하게 배치되어 작업 대상물들을 저장하기 위한 한 쌍의 저장 구역들, 상기 저장 구역들 사이에 구비되고 상기 작업 대상물들을 상기 저장 구역들 내에 적재하도록 운송하는 2 대의 스태커 크레인들, 상기 2대의 스태커 크레인들이 이동할 수 있도록 상기 저장 구역들 사이에 배치되는 크레인 통로 및 상기 크레인들을 대기시키기 위해 상기 크레인 통로의 양단에 배치된 2개의 크레인 파킹 스테이션들을 포함한다.

상기의 종래기술은 2대의 크레인을 동시에 사용하여 운송량을 증가시킬 수 있고, 어느 하나의 크레인에 문제가 발생한 경우 정상 구동중인 크레인을 통해 작업 대상물의 적재 및 인출 작업이 정지되지 않도록 할 수 있으나, 2대의 크레인을 설치해야 하므로 이를 위한 넓은 면적이 필요하고 2대의 크레인을 운용하기 위해 소요되는 비용 및 유지 보수에 필요한 비용의 증가 등의 문제점이 있었다.

(0001) 대한민국 등록특허 제1737513호 (0002) 대한민국 등록특허 제0395934호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 물류 자동화 창고를 제시하되 대상물을 가대로 이송하는 무인 반송차의 구조를 개선하여 안정적인 반출입이 가능하고, 대상물의 반출입 속도 및 이송 속도를 상승시켜 효율성을 향상시킨 물류 자동화 창고를 제안하는데 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 다수의 세로 방향 평행선을 따라 일정하게 배치되며 수직하중을 지지하는 다수의 기둥과, 상기 기둥들의 일정 높이마다 설치되어 물류 대상물을 지지하는 다수의 대상물 적치대와, 상기 기둥들을 전체적으로 연결하여 일체화 시키면서 수직 및 수평방향의 강성을 확보하여 상기 기둥들이 뒤틀리거나 좌굴하지 않도록 하는 다수의 기둥연결재, 수평보, 수평가새 및 수직가새를 포함한 가대;와,

상기 가대를 따라 설치된 주행레일을 따라 수평 방향으로 이동하는 것으로,

베이스와,

상기 베이스에 구비되고, 상기 주행레일에 이동 가능하게 맞물리는 구동휠과,

상기 구동휠과 대향되는 방향에 배치되어 구동휠의 이동에 따라 피동하는 피동휠과,

상기 베이스의 상방에서 상호 이격된 위치에 배치된 한 쌍의 포스트와,

상기 포스트의 상단을 연결하는 수평바를 포함한 트레버스;와,

상기 트레버스상에 승강 가능하게 배치되어 물류 대상물을 가대로 적재하거나 반출하는 리프트;와,

물류 대상물이 반입 및 출고되는 반출입부; 및

상기 트레버스와 리프트 및 반출입부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,

상기 리프트는,

메인프레임과,

상기 포스트와 결합하여 메인프레임을 승강시키는 메인프레임이동수단과,

상기 메인프레임에 배치되어 물류 대상물이 적재된 트레이를 하방에서 지지하는 스태커와,

상기 스태커를 수평 방향으로 이동시키기 위한 스태커이동수단을 포함하고,

상기 메인프레임에는,

상기 트레이 또는 물류 대상물의 양측면을 안내하는 가이드수단을 포함하고,

상기 가이드수단은,

상호 대칭되는 방향으로 배치되며 상호 일정 간격을 두고 배치된 다수개의 제1피동롤러들이 각각 구비된 한 쌍의 회전가이드부재와,

상기 메인프레임의 좌우 양단부에 각각 배치되고, 상호 일정 간격을 두고 배치된 다수개의 제2피동롤러들이 각각 구비된 고정가이드부재를 포함한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전가이드부재는,

인가된 전원 및 신호를 통해 동작하며 출납하는 로드가 구비된 실린더와,

길이 방향으로 연장되고, 길이 방향 양단부에 각각 형성되며 회전축이 결합되는 회전축공이 형성된 결합돌부와 상기 로드가 결합되는 회전돌부가 형성되어 상기 로드가 실린더에서 출입함에 따라 수평 또는 수직하게 회전하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 트레버스에는,

상기 반출입부로부터 이송되는 트레이를 하방에서 지지하기 위한 안장판이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 트레버스에는,

수평 이동시 안정성 향상을 위해 상기 가대의 상단에 구비된 가이드레일과 맞물리는 복수 개의 가이드롤러가 더 구비되되,

상기 가이드롤러는,

상기 수평바에서 상기 가대측을 향해 돌출되고 상호 일정 간격을 두고 배치되는 다수의 돌출바에 구비되며, 상기 돌출바에 적어도 한 쌍이 이격된 위치에서 나란히 배치되어 그 사이로 상기 가이드레일이 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 반출입부는,

고정프레임과,

상기 고정프레임에 한 쌍이 상호 대칭되게 구비되며 물류 대상물이 적재된 트레이를 하방에서 지지하는 트레이지지대와,

상기 트레이지지대의 측단부에서 수직하게 배치되어 트레이 또는 물류 대상물의 측면과 맞닿아 위치 이동을 제한하는 한 쌍의 측벽과,

인가된 전원 및 신호를 통해 구동하면서 상기 트레이를 수평 방향으로 이동시키기 위한 트레이이동수단과,

상기 트레이를 하방에서 지지하는 보조롤러를 포함한 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 트레이지지대는,

인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 구동실린더와 결합되어 회전 가능하게 배치된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 메인프레임이동수단은,

인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 구동모터와,

상기 구동모터의 모터축과 상기 메인프레임을 연결하는 가동체인과,

상기 가동체인과 동력전달바를 통해 결합되어 가동체인과 연동하여 동작하는 피동체인과,

상기 트레버스의 수평바에 배치되고 상기 동력전달바를 회전 가능하게 지지하는 복수의 베어링과,

상기 포스트에 결합되는 승강체를 포함하고,

상기 승강체는,

상기 포스트를 감싸도록 전체적으로 ‘ㄷ’자 형태를 이루고,

상기 포스트와 접하는 면에 상하로 다단 배치된 복수의 구름롤러와,

상기 가동체인이 관통 삽입되는 한 쌍의 관통공을 포함한 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어진 본 발명은, 물류 자동화 창고를 제시하되 대상물을 가대로 이송하는 트레버스와 리프트의 구조를 개선하여 안정적인 반출입이 가능하고, 대상물의 반출입 속도 및 이송 속도를 상승시켜 효율성을 향상시킨 장점이 있고,

특히 리프트의 구조를 개선하여 다양한 크기의 트레이를 하나의 리프트에서 이동 가능하며, 동시에 이동중인 리프트 또는 이에 적재된 물류 대상물이 낙하하는 것을 방지하여 안전성을 높인 장점이 있다.

또한, 리프트를 이송하는 스태커 및 상기 스태커를 물리적으로 정지시키기 위한 리미트 스위치 등의 구조를 개선하여 안정적인 리프트의 이동이 가능한 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 물류 자동화 창고를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 물류 자동화 창고를 다른 각도에서 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 트레버스와 리프트의 결합된 상태를 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 트레버스를 일부 분해한 상태를 도시한 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 포스트에 리프트의 일부가 결합된 상태를 도시한 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 포스트와 승강체의 결합 상태를 도시한 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 리프트를 도시한 예시도.
도 8은 본 발명에 따른 리프트의 상부 일부를 도시한 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 리프트의 저면 일부를 도시한 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 반출입부를 도시한 예시도.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 따른 물류 자동화 창고를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

본 발명에 따른 물류 자동화 창고(1)는, 가대(10)와, 트레버스(20)와, 리프트(30)와, 반출입부(40) 및 제어부(50)를 포함한다.

상기 가대(10)는, 물류 대상물이 보관되는 구조물로서,

다수의 세로 방향 평행선을 따라 일정하게 배치되며 수직하중을 지지하는 다수의 기둥과, 상기 기둥들의 일정 높이마다 설치되어 물류 대상물을 지지하는 다수의 대상물 적치대와, 상기 기둥들을 전체적으로 연결하여 일체화 시키면서 수직 및 수평방향의 강성을 확보하여 상기 기둥들이 뒤틀리거나 좌굴하지 않도록 하는 다수의 기둥연결재, 수평보, 수평가새 및 수직가새를 포함한다.

상기 가대(10)를 구성하는 기둥, 적치대, 기둥연결재, 수평보, 수평가새 및 수직가새에 대한 구조는 공지의 것이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.

상기 트레버스(20)는, 상기 가대(10)를 따라 배치된 주행레일(11)과 맞물려 수평 방향으로 이동하는 것으로,

베이스(21)와,

상기 베이스(21)에 구비되고, 상기 주행레일(11)에 이동 가능하게 맞물리는 구동휠(22)과,

상기 구동휠(22)과 대향되는 방향에 배치되어 구동휠(22)의 이동에 따라 피동하는 피동휠(23)과,

상기 베이스(21)의 상방에서 상호 이격된 위치에 배치된 한 쌍의 포스트(24)와,

상기 포스트(24)의 상단을 연결하는 수평바(25)를 포함한다.

상기 베이스(21)는, 길이 방향으로 연장되고 상방에 다수의 구조물이 배치되도록 소정의 폭을 갖는다.

이때 베이스(21)는 상방에 배치되는 다수의 구조물과 물류 대상물 및 이를 적재한 트레이(T)의 하중을 지지하기 위하여 내구성이 높은 금속을 소재로 하여 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 구동휠(22)은 상기 주행레일(11)과 맞물려 베이스(21)를 수평 방향으로 이동시키기 위한 것으로, 인가된 전원 및 신호를 통해 구동하는 모터(미도시됨)와 결합 또는 동력전달수단을 통해 결합되어 전달받은 동력을 통해 회전한다.

여기서 동력전달수단은 체인, 벨트, 감속기 등 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로 본 발명에서 동력전달수단의 형태 및 구조에 대한 특별한 제한은 없다.

한편, 상기 구동휠(22)은 상기 베이스(21)의 길이 방향 일단에 배치되며, 한 쌍의 구동휠(22)이 베이스(21)의 하부에 나란히 배치될 수 있다.

상기 피동휠(23)은 상기 구동휠(22)과 대향되는 방향, 즉 상기 베이스(21)의 길이 방향 타단에 배치되어 구동휠(22)의 구름에 연동하여 이동하는 것으로, 이를 통해 베이스(21)의 수평 이동을 원활하게 하고 동시에 이동시 수평 안정성을 확보할 수 있다.

상기 구동휠(22)과 피동휠(23)은 각각 회전축에 의해 베이스(21)에 회전 가능하게 결합된다.

상기 포스트(24)는 상기 베이스(21)의 길이 방향 양단부에서 각각 상방으로 수직하게 배치된 한 쌍이 배치되는 것으로, 후술하는 리프트(30)의 승강체(326)가 승강 가능하게 결합된다.

여기서 상기 포스트(24)에는 승강체(326)를 외부의 이물질, 습기 및 정전기 등으로부터 보호하기 위한 커버(241)와, 포스트(24)의 마주보는 한 쌍의 면에서 각각 수직하게 배치된 서포트(242)를 포함한다.

상기 서포트(242)는 상기 포스트(24)의 측면에서 외측으로 돌출된 형태로 배치되는 것으로, 한 쌍이 상호 대칭되는 면에 각각 배치된다. 이러한 서포트(242)는 후술하는 리프트(30)의 승강체(326)에 구비된 구름롤러(327)가 맞닿는 것으로, 상기 구름롤러(327)의 회전시 구름롤러(327)의 평면이 포스트(24)와 직접 맞닿지 않도록 이격된 공간을 형성하여 구름롤러(327)의 회전이 방해되지 않도록 한다.

상기 수평바(25)는 한 쌍의 포스트(24) 상단을 연결하는 것으로, 길이 방향으로 연장 형성된다. 이때 상기 수평바(25)는 복수의 각관을 상호 결합하여 형성한 프레임 형태로 이루어지고, 상면 또는 측면에 후술하는 가이드롤러(26)가 배치되는 돌출바(251)가 일정 간격으로 다수개 배치된다.

여기서 상기 돌출바(251)는 편평한 플레이트 형상으로 이루어지며 각각의 돌출바(251)에 한 쌍의 가이드롤러(26)가 상호 이격된 위치에 배치되도록 소정의 길이를 가진다.

한편, 상기 트레버스(20)에는 상기 구동휠(22)과 피동휠(23)에 의해 좌우 수평 방향으로 이동하는 과정에서 이동 안정성을 확보하기 위하여 상기 수평바(25)측에 상기 가이드롤러(26)가 더 구비된다.

상기 가이드롤러(26)는 상기 수평바(25)에 일정 간격으로 배치된 돌출바(251)에서 한 쌍이 상호 이격된 위치에 나란히 배치되어 그 사이로 가대(10)에 구비된 가이드레일(12)이 배치된다. 즉, 가대(10)에 구비된 가이드레일(12)의 양측으로 한 쌍의 가이드롤러(26)가 구름 가능하도록 배치되어 구동휠(22)과 피동휠(23)에 의해 트레버스(20)가 이동시 동시에 가이드레일(12)을 따라 구르면서 트레버스(20)의 수평 이동 안정성을 높일 수 있는 것이다.

한편, 상기 트레버스(20)에는 물류 대상물을 적재한 트레이(T)가 후술하는 반출입부(40) 방향으로 출입하는 과정에서 트레이(T)가 물류 대상물의 무게 또는 이동 과정에서 발생하는 진동, 충격 등과 같은 외부 요인에 의하여 일측으로 기울어지는 것을 방지하기 위하여 상기 트레이(T)를 하방에서 지지하는 안장판(27)이 더 구비된다.

상기 안장판(27)은 도시된 바와 같이 상기 트레버스(20)의 베이스(21)에 한 쌍이 상호 이격된 위치에 배치되되 각각이 상기 베이스(21)와 상호 교차하는 방향으로 배치되는 편평한 플레이트 형태로 이루어진다.

이러한 안장판(27)은 지면 또는 바닥에 고정 배치된 반출입부(40)에서 물류 대상물을 적재한 트레이(T)가 트레버스(20)측으로 이동하는 방향으로 연장 형성되어 트레이(T)의 하방에서 지지한다.

바람직하게는 상기 안장판(27)은 트레이(T)의 하면과 직접 맞닿지 않고 하방으로 이격된 위치에 배치되어 트레이(T)가 무게, 진동, 충격 등에 의해 어느 일측으로 기울어질 때 이를 지지하도록 한다. 이는 트레이(T)의 이동시 안장판(27)과 직접 맞닿아 발생하는 마찰에 의해 트레이(T)의 이동을 방해하지 않고 트레이(T)가 기울어지면 이를 하방에서 지지하여 트레이(T)에 적재된 물류 대상물이 외부로 낙하하는 것을 방지할 수 있는 것이다.

상기 리프트(30)는, 상기 트레버스(20)에서 상하 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 물류 대상물이 적재된 트레이(T)를 가대(10)측으로 출입시키는 것으로,

메인프레임(31)과,

상기 포스트(24)와 결합하여 메인프레임(31)을 승강시키는 메인프레임 이동수단(32)과,

상기 메인프레임(31)에 배치되어 물류 대상물이 적재된 트레이(T)를 하방에서 지지하는 스태커(33)와,

상기 스태커(33)를 수평 방향으로 이동시키기 위한 스태커 이동수단(34)과,

상기 메인프레임(31)에 배치되어 트레이(T) 또는 물류 대상물의 양측면을 안내하는 가이드수단(35)을 포함한다.

상기 메인프레임(31)은, 복수의 관을 상호 결합하여 사각틀을 형성한 것으로, 보다 정확하게는 서로 이격된 위치에서 나란히 배치되는 한 쌍의 세로관(311)과, 상기 세로관(311)의 길이 방향 양단부에 각각 직각 방향으로 나란히 배치된 한 쌍의 가로관(312)을 포함하며, 상기 세로관(311)과 가로관(312)은 맞닿은 단부가 용접 또는 고정볼트 등을 통해 일체로 고정된다.

이때, 상기 메인프레임(31)의 중앙은 세로관(311)과 가로관(312) 사이에 중공(313)이 더 형성될 수 있는데, 상기 중공(313)은 메인프레임(31)이 하강하여 트레버스(20)의 베이스(21)상면에 안치될 때 베이스(21)에 구비된 안장판(27)이 배치되는 공간이다.

한편, 상기 메인프레임(31)에는 양단이 한 쌍의 가로관(312)에 각각 고정되며 상호 이격된 위치에 배치된 복수의 보강바(315)가 더 구비되어 메인프레임(31)의 강성을 향상시키고, 상기 보강바(315)의 상면에는 트레이(T)를 하방에서 지지하는 복수의 트레이 이동용보조롤러(316)가 회전 가능하게 배치된다.

또한, 상기 보강바(315)의 측면에는 후술하는 스태커 이동수단(34)에 구비된 팔로워베어링(344)이 회전 가능하게 배치되는 베어링구름판(317)이 더 구비된다.

상기 베어링구름판(317)은 상기 보강바(315)에서 외측으로 돌출된 위치에 배치되는 것으로, 팔로워베어링(344)이 외주면이 맞닿아 회전 가능하게 배치되고 동시에 팔로워베어링(344)의 평면이 보강바(315)와 맞닿지 않도록 하여 마찰에 의한 회전저항력이 형성되지 않도록 한다.

상기 메인프레임 이동수단(32)은, 메인프레임(31)을 트레버스(20)상에서 승강시키기 위한 것으로,

인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 구동모터(321)와,

상기 구동모터(321)의 모터축과 상기 메인프레임(31)을 연결하는 가동체인(322)과,

상기 가동체인(322)과 동력전달바(323)를 통해 결합되어 가동체인(322)과 연동하여 동작하는 피동체인(324)과,

상기 트레버스(20)의 수평바(25)에 배치되고 상기 동력전달바(323)를 회전 가능하게 지지하는 복수의 베어링(325)과,

상기 포스트(24)에 결합되는 승강체(326)를 포함한다.

상기 구동모터(321)는 인가된 전원 및 신호를 통해 동작하며, 동력을 전달하도록 외부로 노출된 모터축에 상기 가동체인(322)의 일측이 결합된다. 여기서 상기 모터축에는 가동체인(322)과 치(齒)결합하기 위한 결합기어(미도시됨)이 배치되는 것이 바람직하다.

상기 가동체인(322)은 엔드리스 벨트(endless belt)타입으로 이루어져 일측은 상기 구동모터(321)의 모터축에 결합되고, 타측은 상기 메인프레임(31)에 결합된다.

이때, 상기 가동체인(322)과 대향되는 방향 즉, 상기 메인프레임(31)에서 가동체인(322)이 결합된 일측의 대향되는 타측에 가동체인(322)의 동작에 연동하여 동작하는 피동체인(324)이 더 배치된다.

이는 메인프레임(31)이 승강하는 과정에서 수평을 유지하도록 하기 위하여 메인프레임(31)의 승강시 중력 방향을 기준으로 좌측에 가동체인(322)이 배치되고 우측에 피동체인(324)이 배치되어 양 체인이 동시에 동작하면서 메인프레임(31)이 수평을 유지한 상태로 승강할 수 있도록 한다.

여기서 상기 가동체인(322)과 피동체인(324)을 연결하는 동력전달바(323)와, 상기 동력전달바(323)를 회전 가능하게 지지하는 복수의 베어링(325)이 구비된다.

상기 동력전달바(323)는 길이 방향으로 연장된 봉 형태로서 일단은 상기 가동체인(322)과 결합되토 타단은 상기 피동체인(324)과 결합되어 양 체인이 연동하여 동작할 수 있도록 하고, 상기 베어링(325)은 상기 트레버스(20)의 수평바(25)에 다수개가 일정 간격을 두고 배치되며 상기 동력전달바(323)가 관통 삽입되어 이를 회전 가능하게 지지한다.

상기 승강체(326)는, 상기 트레버스(20)의 포스트(24)를 감싸며 배치되는 것으로, 이를 위해 전체적으로 ‘ㄷ’자 형태를 이루고, 상기 포스트(24)와 접하는 면에 상하로 다단 배치된 복수의 구름롤러(327)와, 상기 가동체인(322) 또는 상기 피동체인(324)이 관통 삽입되는 한 쌍의 관통공(328)을 포함한다.

상기 승강체(326)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 포스트(24)를 감싸며 배치되고, 하단부가 상기 메인프레임(31)에 볼트 등과 같은 체결수단을 통해 결합된다.

이때 상기 메인프레임(31)에는 승강체(326)가 결합하는 결합판체(314)가 더 구비될 수 있고, 상기 결합판체(314)는 상기 메인프레임(31)에서 수직하게 배치되어 일측면에 상기 승강체(326)가 결합된다.

이는 메인프레임(31)과 포스트(24)사이의 간격을 유지하도록 하고, 메인프레임(31) 또는 포스트(24)의 크기 또는 둘레가 변경되는 경우에 메인프레임(31)과 포스트(24) 사이의 간격에 대응하는 폭을 가진 결합판체(314)로 변경하여 승강체(326)가 포스트(24)를 감싼 후 결합판체(314)에 결합되도록 한다.

또한, 상기 결합판체(314)는 승강체(326) 또는 포스트(24) 또는 상기 가동체인(322)과 피동체인(324) 등의 유지 보수가 필요한 경우 승강체(326)를 결합판체(314)로부터 분리한 후 유지 보수에 필요한 작업을 진행할 수 있어 유지 보수에 소요되는 시간 및 공정을 단축할 수 있는 효과가 있다.

상기 구름롤러(327)는, 상기 승강체(326)에서 상기 포스트(24)와 접하는 면에 다수개가 상하로 일정 간격을 두고 배치된 것으로, 상기 포스트(24)에 구비된 서포트(242)와 맞닿아 승강체(326)의 이동과 연동하여 회전한다.

상기 구름롤러(327)는 승강체(326)가 승강하는 과정에서 수평 방향으로 기울어짐을 방지하도록 각각이 서포트(242)에 맞닿아 승강체(326)를 지지하고, 승강체(326)가 상승 또는 하강시 회전하면서 승강체(326)가 수평을 유지한 상태에서 상승 또는 하강하도록 한다.

상기 관통공(328)은 상기 승강체(326)에서 한 쌍이 상호 이격된 위치에서 상하로 관통 형성된 것으로, 상기 가동체인(322) 또는 피동체인(324)이 삽입되어 이동하는 공간이다.

상기 스태커(33)는, 상기 메인프레임(31)에 배치되어 물류 대상물이 적재된 트레이(T)를 하방에서 지지하는 것으로, 트레이(T)를 하방에서 지지하기 위하여 상면이 편평한 함체 형상으로 이루어지고 상면에 반출입부(40)로부터 이동한 트레이(T)의 위치를 고정 및 해제하기 위한 록킹수단(331)이 구비된다.

상기 록킹수단(331)은 외부 압력에 의해 진출 또는 후퇴하는 것으로, 진출시 트레이(T)의 일부와 맞물려 이를 고정한다.

이는 메인프레임(31)이 상승 또는 하강시 트레이(T)의 위치 이동을 제한하고, 트레이(T)가 가대(10) 또는 반출입부(40)로 출입시 해제되며, 상기 록킹수단(331)의 잠금 또는 해제는 제어부(50)를 통해 제어되는 것이 바람직하고, 보다 바람직하게는 록킹수단(331)의 잠금 및 해제를 감지한 후 이를 제어부(50)로 전송하는 감지전송모듈(미도시됨)이 더 구비되어 관리자가 트레이(T)의 잠금 상태를 확인 후 메인프레임(31)을 상승시키거나 제어부(50)가 전송된 신호에 의해 트레이(T)의 잠금 상태가 확인되면 메인프레임(31)을 상승시키도록 한다.

한편, 상기 스태커(33)는 상부에 배치된 트레이(T)를 가대(10) 또는 반출입부(40)로 출입시키기 위하여 수평 방향으로 이동하는데, 이를 위해 스태커 이동수단(34)이 구비된다.

상기 스태커 이동수단(34)은,

인가된 전원 및 신호를 통해 동작하는 스태커 이동모터(341)와,

상기 스태커 이동모터(341)를 통해 구동력을 전달받는 구동기어(342)와,

상기 메인프레임(31)에서 트레이(T)의 이동 방향을 따라 배치되고 상기 구동기어(342)가 치결합하는 고정기어(343)와,

상기 스태커(33)의 길이 방향 양단부에 각각 배치된 팔로워베어링(344)과,

상기 메인프레임(31)에서 스태커(33)의 이동 방향 양단부에 각각 구비된 리미트스위치(345)를 포함한다.

상기 스태커 이동모터(341)는 인가된 전원 및 신호를 통해 동작하는 것으로, 외부로부터 이물질 및 상방에서 전달되는 충격으로부터 보호하기 위하여 상기 스태커(33)의 하부에 배치되는 것이 바람직하다.

상기 구동기어(342)는, 상기 스태커 이동모터(341)의 모터축과 결합하여 구동력을 전달받아 회전하는 것으로, 외주면에 기어산이 형성된 원형 기어로 이루어진다.

상기 고정기어(343)는, 상기 메인프레임(31)에서 트레이(T)의 이동 방향을 따라 배치되되, 상면에 상기 구동기어(342)와 치결합하는 기어산이 형성된다.

여기서 상기 구동기어(342)와 고정기어(343)은 한 쌍이 하나의 세트로 구성되며, 복수의 세트가 상호 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이를 위해 상기 스태커 이동모터(341)의 모터축에는 복수의 구동기어(342)와 맞물려 구동력을 전달하기 위한 감속기(미도시됨)가 더 구비되는 것이 바람직하다.

상기 팔로워베어링(344)은, 상기 스태커(33)의 길이 방향 양단부에서 각각 회전 가능하게 배치되는 것으로, 회전축에 의해 스태커(33)에 회전 가능하게 결합되고 외주면이 메인프레임(31)의 보강바(315)에 구비된 베어링구름판(317)에 맞닿는다. 상기 팔로워베어링(344)은 스태커(33)가 이동을 보조하여 원활한 이동이 이루어질 수 있도록 한다.

상기 리미트스위치(345)는 상기 메인프레임(31)에서 스태커(33)의 이동 방향 양단부에 배치되는 것으로, 도시된 도면에서는 상기 메인프레임(31)을 구성하는 한 쌍의 가로관(312)에 각각 배치된다.

이러한 리미트스위치(345)는 트레이(T)의 이동을 물리적으로 감지하여 이동 후 정지에 의한 관성을 최소화하기 위한 것이다.

한편, 상기 메인프레임(31)에는,

상기 트레이(T) 또는 물류 대상물의 양측면을 안내하는 가이드수단(35)을 포함하고,

상기 가이드수단(35)은,

상호 대칭되는 방향으로 배치되며 상호 일정 간격을 두고 배치된 다수개의 제1피동롤러(351a)들이 각각 구비된 한 쌍의 회전가이드부재(351)와,

상기 메인프레임(31)의 좌우 양단부에 각각 배치되고, 상호 일정 간격을 두고 배치된 다수개의 제2피동롤러(352a)들이 각각 구비된 고정가이드부재(352)를 포함한다.

상기 회전가이드부재(351)는, 상기 메인프레임(31)에서 한 쌍이 상호 대칭되는 방향에 배치되되, 도시된 바로는 상기 메인프레임(31)의 세로관(311)과 이격된 위치에 나란히 배치된다.

여기서 상기 회전가이드부재(351)는, 상기 스태커(33)상에 배치되는 트레이(T) 또는 물류 대상물의 크기에 따라 트레이(T)의 하부 또는 측면 또는 물류 대상물의 측면을 선택적으로 지지하는 것으로, 이를 위해,

인가된 전원 및 신호를 통해 동작하며 출납하는 로드(354)가 구비된 실린더(353)와,

길이 방향으로 연장되고, 길이 방향 양단부에 각각 형성되며 회전축(357)이 결합되는 회전축공(356)이 형성된 결합돌부(355)와 상기 로드(354)가 결합되는 회전돌부(358)가 형성되어 상기 로드(354)의 출납에 따라 수평 또는 수직하게 회전한다.

즉, 상기 회전가이드부재(351)는 상기 실린더(353)의 구동시 출입하는 로드에 의해 메인프레임(31)상에 수평 또는 수직하게 배치되고, 이러한 회전가이드부재(351)의 위치는 트레이(T) 또는 물류 대상물의 크기에 따라 변경된다.

또한, 상기 회전가이드부재(351)에 배치된 복수개의 제1피동롤러(351a)는 맞닿은 트레이(T) 또는 물류 대상물을 지지하고, 동시에 마찰에 의하여 이동이 제한되지 않도로고 각각이 회전 가능하도록 배치된다.

이때 상기 결합돌부(355)는 회전가이드부재(351)의 길이 방향 양단부에 각각 형성되되 회전축(357)이 결합되는 회전축공(356)이 형성된다. 여기서 상기 회전축(357)은 양단이 메인프레임(31)에 별도의 브라켓(318)을 통해 회전 가능하게 결합된다.

상기 회전돌부(358)는 상기 실린더(353)의 로드(354)가 결합되는 것으로 상기 회전가이드부재(351)의 저면에 형성된다.

상기 고정가이드부재(352)는 상기 메인프레임(31)의 세로관(311)에 수직하게 배치되는 것으로, 한 쌍이 마주보도록 배치되며 일정 간격으로 배치된 복수개의 제2피동롤러(352a)가 트레이(T)의 측면 또는 물류 대상물의 측면과 맞닿아 이를 지지하되 마찰에 의한 이동이 제한되지 않도록 회전 가능하도록 배치된다.

상기와 같이 이루어진 가이드수단(35)은, 트레이(T) 또는 물류 대상물의 크기에 따라 회전가이드부재(351)의 배치 각도를 변경하여 트레이(T) 또는 물류 대상물의 저면 또는 측면을 지지하고 동시에 회전가이드부재(351)와 고정가이드부재(352)에 각각 복수개 배치된 제1피동롤러(351a)와 제2피동롤러(352a)를 통해 트레이(T) 또는 물류 대상물을 지지함과 동시에 마찰에 의한 저항력, 이로 인한 트레이의 이동이 제한되지 않도록 함으로써 원할한 이동과 함께 트레이(T)와 물류 대상물이 위치 이탈하는 것을 방지한다.

상기 반출입부(40)는, 가대(10)로부터 이격된 위치의 바닥에 구비되는 것으로, 가대(10)에 반입하거나 가대(10)에서 반출된 물류 대상물이 배치되는 것으로, 이를 위해

고정프레임(41)과,

상기 고정프레임(41)에 한 쌍이 상호 대칭되게 구비되며 물류 대상물이 적재된 트레이(T)를 하방에서 지지하는 트레이지지대(42)와,

상기 트레이지지대(42)의 측단부에서 수직하게 배치되어 트레이(T) 또는 물류 대상물의 측면과 맞닿아 위치 이동을 제한하는 한 쌍의 측벽(43)과,

인가된 전원 및 신호를 통해 구동하면서 상기 트레이(T)를 수평 방향으로 이동시키기 위한 트레이이동수단(44)과,

상기 트레이(T)를 하방에서 지지하는 보조롤러(45)를 포함한다.

상기 고정프레임(41)은, 복수의 관을 상호 연결하여 형성한 틀로서 바람직하게는 트레이(T)의 형태에 상응하는 형태로 이루어지며, 도시된 사각틀은 하나의 실시예이며 다양하게 변경 가능하다.

상기 트레이지지대(42)는, 상기 고정프레임(41)상에 배치되되, 한 쌍이 고정프레임(41)의 좌측과 우측에 각각 배치되어 트레이(T)의 좌우측 하단을 지지한다.

이때, 상기 트레이지지대(42)는 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 구동실린더(421)에 의해 수평 또는 수직하게 배치되는 것으로, 이는 트레이(T) 또는 물류 대상물의 크기에 따라 트레이지지대(42)의 위치를 변경할 수 있도록 한 것이다.

여기서 상기 구동실린더(421)와 트레이지지대(42)의 결합관계는 구동실린더(421)의 로드(미도시됨)가 트레이지지대(42)의 저면에 형성된 구멍(미도시됨)에 회전 가능하게 결합된 형태를 일 실시예로 한다.

상기 측벽(43)은, 상기 트레이지지대(42)의 외측에서 수직하게 배치되는 것으로, 트레이지지대(42)에 안치된 트레이(T) 및 이에 적재된 물류 대상물의 측면을 지지하여 이들이 외부로 이탈하는 것을 방지한다. 여기서 상기 측벽(43)에는 물류 대상물과 맞닿을 때 마찰에 의한 손상 또는 파손을 방지하기 위하여 우레탄, 고무, 실리콘 등과 같이 완충력을 가진 연성소재로 구성된 완충패드(431)가 더 구비된다.

상기 트레이이동수단(44)은, 인가된 전원 및 신호를 통해 구동되어 상기 트레이(T)를 수평 방향으로 이동시키는 것으로, 이를 위해

상기 고정프레임(41)의 일측에 배치되고, 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 트레이 이동용모터(441)와,

상기 고정프레임(41)의 일측에 배치되고, 상기 트레이 이동용모터(441)의 모터축와 결합되어 구동력을 전달 받는 엔드리스 벨트 타입의 구동벨트(442)와,

상기 고정프레임(41)의 타측에서 상기 구동벨트(442)와 대칭되게 배치되는 엔드리스 밸트 타입의 피동벨트(443)와,

상기 구동벨트(442)와 피동벨트(443)를 연결하는 동력전달축(444)을 포함한다.

상기와 같이 이루어진 트레이이동수단(44)은 인가된 전원 및 신호에 의해 트레이 이동용모터(441)가 구동되고, 이를 통해 구동벨트(442)는 회전하며 동시에 동력전달축(444)으로 연결된 피동벨트(443)도 구동벨트(442)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전한다. 이때 상기 트레이(T)는 상기 구동벨트(442)와 피동벨트(443)상에 배치되어 이들이 회전하는 방향에 따라 이동된다.

상기 보조롤러(45)는, 상기 트레이이동수단(44)을 통해 이동하는 트레이(T)의 이동을 원활하게 하기 위한 것으로, 상기 고정프레임(41)의 상방으로 노출되며 다수개가 나란히 배치되되 상기 트레이(T)이 이동 방향을 따라 회전하도록 배치된다.

이때, 상기 보조롤러(45)는 도시된 바와 같이 고정프레임(41)에서 트레이(T)가 출입하는 측의 단부에 배치되는 것이 바람직하고, 보다 바람직하게는 3개의 보조롤러(45)가 하나의 세트로 구성되고 한 쌍의 세트가 상호 대칭되도록 배치되어 트레이(T)를 하방에서 지지하도록 한다.

상기 제어부(50)는 상술한 구성의 동작을 제어 및 감시하기 위한 것으로, 상기 트레버스(20)와 리프트(30) 및 반출입부(40)의 각 구성요소의 구동과 정지 그리고 이동 상태 등을 표시하는 모니터, 그리고 이들을 제어하기 위한 제어버튼 등이 구비된 것으로, 이러한 제어부(50)의 구성은 공지의 것이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

1 : 본 발명에 따른 물류 자동화 창고
10 : 가대
11 : 주행레일 12 : 가이드레일
20 : 트레버스
21 : 베이스 22 : 구동휠
23 : 피동휠 24 : 포스트
241 : 커버 242 : 서포트
25 : 수평바
251 : 돌출바
26 : 가이드롤러 27 : 안장판
30 : 리프트
31 : 메인프레임
311 : 세로관 312 : 가로관
313 : 중공 314 : 결합판체
315 : 보강바 316 : 트레이 이동용보조롤러
317 : 베어링구름판 318 : 브라켓
32 : 메인프레임 이동수단
321 : 구동모터 322 : 가동체인
323 : 동력전달바 324 : 피동체인
325 : 베어링 326 : 승강체
327 : 구름롤러 328 : 관통공
33 : 스태커
331 : 록킹수단
34 : 스태커 이동수단
341 : 스태커이동모터 342 : 구동기어
343 : 고정기어 344 : 팔로워베어링
345 : 리미트스위치
35 : 가이드수단
351 : 회전가이드부재 351a : 제1피동롤러
352 : 고정가이드부재 352a : 제2피동롤러
353 : 실린더 354 : 로드
355 : 결합돌부 356 : 회전축공
357 : 회전축 358 : 회전돌부
40 : 반출입부
41 : 고정프레임 42 : 트레이지지대
421 : 구동실린더
43 : 측벽
431 : 완충패드
44 : 트레이 이동수단
441 : 트레이 이동용모터 442 : 구동벨트
443 : 피동벨트 444 : 동력전달축
45 : 보조롤러
50 : 제어부

Claims (7)

1. 다수의 세로 방향 평행선을 따라 일정하게 배치되며 수직하중을 지지하는 다수의 기둥과, 상기 기둥들의 일정 높이마다 설치되어 물류 대상물을 지지하는 다수의 대상물 적치대와, 상기 기둥들을 전체적으로 연결하여 일체화 시키면서 수직 및 수평방향의 강성을 확보하여 상기 기둥들이 뒤틀리거나 좌굴하지 않도록 하는 다수의 기둥연결재, 수평보, 수평가새 및 수직가새를 포함한 가대(10);와,
   상기 가대를 따라 설치된 주행레일(11)을 따라 수평 방향으로 이동하는 것으로,
   베이스(21)와,
   상기 베이스(21)에 구비되고, 상기 주행레일(11)에 이동 가능하게 맞물리는 구동휠(22)과,
   상기 구동휠(22)과 대향되는 방향에 배치되어 구동휠(22)의 이동에 따라 피동하는 피동휠(23)과,
   상기 베이스(21)의 상방에서 상호 이격된 위치에 배치된 한 쌍의 포스트(24)와,
   상기 포스트(24)의 상단을 연결하는 수평바(25)를 포함한 트레버스(20);와,
   상기 트레버스(20)상에 승강 가능하게 배치되어 물류 대상물을 가대(10)로 적재하거나 반출하는 리프트(30);와,
   물류 대상물이 반입 및 출고되는 반출입부(40); 및
   상기 트레버스(20)와 리프트(30) 및 반출입부(40)의 동작을 제어하는 제어부(50);를 포함하고,
   상기 리프트(30)는,
   메인프레임(31)과,
   상기 포스트(24)와 결합하여 메인프레임(31)을 승강시키는 메인프레임 이동수단(32)과,
   상기 메인프레임(31)에 배치되어 물류 대상물이 적재된 트레이(T)를 하방에서 지지하는 스태커(33)와,
   상기 스태커(33)를 수평 방향으로 이동시키기 위한 스태커 이동수단(34)을 포함하고,
   상기 메인프레임(31)에는,
   상기 트레이(T) 또는 물류 대상물의 양측면을 안내하는 가이드수단(35)을 포함하고,
   상기 가이드수단(35)은,
   상호 대칭되는 방향으로 배치되며 상호 일정 간격을 두고 배치된 다수개의 제1피동롤러(351a)들이 각각 구비된 한 쌍의 회전가이드부재(351)와,
   상기 메인프레임(31)의 좌우 양단부에 각각 배치되고, 상호 일정 간격을 두고 배치된 다수개의 제2피동롤러(352a)들이 각각 구비된 고정가이드부재(352)를 포함하되,
   상기 반출입부(40)는,
   고정프레임(41)과,
   상기 고정프레임(41)에 한 쌍이 상호 대칭되게 구비되며 물류 대상물이 적재된 트레이(T)를 하방에서 지지하는 트레이지지대(42)와,
   상기 트레이지지대(42)의 측단부에서 수직하게 배치되어 트레이(T) 또는 물류 대상물의 측면과 맞닿아 위치 이동을 제한하는 한 쌍의 측벽(43)과,
   인가된 전원 및 신호를 통해 구동하면서 상기 트레이(T)를 수평 방향으로 이동시키기 위한 트레이이동수단(44)과,
   상기 트레이(T)를 하방에서 지지하는 보조롤러(45)를 포함한 것을 특징으로 하는 물류 자동화 창고.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 회전가이드부재(351)는,
   인가된 전원 및 신호를 통해 동작하며 출납하는 로드(354)가 구비된 실린더(353)와,
   길이 방향으로 연장되고, 길이 방향 양단부에 각각 형성되며 회전축(357)이 결합되는 회전축공(356)이 형성된 결합돌부(355)와 상기 로드(354)가 결합되는 회전돌부(358)가 형성되어 상기 로드(354)가 실린더에서 출입함에 따라 수평 또는 수직하게 회전하는 것을 특징으로 하는 물류 자동화 창고.
   
3. 제1항에 있어서, 상기 트레버스(20)에는,
   상기 반출입부(40)로부터 이송되는 트레이(T)를 하방에서 지지하기 위한 안장판(27)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 물류 자동화 창고.
   
4. 제1항에 있어서, 상기 트레버스(20)에는,
   수평 이동시 안정성 향상을 위해 상기 가대(10)의 상단에 구비된 가이드레일(12)과 맞물리는 복수 개의 가이드롤러(26)가 더 구비되되,
   상기 가이드롤러(26)는,
   상기 수평바(25)에서 상기 가대(10)측을 향해 돌출되고 상호 일정 간격을 두고 배치되는 다수의 돌출바(251)에 구비되며, 상기 돌출바(251)에 적어도 한 쌍이 이격된 위치에서 나란히 배치되어 그 사이로 상기 가이드레일(12)이 배치되는 것을 특징으로 하는 물류 자동화 창고.
   
5. 삭제
6. 제1항에 있어서, 상기 트레이지지대(42)는,
   인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 구동실린더(421)와 결합되어 회전 가능하게 배치된 것을 특징으로 하는 물류 자동화 창고.
   
7. 제1항에 있어서, 상기 메인프레임 이동수단(32)은,
   인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 구동모터(321)와,
   상기 구동모터(321)의 모터축과 상기 메인프레임(31)을 연결하는 가동체인(322)과,
   상기 가동체인(322)과 동력전달바(323)를 통해 결합되어 가동체인(322)과 연동하여 동작하는 피동체인(324)과,
   상기 트레버스(20)의 수평바(25)에 배치되고 상기 동력전달바(323)를 회전 가능하게 지지하는 복수의 베어링(325)과,
   상기 포스트(24)에 결합되는 승강체(326)를 포함하고,
   상기 승강체(326)는,
   상기 포스트(24)를 감싸도록 전체적으로 ‘ㄷ’자 형태를 이루고,
   상기 포스트(24)와 접하는 면에 상하로 다단 배치된 복수의 구름롤러(327)와,
   상기 가동체인(322)이 관통 삽입되는 한 쌍의 관통공(328)을 포함한 것을 특징으로 하는 물류 자동화 창고.
   

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