CN114291471A - 一种板材储料库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械领域，公开了一种板材储料库，包括：由多个储料支杆以矩阵的形式布置而成储料阵列，所述储料阵列用于保存所述板材；由多个移动支杆平行排列布置的移动行，所述移动行用于支撑板材，其中，所述移动行的移动支杆与所述储料阵列中任一行上的储料支杆相互交错；转运机构，其与所述移动行连接，用于将所述移动行以及所述板材移动至所述储料阵列中；升降机构，其与所述转运机构连接，用于在竖直方向上调整所述移动行上的板材的位置。本发明仅需使用较小的占地面积，即可存放大量的板材，提高了空间利用率，降低了占地面积，实现了板材自动化存料及取料的技术效果，提高了板材储料效率。

Description

一种板材储料库

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种板材储料库。

背景技术

随着工业生产的持续发展，对生产过程的各个方面进行自动化改造已是必然趋势。尤其是在木工领域，对生产流程自动化的需求程度越来越高，为了提高生产效率，降低人工成本，自动化进出式储存仓的应用显得尤为重要。

然而，发明人发现，目前我国在木工产业领域，木板在产线上加工运输过程中的储存方法仍是将木板停留在过长的输送线上，这种方法不仅对输送线的利用率极低，且储存量较低，占地较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种板材储料库，用于解决现有技术存在的因将板材放置在输送线上的方式，导致输送线的利用率极低，且储存量较低，占地较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种板材储料库，包括：

由多个储料支杆以矩阵的形式布置而成储料阵列，所述储料阵列用于保存所述板材；

由多个移动支杆平行排列布置的移动行，所述移动行用于支撑板材，其中，所述移动行的移动支杆与所述储料阵列中任一行上的储料支杆相互交错；

转运机构，其与所述移动行连接，用于将所述移动行以及所述板材移动至所述储料阵列中；

升降机构，其与所述转运机构连接，用于在竖直方向上调整所述移动行上的板材的位置。

上述方案中，所述板材储料库，还包括：

储料支撑架，与所述储料阵列连接，用于支撑所述储料阵列；

支撑梁，其两端分别与所述储料支撑架和所述升降机构连接，使所述支撑梁、所述储料支撑架和所述升降机构围绕形成门型结构，所述储料阵列、所述移动行以及所述转运机构位于所述门型结构之内。

上述方案中，所述储料支撑架包括：

储料支撑条，其与所述储料支杆相互垂直，并与所述储料支杆的一端连接；多个储料支杆在一个所述储料支撑条上沿水平方向平行布置，多个具有所述储料支杆的储料支撑条沿竖直方向平行布置；

储料立柱，其与多个所述储料支撑条背向所述储料支杆的一侧表面连接，用以固定所述储料支撑条，所述储料立柱上多个所述储料支撑条的储料支杆形成所述储料阵列；多个所述储料立柱沿水平方向平行布置。

上述方案中，所述储料支撑架还包括：

储料横梁，其与所述多个储料立柱的顶端连接；

储料底板，其与所述多个储料立柱的底端连接；

储料螺栓，其一端穿过所述储料底板并插入地面，使所述储料底板固定在地面上。

上述方案中，所述转运机构包括：

固定结构，其与所述移动行上移动支杆的一端连接；

支撑结构，其与所述移动支杆的侧面接触，并位于所述固定结构的一侧，用于支撑所述移动行；

转运连接结构，用于连接所述固定结构和所述支撑结构，使所述固定结构能够朝向所述支撑结构移动；

转运动力结构，其与所述固定结构连接，为所述固定结构在所述支撑结构上移动提供动力。

上述方案中，所述转运机构还包括：

升降压板，其与所述升降机构固定连接，用以接收所述升降机构提供的提升力或下拉力，使所述转运机构沿竖直方向向上或向下移动；

具有导向轮的导向结构，所述导向结构通过两个所述导向轮挤压所述升降机构，使所述导向结构与所述升降机构滑动连接，使得所述导向结构对所述转运机构提供水平方向上的约束，使所述转运机构沿竖直方向移动；

升降导向板，其分别与所述升降压板和所述导向结构连接，用于为所述升降压板和所述导向结构提供支撑力；

升降连杆，其两端分别与两个所述升降导向板连接，用于为两个所述升降导向板提供支撑力；其中，所述升降导向板的一侧与所述升降压板和所述导向结构连接，所述升降导向板的另一侧与所述升降连杆的一端连接。

上述方案中，所述升降机构包括：

升降滑道，与所述导向结构滑动连接，其中，所述导向结构通过两个所述导向轮挤压所述升降滑道，使所述导向结构与所述升降滑道滑动连接。

上述方案中，所述升降机构包括：

升降同步带，与所述转运机构连接，用于对所述转运机构提供提升力或下拉力，使所述转运机构沿竖直方向向上或向下移动；

与升降轴连接的升降电机，所述升降轴的一端与所述升降电机连接，用于接收所述升降电机输出的扭矩，所述升降轴的另一端具有升降主轮，所述升降同步带套在所述升降主轮上，用于根据所述升降主轮的转动，向所述转运机构提供提升力或下拉力；

具有升降从轮的升降座，所述升降同步带套在所述升降从轮上，使所述升降主轮和所述升降从轮相互配合拉伸所述升降同步带。

上述方案中，所述升降机构还包括：

升降顶梁，固定在所述升降电机的底部；

升降支撑座，固定在所述升降横梁的顶部，并与所述升降轴间隙配合，用以为所述升降轴提供支撑力；

升降底座，与所述升降座的底部连接，用于支撑所述升降座；

升降立柱，其两端分别与所述升降横梁的底部，以及所述升降底座的顶部连接，用于支撑所述升降横梁和所述升降底座；

升降螺栓，其一端穿过所述升降底座并插入地面，使所述升降底座固定在地面上。

上述方案中，所述板材储料库还包括：

检修平台，其固定在所述升降机构背向所述储料支撑架的一侧；

爬梯，其一端与所述检修平台的底部连接，另一端朝向地面；

保护笼，其两端与所述爬梯的两侧连接，所述保护笼与所述爬梯围绕形成用于检修人员攀爬通过的攀爬通道。

本发明提供的一种板材储料库，通过设置储料阵列，仅需使用较小的占地面积，即可存放大量的板材，提高了空间利用率，降低了占地面积；又由于通过升降机构对板材进行竖直方向上的运输，通过转运机构将板材依次插入到储料行内的方式，实现了板材自动化存料及取料的技术效果，提高了板材储料效率。

附图说明

图1为本发明一种板材储料库实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本发明一种板材储料库实施例中转运机构的结构示意图；

图4为本发明一种板材储料库实施例中升降机构的结构示意图。

附图标记：

1储料阵列 2、移动行 3、转运机构 4、升降机构

5、储料支撑架 6、支撑梁 7、检修平台 8、爬梯

9、保护笼 11、储料支杆 21、移动支杆

31、固定结构 32、支撑结构 33、转运连接结构 34、转运动力结构

35、升降压板 36、导向结构 37、导向轮 38、升降导向板

39、升降连杆 311、固定型材柱 312、固定螺母 313、固定座

321、V型轮 322、轮座 323、支撑型材柱 331、水平滑道

332、横杆 341、转运主动轮 342、转运同步带 343、转运从动轮

344、转运夹板 345、转运紧张轮 346、挤压轮 347、紧张板

41、升降同步带 42、升降轴 43、升降电机 44、升降从轮

45、升降主轮 46、升降座 47、升降顶梁 48、升降立柱

49、升降螺栓 411、配重块 421、配重轮 422、配重同步带

461、升降底座 471、升降支撑座 481、升降滑道 51、储料支撑条

52、储料立柱 53、储料横梁 54、储料底板 55、储料螺栓

56、储料承载条

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现提供以下实施例：

请参阅图1-图4，本实施例的一种板材储料库，包括：

由多个储料支杆11以矩阵的形式布置而成储料阵列1，储料阵列1用于保存板材(图中未示出)；

由多个移动支杆21平行排列布置的移动行2，移动行2用于支撑板材，其中，移动行2的移动支杆21与储料阵列1中任一行上的储料支杆11相互交错；

转运机构3，与移动行2连接，用于将移动行2以及板材移动至储料阵列1中；

升降机构4，与转运机构3连接，用于在竖直方向上调整移动行2上的板材的位置。

上述技术方案的工作原理是：当需要将板材保存到板材储料库时；

在位于始发位置上的移动行2的移动支杆21上放置板材；

通过升降机构4在竖直方向上调整移动行2及其上板材的位置，使移动行2移动至储料阵列1中某一指定的行并将该行设为储料行，其中，移动行2将与储料行的高度一致；

控制转运结构使移动行2朝向储料行移动，由于移动行2上的移动支杆21与储料行上的储料支杆11为相互交错布置，因此，移动支杆21将插入到相邻的两个储料支杆11之间的间隙内，使得储料支杆11和移动支杆21共同承载板材，实现将板材移动到储料行上的技术效果；

控制升降机构4调整移动行2的高度，使移动行2的移动支杆21的高度低于储料行的储料支杆11，此时，板材将由储料支杆11和移动支杆21共同承载，变为由储料行的储料支杆11承载板材；

控制转运机构3使移动行2背向储料行移动，实现将移动行2从储料行中抽出的技术效果；

控制升降机构4将转运机构3移动和移动行2移动至始发位置，以便于后续继续移动行2上放置板材。

当需要将板材从板材取料库中取出时：

通过升降机构4在竖直方向上调整移动行2，使移动行2移动至取料阵列中某一指定的行并将该行设为取料行，其中，移动行2将与取料行的高度一致；

控制转运结构使移动行2朝向取料行移动，由于移动行2上的移动支杆21与取料行上的储料支杆11为相互交错布置，因此，移动支杆21将插入到相邻的两个储料支杆11之间的间隙内，使得储料支杆11和移动支杆21共同承载板材，实现将板材移动到取料行上的技术效果；

控制升降机构4调整移动行2的高度，使移动行2的移动支杆21的高度高于取料行的储料支杆11，此时，板材将由储料支杆11和移动支杆21共同承载，变为由移动行2的移动支杆21承载板材；

控制转运机构3使移动行2背向取料行移动，实现将移动行2及其上的板材从取料行中抽出的技术效果；

控制升降机构4将转运机构3移动和移动行2移动至始发位置，以便于工作人员从移动行2上获取板材。

综上，由于设置了储料阵列1，仅需使用较小的占地面积，即可存放大量的板材，提高了空间利用率；又由于通过升降机构4对板材进行竖直方向上的运输，通过转运机构3将板材依次插入到储料行内的方式，实现了板材自动化存料及取料的技术效果，提高了板材储料效率。

在一个优选的实施例中，板材储料库，还包括：

储料支撑架5，与储料阵列1连接，用于支撑储料阵列1；

支撑梁6，其两端分别与储料支撑架5和升降机构4连接，使支撑梁6、储料支撑架5和升降机构4围绕形成门型结构，储料阵列1、移动行2以及转运机构3位于门型结构之内。

于本实施例中，通过将支撑架、支撑梁6以及升降机构4设置为用于容纳储料阵列1、移动行2以及转运机构3的门型结构，形成相较于外部设备来说的独立储料空间，保证了板材储料库的独立性和封闭性。

在一个优选的实施例中，储料支撑架5包括：

储料支撑条51，与储料支杆11相互垂直，并与储料支杆11的一端连接；多个储料支杆11在一个储料支撑条51上沿水平方向平行布置，多个具有储料支杆11的储料支撑条51沿竖直方向平行布置；

储料立柱52，与多个储料支撑条51背向储料支杆11的一侧表面连接，用以固定储料支撑条51，储料立柱52上多个储料支撑条51的储料支杆11形成储料阵列1；多个储料立柱52沿水平方向平行布置；

储料承载条56，与所述储料支撑条51连接，并分别与所述储料支撑条51和所述储料杆11垂直，所述储料承载条56固定在多个储料支撑条51上，多个所述储料承载条沿水平方向依次平行布置。

于本实施例中，通过储料支撑条51用以连接储料支杆11，其中，一个储料支撑条51上的储料支杆11形成一个用于储存板材的储料行，通过储料立柱52使多个储料支撑条51沿竖直方向布置，形成以矩阵形式布置的储料支杆11，用于在竖直方向上保存多个板材；通过所述储料承载条56，在竖直方向上限制储料支杆11的运动，保证储料支杆1的稳定性。

在一个优选的实施例中，储料支撑架5还包括：

储料横梁53，与多个储料立柱52的顶端连接；

储料底板54，与多个储料立柱52的底端连接；

储料螺栓55，其一端穿过储料底板54并插入地面，使储料底板54固定在地面上。

于本实施例中，储料横梁53和储料底板54用于保证储料立柱52、储料支撑条51的稳固度，储料螺栓55不仅用于将储料支撑架5固定在地面，还用于通过调整储料螺栓55插入地面的深度，调整储料支撑架5的高度。

在一个优选的实施例中，转运机构3包括：

固定结构31，与移动行2上移动支杆21的一端连接；

支撑结构32，与移动支杆21的侧面接触，并位于固定结构31的一侧，用于支撑移动行2；

转运连接结构33，用于连接固定结构31和支撑结构32，使固定结构31能够朝向支撑结构32移动；

转运动力结构34，与固定结构31连接，为固定结构31在支撑结构32上移动提供动力。

于本实施例中，通过固定结构31和支撑结构32，得到使移动行2相对运动的两个结构，通过转运连接结构33实现将固定结构31朝向或背向支撑结构32移动的技术效果，通过转运动力结构34实现对固定结构31的移动提供动力的技术效果。

具体地，固定结构31包括：

固定型材柱311，与移动支杆21的一端连接，其中，固定型材柱311与移动支杆21相互垂直；

固定螺母312，位于固定型材柱311的一侧，并与移动支杆21通过螺纹连接，使移动支杆21固定在固定型材柱311上；

固定座313，与固定型材柱311朝向固定螺母312的一侧连接；

于本实施例中，固定座313包括固定底板和至少一个固定支板，固定支板的底部侧边与固定底板上表面连接，并与固定底板相互垂直，固定支板一侧侧边与固定型材柱311的朝向固定螺母312一侧的侧边连接，使得移动行2上的移动支杆21能够可拆卸的安装在固定结构31的技术效果。

具体地，支撑结构32包括：

V型轮321，与移动支杆21的侧面接触，其中，移动支杆21的侧面插入V型轮321的V型槽中；

轮座322，与V型轮321可转动的连接，用于支撑V型轮321；

支撑型材柱323，与轮座322连接，用于固定轮座322。

于本实施例中，通过设置V型轮321，用以支撑移动支杆21，进而对移动支杆21及其上的板材提供支撑力，不仅避免移动支杆21被板材的重力压弯甚至变形的情况发生，并且保证了移动具有板材的移动行2的平稳度。

具体地，转运连接结构33包括：

水平滑道331，其顶部与支撑结构32连接，及与固定结构31滑动连接；

横杆332，两端分别与两个水平滑道331的侧面连接，用于支撑水平滑道331。

于本实施例中，通过设置水平滑道331，为固定结构31朝向或背向支撑结构32移动提供了限位轨道，通过设置横杆332，保证了两个水平滑道331的刚性，避免了因多次移动移动行2以及固定结构31，导致水平滑道331变形的问题发生。

具体地，转运动力结构34包括：

连接有转运主动轮341的转运电机(图中未示出)，转运电机固定在转运连接结构33的水平滑道331朝向支撑结构32的一端，其中，转运主动轮341上套有转运同步带342；

套有转运同步带342的转运从动轮343，转运从动轮343可转动的连接在水平滑道331背向支撑结构32的一端；

转运夹板344，与转运同步带342连接，转运夹板344还与固定结构31连接；

于本实施例中，转运夹板344与转运同步带342之间通过夹紧连接的方式相互连接，转运夹板344还与固定结构31的固定座313底部连接，用以带动固定结构31朝向支撑结构32移动，或背向支撑结构32移动，不仅结构简单，易于生产和安装，而且因转运主轮和转运从轮是通过转运同步带342进行力的传导，噪音小，运行平稳。

进一步地，转运动力结构34还包括：

套有转运同步带342的转运紧张轮345，转运紧张轮345用于拉伸转运同步带342，使转运同步带342能够紧密的贴合在转运主动轮341和转运从动轮343上；

挤压轮346，与转运同步带342外侧面接触；

转运紧张轮345位于转运主动轮341的中心点和转运从动轮343的中心点之间连线之外，两个挤压轮346位于转运同步带342外侧，用于将套在转运主动轮341和转运从动轮343上的转运同步带342挤压至转运紧张轮345，使转运同步带342能够套在转运紧张轮345上，以便于对转运同步带342的拆装。

紧张板347，固定在转运连接结构33的水平滑道331侧面，转运紧张轮345和挤压轮346分别与紧张板347可转动的连接。

在一个优选的实施例中，转运机构3还包括：

升降压板35，与升降机构4固定连接，用以接收升降机构4提供的提升力或下拉力，使转运机构3沿竖直方向向上或向下移动；

具有导向轮37的导向结构36，导向结构36通过两个导向轮37挤压升降机构4，使导向结构36与升降机构4滑动连接，使得导向结构36对转运机构3提供水平方向上的约束，使转运机构3沿竖直方向移动。

升降导向板38，分别与升降压板35和导向结构36连接，用于为升降压板35和导向结构36提供支撑力；

升降连杆39，两端分别与两个升降导向板38连接，用于为两个升降导向板38提供支撑力；其中，升降导向板38的一侧与升降压板35和导向结构36连接，升降导向板38的另一侧与升降连杆39的一端连接。

于本实施例中，通过升降压板35实现转运机构3的升降，结构简单，易于维护；

通过设置导向结构36保证了转运机构3在升降过程中，能够严格的保持竖直方向，避免转运机构3因升降的方向出现偏离而造成板材从移动行2上掉落的事故发生；

通过设置升降连杆39以及升降导向板38，保证了升降压板35与转运机构3的连接刚度，并且保证了两个导向机构和两个升降压板35分别保持在同一水平线上，进而保证了转运机构3在提升时的稳定性，进一步地避免了板材从移动行2上掉落的事故发生。

在一个优选的实施例中，升降机构4包括：

升降同步带41，与转运机构3连接，用于对转运机构3提供提升力或下拉力，使转运机构3沿竖直方向向上或向下移动；

与升降轴42连接的升降电机43，升降轴42的一端与升降电机43连接，用于接收升降电机43输出的扭矩，升降轴42的另一端具有升降主轮45，升降同步带41套在升降主轮45上，用于根据升降主轮45的转动，向转运机构3提供提升力或下拉力；

具有升降从轮44的升降座46，升降同步带41套在升降从轮44上，使升降主轮45和升降从轮44相互配合拉伸升降同步带41。

于本实施例中，通过升降电机43带动升降轴42使升降同步带41转动，结构简单，运行平稳，噪音小；通过设置具有升降从轮44的升降座46与升降主轮45一起转动升降同步带41，为提升或降低转运机构3的高度的作业提供了足够的提升力或下拉力，保证了转运机构3提升或下拉作业的顺利实现。进一步地，升降轴42的端部连接有配重轮421，配重轮421上套有配重同步带422，所述配重同步带422上连接有配重块411，配重块411用于在升降同步带对转运机构3提供下拉力时，对升降同步带提供下拉扭矩，以确保转运机构能够沿竖直方向向下移动。

在一个优选的实施例中，升降机构4还包括：

升降顶梁47，固定在升降电机43的底部；

升降支撑座471，固定在升降横梁的顶部，并与升降轴42间隙配合，用以为升降轴42提供支撑力；

升降底座461，与升降座46的底部连接，用于支撑升降座46；

升降立柱48，其两端分别与升降横梁的底部，以及升降底座461的顶部连接，用于支撑升降横梁和升降底座461；

升降螺栓49，其一端穿过升降底座461并插入地面，使升降底座461固定在地面上。

于本实施例中，通过设置升降顶梁47和升降底座461，保证了升降立柱48和升降电机43的稳固度；通过设置升降支撑座471，为升降轴42提供足够的支撑力，保证升降轴42在运行过程中的稳定性；通过设置升降螺栓49使升降机构4固定在地面上，并通过调整升降螺栓49插入地面的深度，调整升降机构4的高度。

在一个优选的实施例中，升降机构4包括：

升降滑道481，与导向结构36滑动连接，其中，导向结构36通过两个导向轮37挤压升降滑道481，使导向结构36与升降滑道481滑动连接；

于本实施例中，通过设置升降滑道481，使得升降滑道481对导向结构36提供水平方向上的约束，进而实现导向结构36对转运机构3提供水平方向上的约束的技术效果。并且，升降滑道481固定在升降立柱48上，并与升降立柱48相互平行。

在一个优选的实施例中，板材储料库还包括：

检修平台7，其固定在升降机构4背向储料支撑架5的一侧；

爬梯8，其一端与检修平台7的底部连接，另一端朝向地面；

保护笼9，其两端与爬梯8的两侧连接，保护笼9与爬梯8围绕形成用于检修人员攀爬通过的攀爬通道。

于本实施例中，通过设置检修平台7以便于维修人员检修升降机构4上的升降电机43和升降轴42，以及更换升降同步带41；通过设置爬梯8以便于检修人员攀爬至检修平台7上，通过设置保护笼9以保证检修人员在攀爬时的安全。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种板材储料库，其特征在于，包括：

由多个储料支杆以矩阵的形式布置而成储料阵列，所述储料阵列用于保存所述板材；

由多个移动支杆平行排列布置的移动行，所述移动行用于支撑板材，其中，所述移动行的移动支杆与所述储料阵列中任一行上的储料支杆相互交错；

转运机构，其与所述移动行连接，用于将所述移动行以及所述板材移动至所述储料阵列中；

升降机构，其与所述转运机构连接，用于在竖直方向上调整所述移动行上的板材的位置。

2.根据权利要求1所述的板材储料库，其特征在于，所述板材储料库，还包括：

储料支撑架，与所述储料阵列连接，用于支撑所述储料阵列；

支撑梁，其两端分别与所述储料支撑架和所述升降机构连接，使所述支撑梁、所述储料支撑架和所述升降机构围绕形成门型结构，所述储料阵列、所述移动行以及所述转运机构位于所述门型结构之内。

3.根据权利要求2所述的板材储料库，其特征在于，所述储料支撑架包括：

储料支撑条，其与所述储料支杆相互垂直，并与所述储料支杆的一端连接；多个储料支杆在一个所述储料支撑条上沿水平方向平行布置，多个具有所述储料支杆的储料支撑条沿竖直方向平行布置；

储料立柱，其与多个所述储料支撑条背向所述储料支杆的一侧表面连接，用以固定所述储料支撑条，所述储料立柱上多个所述储料支撑条的储料支杆形成所述储料阵列；多个所述储料立柱沿水平方向平行布置。

4.根据权利要求3所述的板材储料库，其特征在于，所述储料支撑架还包括：

储料横梁，其与所述多个储料立柱的顶端连接；

储料底板，其与所述多个储料立柱的底端连接；

储料螺栓，其一端穿过所述储料底板并插入地面，使所述储料底板固定在地面上。

5.根据权利要求1所述的板材储料库，其特征在于，所述转运机构包括：

固定结构，其与所述移动行上移动支杆的一端连接；

支撑结构，其与所述移动支杆的侧面接触，并位于所述固定结构的一侧，用于支撑所述移动行；

转运连接结构，用于连接所述固定结构和所述支撑结构，使所述固定结构能够朝向所述支撑结构移动；

转运动力结构，其与所述固定结构连接，为所述固定结构在所述支撑结构上移动提供动力。

6.根据权利要求5所述的板材储料库，其特征在于，所述转运机构还包括：

升降压板，其与所述升降机构固定连接，用以接收所述升降机构提供的提升力或下拉力，使所述转运机构沿竖直方向向上或向下移动；

具有导向轮的导向结构，所述导向结构通过两个所述导向轮挤压所述升降机构，使所述导向结构与所述升降机构滑动连接，使得所述导向结构对所述转运机构提供水平方向上的约束，使所述转运机构沿竖直方向移动；

升降导向板，其分别与所述升降压板和所述导向结构连接，用于为所述升降压板和所述导向结构提供支撑力；

升降连杆，其两端分别与两个所述升降导向板连接，用于为两个所述升降导向板提供支撑力；其中，所述升降导向板的一侧与所述升降压板和所述导向结构连接，所述升降导向板的另一侧与所述升降连杆的一端连接。

7.根据权利要求6所述的板材储料库，其特征在于，所述升降机构包括：

升降滑道，与所述导向结构滑动连接，其中，所述导向结构通过两个所述导向轮挤压所述升降滑道，使所述导向结构与所述升降滑道滑动连接。

8.根据权利要求1所述的板材储料库，其特征在于，所述升降机构包括：

升降同步带，与所述转运机构连接，用于对所述转运机构提供提升力或下拉力，使所述转运机构沿竖直方向向上或向下移动；

与升降轴连接的升降电机，所述升降轴的一端与所述升降电机连接，用于接收所述升降电机输出的扭矩，所述升降轴的另一端具有升降主轮，所述升降同步带套在所述升降主轮上，用于根据所述升降主轮的转动，向所述转运机构提供提升力或下拉力；

具有升降从轮的升降座，所述升降同步带套在所述升降从轮上，使所述升降主轮和所述升降从轮相互配合拉伸所述升降同步带。

9.根据权利要求8所述的板材储料库，其特征在于，所述升降机构还包括：

升降顶梁，固定在所述升降电机的底部；

升降支撑座，固定在所述升降横梁的顶部，并与所述升降轴间隙配合，用以为所述升降轴提供支撑力；

升降底座，与所述升降座的底部连接，用于支撑所述升降座；

升降立柱，其两端分别与所述升降横梁的底部，以及所述升降底座的顶部连接，用于支撑所述升降横梁和所述升降底座；

升降螺栓，其一端穿过所述升降底座并插入地面，使所述升降底座固定在地面上。

10.根据权利要求1所述的板材储料库，其特征在于，所述板材储料库还包括：

检修平台，其固定在所述升降机构背向所述储料支撑架的一侧；

爬梯，其一端与所述检修平台的底部连接，另一端朝向地面；

保护笼，其两端与所述爬梯的两侧连接，所述保护笼与所述爬梯围绕形成用于检修人员攀爬通过的攀爬通道。

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