CN116873436A - 板材搬运装置及板材仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种板材搬运装置及板材仓储系统，属于板材仓储技术领域；板材搬运装置用于板材缓存仓，其中，板材抬升部件为梳齿结构，平移机构具有沿第一方向移动并与板材抬升部件连接的活动连接端，立柱具有贯穿其上端面的容纳腔；同步带机构设在立柱且其能驱使平移机构升降；配重机构包括配重块、钢丝绳和钢丝轮，钢丝轮与立柱的上端转动连接，配重块设在容纳腔内，钢丝绳绕设在钢丝轮，钢丝绳的两端分别与平移机构和配重块连接。本发明不仅能精准控制板材抬升部件的高度位置，同时，提升板材抬升部件的升降稳定性，并减少同步带机构的负载，而且，令整体结构变得紧凑，并避免同步带机构因配重块受运动阻碍影响而发生严重损坏。

Description

板材搬运装置及板材仓储系统

技术领域

本发明属于板材仓储技术领域，特别涉及一种板材搬运装置及板材仓储系统。

背景技术

板材加工生产线包括各种加工设备，能够对板材进行多种加工处理工序，当板材移动至下一加工设备前，若该加工设备仍处于工作状态时，则该板材需要等待一段时间，在该加工设备完成前一板材的加工工作，该板材才能移动至该加工设备，若等待时间长，便会造成移动至该加工设备的板材积累过多，进而导致板材加工生产线出现工作瘫痪的情况。

在板材加工生产线中，由于板材的加工复杂程度不同，导致前后的加工设备的工作节拍不匹配，容易由于某个加工设备的工作节拍长而导致整条板材加工生产线的工作效率低下，因此，需要设置一个暂时存放板材的缓存仓，如公开号为CN207566270U的专利文件公开的缓存仓，并利用取料机械手将板材取放于缓存仓，以调整板材加工生产线的工作节拍。

现有的取料机械手包括梳齿式抬升架、平移驱动装置和升降驱动装置，平移驱动装置用于驱使梳齿式抬升架水平移动，以使梳齿式抬升架进出缓存仓，升降驱动装置用于驱使梳齿式抬升架上下移动，以使梳齿式抬升架将板材在缓存仓和板材输送线之间转移。目前，升降驱动装置的结构通常采用配重块、提升电机、绳索和滑轮，绕设在滑轮上的绳索的两端分别连接于配重块和平移驱动装置，在提升电机工作时，绳索能够驱使平移驱动装置带动梳齿式抬升架上下运动。然而，采用这种结构的升降驱动装置，无法精确控制梳齿式抬升架的高度位置，令板材在取放过程中容易出现损坏，导致板材生产合格率下降。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明目的在于提供一种板材搬运装置及板材仓储系统，在实现精准控制板材抬升部件取放板材的高度位置的情况下，提高板材抬升部件的升降运动稳定性，并减少同步带机构的负载，而且，令整体结构变得紧凑，并避免同步带机构因配重块受运动阻碍影响而发生严重损坏。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

第一方面，本发明提供了一种板材搬运装置，用于板材缓存仓，所述板材搬运装置具有互为垂直的第一方向、第二方向和上下方向，其包括：

板材抬升部件，其为梳齿结构；

平移机构，其具有沿第一方向移动的活动连接端，所述板材抬升部件与所述活动连接端连接；

立柱，其沿上下延伸，所述立柱具有容纳腔，所述容纳腔贯穿所述立柱的上端面；

同步带机构，其设在所述立柱，所述同步带机构的输出端与所述平移机构连接，以驱使所述平移机构升降；

配重机构，其包括配重块、钢丝绳和钢丝轮，所述钢丝轮与所述立柱的上端转动连接，所述配重块设在所述容纳腔内，所述钢丝绳的一端与所述平移机构连接，另一端绕过所述钢丝轮并与所述配重块连接。

本发明提供的板材搬运装置至少具有如下的有益效果：板材抬升部件采用梳齿结构，并固定连接于平移机构的活动连接端，使得板材抬升部件能够与板材缓存仓配合工作，并能够在第一方向上来回移动，以将板材取放于板材缓存仓内。

在立柱上设置同步带机构和配重机构，同步带机构驱动平移机构连同板材抬升部件沿上下方向来回移动，使得板材能够在板材缓存仓与板材输送线之间转移，并能够精确控制板材抬升部件的高度位置，使得板材抬升部件能够准确取放板材；使用钢丝轮上的钢丝绳将配重块和平移机构相连接，使得配重块的重量与平移机构和板材抬升部件的总重量相同，从而保证板材抬升部件和平移机构在升降运动过程中能够保持平衡的状态，提高上下移动的稳定性，并减少同步带机构的工作负荷，避免同步带机构容易出现断带问题，从而有助延长同步带机构的使用寿命。

由于平移机构均与同步带机构和配重机构产生连接作用，并将配重块设置在立柱的容纳腔内，因此，可以有效利用立柱的容纳腔的空间，减少配重块的占用空间，令板材搬运装置的结构更紧凑，并且，立柱能够对配重块施以保护作用，能够有效避免出现由于配重块的运动受到阻碍影响，导致同步带机构受到严重损坏的问题，从而能够提高该板材搬运装置的使用安全性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述配重块设有导向轮组件，所述导向轮组件与所述容纳腔的壁面活动连接。如此设置，使得配重块能相对立柱平稳地沿上下方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述配重机构还包括辅助轮，所述钢丝轮和所述辅助轮的旋转轴线均沿第二方向延伸，所述配重块的上端面设有连接部，所述连接部位于所述配重块的中心位置，所述钢丝绳的一端竖直往下延伸，并与所述平移机构连接，另一端绕过所述辅助轮竖直往下延伸，并与所述连接部连接。

如此设置，让钢丝绳对配重块和平移机构施以的拉力沿上下方向延伸，避免拉力在第一方向上产生分力，从而减少钢丝绳对配重块和平移机构施以的拉力作用，防止钢丝绳容易发生断裂，同时，能够使得配重块和平移机构沿上下方向稳定运动，减少配重块和平移机构在第一方向上对立柱产生压力作用，避免立柱因所受作用力过于集中而容易发生弯曲变形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向轮组件包括两组旋转轴线沿第二方向延伸的滚轮，两组所述滚轮在第一方向上呈对称设置，且与所述配重块连接。如此设置，能够减少配重块与立柱之间的摩擦作用，而且，能够避免配重块由于受到钢丝绳的拉力作用而在第一方向上发生偏移，从而令配重块能够稳定升降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述同步带机构设在所述容纳腔外，所述立柱在第二方向上的相对两侧都设有所述同步带机构。如此设置，方便工作人员对容纳腔外的同步带机构进行维护，另外，可以令平移机构在第二方向上受力均匀，使得平移机构可以带动板材抬升部件稳定升降，并能够避免单个同步带机构受力过大而容易受损。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述同步带机构包括同步带、上带轮和下带轮，所述同步带绕设在所述上带轮和所述下带轮，两个所述下带轮共同传动连接有旋转驱动件，两个所述上带轮与所述钢丝轮同轴连接。

如此设置，可以减少旋转驱动件的数量，节省制造成本，另外，在旋转驱动件的驱动作用下，上带轮会带动钢丝轮转动，让钢丝轮带动其上的钢丝绳运动，避免钢丝绳相对钢丝轮滑动而导致钢丝轮磨损过快，从而延长钢丝轮的使用寿命。

作为上述技术方案的进一步改进，板材搬运装置还包括用于检测所述同步带是否断裂的光电开关，所述光电开关与所述同步带相对设置且相对所述立柱固定。如此设置，可以利用光电开关来检测同步带是否发生断裂，方便工作人员及时更换同步带，有效降低平移机构因同步带发生断裂而坠落受损的风险。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移机构包括升降座和同步带传动部件，所述板材抬升部件滑动连接于所述升降座，所述同步带传动部件设在所述升降座，所述同步带传动部件的输出端为所述活动连接端，所述钢丝绳和所述同步带机构的输出端均与所述升降座连接。如此设置，能够让板材抬升部件在升降座上沿第一方向平稳运动，并利用同步带传动部件来精确控制板材抬升部件在第一方向上的位置。

第二方面，本发明提供了一种板材仓储系统，其包括：

板材缓存仓，其具有多个沿上下方向间隔排布的支撑组件，每个所述支撑组件包括多根沿第二方向间隔排布的支撑杆，每根所述支撑杆沿第一方向延伸；

如上述任一技术方案的板材搬运装置，其设在所述板材缓存仓在第一方向上的一侧。

本发明提供的板材仓储系统至少具有如下的有益效果：板材缓存仓设置有沿上下方向布置的多个支撑组件，以便沿着上下方向存放板材，由于每个支撑组件设置有沿第二方向间隔布置的多根支撑杆，每相邻两根支撑杆之间能够腾出一定的空间，使得呈梳齿结构的板材抬升部件能够在同一水平面与支撑杆错开设置，因此，板材抬升部件能够将板材稳定安全地放置在支撑组件或将板材从支撑组件上安全稳定地取出。

作为上述技术方案的进一步改进，板材仓储系统还包括呈上下相对的进料输送机和出料输送机，所述进料输送机和所述出料输送机均为辊筒输送机，且均位于所述板材缓存仓的下方，所述板材搬运装置沿第二方向间隔设有至少两个。如此设置，可以有效利用板材缓存仓的下方空间，并使得板材的进料工作和出料工作能够分开进行，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明实施例所提供的板材仓储系统的结构立体图；

图2是本发明实施例所提供的板材仓储系统的主视图；

图3是本发明实施例所提供的板材仓储系统中，板材缓存仓的结构立体图；

图4是本发明实施例所提供的板材仓储系统中，板材搬运装置的结构立体图；

图5是本发明实施例所提供的板材仓储系统中，板材抬升部件与平移机构连接的结构示意图；

图6是本发明实施例所提供的板材仓储系统中，升降驱动装置的结构立体图；

图7是本发明实施例所提供的板材仓储系统中，配重机构与同步带机构连接的结构立体图；

图8是本发明实施例所提供的板材仓储系统中，配重机构与同步带机构在YZ平面的结构示意图；

图9是本发明实施例所提供的板材仓储系统中，配重块的结构立体图；

图10是本发明实施例所提供的板材仓储系统中，配重块在立柱的容纳腔内的结构示意图。

附图中标记如下：100、板材缓存仓；110、支撑架；120、支撑杆；

200、板材搬运装置；210、板材抬升部件；211、抬升杆；212、梳齿架；213、第一滑块；220、平移机构；221、升降座；222、连接座；223、吊环；224、平移电机；225、同步带传动组件；226、第一导轨；227、油泵；228、第二滑块；230、升降驱动装置；240、立柱；241、容纳腔；242、第二导轨；250、同步带机构；251、旋转驱动件；252、同步带；253、上带轮；254、惰轮；260、配重机构；261、钢丝轮；262、钢丝绳；263、配重块；264、连接部；265、辅助轮；

300、辊筒输送机；410、光电开关；420、接近开关；510、第一缓冲块；520、第二缓冲块；610、滚轮；620、摆杆；630、钩孔。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，附图中X方向是由板材仓储系统的后侧指向前侧；Y方向是由板材仓储系统的左侧指向右侧；Z方向是由板材仓储系统的下侧指向上侧。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10，下面对本发明的板材搬运装置及板材仓储系统举出若干实施例。

如图1至图10所示，本发明实施例一提供一种板材搬运装置200，能够应用于梳齿式的板材缓存仓100，能够将板材取放于板材缓存仓100。

板材搬运装置200的结构包括有立柱240、同步带机构250、配重机构260、平移机构220以及板材抬升部件210，该板材搬运装置200可以精准控制板材抬升部件210取放板材的高度位置，并能够提升板材抬升部件210在升降过程中的运动稳定性，从而减少同步带机构250的工作负载，而且，板材搬运装置200的整体结构变得紧凑，并能够避免同步带机构250因配重块263受运动阻碍影响而发生严重损坏。

板材搬运装置200具有第一方向、第二方向以及上下方向，其中，第一方向垂直于上下方向，第二方向垂直于上下方向，并垂直于第一方向。在本实施例中，假设第一方向为左右方向，第二方向为前后方向。

板材抬升部件210为梳齿结构。具体的，如图4和图5所示，板材抬升部件210的结构包括有抬升杆211和梳齿架212，抬升杆211的长度方向沿着第一方向延伸设置，抬升杆211在第一方向上的一端与梳齿架212固定连接。抬升杆211沿着梳齿架212的第二方向按照一定的间隔设置。

可以理解的是，抬升杆211的横截面形状可以为圆形或方形，抬升杆211可以是实心结构或空心结构，抬升杆211的数量以及梳齿架212的形状可以根据实际情况而设定，因此，在此不做具体限定。多根间隔设置抬升杆211与梳齿架212共同构成梳齿结构。

在本实施例中，梳齿架212具有连接孔，抬升杆211的一端插入连接孔，并与梳齿架212相固定。抬升杆211为圆杆，其外周面光滑无棱角，避免其对板材的表面造成损坏。

平移机构220具有活动连接端，平移机构220的活动连接端能够沿着第一方向来回移动，平移机构220的活动连接端固定连接于板材抬升部件210的梳齿架212，因此，在平移机构220工作时，板材抬升部件210能够在平移机构220的驱动作用下沿着第一方向运动，促使板材抬升部件210能带动板材水平移动，并可以进出板材缓存仓100。

可以理解的是，平移机构220可以为直线模组、电缸、气缸、液压缸等直线驱动装置，在此不做具体限定。

如图4至图7所示，立柱240、同步带机构250和配重机构260共同形成升降驱动装置230，升降驱动装置230的作用是用于驱使平移机构220带动板材抬升部件210沿着上下方向移动。

其中，立柱240的长度方向沿着上下方向延伸设置，立柱240内部中空形成有容纳腔241，容纳腔241沿着上下方向延伸，并贯穿立柱240的上端面。在本实施例中，立柱240的横截面呈方形，立柱240的壁厚均匀一致。

同步带机构250设置在立柱240上，同步带机构250的输出端固定连接于平移机构220，在启用同步带机构250后，同步带机构250能够驱使平移机构220升降，进而能够精确调整板材抬升部件210的上下位置。可以理解的是，同步带机构250具有可活动的同步带252，平移机构220可以通过皮带夹板和皮带夹座共同夹持同步带252，实现其与同步带机构250的输出端固定连接。

配重机构260的结构包括有钢丝轮261、钢丝绳262以及配重块263。钢丝轮261通过转轴安装在立柱240的上端，实现钢丝轮261转动连接于立柱240的上端，钢丝轮261位于容纳腔241的上端开口处。配重块263设置在立柱240的容纳腔241内。钢丝绳262绕设在钢丝轮261上，钢丝绳262的一端固定连接于平移机构220，钢丝绳262的另一端绕过立柱240上的钢丝轮261，并固定连接于配重块263。

可以理解的是，钢丝轮261具有线槽，线槽会对钢丝绳262产生限位作用，避免钢丝绳262在钢丝轮261的轴向发生位移。钢丝绳262的数量可以根据实际情况选择。在本实施例中，钢丝绳262设置有两条。当平移机构220在同步带机构250的驱动作用下进行下降时，在钢丝绳262的拉力作用下，配重块263会上升；而当平移机构220上升时，配重块263会下降。

在本实施例中，如图4和图5所示，平移机构220的结构包括有同步带传动部件和升降座221。

板材抬升部件210滑动连接于升降座221，具体的，升降座221设置有沿左右方向延伸的第一导轨226，第一导轨226位于升降座221的上表面，第一导轨226设有两条，分别位于升降座221的前侧和后侧，板材抬升部件210的梳齿架212对应设置有第一滑块213，第一滑块213与第一导轨226配合连接，使得板材抬升部件210不仅能够得到支撑作用，而且还能在升降座221上沿第一方向(也即左右方向)平稳运动。

升降座221固定连接于同步带机构250的输出端，并与钢丝绳262固定连接。具体的，升降座221上设置有连接座222，连接座222位于立柱240的左侧，连接座222设置有第二滑块228，立柱240的左侧面对应设置有第二导轨242，第二导轨242和第二滑块228配合连接，而且，连接座222通过皮带夹板和皮带夹座共同夹住同步带机构250的同步带252，实现同步带机构250能够带动连接座222平稳地进行上下移动。连接座222设置有吊环223，吊环223与钢丝绳262固定连接。

同步带传动部件设置在升降座221上，同步带传动部件的输出端为平移机构220的活动连接端，具体的，同步带传动部件包括平移电机224和同步带传动组件225，其中，同步带传动组件225包括皮带和两个带轮，两个带轮沿第一方向间隔排布，两个带轮通过转轴安装在升降座221上，皮带绕设在两个带轮之间，平移电机224安装在升降座221上，平移电机224位于升降座221的右侧，平移电机224可以通过联轴器、减速机等传动结构实现其传动连接于位于升降座221右侧的带轮。

可以理解的是，同步带传动部件的数量可以为一个或两个。在升降座221上设置同步带传动部件，利用同步带传动部件来精确控制板材抬升部件210在第一方向上的位置。

另外，升降座221上还设置有油泵227，油泵227的作用是给第一滑块213注油，使得第一滑块213在沿着第一导轨226直线移动过程中得到润滑作用。

可以理解的是，板材抬升部件210和平移机构220共同构成取板机械手，取板机械手的重心位于连接座222的吊环223位置，在吊环223与钢丝绳262连接后，取板机械手在左右方向上达到平衡状态。

可以理解的是，本实施例提供的板材搬运装置200中，由于板材抬升部件210采用梳齿结构，板材抬升部件210固定连接于平移机构220的活动连接端，因此，板材抬升部件210能够与板材缓存仓100配合工作，并能够在平移机构220的驱动作用下在第一方向上来回移动，以将板材取放于板材缓存仓100内。

在立柱240上设置同步带机构250，同步带机构250在工作时能够驱动平移机构220连同板材抬升部件210沿着上下方向来回移动，进而精准控制板材抬升部件210的高度位置，促使板材抬升部件210能够准确取放板材，令板材能够在板材缓存仓100与板材输送线之间稳定安全地转移。

在同步带机构250驱动平移机构220升降的情况下，立柱240还设置有配重机构260，使用钢丝轮261上的钢丝绳262将配重块263和平移机构220相连接，使得配重块263的重量与平移机构220和板材抬升部件210的总重量相同，从而保证板材抬升部件210和平移机构220在升降运动的过程中能够保持良好的平衡状态，提高平移机构220和板材抬升部件210在上下移动时的稳定性，并能够减轻同步带机构250所承受的来自平移机构220和板材抬升部件210的重力作用，从而减少同步带机构250的工作负荷，能够有效避免同步带机构250由于负荷过大而容易出现断带问题，进而有助于延长同步带机构250的使用寿命，使得该板材搬运装置200能长时间稳定工作。

由于平移机构220分别与同步带机构250和配重机构260产生连接作用，并将配重块263安装在立柱240的容纳腔241内，因此，能够有效利用立柱240的容纳腔241的空间，减少配重块263的占用空间，令板材搬运装置200的结构更紧凑，而且，立柱240能够对配重块263施以保护作用以免配重块263受到外界影响，具体的，能够避免出现在同步带机构250处于工作状态时，由于外露的配重块263的上下运动受到阻碍影响，导致平移机构220无法升降，进而造成同步带机构250受到严重损坏的问题，最终可以提高该板材搬运装置200的使用安全性。

在一些实施例中，配重块263的外周侧面会与容纳腔241的壁面相接触，使得配重块263与立柱240之间产生滑动摩擦。

在另一些实施例中，配重块263设置有导向轮组件，导向轮组件活动连接于容纳腔241的壁面。可以理解的是，导向轮组件能够防止配重块263在升降过程中发生水平面上的晃动。导向轮组件的滚动面会抵接于容纳腔241的壁面，在配重块263相对立柱240上下运动时，导向轮组件会相对立柱240滚动，因此，不仅能够使得配重块263相对立柱240平稳地沿上下方向运动，而且，还能减少配重块263与立柱240之间的摩擦作用，从而可以减少配重块263在升降过程中所产生的噪音。

进一步的，如图6、图7和图8所示，配重机构260的结构还包括有辅助轮265。

钢丝轮261的旋转轴线沿着第二方向(也即前后方向)延伸设置，辅助轮265的旋转轴线也是沿着第二方向延伸设置，辅助轮265和钢丝轮261均能相对立柱240转动。配重块263设置有连接部264，连接部264位于配重块263的上端面，而且，连接部264位于配重块263的中心位置，配重块263的中心位置为重心。钢丝绳262的一端绕过钢丝轮261后竖直往下延伸，并固定连接于平移机构220，钢丝绳262的另一端绕过辅助轮265后竖直往下延伸，并固定连接于配重块263的连接部264。辅助轮265能够改变力的方向。辅助轮265同样设置有线槽，防止钢丝绳262沿辅助轮265的轴向发生移动。

在本实施例中，配重块263的连接部264可以为吊环，连接座222位于立柱240的左侧，辅助轮265设置在钢丝轮261的右侧，且位于钢丝轮261的下方，辅助轮265通过转轴安装在立柱240的容纳腔241内。

可以理解的是，采用上述的结构设计，能够使得钢丝绳262位于立柱240的中间(也即钢丝绳262呈居中设置)，可以让钢丝绳262对配重块263和平移机构220施以的拉力都是沿着上下方向延伸，有效避免拉力在第一方向上产生分力，从而减少钢丝绳262对配重块263和平移机构220施以的拉力作用，防止钢丝绳262因受力过大而容易发生断裂，同时，能够使得配重块263和平移机构220沿着上下方向稳定运动，减少配重块263和平移机构220在第一方向上对立柱240产生方向相反的压力作用，进而避免立柱240容易发生弯曲变形。

在本实施例中，如图7至图10所示，导向轮组件的结构包括有两组滚轮610，每组滚轮610包括一个或多个滚轮610。滚轮610的旋转轴线沿着第二方向(也即前后方向)延伸设置，两组滚轮610在第一方向(也即左右方向)上呈对称设置，而且，两组滚轮610均安装在配重块263上，滚轮610能够相对配重块263转动。

可以理解的是，由于配重块263和连接座222呈左右间隔布置，两组滚轮610呈左右对称设置，配重块263上的两组滚轮610会与容纳腔241的壁面相接触，因此，能够避免配重块263由于受到钢丝绳262的拉力作用而在第一方向上发生偏移，从而令配重块263能够稳定升降。

在本实施例中，在配重块263的前侧面和后侧面都设置有两组滚轮610，每组滚轮610包括一个滚轮610。

进一步的，配重块263针对每组滚轮610设置有两个摆杆620，每个摆杆620可相对配重块263绕前后方向延伸的轴线摆动，摆杆620可以呈弯月形，每个滚轮610安装在摆杆620的一端，在相邻两个摆杆620之间设置有拉簧，拉簧位于滚轮610的上方。具体的，在摆杆620的另一端设置有钩孔630，拉簧的一端与其中一个摆杆620的钩孔630连接，拉簧的另一端与另一个摆杆620的钩孔630连接。并且，容纳腔241向下贯穿立柱240的下端面，使得配重块263由下往上移动至容纳腔241内。

在拉簧处于自然状态时，滚轮610的轴心与摆杆620的旋转轴心之间的连线呈由上往下朝远离配重块263的方向倾斜设置，那么，在滚轮610受到向下的作用力，滚轮610能够容易带动摆杆620朝靠近配重块263的方向摆动。在配重块263位于立柱240的容纳腔241内时，滚轮610会与容纳腔241的壁面相接触，此时，拉簧处于拉伸状态。

可以理解的是，在拉簧的拉力作用下，摆杆620会自动发生摆动，促使滚轮610能够朝远离配重块263的方向运动，并抵接于容纳腔241的壁面。

在钢丝轮261安装于立柱240的上端后，将钢丝绳262的一端穿过立柱240的容纳腔241，并与配重块263固定连接，钢丝绳262的另一端绕过钢丝轮261，此时，立柱240处于水平放置状态；在配重块263的位置设置好后，可以通过起重设备将立柱240吊起，让立柱240能够由上向下套在配重块263，在此过程中，立柱240的下端会对滚轮610施以作用力，驱使滚轮610自动朝靠近配重块263的方向运动，此时，拉簧处于被拉伸状态，而且，两个滚轮610之间的左右距离变小，使得立柱240能顺利套在配重块263。

在配重块263设置在立柱240的容纳腔241的情况下，采用上述的结构设置，可以降低配重机构260安装于立柱240的难度，提升组装效率，同时，无需工作人员对两个滚轮610施力以缩小它们之间的距离，从而避免发生工作人员被立柱240伤害的安全事故。

另外，立柱240的侧面设置有开口，开口处设置有可拆的封板，以便工作人员在拆卸封板后对容纳腔241内的配重块263进行钢丝绳262拆装。

配重块263可以包括多块配重板，所有的配重板沿着上下方向叠放，并通过螺栓进行连接。

立柱240的容纳腔241内设置有第二缓冲块520，第二缓冲块520位于配重块263的下方，可以理解的是，第二缓冲块520可以为橡胶块，第二缓冲块520的数量可以根据实际情况而选择。在配重块263下移到位后，第二缓冲块520会与配重块263相接触，能够对配重块263起到缓冲作用。

在一些实施例中，同步带机构250设置在立柱240的容纳腔241外，同步带机构250的数量为两个，且分别位于立柱240在第二方向(也即前后方向)上的相对两侧。如此设计，方便工作人员对容纳腔241外的同步带机构250进行维护，另外，可以令平移机构220在第二方向上受力均匀，使得平移机构220可以带动板材抬升部件210稳定升降，并能够避免单个同步带机构250受力过大而容易受损。

在本实施例中，每个同步带机构250的结构包括有上带轮253、下带轮以及同步带252。同步带252绕设在上带轮253和下带轮之间，两个上带轮253通过同一根转轴安装在立柱240的上端，而且，钢丝轮261与两个上带轮253同轴连接，因此，上带轮253和钢丝轮261能够同时转动。两个下带轮通过同一根转轴安装在立柱240的下端，而且，两个下带轮共同传动连接有旋转驱动件251，旋转驱动件251包括电机和减速机，电机通过减速机传动连接于两个下带轮的转轴，因此，可以通过同一电机驱动两个同步带机构250同步工作。

可以理解的是，采用上述的结构设置，可以减少旋转驱动件251的数量，节省制造成本，另外，在旋转驱动件251的驱动作用下，上带轮253会带动钢丝轮261转动，让钢丝轮261带动其上的钢丝绳262运动，避免钢丝绳262相对钢丝轮261滑动而导致钢丝轮261磨损过快，从而延长钢丝轮261的使用寿命。

另外，针对每条同步带252，立柱240设置有可转动的惰轮254，惰轮254对同步带252起到张紧作用，使得同步带252紧紧咬合于上带轮253和下带轮。

在一些实施例中，板材搬运装置200设置有用于限制平移机构220最高位置和最低位置的位置检测器。位置检测器能够电性连接于板材搬运装置200所配置的控制器(具体可以为上位机)，而控制器与同步带机构250电性连接。

具体的，平移机构220的升降座221设置有接近开关420，接近开关420为位置检测器，立柱240对应设置有两块感应板，两块感应板沿上下方向间隔设置。在平移机构220上移到位后，上侧的感应板会触发接近开关420，控制器便会控制同步带机构250停止工作，使得平移机构220停止在最高限制位置。在平移机构220下移到位后，下侧的感应板会触发接近开关420，控制器便会控制同步带机构250停止工作，令平移机构220处于最低限制位置。

另外，立柱240的下端可以设置有第一缓冲块510，第一缓冲块510可以为橡胶块，第一缓冲块510会与下移到位的平移机构220相接触，并能够施以缓冲作用。

在一些实施例中，板材搬运装置200的结构还包括光电开关410。光电开关410的作用是用于检测同步带252是否出现断裂的情况。

光电开关410的数量与同步带机构250的数量相匹配。光电开关410与同步带机构250的同步带252呈相对设置，光电开关410相对立柱240固定。在本实施例中，光电开关410安装在立柱240的下端，方便工作人员对光电开关410进行拆装与维护。光电开关410可以电性连接于控制器，控制器可以电性连接有警报器。

可以理解的是，当同步带252并未发生断裂时，光电开关410会接收到相应的光信号；当同步带252发生断裂后，光电开关410无法接收到相应的光信号。因此，可以利用光电开关410来检测同步带252是否发生断裂，由于立柱240设置有两个同步带机构250，当其中一个同步带机构250的同步带252发生断裂，则控制器便会根据光电开关410的电信号而控制警报器工作，及时通知工作人员更换同步带252，并且，控制器还可控制同步带机构250停止运行。

采用如此的结构设置，便可有效降低平移机构220因同步带252发生断裂而坠落受损的风险。

此外，如图1至图10所示，本发明实施例一还提供一种板材仓储系统，能够应用于板材加工生产线中，对板材进行暂时存放。

板材仓储系统的结构包括有板材缓存仓100和上述实施例的板材搬运装置200。

板材缓存仓100具有多个支撑组件，所有的支撑组件沿着上下方向按照一定的间隔布置，每个支撑组件包括多根支撑杆120，所有的支撑杆120沿着第二方向(也即前后方向)按照一定的间隔设置，而且，每根支撑杆120的长度方向沿着第一方向(也即左右方向)延伸设置。

板材搬运装置200设在板材缓存仓100在第一方向上的一侧。

在本实施例中，板材缓存仓100包括支撑架110和支撑组件。每根支撑杆120的左端插接于支撑架110，使得支撑杆120与支撑架110相固定，能够对板材施以支撑作用。支撑杆120为圆杆。板材搬运装置200位于板材缓存仓100的右侧。支撑架110可以为现有的桁架框式结构。支撑架110和每个支撑组件共同构成梳齿结构。

可以理解的是，板材缓存仓100设置有沿上下方向布置的多个支撑组件，以便沿着上下方向存放一块块板材，由于每个支撑组件设置有沿第二方向间隔布置的多根支撑杆120，每相邻两根支撑杆120之间能够腾出一定的空间，使得呈梳齿结构的板材抬升部件210能够在同一水平面与支撑杆120错开设置，具体的，板材抬升部件210的抬升杆211与支撑杆120交错布置，因此，板材抬升部件210能够将板材稳定安全地放置在支撑组件或将板材从支撑组件上安全稳定地取出，而且，每相邻的两个支撑组件之间的上下间距可以稍大于板材的厚度，从而能够增加板材缓存仓100的存放量。

在一些实施例中，板材仓储系统的结构还包括有出料输送机和进料输送机。

出料输送机和进料输送机呈上下相对设置，出料输送机和进料输送机都是辊筒输送机300，因此，板材抬升部件210的抬升杆211与辊筒输送机300的辊筒在同一水平面可以错开设置，令板材抬升部件210能够将板材取放于辊筒输送机300。

出料输送机和进料输送机都是设置在板材缓存仓100的下方。板材搬运装置200的数量为两个，所有的板材搬运装置200沿着第二方向间隔设置。如此设置，可以有效利用板材缓存仓100的下方空间，并使得板材的进料工作和出料工作能够分开进行，提高工作效率。

另外，板材搬运装置200的立柱240可以与板材缓冲仓的支撑架110进行固定连接，加强立柱240的固定作用，让立柱240能够有力支撑着平移机构220和板材抬升部件210。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种板材搬运装置，用于板材缓存仓，所述板材搬运装置具有互为垂直的第一方向、第二方向和上下方向，其特征在于，包括：

板材抬升部件，其为梳齿结构；

平移机构，其具有沿第一方向移动的活动连接端，所述板材抬升部件与所述活动连接端连接；

立柱，其沿上下延伸，所述立柱具有容纳腔，所述容纳腔贯穿所述立柱的上端面；

同步带机构，其设在所述立柱，所述同步带机构的输出端与所述平移机构连接，以驱使所述平移机构升降；

配重机构，其包括配重块、钢丝绳和钢丝轮，所述钢丝轮与所述立柱的上端转动连接，所述配重块设在所述容纳腔内，所述钢丝绳的一端与所述平移机构连接，另一端绕过所述钢丝轮并与所述配重块连接。

2.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于，所述配重块设有导向轮组件，所述导向轮组件与所述容纳腔的壁面活动连接。

3.根据权利要求2所述的板材搬运装置，其特征在于，所述配重机构还包括辅助轮，所述钢丝轮和所述辅助轮的旋转轴线均沿第二方向延伸，所述配重块的上端面设有连接部，所述连接部位于所述配重块的中心位置，所述钢丝绳的一端竖直往下延伸，并与所述平移机构连接，另一端绕过所述辅助轮竖直往下延伸，并与所述连接部连接。

4.根据权利要求3所述的板材搬运装置，其特征在于，所述导向轮组件包括两组旋转轴线沿第二方向延伸的滚轮，两组所述滚轮在第一方向上呈对称设置，且与所述配重块连接。

5.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于，所述同步带机构设在所述容纳腔外，所述立柱在第二方向上的相对两侧都设有所述同步带机构。

6.根据权利要求5所述的板材搬运装置，其特征在于，每个所述同步带机构包括同步带、上带轮和下带轮，所述同步带绕设在所述上带轮和所述下带轮，两个所述下带轮共同传动连接有旋转驱动件，两个所述上带轮与所述钢丝轮同轴连接。

7.根据权利要求6所述的板材搬运装置，其特征在于，还包括用于检测所述同步带是否断裂的光电开关，所述光电开关与所述同步带相对设置且相对所述立柱固定。

8.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于，所述平移机构包括升降座和同步带传动部件，所述板材抬升部件滑动连接于所述升降座，所述同步带传动部件设在所述升降座，所述同步带传动部件的输出端为所述活动连接端，所述钢丝绳和所述同步带机构的输出端均与所述升降座连接。

9.一种板材仓储系统，其特征在于，包括：

板材缓存仓，其具有多个沿上下方向间隔排布的支撑组件，每个所述支撑组件包括多根沿第二方向间隔排布的支撑杆，每根所述支撑杆沿第一方向延伸；

如权利要求1-8任一所述的板材搬运装置，其设在所述板材缓存仓在第一方向上的一侧。

10.根据权利要求9所述的板材仓储系统，其特征在于，还包括呈上下相对的进料输送机和出料输送机，所述进料输送机和所述出料输送机均为辊筒输送机，且均位于所述板材缓存仓的下方，所述板材搬运装置沿第二方向间隔设有至少两个。