CN211569023U - 一种用于自动存储包裹的移动桅杆装置 - Google Patents

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Abstract

这里公开了一种用于自动存储包裹的移动桅杆装置。桅杆装置具有一个带有两个竖直元件的桅杆，每个竖直元件具有一个升降机，该升降机能够沿桅杆彼此独立地垂直移动。桅杆沿着终端底部的导轨移动。

Description

一种用于自动存储包裹的移动桅杆装置
技术领域
本申请涉及自动包裹终端和自动存储包裹领域，更具体地说，本申请涉及一种桅杆装置，该装置沿着包裹存储通道在至少一个货架列旁边水平移动，并支持一个或以上能够沿着桅杆垂直移动的装载机，以在自动包裹终端或存储中从预定的货架取回包裹并将其运送到预定的货架上。
背景技术
从现有技术中已知用于控制邮政物品的插入和取出的不同包裹终端解决方案和过程。这种终端通常具有在终端内移动的机构，用于在终端内移动包裹。这样的移动机构通常抓取单个平台，在该平台上插入包裹以实现其在终端内的移动，并且在到达目的地时，该平台被移动到包裹的目的地处。已知解决方案的主要缺点在于，由于移动机操作缓慢，一一插入和/或取出大量包裹太慢，并且如果用户需要插入和/或取出大量包裹则可能花费数小时。本申请通过提供一种桅杆机构解决了该问题，该桅杆机构允许至少一个平台承载包裹，并且平台能够随着桅杆机构水平移动而同时竖直移动。
发明内容
提供一种用于自动存储包裹的移动桅杆装置，包括：桅杆，桅杆包括两个竖直元件，每个竖直元件具有至少三个侧面，形成一个横截面为包含至少三条边的矩形、一个上端和一个下端。两个所述竖直元件的所述上端通过上方水平元件 (315a)连接在一起，两个所述下端通过下方水平元件(315b)连接在一起。下方水平元件带有一个桅杆马达组合件，并通过辊子和垂直放置的传动带固定在底部导轨架上。底部导轨架被配置为适合于包裹存储的底部导轨的顶部，并通过沿着底部导轨运行的传动带实现传输，使所述底部导轨架在包裹存储的底部导轨的顶部水平移动。每个竖直元件还包括升降机，所述升降机在竖直元件的外表面上具有竖直线形导轨；安装在所述下方水平元件和相应的竖直元件上的升降机马达；以及升降带，升降带在竖直元件的外表面上的竖直线形导轨上，并在竖直元件的至少三个侧面形成的空间内运行。通过托架板辊子将装载机托架板连接到每个竖直线形导轨上并连接到升降带上，配重连接到升降带并由竖直元件的至少三个侧面引导。其中，移动桅杆装置被配置为在自动存储包裹装置中沿底部导轨移动，同时，至少一个托架板沿竖直元件垂直移动。
附图说明
图1是根据本申请所示的移动的桅杆装置；
图2是桅杆装置的下部的细节图；
图3是桅杆装置的竖直元件的示例图。
元件列表：
300 桅杆；
310 竖直元件；
311 竖直线形导轨端辊；
315a、315b 依次为上方和下方水平元件；
318 对角线元件；
320 底部导轨；
320a 中间部分；
320b 纵向凹槽；
321 传动带；
322 辊子(欧米茄驱动惰轮)；
323 固定点
324 传动带张紧系统
330 桅杆马达组合件；
331 齿轮箱；
332 垂直放置的传动带；
340 底部导轨架；
340a 底部导轨架的顶面；
340b 底部导轨架的侧面；
341 驱动辊；
350 橡胶缓冲器
360 升降机；
361 升降机马达；
362 竖直线形导轨；
363 装载机托架板；
364 托架板辊子；
365 升降带；
366 配重；
370 电控箱；
380 水平支撑辊；
381 摄像头；
390 归位传感器；
400 装载机。
具体实施方式
现在参考图1-3描述本实用新型。
本实用新型的移动桅杆装置包括桅杆300，桅杆300包括两个竖直元件310，两个竖直元件310的上下两端与水平元件315a、315b连接。另外，该竖直元件可以通过一个或以上附加元件相互连接，例如图1所示的一个或以上对角线元件318。竖直元件的下端连接到下方水平元件315b，该下方水平元件315b 连接到底部导轨架340的顶面340a上。
在一些实施例中，底部导轨架(340)包括顶面(340a)和两个侧面(340b)，并且在两个侧面中至少一个的内表面上安装有一组驱动辊(341)，使得底部导轨架安装在底部导轨(320)的顶部，并且一组驱动辊安装在所述底部导轨侧面的纵向凹槽(320b)内，从而将底部导轨架连接到底部导轨上。
底部导轨架具有顶面340a和两个侧面340b。在两个侧面的至少一侧的内表面中，至少有一组驱动辊341(在图2中)。一组辊子中可能有一个或以上的辊子。
底部导轨架340被配置为沿着底部导轨320移动，该底部导轨320安装在自动存储包裹的地面上，使得底部导轨平行于存储设备的至少一个存储架列，并且最优选地，将导轨安装在两个存储架列之间的过道中的地面上。底部导轨具有用于固定传动带321(如图2所示)的中间部分320a，和沿着两个侧表面的纵向凹槽320b。当辊子紧紧地安装在底部导轨的纵向凹槽320b中时，底部导轨架 340由导轨架的至少一面内侧上的至少一组驱动辊341(图2)支撑在底部导轨上。
桅杆300沿底部导轨320驱动。通过传动带321实现传动，传动带321沿着底部导轨320延伸并在导轨的一端的固定点323处固定到导轨的中间部分 320a。在导轨的另一端，有一个传动带张紧系统324。
桅杆马达组合件330位于下方水平元件315b的顶部，因此与桅杆一起移动。
桅杆300从下方水平元件315b连接到底部导轨架340，从而桅杆连接到底部导轨320和传动带321。一对辊子(欧米茄驱动惰轮)322在底部导轨架的两侧内的传动带321的顶部。传动带的动力通过辊子322传递。驱动系统使用欧米茄(Omega)型皮带路径，以确保最大数量的皮带齿连接到驱动轮，并确保皮带尽可能靠近底部导轨。两个辊子(欧米茄驱动惰轮)322都是可调的，以确保传动带321沿着底部导轨320的整个长度尽可能线性运行。驱动系统(即，辊子和传动带)通过垂直放置的传动带332连接到齿轮箱331。齿轮箱331是桅杆马达组合件330的一部分。
底部导轨架还装有驱动辊341，桅杆通过该驱动辊连接到底部导轨320。这些辊子上覆盖有聚氨酯层，以确保使用寿命和沿机器的静音运动。根据给定桅杆需要承受的负载，桅杆可以具有不同数量的辊子。辊子以易于更换的方式安装在底部导轨架上。橡胶缓冲器350还安装到底部导轨架的顶面，以在升降带或马达故障的情况下减轻装载机的跌落。
在一些实施例中，装载机(400)被安装到每个托架板上，每个装载机被配置为在垂直于桅杆的运动方向的水平方向上延伸。
桅杆300具有至少两个升降机360。每个升降机被配置为使水平放置的装载机400沿竖直元件310垂直移动。每个升降机被配置为彼此独立的功能，因此两个装载机400能够彼此独立地沿着桅杆垂直移动。每个装载机都通过装载机托架板363连接到桅杆的竖直元件的外侧。每个装载机都可以在垂直于底部导轨的方向上延伸。在一种优选的实施例中，底部导轨在两个存储架列之间延伸，并且两个装载机可以延伸到两个方向，从而到达任一存储架列。
现在参照图3，升降机360包括沿着竖直元件310的竖直线形导轨362和在竖直线形导轨上移动的装载机托架板363。托架板具有沿着竖直线形导轨延伸的托架板辊子364。竖直元件310具有至少三个侧面，形成一个剖面为包含至少三条边的矩形。竖直元件可以形成一个剖面为包含四条边的矩形。在竖直线形导轨的每一端都有一个竖直线形导轨端辊311，升降带365在竖直线形导轨端辊 311上运行。皮带的一半在至少三个侧面的竖直元件(图3)内运行，另一半在竖直元件(图1)之外运行。如果横截面是一个完整的矩形，则皮带的一半隐藏在竖直元件内。竖直元件内部的皮带的隐藏部分可以用于将配重366连接到皮带上，并且竖直元件的至少三个侧面用作配重的线性导轨。
升降带365的端部安装在装载机托架板363上。通过调节皮带的张力，装载机托架板沿着装载机的线性导轨移动。
升降机马达361位于桅杆下部(如图1所示)的桅杆马达组合件330旁边，最好在下部水平支撑元件上，并分别安装在各自竖直元件的下部。
在桅杆马达组合件330和升降机马达361上方的竖直元件之间的桅杆上，是一个电控箱370，其中装有桅杆和装载机的所有驱动器以及所有其他必要的电气组件。
在一些实施例中，在上方水平元件(315a)上至少有一组水平支撑辊(380)，并且水平支撑辊将桅杆连接到自动存储包裹的顶部导轨上。
在桅杆的上端有水平支撑辊380，将桅杆支撑在顶部导轨上，该导轨固定在包裹存储的顶板上。顶部导轨与底部导轨平行。这些水平支撑辊380可轻松调整桅杆，以确保桅杆完美地位于货架之间过道的中央。
桅杆的归位传感器390位于底部导轨架的一端。装载机上方的桅杆上方还装有一个或以上摄像头381，调整后可以监视装载机。

Claims (5)

1.一种用于自动存储包裹的移动桅杆装置，其特征在于，包括：
桅杆(300)，所述桅杆包括两个竖直元件(310)，每个竖直元件具有至少三个侧面，形成一个横截面为包含至少三条边的矩形、一个上端和一个下端；
两个所述竖直元件的所述上端通过上方水平元件(315a)连接在一起，两个所述下端通过下方水平元件(315b)连接在一起；
所述下方水平元件带有一个桅杆马达组合件(330，331)，并通过辊子(322)和垂直放置的传动带(332)固定在底部导轨架(340)上；
所述底部导轨架被配置为适合于包裹存储的底部导轨(320)的顶部，并通过沿着所述底部导轨运行的传动带(321)实现传输，使所述底部导轨架在包裹存储的底部导轨(320)的顶部水平移动；
每个所述竖直元件还包括：升降机(360)，所述升降机在所述竖直元件的外表面上具有竖直线形导轨(362)；安装在所述下方水平元件和相应的竖直元件上的升降机马达(361)；以及升降带(365)，
所述升降带在相应的竖直元件的外表面上的所述竖直线形导轨上，并且在由所述竖直元件的所述至少三个侧面形成的空间内运行；
通过托架板辊子(364)将装载机托架板(363)连接到每个竖直线形导轨上并连接到所述升降带上；
配重(366)连接到所述升降带并由所述竖直元件的至少三个侧面引导；
其中所述移动桅杆装置被配置为在自动存储包裹中沿所述底部导轨移动，同时，至少一个所述托架板沿所述竖直元件垂直移动。
2.根据权利要求1所述的移动桅杆装置，其特征在于，所述底部导轨架(340)包括顶面(340a)和两个侧面(340b)，并且在所述两个侧面中至少一个的内表面上安装有一组驱动辊(341)，使得所述底部导轨架安装在所述底部导轨(320)的顶部，并且所述一组驱动辊安装在所述底部导轨侧面的纵向凹槽(320b)内，从而将所述底部导轨架连接到所述底部导轨上。
3.根据权利要求1或2所述的移动桅杆装置，其特征在于，装载机(400)被安装到每个所述托架板上。
4.根据权利要求3所述的移动桅杆装置，其特征在于，每个所述装载机被配置为在垂直于所述桅杆的运动方向的水平方向上延伸。
5.根据权利要求1所述的移动桅杆装置，其特征在于，在所述上方水平元件(315a)上至少有一组水平支撑辊(380)，并且所述水平支撑辊将所述桅杆连接到自动存储包裹的顶部导轨上。
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