JP5397398B2 - 昇降装置 - Google Patents
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Description
本発明の課題は、昇降装置を薄型化することにある。
この場合、ケーブル保持部材がマストの第2側方向の一方側に配置され、昇降チェーンがマストの第2側方向の他方側に配置されている。すなわち、ケーブル保持部材と昇降チェーンとが、マストの第2側方向において、マストの両側に配置されている。特に、昇降チェーンについては、巻回する面が第2側方向に配置されている。このように昇降装置の各構成を配置することによって、昇降装置を薄型化することができる。
昇降装置1は、物品を物品収納部に収納するために、物品を上下方向に搬送するためのものである。例えば、物品収納部(図示しない)が多段の格納棚から構成されている場合、昇降装置1が昇降することによって、物品例えばコンテナ5が、対象となる格納棚に搬送される。
昇降チェーン50は、上方のスプロケット60aと下方のスプロケット60bとの間で、巻回可能に架け渡されている。なお、ここでは、スプロケット60a,60bの回転軸に直交する面が、昇降チェーン50が巻回する面(昇降チェーン50が回転する面)と平行になっている。
昇降チェーン50は、昇降台30に装着されている。昇降チェーン50は、ガイド22bに装着されたブラケット92を介して、昇降台30例えば連結部材32に装着されている。ブラケット92は、支持プレート85に装着されており、支持プレート85を介して連結部材32に装着されている。また、ブラケット92は、昇降チェーン50のたるみをとるための締付器具51に装着されている。
以上に述べたように、マスト20の幅方向の各側に、ケーブル保持部材40すなわちケーブル43と、昇降チェーン50が配置されている。
まず、昇降台30が上昇する場合の動作を示す。昇降台30を上昇させるための信号が入力されると、入力信号に基づいて駆動モータ70が回転する。すると、駆動モータ70が連結された下方のスプロケット60bが回転し、下方のスプロケット60bと上方のスプロケット60aとの間に架け渡された昇降チェーン50が巻回する。すると、ガイド22bがレール22aに沿って上昇する。ここで、昇降台30は連結部材32を用いてガイド22bに連結されているので、ガイド22bがレール22aに沿って上昇すると、昇降台30も上昇する。そして、昇降台30が所定の位置まで上昇すると、駆動モータ70が停止する。ここで、複数のローラ33上に物品例えばコンテナ5が載置されている場合は、昇降台30の複数のローラ33が、ケーブル43からの電力供給を受けて回転する。すると、コンテナ5が、昇降台30から物品収納部例えばコンテナ収納部(図示しない)へと、搬送される。同様に、コンテナ5は、コンテナ収納部から昇降台30に受け取ることも可能である。
本実施形態は、下記のように表現可能である。
この場合、ケーブル保持部材40がマスト20の第2側方向の一方側に配置され、昇降チェーン50がマスト20の第2側方向の他方側に配置されている。すなわち、ケーブル保持部材40と昇降チェーン50とが、マスト20の第2側方向において、マスト20の両側に配置されている。特に、昇降チェーン50については、巻回する面が第2側方向に配置されている。このように昇降装置1の各構成を配置することによって、昇降装置1を薄型化することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
20 マスト
21 マスト本体
30 昇降台
33 ローラ
40 ケーブル保持部材
41 保護部材
42 ピン部材
43 ケーブル
50 昇降チェーン
22 ガイドレール
22a レール
22b ガイド
60 スプロケット
60a 上方のスプロケット
60b 下方のスプロケット
70 駆動モータ
Claims (3)
- 1本のマストと、
前記マストの第1側方向の片側に配置され、前記マストに沿って昇降する昇降台と、
屈曲した状態で前記マストの前記第1側方向と直交する第2側方向の一方側に配置され、前記昇降台に接続されるケーブル保持部材と、
前記第2側方向の他方側に配置され、巻回する面が前記第2側方向に配置されており、前記昇降台に接続される昇降チェーンと、
を備える昇降装置。 - 前記マストは、マスト本体と、前記マスト本体に対して平行に配置された2本のガイドレールとを、有しており、
2本の前記ガイドレールは、前記マスト本体と前記昇降台との間に配置されている、
請求項1に記載の昇降装置。 - 前記昇降チェーンが巻回された第1スプロケットと、
前記昇降チェーンが巻回され、前記第1スプロケットの下方に配置された第2スプロケットと、
前記第2スプロケットに接続された駆動モータと、
をさらに備えている、
請求項1又は2に記載の昇降装置。
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