JP2016199850A - フォーク式駐車装置とその運転方法 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降路の複数の横行用レールと格納棚の複数の横行機構を無くすことができ、かつ、昇降路を独立して昇降可能な装置をケージ以外に用いることなくケージからトレイに車両を移載し、トレイを横行させて格納棚に格納することができるフォーク式駐車装置とその運転方法を提供する。【解決手段】ケージ１４は、車両１を載せ昇降路３に沿って昇降駆動されるケージ吊部１８と、ケージ吊部１８の支持部１８ｄに載せられ支持部１８ｄより上方に移動可能なケージ本体２０とを有する。ケージ本体２０は、トレイ１２を支持する中間レール２２と、昇降路３に設けられた固定支持部１３に支持される支持位置と、固定支持部１３と干渉しない退避位置Ｂとの間でストッパ２４ａを出没可能なストッパ装置２４と、ケージ１４と格納棚１６との間でトレイ１２を横行させる横行装置３０とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両を載せる櫛歯状のフォーク部を有するトレイを用いたフォーク式駐車装置とその運転方法に関する。

フォーク式駐車装置は、車両を載せる櫛歯状のフォーク部を有するトレイを用い、トレイと干渉しない櫛歯状のフォーク部を有するケージで車両を昇降させ、昇降路に隣接する格納高さにおいて、ケージからトレイに車両を移載し、トレイを横行させて格納棚に格納する。かかるフォーク式駐車装置は、例えば特許文献１〜３に開示されている。

上述した特許文献１〜３のフォーク式駐車装置では、各格納棚とケージとの間でトレイを横行させるため、格納棚の各段に横行用レールと横行機構を備えている。そのため、多数の横行用レールと横行機構を各格納棚が位置する高所に設置する必要があり、製造費用が過大となり、かつメンテナンスが困難であった。

そこで、格納棚の各段に設けていた複数の横行用レールと横行機構を無くすことができるフォーク式駐車装置が提案されている（特許文献４）。

特許文献４の「エレベータ式駐車装置」は、昇降路内を昇降するエレベータと、昇降路に沿って階層配置された複数の格納区画と、各格納区画に配置された横行台車とを有する。さらに、昇降路の少なくとも一側に昇降自在に支持され、所望の格納区画に移動して、その横行台車を、昇降路と格納区画との間で引出し乃至引入れ可能に構成された横行台車移動装置を備える。

特開平６−１４６６４７号公報 特開平６−１７３４９０号公報 特開２００７−２２４６４４号公報 特開２００６−４５８０１号公報

上述した特許文献４の「エレベータ式駐車装置」の場合、エレベータとは別個に、昇降路を独立して昇降可能な横行台車移動装置を備える。そのため、格納棚の各段に設けていた複数の横行用レールと横行機構を無くすことはできるが、横行台車移動装置を昇降させるために、駐車装置の上部に設置された昇降駆動機構が必要となる。
この昇降駆動機構は、エレベータ用の昇降駆動機構と別個独立に必要であるため、依然として製造費用が過大であり、かつメンテナンスが困難である。

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、昇降路の複数の横行用レールと格納棚の複数の横行機構を無くすことができ、かつ、昇降路を独立して昇降可能な装置をケージ以外に用いることなくケージからトレイに車両を移載し、トレイを横行させて格納棚に格納することができるフォーク式駐車装置とその運転方法を提供することにある。

本発明によれば、車両を載せるトレイと、前記車両を載せ鉛直な昇降路を昇降するケージと、前記昇降路に隣接し上下方向に間隔を隔てて配置された複数の格納棚と、を備えたフォーク式駐車装置であって、
前記ケージは、前記車両を載せ前記昇降路に沿って昇降駆動されるケージ吊部と、
前記ケージ吊部の支持部に載せられ該支持部より上方に移動可能なケージ本体と、を有し、
前記ケージ本体は、前記昇降路内で前記トレイを水平に支持する中間レールと、
前記昇降路に設けられた固定支持部に支持される支持位置と、前記固定支持部と干渉しない退避位置との間でストッパを出没可能なストッパ装置と、
前記ケージと前記格納棚との間で前記トレイを横行させる横行装置と、を有する、ことを特徴とするフォーク式駐車装置が提供される。

前記横行装置は、前記格納棚の棚レールの延長上に近接する位置まで前記中間レールを水平移動可能なレール移動装置と、前記中間レールと前記格納棚の棚レールとの間で前記トレイを水平移動させるトレイ移動装置と、を有する。

前記レール移動装置は、前記中間レールを水平移動可能に支持する水平ガイドと、前記中間レールを水平駆動する水平駆動アクチュエータと、を有する。

前記レール移動装置は、前記中間レールの水平を保持したまま揺動させる平行リンク機構と、前記中間レールを揺動駆動する直動アクチュエータとを有する。

前記トレイは、その長手方向端部に突出して設けられた移動用把持部を有し、
前記トレイ移動装置は、前記中間レールの車両の幅方向両側に設けられ水平軸を中心に回転駆動可能な１対のスプロケットと、該スプロケットの間に掛け渡されたエンドレスチェーンと、前記エンドレスチェーンに固定され前記移動用把持部の前記幅方向両側に位置する１対のアーム部とを有する。

前記トレイは、その長手方向両端部に設けられた複数対の車輪を有し、
前記車輪は、前記中間レールと前記格納棚の棚レールとに沿って前記トレイを案内する。

前記トレイは、櫛歯状の第１フォーク部を有し、
前記ケージ吊部は、櫛歯状の第２フォーク部を有し、
前記第１フォーク部と前記第２フォーク部は、同一の前記車両を載せた状態で互いに干渉しない位置に設けられている。

また本発明によれば、車両を載せるトレイと、前記車両を載せ鉛直な昇降路を昇降するケージと、前記昇降路に隣接し上下方向に間隔を隔てて配置された複数の格納棚と、を備えたフォーク式駐車装置の運転方法であって、
前記ケージは、前記車両を載せ前記昇降路に沿って昇降駆動されるケージ吊部と、
前記ケージ吊部の支持部に載せられ該支持部より上方に移動可能なケージ本体と、を有し、
前記ケージ本体は、前記昇降路内で前記トレイを支持する中間レールと、
前記昇降路に設けられた固定支持部に支持される支持位置と、前記固定支持部と干渉しない退避位置との間でストッパを出没可能なストッパ装置と、
前記ケージと前記格納棚との間で前記トレイを横行させる横行装置と、を有しており、
（Ａ）前記ストッパ装置のストッパを突出させて前記ケージ本体を前記支持位置に支持し、
（Ｂ）前記横行装置により、前記ケージと前記格納棚との間で前記トレイを横行させる、ことを特徴とするフォーク式駐車装置の運転方法が提供される。

前記（Ｂ）において、
（Ｂ１）レール移動装置により、前記格納棚の棚レールの延長上に近接する位置まで前記中間レールを水平移動し、
（Ｂ２）トレイ移動装置により、前記中間レールと前記棚レールとの間で前記トレイを水平移動させる。

入庫時に、
（Ｃ）所定の高さで前記ストッパ装置のストッパを突出させた後に前記車両を載せた前記ケージ吊部を下降させて、前記ケージ本体を前記固定支持部に支持し、
（Ｄ）トレイ移動装置により、前記格納棚の棚レールから前記中間レールまで前記トレイを水平移動させ、
（Ｅ）前記ケージ吊部を下降させて、前記ケージ吊部から前記トレイに前記車両を載せ替える。

出庫時に、
（Ｃ）所定の高さで前記ストッパ装置のストッパを突出させた後に前記ケージ吊部を下降させて、前記ケージ本体を前記固定支持部に支持し、次いで、前記ケージ吊部の前記車両の支持面が前記トレイより下方に位置する高さまで下降させ、
（Ｄ）トレイ移動装置により、前記格納棚の棚レールから前記中間レールまで前記車両を載せた前記トレイを水平移動させ、
（Ｅ）前記ケージ吊部を上昇させて、前記トレイから前記ケージ吊部に前記車両を載せ替える。

上記本発明の装置と方法によれば、ケージがケージ吊部とケージ本体を有し、ケージ本体が、昇降路内でトレイを支持する中間レールと、トレイを横行させる横行装置とを有するので、格納棚の各段に設けていた複数の横行用レールと横行機構を無くすことができる。
また、ケージ本体は、ケージ吊部の支持部に載せられているので、昇降路を独立して昇降可能な装置をケージ以外に必要としない。
さらに、ケージ本体が、昇降路に設けられた固定支持部に支持される出没可能なストッパ装置を備えているので、ケージ本体を固定支持部に支持した後に、車両を載せたケージ吊部を下降させることで、ケージからトレイに車両を移載することができる。
また、横行装置によりトレイを横行させて格納棚に格納することができる。

従って、本発明により、昇降路の複数の横行用レールと格納棚の複数の横行機構を無くすことができるので、製造費用を大幅に低減できる。
また、ケージを構成するケージ吊部とケージ本体は、アクセスが容易な高さ（例えば地上部）でメンテナンスできるので、メンテナンスが容易となる。

本発明によるフォーク式駐車装置の主要部の正面図である。 図１のＡ−Ａ矢視図である。 横行装置の全体構成図である。 横行装置の作動説明図である。 レール移動装置の第２実施形態図である。 本発明による入庫時の運転方法を示す模式図である。 本発明による出庫時の運転方法を示す模式図である。 本発明によるケージの横行時の運転方法を示す模式図である。 本発明による車両の載せ替え時の運転方法を示す模式図である。

本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図１は、本発明によるフォーク式駐車装置１０の主要部の正面図である。

この図において、本発明のフォーク式駐車装置１０は、車両１を載せるトレイ１２と、車両１を載せ鉛直な昇降路３を昇降するケージ１４と、昇降路３に隣接し上下方向に間隔を隔てて配置された複数の格納棚１６と、を備える。
格納棚１６は、この例では、昇降路３の両側に、車両１の幅方向に設けられているが、片側のみであってもよい。
以下、「幅方向」とは、特に明記しない限り車両１の幅方向を意味する。

また図１において、ケージ１４は、ケージ吊部１８とケージ本体２０を有する。
なお以下、必要な場合に、ケージ吊部１８とケージ本体２０の一部を、明示のため斜線を付して示す。

図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。
この図において、トレイ１２は、櫛歯状の第１フォーク部１２ａを有し、ケージ吊部１８は、櫛歯状の第２フォーク部１８ａを有する。

第１フォーク部１２ａと第２フォーク部１８ａは、図２の平面視に示すように、同一の車両（図示せず）を載せた状態で互いに干渉しない位置に設けられている。また、第１フォーク部１２ａと第２フォーク部１８ａは、車両（図示せず）の車輪位置に設けられている。
この構成により、後述する図６（Ｂ）（Ｃ）に示すように、昇降路３において、第１フォーク部１２ａより上方で第２フォーク部１８ａに載る車両１を、第２フォーク部１８ａの下降により、第１フォーク部１２ａに載せ替えることができる。また、後述する図７（Ｂ）（Ｃ）に示すように、トレイ１２の第１フォーク部１２ａに載る車両を、その下方からのケージ吊部１８の第２フォーク部１８ａの上昇により、第２フォーク部１８ａに載せ替えることができる。

図１、図２において、トレイ１２は、その長手方向両端部に設けられた複数対の車輪１２ｂを有する。車輪１２ｂは、この例ではトレイ１２の四隅に１つずつ（計２対が）設けられている。
また各格納棚１６には、その長手方向両端部に１対の棚レール１６ａが装置フレームの固定部分（図示せず）に固定されている。

図１、図２において、昇降路３の四隅外側に、鉛直に延びるガイドレール１７（この例ではチャンネル材）が設けられている。
ケージ吊部１８は、４本のガイドレール１７にそれぞれ案内される４つのケージ案内部１８ｂと、第２フォーク部１８ａとケージ案内部１８ｂを連結する４つの連結部１８ｃとを有する。
ケージ案内部１８ｂは、水平軸を中心に自由に回転するガイドローラによりガイドレール１７に沿って案内される。またケージ案内部１８ｂは、上部に固定された吊材１９（例えば、ワイヤ又はチェーン）により上方から吊り下げられ、図示しない昇降駆動機構により同期して昇降するようになっている。
上述した構成により、ケージ吊部１８の第２フォーク部１８ａに車両１を載せ昇降路３に沿って昇降駆動することができる。

図２に示すように、ケージ本体２０はこの例では、車両１の長さ方向両側に設けられている。
また、図１において、ケージ吊部１８は、その一部（この例では下端部）に昇降路３に向けて突出した支持部１８ｄを有する。
ケージ本体２０は、その一部（この例では下端部）に支持部１８ｄの上に載るように張出した張出部２１を有する。また、ケージ本体２０は、張出部２１を除き、昇降路３の内側にケージ吊部１８と干渉しないように位置しており、支持部１８ｄより上方には自由に移動可能に構成されている。
この構成により、張出部２１を介してケージ吊部１８の支持部１８ｄに載せた状態で、ケージ本体２０をケージ吊部１８とケージ本体２０を昇降路３に沿って一体として昇降駆動することができる。
なお、ケージ吊部１８の支持部１８ｄに載せる位置以外で、ケージ本体２０をケージ吊部１８に開放可能に固定する遠隔連結装置（図示せず）を設けてもよい。この遠隔連結装置を設けることにより、車両１の入出庫の際の無駄時間を短縮することができる。

図１において、ケージ本体２０は、昇降路内でトレイ１２を水平に支持する中間レール２２を有する。
中間レール２２は、図２に示すように、平面視で格納棚１６の棚レール１６ａの延長上に位置しており、棚レール１６ａの端面との間にケージ吊部１８の連結部１８ｃが通る隙間Ｃを有する。
また、中間レール２２が棚レール１６ａと同一の高さに位置するときに、車輪１２ｂは、中間レール２２と棚レール１６ａとに沿ってトレイ１２を案内するようになっている。

後述の例では、トレイ１２の横行の際に、中間レール２２を棚レール１６ａの延長上に近接する位置まで移動して隙間Ｃを実質的に無くすようになっている。
なお、本発明はこの構成に限定されず、例えば車輪１２ｂを、トレイ１２の四隅に２つずつ（計４対）設け、２つの車輪１２ｂが交互に隙間Ｃを通過するようにしてもよい。

図１において、ケージ本体２０は、さらにストッパ装置２４を有する。
ストッパ装置２４は、支持位置Ｓ（図３参照）と退避位置Ｂ（図１参照）との間で出没可能なストッパ２４ａと、ストッパ２４ａを支持位置Ｓと退避位置Ｂとの間で移動させる駆動装置２４ｂとを有する。

支持位置Ｓでは、ケージ本体２０が昇降路３に設けられた固定支持部１３に支持される。この支持状態で、中間レール２２の上面は棚レール１６ａの上面と同一高さに位置する。固定支持部１３は、装置フレームの固定部分（この例では、ガイドレール１７の外面）に、各格納棚１６に合わせて適切な高さに固定されている。
また、退避位置Ｂは、ストッパ２４ａが固定支持部１３と干渉しない位置である。

この構成により、所定の高さでストッパ装置２４のストッパ２４ａを突出させた後に、ケージ吊部１８を下降させて、ケージ本体２０を固定支持部１３に支持することにより、中間レール２２の上面を棚レール１６ａの上面と同一の高さに位置決めすることができる。
また、ストッパ２４ａを退避位置Ｂに移動させた状態では、ケージ吊部１８の支持部１８ｄにケージ本体２０を載せた状態で、ケージ吊部１８とケージ本体２０を昇降路３に沿って一体として昇降駆動することができる。

図１において、ケージ本体２０は、さらにケージ１４と格納棚１６との間でトレイ１２を横行させる横行装置３０を有する。
図３は、横行装置３０の全体構成図である。この図は、昇降路３に設けられた固定支持部１３にケージ本体２０が支持され、中間レール２２の上面が棚レール１６ａの上面と同一の高さに位置する支持状態を示している。

図３において、横行装置３０は、レール移動装置３２とトレイ移動装置３６を有する。

レール移動装置３２は、中間レール２２を水平移動可能に支持する水平ガイド３２ａと、中間レール２２を水平駆動する水平駆動アクチュエータ３２ｂとを有する。
この構成により、レール移動装置３２で格納棚１６の棚レール１６ａの延長上に近接する位置まで中間レール２２を水平移動することができる。

図３において、トレイ１２は、その長手方向端部に突出して設けられた移動用把持部１２ｃを有する。移動用把持部１２ｃは、格納棚１６に収容された位置（図４参照）で、トレイ１２の昇降路３に近接する位置であることが好ましい。

図３において、トレイ移動装置３６は、１対のスプロケット３６ａ、エンドレスチェーン３６ｂ、１対のアーム部３６ｃを有する。
１対のスプロケット３６ａは、中間レール２２の車両１の幅方向両側に設けられ水平軸を中心に回転駆動可能に構成されている。
エンドレスチェーン３６ｂは、１対のスプロケット３６ａの間に水平に掛け渡されている。
１対のアーム部３６ｃは、エンドレスチェーン３６ｂに固定され移動用把持部１２ｃの幅方向両側に位置する。
なお、トレイ移動装置３６は、車両１の長手方向両端部に１対を設けることが好ましいが、片側のみであってもよい。

図４は、横行装置３０の作動説明図である。この図は、図３の位置で、レール移動装置３２とトレイ移動装置３６を作動させた状態を示している。
図３の位置で、レール移動装置３２により格納棚１６の棚レール１６ａの延長上に近接する位置まで中間レール２２を水平移動することにより、棚レール１６ａの端面と中間レール２２の端面との隙間Ｃを実質的に０まで短縮することができる。この近接時の隙間は、車輪１２ｂが、中間レール２２と棚レール１６ａとに沿ってトレイ１２を円滑に案内できる範囲であればよい。

次いで、トレイ移動装置３６を作動させ、１対のアーム部３６ｃの水平移動により、移動用把持部１２ｃを介してトレイ１２を格納棚１６に水平移動させる。
図４に示すように、移動用把持部１２ｃは、トレイ１２が格納棚１６に収容された位置で、昇降路３に近接して位置しており、その位置で、アーム部３６ｃの一方（図で左側）は、移動用把持部１２ｃより下方までスプロケット３６ａにより旋回している。従って、この状態で、レール移動装置３２により中間レール２２を昇降路３側に水平移動することにより、トレイ１２が格納棚１６に収容されたまま、中間レール２２を元の位置（図３参照）に戻すことができる。

図５は、レール移動装置３２の第２実施形態図である。
この図において、レール移動装置３２は、中間レール２２の水平を保持したまま揺動させる平行リンク機構３２ｃと、中間レール２２を揺動駆動する直動アクチュエータ３２ｄとを有する。
この構成によっても、レール移動装置３２により格納棚１６の棚レール１６ａの延長上に近接する位置まで中間レール２２を水平移動することができる。

図６は、本発明による入庫時の運転方法を示す模式図である。

入庫時には、図６の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で入出庫段（図で下端）から格納棚１６まで車両１を移動する。

（Ａ）では、ケージ１４は入出庫段に位置し、ケージ吊部１８にケージ本体２０が載った状態で待機する。車両１が入庫し、ケージ吊部１８の第２フォーク部１８ａに載った後に、ケージ吊部１８がケージ本体２０と共に車両１を収容する格納棚１６の高さまで上昇する。
（Ｂ）では、所定の高さでストッパ装置２４のストッパ２４ａを突出させた後にケージ吊部１８を下降させて、ケージ本体２０を固定支持部１３（図３参照）に支持した後、棚レール１６ａから中間レール２２（図３参照）までトレイ１２を水平移動させる。
（Ｃ）では、ケージ吊部１８を下降させて、ケージ吊部１８からトレイ１２に車両１を載せ替える。
（Ｂ）（Ｃ）の動作により、ケージ吊部１８とトレイ１２との間の車両１の載せ替え動作が完了する。なおこの載せ替え動作の詳細は後述する。

次いで、（Ｄ）では、ケージ１４から格納棚１６にトレイ１２を横行させる。なお、この横行動作の詳細は後述する。

上述した（Ａ）〜（Ｄ）により、車両１の入庫が完了する。
その後、通常の場合は、ケージ１４が入出庫段まで下降して、待機状態となる。

図７は、本発明による出庫時の運転方法を示す模式図である。

出庫時には、図７の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で格納棚１６から入出庫段（図で下端）まで車両１を移動する。

（Ａ）では、ケージ１４は待機状態から昇降して、出庫する車両１を収容する格納棚１６の高さまで上昇し、ケージ本体２０を固定支持部１３（図３参照）に支持した後、第２フォーク部１８ａ（ケージ吊部１８の車両１の支持面）がトレイ１２より下方に位置する高さまで下降させる。次いで、格納棚１６からケージ１４にトレイ１２を横行させる。
（Ｂ）では、ケージ吊部１８を上昇させて、トレイ１２からケージ吊部１８に車両１を載せ替える。
（Ｃ）では、中間レール２２（図３参照）から棚レール１６ａまでトレイ１２を水平移動させる。
（Ｂ）（Ｃ）の動作により、ケージ吊部１８とトレイ１２との間の車両１の載せ替え動作が完了する。
次いで、（Ｄ）では、ケージ１４が入出庫段まで下降する。車両１は入出庫段から外部に出庫する。

上述した（Ａ）〜（Ｄ）により、車両１の出庫が完了する。

図６に示した入庫後に、次の車両１の出庫を行う場合には、図６（Ｄ）の位置から次に出庫する車両１の格納棚１６まで、ケージ１４を昇降させる。
次いで、上述した出庫動作を実施する。

図８は、本発明によるケージ１４の横行時の運転方法を示す模式図である。
本発明のフォーク式駐車装置の運転方法は、上述したフォーク式駐車装置１０を用い、ステップＳ１とステップＳ２を順に実行する。
ステップＳ１では、ストッパ装置２４のストッパ２４ａを突出させてケージ本体２０を固定支持部１３に支持する。
ステップＳ２では、横行装置３０により、ケージ１４と格納棚１６との間でトレイ１２を横行させる。

具体的には、ステップＳ２において、初めに、レール移動装置３２により、格納棚１６の棚レール１６ａの延長上に近接する位置まで中間レール２２を水平移動し、次に、トレイ移動装置３６により、中間レール２２と棚レール１６ａとの間でトレイ１２を水平移動させる。
この水平移動は、中間レール２２から棚レール１６ａへの移動と、棚レール１６ａから中間レール２２への移動の２通りがある。

なお、トレイ１２を中間レール２２から棚レール１６ａに水平移動させる場合は、図４に示したように、アーム部３６ｃの一方が、スプロケット３６ａにより移動用把持部１２ｃより下方に旋回している状態で、レール移動装置３２により中間レール２２を昇降路３側に水平移動する。これにより、トレイ１２が格納棚１６に収容されたまま、中間レール２２を元の位置に戻すことができる。

また、トレイ１２を棚レール１６ａから中間レール２２に水平移動させる場合は、図４に示したように、アーム部３６ｃの一方が、スプロケット３６ａにより移動用把持部１２ｃより下方に旋回している状態で、最初に格納棚１６の棚レール１６ａの延長上に近接する位置まで中間レール２２を水平移動する。次いで、トレイ移動装置３６により、格納棚１６の棚レール１６ａからトレイ１２を昇降路３側に水平移動する。

なお、図８は、ケージ１４と図で左側の格納棚１６との間のトレイ１２の横行を示しているが、右側の格納棚１６との間の横行の場合も同様である。
この場合、アーム部３６ｃの位置が逆になるため、予めスプロケット３６ａを回転させて、逆位置までアーム部３６ｃを移動させておくのが好ましい。
なお、２対のアーム部３６ｃをエンドレスチェーン３６ｂの幅方向両側に１対ずつ設け、逆位置までのアーム部３６ｃの移動を省略してもよい。

図９は、本発明による車両の載せ替え時の運転方法を示す模式図である。
この図において、中心線ＣＬより右側は、車両１がケージ吊部１８の第２フォーク部１８ａに載った状態、左側は車両１がトレイ１２の第１フォーク部１２ａに載った状態を示している。

本発明の方法では、入庫時に、ステップＴ１１〜Ｔ１３を順に実行する。
ステップＴ１１では、所定の高さでストッパ装置２４のストッパ２４ａを突出させた後に車両１を載せたケージ吊部１８を下降させて、ケージ本体２０を固定支持部１３に支持する。次いで、図９の右側に示すように、車両１を載せた車両支持部（この例で第２フォーク部１８ａ）がトレイ１２より上方に位置する高さまでケージ吊部１８を下降させる。
ステップＴ１２では、トレイ移動装置３６により、棚レール１６ａから中間レール２２までトレイ１２を水平移動させる。
ステップＴ１３では、ケージ吊部１８を下降させて、図９の左側に示すように、ケージ吊部１８からトレイ１２に車両１を載せ替える。

また本発明の方法では、出庫時に、ステップＴ２１〜Ｔ２３を順に実行する。
ステップＴ２１では、所定の高さでストッパ装置２４のストッパ２４ａを突出させた後にケージ吊部１８を下降させて、ケージ本体２０を固定支持部１３に支持し、次いで、図９の左側に示すように、ケージ吊部１８の車両１の支持面がトレイ１２より下方に位置する高さまで下降させる。
ステップＴ２２では、トレイ移動装置３６により、棚レール１６ａから中間レール２２まで車両１を載せたトレイ１２を水平移動させる。
ステップＴ２３では、ケージ吊部１８を上昇させて、図９の右側に示すように、トレイ１２からケージ吊部１８に車両１を載せ替える。

上述した本発明の装置と方法によれば、ケージ１４がケージ吊部１８とケージ本体２０を有し、ケージ本体２０が、昇降路内でトレイ１２を支持する中間レール２２と、トレイ１２を横行させる横行装置３０とを有する。従って、格納棚１６の各段に設けていた複数の横行用レールと横行機構を無くすことができる。
また、ケージ本体２０は、ケージ吊部１８の支持部１８ｄに載せられているので、昇降路３を独立して昇降可能な装置をケージ以外に必要としない。
さらに、ケージ本体２０が、昇降路３に設けられた固定支持部１３に支持される出没可能なストッパ装置２４を備えているので、ケージ本体２０を固定支持部１３に支持した後に、車両１を載せたケージ吊部１８を下降させることで、ケージ１４からトレイ１２に車両１を移載することができる。
また、横行装置３０によりトレイ１２を横行させて格納棚１６に格納することができる。

従って、本発明により、昇降路３の複数の横行用レールと格納棚１６の複数の横行機構を無くすことができるので、製造費用を大幅に低減できる。
また、ケージ１４を構成するケージ吊部１８とケージ本体２０は、アクセスが容易な高さ（例えば地上部）でメンテナンスできるので、メンテナンスが容易となる。

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

Ｂ 退避位置、Ｃ 隙間、ＣＬ 中心線、Ｓ 支持位置、
１ 車両、３ 昇降路、１０ フォーク式駐車装置、１２ トレイ、
１２ａ 第１フォーク部、１２ｂ 車輪、１２ｃ 移動用把持部、
１３ 固定支持部、１４ ケージ、１６ 格納棚、１６ａ 棚レール、
１７ ガイドレール、１８ ケージ吊部、１８ａ 第２フォーク部、
１８ｂ ケージ案内部、１８ｃ 連結部、１８ｄ 支持部、１９ 吊材、
２０ ケージ本体、２１ 張出部、２２ 中間レール、２４ ストッパ装置、
２４ａ ストッパ、２４ｂ 駆動装置、３０ 横行装置、３２ レール移動装置、
３２ａ 水平ガイド、３２ｂ 水平駆動アクチュエータ、３２ｃ 平行リンク機構、
３２ｄ 直動アクチュエータ、３６ トレイ移動装置、３６ａ スプロケット、
３６ｂ エンドレスチェーン、３６ｃ アーム部

Claims (11)

1. 車両を載せるトレイと、前記車両を載せ鉛直な昇降路を昇降するケージと、前記昇降路に隣接し上下方向に間隔を隔てて配置された複数の格納棚と、を備えたフォーク式駐車装置であって、
   前記ケージは、前記車両を載せ前記昇降路に沿って昇降駆動されるケージ吊部と、
   前記ケージ吊部の支持部に載せられ該支持部より上方に移動可能なケージ本体と、を有し、
   前記ケージ本体は、前記昇降路内で前記トレイを水平に支持する中間レールと、
   前記昇降路に設けられた固定支持部に支持される支持位置と、前記固定支持部と干渉しない退避位置との間でストッパを出没可能なストッパ装置と、
   前記ケージと前記格納棚との間で前記トレイを横行させる横行装置と、を有する、ことを特徴とするフォーク式駐車装置。
2. 前記横行装置は、前記格納棚の棚レールの延長上に近接する位置まで前記中間レールを水平移動可能なレール移動装置と、前記中間レールと前記格納棚の棚レールとの間で前記トレイを水平移動させるトレイ移動装置と、を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のフォーク式駐車装置。
3. 前記レール移動装置は、前記中間レールを水平移動可能に支持する水平ガイドと、前記中間レールを水平駆動する水平駆動アクチュエータと、を有する、ことを特徴とする請求項２に記載のフォーク式駐車装置。
4. 前記レール移動装置は、前記中間レールの水平を保持したまま揺動させる平行リンク機構と、前記中間レールを揺動駆動する直動アクチュエータとを有する、ことを特徴とする請求項２に記載のフォーク式駐車装置。
5. 前記トレイは、その長手方向端部に突出して設けられた移動用把持部を有し、
   前記トレイ移動装置は、前記中間レールの車両の幅方向両側に設けられ水平軸を中心に回転駆動可能な１対のスプロケットと、該スプロケットの間に掛け渡されたエンドレスチェーンと、前記エンドレスチェーンに固定され前記移動用把持部の前記幅方向両側に位置する１対のアーム部とを有する、ことを特徴とする請求項２に記載のフォーク式駐車装置。
6. 前記トレイは、その長手方向両端部に設けられた複数対の車輪を有し、
   前記車輪は、前記中間レールと前記格納棚の棚レールとに沿って前記トレイを案内する、ことを特徴とする請求項１に記載のフォーク式駐車装置。
7. 前記トレイは、櫛歯状の第１フォーク部を有し、
   前記ケージ吊部は、櫛歯状の第２フォーク部を有し、
   前記第１フォーク部と前記第２フォーク部は、同一の前記車両を載せた状態で互いに干渉しない位置に設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載のフォーク式駐車装置。
8. 車両を載せるトレイと、前記車両を載せ鉛直な昇降路を昇降するケージと、前記昇降路に隣接し上下方向に間隔を隔てて配置された複数の格納棚と、を備えたフォーク式駐車装置の運転方法であって、
   前記ケージは、前記車両を載せ前記昇降路に沿って昇降駆動されるケージ吊部と、
   前記ケージ吊部の支持部に載せられ該支持部より上方に移動可能なケージ本体と、を有し、
   前記ケージ本体は、前記昇降路内で前記トレイを支持する中間レールと、
   前記昇降路に設けられた固定支持部に支持される支持位置と、前記固定支持部と干渉しない退避位置との間でストッパを出没可能なストッパ装置と、
   前記ケージと前記格納棚との間で前記トレイを横行させる横行装置と、を有しており、
   （Ａ）前記ストッパ装置のストッパを突出させて前記ケージ本体を前記支持位置に支持し、
   （Ｂ）前記横行装置により、前記ケージと前記格納棚との間で前記トレイを横行させる、ことを特徴とするフォーク式駐車装置の運転方法。
9. 前記（Ｂ）において、
   （Ｂ１）レール移動装置により、前記格納棚の棚レールの延長上に近接する位置まで前記中間レールを水平移動し、
   （Ｂ２）トレイ移動装置により、前記中間レールと前記棚レールとの間で前記トレイを水平移動させる、ことを特徴とする請求項８に記載のフォーク式駐車装置の運転方法。
10. 入庫時に、
    （Ｃ）所定の高さで前記ストッパ装置のストッパを突出させた後に前記車両を載せた前記ケージ吊部を下降させて、前記ケージ本体を前記固定支持部に支持し、
    （Ｄ）トレイ移動装置により、前記格納棚の棚レールから前記中間レールまで前記トレイを水平移動させ、
    （Ｅ）前記ケージ吊部を下降させて、前記ケージ吊部から前記トレイに前記車両を載せ替える、ことを特徴とする請求項８に記載のフォーク式駐車装置の運転方法。
11. 出庫時に、
    （Ｃ）所定の高さで前記ストッパ装置のストッパを突出させた後に前記ケージ吊部を下降させて、前記ケージ本体を前記固定支持部に支持し、次いで、前記ケージ吊部の前記車両の支持面が前記トレイより下方に位置する高さまで下降させ、
    （Ｄ）トレイ移動装置により、前記格納棚の棚レールから前記中間レールまで前記車両を載せた前記トレイを水平移動させ、
    （Ｅ）前記ケージ吊部を上昇させて、前記トレイから前記ケージ吊部に前記車両を載せ替える、ことを特徴とする請求項８に記載のフォーク式駐車装置の運転方法。
    

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