JP2015178396A - 門型運搬格納装置、及び自動格納・取出し式の資材収容庫 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 走行レール1・1と;脚部フレーム2・2と;上梁フレーム3と;昇降装置4・4と;前記脚部フレーム2・2及び昇降装置4・4の移動制御を行う制御装置5とを含んで成り、
更に前記制御装置5によって、昇降装置4・4の移動体のフック部に物品Rが載っていない状態で脚部フレーム2・2を動かす際、昇降装置4・4の移動体を固定棚Cの上方まで移動させることなく、固定棚Cに収容された上下の物品R・R間のスペース或いは最下部に収容された物品Rと床F間のスペースにフック部を配置した状態で脚部フレーム2・2の移動制御が行われるようにした。
【選択図】 図1
Description
前記固定棚C・C…の幅方向外側に、固定棚Cの奥行方向に沿って床上に設置された一対の走行レール1・1と;これらの各走行レール1・1上に設置されると共に、下部に走行レール1・1上を移動可能な移動手段を備え、かつ、前記固定棚C・C…以上の高さを有する昇降ガイド23・23を備えた左右の脚部フレーム2・2と;これらの脚部フレーム2・2の上部間に横架されて、左右の脚部フレーム2・2と共に門型フレームGを構成する上梁フレーム3と;
前記脚部フレーム2・2の各昇降ガイド23・23に装着されると共に、昇降ガイド23・23上を上下に移動可能な移動体41・41を備え、かつ、この移動体41・41に前記固定棚Cに収容された物品Rの両端下部に差し込み可能な長さを有するフック部41a・41aが設けられた左右の昇降装置4・4と;前記脚部フレーム2・2及び昇降装置4・4の移動制御を行う制御装置5とを含んで成り、
更に前記制御装置5によって、昇降装置4・4の移動体41・41のフック部41a・41aに物品Rが載っていない状態で脚部フレーム2・2を動かす際、昇降装置4・4の移動体41・41を固定棚Cの上方まで移動させることなく、固定棚Cに収容された上下の物品R・R間のスペース或いは最下部に収容された物品Rと床F間のスペースにフック部41a・41aを配置した状態で脚部フレーム2・2の移動制御が行われるようにした点に特徴がある。
前記固定棚C・C…の幅方向外側に、固定棚Cの奥行方向に沿って床上に設置された一対の走行レール1・1と;これらの各走行レール1・1上に設置されると共に、下部に走行レール1・1上を移動可能な移動手段を備え、かつ、前記固定棚C・C…以上の高さを有する昇降ガイド23・23を備えた左右の脚部フレーム2・2と;これらの脚部フレーム2・2の上部間に横架されて、左右の脚部フレーム2・2と共に門型フレームGを構成する上梁フレーム3と;
前記脚部フレーム2・2の各昇降ガイド23・23に装着されると共に、昇降ガイド23・23上を上下に移動可能な移動体41・41を備え、かつ、この移動体41・41に前記固定棚Cに収容された物品Rの両端下部に差し込み可能な長さを有するフック部41a・41aが設けられた左右の昇降装置4・4と;前記脚部フレーム2・2及び昇降装置4・4の移動制御を行う制御装置5とを含んで構成することもできる。
まず本発明の実施例1について、図1〜図7に基いて説明する。なお同図において、符号1で指示するものは、走行レールであり、符号2で指示するものは、脚部フレームである。また符号3で指示するものは、上梁フレームであり、符号4で指示するものは、昇降装置であり、符号5で指示するものは、制御装置である。
次に、上記運搬格納装置を制御装置5によって自動で駆動させるための制御プラグラムについて、図7に基いて説明する。まず、物品R(資材容器)を入出庫棚Sから操作盤51で入力した指定の固定棚Cに収納する場合には、最初に固定棚C・C間で停止していた昇降装置4・4の移動体41・41を昇降ガイド23・23の最下限まで移動させる(動作[1])。
2 脚部フレーム
21 車輪
22 駆動源
23 昇降ガイド
24 ウェイト用ガイド
3 上梁フレーム
4 昇降装置
41 移動体
41a フック部
41b ガイドローラ
42 カウンターウェイト
43 チェーン
44 スプロケット
45 駆動源
5 制御装置
51 操作盤
C 固定棚
R 物品
F 床
G 門型フレーム
P 凹部
S 入出庫棚
L 環状部
D1 サイドガイド
D2 端部ガイド
Claims (5)
- 複数の固定棚(C)(C)…が奥行き方向に所定間隔で並設された倉庫内において、各固定棚(C)(C)…に物品(R)を出し入れするために使用される門型運搬格納装置であって、
前記固定棚(C)(C)…の幅方向外側に、固定棚(C)の奥行方向に沿って床上に設置された一対の走行レール(1)(1)と;
これらの各走行レール(1)(1)上に設置されると共に、下部に走行レール(1)(1)上を移動可能な移動手段を備え、かつ、前記固定棚(C)(C)…以上の高さを有する昇降ガイド(23)(23)を備えた左右の脚部フレーム(2)(2)と;
これらの脚部フレーム(2)(2)の上部間に横架されて、左右の脚部フレーム(2)(2)と共に門型フレーム(G)を構成する上梁フレーム(3)と;
前記脚部フレーム(2)(2)の各昇降ガイド(23)(23)に装着されると共に、昇降ガイド(23)(23)上を上下に移動可能な移動体(41)(41)を備え、かつ、この移動体(41)(41)に前記固定棚(C)に収容された物品(R)の両端下部に差し込み可能な長さを有するフック部(41a)(41a)が設けられた左右の昇降装置(4)(4)と;
前記脚部フレーム(2)(2)及び昇降装置(4)(4)の移動制御を行う制御装置(5)とを含んで成り、
更に前記制御装置(5)によって、昇降装置(4)(4)の移動体(41)(41)のフック部(41a)(41a)に物品(R)が載っていない状態で脚部フレーム(2)(2)を動かす際、昇降装置(4)(4)の移動体(41)(41)を固定棚(C)の上方まで移動させることなく、固定棚(C)に収容された上下の物品(R)(R)間のスペース或いは最下部に収容された物品(R)と床(F)間のスペースにフック部(41a)(41a)を配置した状態で脚部フレーム(2)(2)の移動制御が行われることを特徴とする門型運搬格納装置。 - 制御装置(5)によって、フック部(41a)(41a)上の物品(R)を固定棚(C)に格納する際、昇降装置(4)(4)を、固定棚(C)(C)間のスペースで固定棚(C)の指定された段の上側まで移動させてから、脚部フレーム(2)(2)を固定棚(C)側に移動させて、フック部(41a)(41a)を格納スペースの支持部上方に配置した状態で、昇降装置(4)(4)を固定棚(C)の指定段の下側に降下させる移動制御が行われることを特徴とする請求項1記載の門型運搬格納装置。
- 制御装置(5)によって、固定棚(C)から物品(R)を取り出す際、昇降装置(4)(4)の移動体(41)(41)を、固定棚(C)(C)間のスペースで指定された段の少し下側まで移動させてから、脚部フレーム(2)(2)を指定の固定棚(C)の格納スペースまで移動させ、フック部(41a)(41a)を格納スペースの支持部下方に配置した状態で、昇降装置(4)(4)の移動体(41)(41)を固定棚(C)の指定段の上側に上昇させる移動制御が行われることを特徴とする請求項1または2に記載の門型運搬格納装置。
- 昇降装置(4)(4)の移動体(41)(41)のフック部(41a)(41a)が、物品(R)の両端下部に設けられた凹部(P)に嵌挿可能な形状であることを特徴とする請求項1〜3の何れか一つに記載の門型運搬格納装置。
- 倉庫内において奥行き方向に所定間隔で複数設置され、かつ、物品(R)(R)…を上下に並べて収容可能な固定棚(C)(C)…と;
前記固定棚(C)(C)…の幅方向外側に、固定棚(C)の奥行方向に沿って床上に設置された一対の走行レール(1)(1)と;
これらの各走行レール(1)(1)上に設置されると共に、下部に走行レール(1)(1)上を移動可能な移動手段を備え、かつ、前記固定棚(C)(C)…以上の高さを有する昇降ガイド(23)(23)を備えた左右の脚部フレーム(2)(2)と;
これらの脚部フレーム(2)(2)の上部間に横架されて、左右の脚部フレーム(2)(2)と共に門型フレーム(G)を構成する上梁フレーム(3)と;
前記脚部フレーム(2)(2)の各昇降ガイド(23)(23)に装着されると共に、昇降ガイド(23)(23)上を上下に移動可能な移動体(41)(41)を備え、かつ、この移動体(41)(41)に前記固定棚(C)に収容された物品(R)の両端下部に差し込み可能な長さを有するフック部(41a)(41a)が設けられた左右の昇降装置(4)(4)と;
前記脚部フレーム(2)(2)及び昇降装置(4)(4)の移動制御を行う制御装置(5)とを含んで成り、
更に前記制御装置(5)によって、昇降装置(4)(4)の移動体(41)(41)のフック部(41a)(41a)に物品(R)が載っていない状態で脚部フレーム(2)(2)を動かす際、昇降装置(4)(4)の移動体(41)(41)を固定棚(C)の上方まで移動させることなく、固定棚(C)に収容された上下の物品(R)(R)間のスペース或いは最下部に収容された物品(R)と床(F)間のスペースにフック部(41a)(41a)を配置した状態で脚部フレーム(2)(2)の移動制御が行われることを特徴とする自動格納・取出し式の物品収容庫。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014055644A JP2015178396A (ja) | 2014-03-18 | 2014-03-18 | 門型運搬格納装置、及び自動格納・取出し式の資材収容庫 |
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2014
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