CN205294749U - 阳极挂具升降装置 - Google Patents
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Abstract
一种阳极挂具升降装置,其包括升降台和运载车,升降台包括二相对设置的筐体、分别装设于二筐体中的链式升降机构以及驱动件,二链式升降机构至少包括第一转动件、第二转动件、第一传动链以及顶杆,第一转动件和第二转动件在竖直方向上相对设置,第一传动链套设第一转动件和第二转动件,顶杆机构连接于传动链,驱动件驱动第一转动件带动第一传动链升降顶杆,运载车将阳极挂具运送至升降台中,顶杆上下移动将阳极挂具升起或降下。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种阳极挂具升降装置。
背景技术
在阳极氧化工艺中,通常需要将阳极挂具悬挂于高处以进行阳极氧化,其过程涉及阳极挂具的装卸。目前,阳极挂具的装卸通常需要依靠人力进行作业、至少需要两人抬起,不仅浪费人力和时间,而且人工操作存在安全隐患,同时人工操作因不够稳定,容易造成产品的碰刮伤。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种安全稳定的阳极挂具升降装置。
一种阳极挂具升降装置,其包括升降台和运载车,升降台包括二相对设置的筐体、分别装设于二筐体中的链式升降机构以及驱动件,二链式升降机构至少包括第一转动件、第二转动件、第一传动链以及顶杆,第一转动件和第二转动件在竖直方向上相对设置,第一传动链套设第一转动件和第二转动件,顶杆机构连接于传动链,驱动件驱动第一转动件带动第一传动链升降顶杆,运载车将阳极挂具运送至升降台中,顶杆上下移动将阳极挂具升起或降下。
相较于现有技术,本实用新型的阳极挂具升降装置通过链式升降机构控制顶杆机构的升降,配合运载车,可以自动装卸阳极挂具,节省装卸阳极挂具的人力和时间,并能减少因人工操作不稳定造成的产品的刮伤和碰伤,另外还可以避免人工作业中安全事故的发生。此外,链式升降机构的结构简单,可以降低制造成本,并且易于控制和调节升降高度。
附图说明
图1是本实用新型第一实施例的阳极挂具升降装置使用状态的立体图。
图2是图1的阳极挂具升降装置的分解图。
图3是图1的阳极挂具升降装置的链式升降机构的示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型提供一阳极挂具升降装置100,其适用于阳极氧化工艺中自动装卸阳极挂具30。所述阳极挂具升降装置100包括升降台10和运载车20,运载车20用于运载阳极挂具30至升降台10的升降区域40,升降台10用于升降阳极挂具30。
升降台10包括相对设置的二筐体11、连接二筐体11的连杆12、分别装设于二筐体11的二链式升降机构13、驱动链式升降机构13的驱动件14以及传动二链式升降机构13的传动轴15。
请接着参阅图3,本实施例中,两筐体11相对设置,每一筐体11为矩形,可以直立于平面上。每一筐体11包括相互平行的两竖直的支撑柱111、设置于两支撑柱111顶部并连接两支撑柱111的顶梁112、与顶梁112相平行并设置在两支撑柱111底部的底梁113以及位于顶梁112与底梁113之间并临近顶梁112设置的固定梁114。所述固定梁114与顶梁112与底梁113平行并连接两支撑柱111。连杆12连接在两筐体11的底部,二筐体11和连杆12共同围成一升降区域40。
链式升降机构13包括四转动件,分别为第一转动件131、第二转动件132、第三转动件133以及第四转动件134。链式升降机构13还包括三条传动链,分别为第一传动链135、第二传动链136以及第三传动链137。第一转动件131和第三转动件133分别固定于底梁113的相对两端,第二转动件132和第四转动件134分别固定于固定梁114的相对两端,具体地,第二转动件132和第一转动件131相对设置于筐体11一侧,第四转动件134和第三转动件133相对设置于筐体11另一侧。第一转动件131与第二转动件132通过第一传动链135连接,第三转动件133与第四转动件134通过第二传动链136连接,第一转动件131与第三转动件133通过第三传动链137连接。链式升降机构13还包括固定块138和顶杆139。固定块138设置于固定梁114中央,用于活动穿设顶杆139并对所述顶杆139起导向作用。顶杆139呈倒“T”字型,穿设固定块138、固定梁114以及顶梁112,其包括竖杆1391、设于竖杆1391穿出顶梁112一端的第一抵持部1392以及垂直于竖杆1391的横杆1393。第一抵持部1392用于抵持阳极挂具30,横杆1393两端分别连接于第一传动链135的内侧传动链上和第二传动链136的外侧传动链上。
因而,当第一转动件131转动时,可以同时带动第一传动链135和第三传动链137转动,第三传动链137转动的同时带动第二传动链136转动,与顶杆139的横杆1393连接的部分第一传动链135和部分第二传动链136同步上升或下降,因而顶杆139可以随着链式升降机构13的升降而上下运动。
本实施例中,第一转动件131和第三转动件133为分别含有同轴固定的两个齿轮,第二转动件132和第四转动件134为单个齿轮。可以理解,本实用新型的链式升降机构13并不限定转动件的个数、连接方式以及齿轮的个数、连接方式,只要能使该链式升降机构13的传动链沿竖直方向转动即可。例如,在其他实施方式中,只在筐体的顶部和底部分别设置第一传动件、第二传动件以及套设第一传动件和第二传动件的第一传动链,且第一传动件和第二传动件均为单个齿轮,也可以达到升降顶杆的作用。
驱动件14设置于其中一筐体11底部,并与传动轴15连接。驱动件14用于驱动传动轴15旋转,从而带动传动轴15两端的第一转动件131旋转。
传动轴15设置于二筐体11中间连动二第一转动件131。在其他实施方式中,可以分别在二筐体11底部设置二驱动件14用于驱动二链式升降机构13,在这种情况下,可以不设置传动轴15。
另外,二筐体11的底梁113上朝向升降区域40的一侧设置若干用于导向并定位运载车20的导轮16。在其他实施方式中,可以只在一筐体11底部朝向升降区域40的一侧设置若干导轮16,也可以不设置导轮16。
筐体11的支撑柱111上还设有第一位置传感器171和第二位置传感器172。筐体11的顶部设有指示灯18。第一位置传感器171、第二位置传感器172用于感测横杆1393的位置,从而感测顶杆139的升降位置。指示灯18用于当指示顶杆139升降到预定位置时予以警示。
运载车20包含二支撑架22和连接该二支撑架22的横杆24。支撑架22呈倒“T”字型,其顶端设有用于抵持阳极挂具30的第二抵持部220,中部设有把手222,底部设有车轮224,用于移动运载车20。运载车20的长度略小于二筐体11之间的距离,因而运载车20可以卡合于升降区域40中。当将运载车20移动到升降台10中时,运载车20的支撑架22的底部侧面紧贴筐体11上的导轮16,通过导轮16的滚动导向作用,最后运载车20可完全移动至升降台10的升降区域40中,此时,运载车20的支撑架22的底部的一端抵持连杆12,运载车20的二支撑架22分别和升降台10的二顶杆139相对位,即二支撑架22和二顶杆139位于同一直线上。
阳极挂具30包括第一横梁31、第一横梁31下方并与第一横梁31平行的第二横梁32、连接第一横梁31和第二横梁32的二侧壁33以及若干纵向杆34。第二横梁32两端部分别设有第一抵持端322和第二抵持端324。第一抵持端322由第二抵持端324向外延伸形成。二侧壁33顶端分别设有用于悬挂阳极挂具30的二挂钩332。二第一抵持端322之间的距离等于升降台10二第一抵持部1392之间的距离,二第二抵持端324之间的距离等于运载车20的二第二抵持部220之间的距离。从而使运载车20的第二抵持部220可以抵持于阳极挂具30的第一抵持端322,升降台10的第一抵持部1392可以抵持于阳极挂具30的第二抵持端324。
初始状态时,顶杆139的横杆1393的高度和第一位置传感器171一致。装载阳极挂具30时,将阳极挂具30的第二抵持端324分别抵持于运载车20的二第二抵持部220,移动运载车20并使运载车20的支撑架22的底部紧贴筐体11上的导轮16进入升降区域40直至支撑架22的底部的一端抵持连杆12,使二支撑架22和顶杆139位于同一直线上。此时,顶杆139的第一抵持部1392高度低于运载车20的第二抵持部220位置。
开动驱动件14,使第一转动件131和传动轴15逆时针旋转,当第一转动件131转动时,可以同时带动第一传动链135和第三传动链137逆时针转动,第一传动链135转动的同时带动第三转动件133转动进而带动第二传动链136逆时针转动。此时,连接于顶杆139的横杆1393两端的部分第一传动链135和部分第二传动链136链同步向上运动,进而带动顶杆139向上运动。同时,传动轴15连动另一链式升降机构13同步向上运动。当顶杆139的第一抵持部1392上升到与运载车20的第二抵持部220相同的高度时,第一抵持部1392接触到阳极挂具30的第一抵持端322,使顶杆139继续上升,使第一抵持端322完全抵持于第一抵持部1392,第二抵持端324脱离运载车20的第二抵持部220并将阳极挂具30从运载车20上抬起,直到第二位置传感器172的高度,指示灯18闪烁即停止,将挂钩332挂在进行加工需要的位置即完成阳极挂具30的装载。
卸下阳极挂具30时,将阳极挂具30的二第一抵持端322分别抵持于顶杆139的二第一抵持部1392,移动运载车20并使运载车20的支撑架22的底部紧贴筐体11上的导轮16进入升降区域40直至支撑架22的底部的一端抵持连杆12,使二支撑架22和顶杆139位于同一直线上。此时,顶杆139的第一抵持部1392高度高于运载车20的第二抵持部220位置。
开动驱动件14,使第一转动件131和传动轴15顺时针旋转,当第一转动件131转动时,可以同时带动第一传动链135和第三传动链137顺时针转动,第三传动链137转动的同时带动第三转动件133转动进而带动第二传动链136顺时针转动。此时,连接顶杆139的横杆1393两端的部分第一传动链135和部分第二传动链136同步向下运动,进而带动顶杆139向下运动。同时,传动轴15连动另一链式升降机构13同步向下运动。当顶杆139的第一抵持部1392下降到与运载车20的第二抵持部220相同的高度时,第二抵持部220接触到阳极挂具30的第二抵持端324,使顶杆139继续下降,使第二抵持端324完全抵持于第二抵持部220,第一抵持端322脱离顶杆139的第一抵持部1392并将阳极挂具30从顶杆139上卸下,直到第一位置传感器171的高度,指示灯18闪烁即停止,将阳极挂具30卸于运载车20上,完成阳极挂具30的装卸。
可以理解,本实用新型的第一抵持部1392和第二抵持部220也可以直接抵持挂钩332端部以升降阳极挂具30。
相较于现有技术,本实用新型的阳极挂具升降装置通过链式升降机构控制顶杆机构的升降,配合运载车,可以自动装卸阳极挂具,节省装卸阳极挂具的人力和时间,并能减少因人工操作不稳定造成的产品的刮伤和碰伤,另外还可以避免人工作业中安全事故的发生。此外,链式升降机构的结构简单,可以降低制造成本,并且易于控制和调节升降高度。
Claims (10)
1.一种阳极挂具升降装置,其包括升降台和运载车,其特征在于,所述升降台包括二相对设置的筐体、分别装设于所述二筐体中的链式升降机构以及驱动件,所述二链式升降机构至少包括第一转动件、第二转动件、第一传动链以及顶杆,所述第一转动件和所述第二转动件在竖直方向上相对设置,所述第一传动链套设所述第一转动件和所述第二转动件,所述顶杆机构连接于所述传动链,所述驱动件驱动所述第一转动件带动所述第一传动链升降所述顶杆,所述运载车将阳极挂具运送至升降台中,所述顶杆上下移动将所述阳极挂具升起或降下。
2.如权利要求1所述的阳极挂具升降装置,其特征在于,所述链式升降机构还包括第三转动件、第四转动件、第二传动链以及第三传动链,所述第一转动件和所述第三转动件分别固定于所述筐体底部的相对两端,所述第二转动件和所述第四转动件分别固定于所述筐体底部的相对两端,具体地,所述第二转动件和所述第一转动件相对设置于所述筐体一侧,所述第四转动件和所述第三转动件相对设置于所述筐体另一侧,所述第一转动件与所述第二转动件通过所述第一传动链连接,所述第三转动件与第四转动件通过所述第二传动链连接,所述第一转动件与所述第三转动件通过所述第三传动链连接。
3.如权利要求1所述的阳极挂具升降装置,其特征在于,所述顶杆穿设所述筐体中,其穿出所述筐体的一端设有用于抵持阳极挂具的第一抵持部。
4.如权利要求3所述的阳极挂具升降装置,其特征在于,所述运载车包含二支撑架,所述支撑架顶部设有用于所述抵持阳极挂具的第二抵持部,所述支撑架底部还设有用于移动所述运载车的车轮。
5.如权利要求4所述的阳极挂具升降装置,其特征在于,所述
阳极挂具两端部分别设有第一抵持端、第二抵持端以及挂钩,所述挂钩用于悬挂阳极挂具,所述第一抵持端用于抵持所述第一抵持部,所述第二抵持端用于抵持所述第二抵持部。
6.如权利要求1所述的阳极挂具升降装置,其特征在于,所述筐体上设有第一位置感应器和第二位置感应器,用于感应所述顶杆位置。
7.如权利要求6所述的阳极挂具升降装置,其特征在于,所述筐体上还设有指示灯,当所述顶杆下降至所述第一位置传感器位置时,指示灯亮起,停止下降,当所述顶杆上升至所述第二传感器位置时,指示灯亮起,停止上升。
8.如权利要求3所述的阳极挂具升降装置,其特征在于,所述筐体中央还设有固定块,所述顶杆穿设于所述固定块,所述固定块对所述顶杆起导向作用。
9.如权利要求1所述的阳极挂具升降装置,其特征在于,所述筐体底部设有至少一用于定位所述运载车的导轮。
10.如权利要求1所述的阳极挂具升降装置,其特征在于,所述升降台还可以包括一传动轴,所述二链式升降机构通过所述传动轴连接。
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CN110371670A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-25 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 翻转装置 |
CN114318458A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-12 | 德正数控机床(宁波)有限公司 | 一种用于铝件阳极氧化的全自动设备及使用该设备的阳极氧化工艺 |
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Legal Events
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