CN204503793U - 轧制线冷床送料车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轧制线冷床送料车机构，包括底座、第一横梁、第二横梁、动梁、小车、输送辊道和抬升机构，所述第一横梁和第二横梁均架设在底座上，且第一横梁和第二横梁布局于输送辊道外围，所述抬升机构与第一横梁和第二横梁连接，所述动梁两端分别与第一横梁和第二横梁连接且动梁布局方向与输送辊道轴向相同，所述小车设置动梁上；还包括用于驱动小车在动梁上往复行走的行走机构。本轧制线冷床送料车机构，利用移动小车将轧件从冷床向上抬升，然后到输送辊道并平稳放下，防止弯曲的轧件运输时出现卡阻问题。

Description

轧制线冷床送料车机构

技术领域

本实用新型涉及金属轧件生产，具体的是可以将冷床冷却后的轧件运送到输送辊道的送料车机构。

背景技术

对金属轧制加工过程中，轧件的形状会产生各种形状缺陷，因此在轧制的最后工序中需要通过轧件矫直进行修正。由于高温轧件在冷却后容易发生弯曲现象，因此轧件矫直工序需要在轧件经过冷床冷却后进行。而现有技术中，将冷却后的轧件从冷床运送到输送辊道的过程往往是利用上表面为倾斜横梁托起轧件，让轧件依靠自身重力滑落至输送辊道，由于未经矫直的轧件本身存在弯曲现象，这导致部分轧件输送时不能稳定的达到输送辊道，进而出现卡阻问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种轧制线冷床送料车机构，利用移动小车将轧件平稳运送到输送辊道，可以防止弯曲的轧件运输时出现卡阻问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

轧制线冷床送料车机构，包括底座、第一横梁、第二横梁、动梁、小车、输送辊道和抬升机构，所述第一横梁和第二横梁均架设在底座上，且第一横梁和第二横梁布局于输送辊道外围，所述抬升机构与第一横梁和第二横梁连接，所述动梁两端分别与第一横梁和第二横梁连接且动梁布局方向与输送辊道轴向平行，所述小车设置在动梁上；还包括用于驱动小车在动梁上往复行走的行走机构。

进一步的，所述行走机构包括减速电机、主动轮、从动轮和链条，所述主动轮和从动轮分别安装在动梁两端且与动梁转动配合，所述链条两端分别绕过主动轮和从动轮，再与小车两端连接，所述减速电机轴与主动轮传动连接。

进一步的，还包括用于检测减速电机转动圈数的编码器和控制减速电机运转的控制模块，所述编码器设置在底座上并且与减速电机轴连接，编码器输出信号线与控制模块相连，所述控制模块与减速电机相连。

进一步的，所述动梁上表面设置有轨道，所述小车下部安装有轮，所述轮的圆周面设置有与轨道适配的凹槽。

进一步的，所述小车两侧还分别设置有防止小车侧翻的支撑架，所述支撑架下边缘靠近所述动梁上表面。

进一步的，所述抬升机构包括液压缸和由第一连接臂、第二连接臂、拉杆构成的连杆机构，所述液压缸安装在底座上，液压缸上端支撑起第一横梁；所述第一连接臂和第二连接臂的形状均为L形，第一连接臂L形的直角点位置通过第一轴与底座转动连接，第二连接臂L形的直角点位置通过第二轴与底座转动连接；第一连接臂L形的两端分别为第一臂支撑端和第一臂联动端，第二连接臂L形的两端分别为第二臂支撑端和第二臂联动端，所述第一臂联动端与第二臂联动端分别与拉杆两端转动连接，所述第一臂支撑端与第一横梁转动连接，所述第二臂支撑端与第二横梁转动连接。

本实用新型的有益效果是：本轧制线冷床送料车机构，利用移动小车将轧件从冷床向上抬升，然后到输送辊道并平稳放下，防止弯曲的轧件运输时出现卡阻问题。

附图说明

图1是本实用新型的轧制线冷床送料车机构一种实施例的俯视示意图；

图2是图1实施例省略动梁后的俯视示意图；

图3是图1中A-A面示意图；

图4是图1中B-B面示意图；

图5是图3中动梁部分的示意图；

图6是图3中动梁部分的俯视示意图；

图7是图5中H-H面示意图；

图中附图标记为：底座1、液压缸2、第一横梁31、第二横梁32、动梁4、轨道41、减速电机42、主动轮421、从动轮422、链条423、编码器424、第一连接臂5、第一轴51、拉杆52、第一臂支撑端53、第一臂联动端54、第二连接臂6、第二轴61、第二臂支撑端63、第二臂联动端64、小车7、轮71、支撑架72、输送辊道9。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

轧制线冷床送料车机构，包括底座1、第一横梁31、第二横梁32、动梁4、小车7、输送辊道9和抬升机构，所述第一横梁31和第二横梁32均架设在底座1上，且第一横梁31和第二横梁32布局于输送辊道9外围，所述抬升机构与第一横梁31和第二横梁32连接，所述动梁4两端分别与第一横梁31和第二横梁32连接且动梁4布局方向与输送辊道9轴向平行，所述小车7设置在动梁4上；还包括用于驱动小车7在动梁4上往复行走的行走机构。

如图1和图2所示，本轧制线冷床送料车机构，主要包括改变小车7竖直高度和水平位置的两部分机构。其中底座1用于支撑起横梁、动梁及其他结构和设备，底座1可以是一体式的结构，也可以如图1图2实施例中分成几个独立部分分别实现支撑功能。

具体的，第一横梁31和第二横梁32分别布局于输送辊道9外围并且支撑在底座1上，与第一横梁31和第二横梁32连接的抬升机构，用于改变两根横梁的竖直高度，例如抬升机构设置在横梁下部，向上抬升时，横梁被抬升机构托起，其脱离底座1并且高度上升；而抬升机构回落时，横梁被放下，回落到底座1上。优选的，可以是在底座1上表面的适当位置设置抵柱11，使所述第一横梁31和第二横梁32支撑在抵柱11上。

抬升机构可以是液压缸等能够实现伸缩支撑功能的部件，例如在第一横梁31和第二横梁32下部分别设置液压缸，利用液压缸托起和放下两根横梁。

优选的也可以采用液压缸配合连杆机构，同时控制两根横梁高度变化，使动梁4的左右两端升降更为平衡。例如所述抬升机构包括液压缸2和由第一连接臂5、第二连接臂6、拉杆52构成的连杆机构，所述液压缸2安装在底座1上，液压缸2上端支撑起第一横梁31；所述第一连接臂5和第二连接臂6的形状均为L形，第一连接臂5L形的直角点位置通过第一轴51与底座1转动连接，第二连接臂6L形的直角点位置通过第二轴61与底座1转动连接；第一连接臂5L形的两端分别为第一臂支撑端53和第一臂联动端54，第二连接臂6L形的两端分别为第二臂支撑端63和第二臂联动端64，所述第一臂联动端54与第二臂联动端64分别与拉杆52两端转动连接，所述第一臂支撑端53与第一横梁31转动连接，所述第二臂支撑端63与第二横梁32转动连接。

如图2、图3所示，连接臂直角点位置的轴连接，连接臂与拉杆52两端的轴连接，连接臂与横梁的轴连接，均可以实现绕轴转动，使第一连接臂5、第二连接臂6和拉杆52形成一个连杆机构。当液压缸2向上抬升第一横梁31时，第一横梁31通过连杆机构带动第二横梁32同时上升，使动梁4的左右两端同时上升，因此保证动梁4及其上部的小车7运行平稳。

可以是仅在第一横梁31和第二横梁32的中间位置设置一个连杆机构，优选的也可以是如图2所示，在第一横梁31和第二横梁32两端分别设置有连杆机构，将横梁的两端同时抬升，使其运行更为平稳。

所述动梁4用于提供小车7往复行走的路径，由于动梁4两端分别与第一横梁31和第二横梁32连接，当第一横梁31和第二横梁32高度变化时，可以带动动梁4高度变化，即可带动动梁4上部的小车7高度变化。同时利用行走机构，可以控制小车7在动梁4上往复行走，实现运输轧件的目的。例如，将小车7运行到冷却上放置的轧件下方，控制小车7高度上升从冷床上托起轧件，控制小车7行走至输送辊道上方，然后降下高度，小车7平稳的将轧件放置于辊道上。

行走机构可以是安装在小车7上的小型马达机构，通过控制马达机构正转反转，来带动小车7在动梁4上往复运动。优选的也可以是所述行走机构包括减速电机42、主动轮421、从动轮422和链条423，所述主动轮421和从动轮422分别安装在动梁4两端且与动梁4转动配合，所述链条423两端分别绕过主动轮421和从动轮422，再与小车7两端连接，所述减速电机42轴与主动轮421传动连接。

如图5、图6所示，主动轮421、从动轮422和链条423形成一个链条传动机构，减速电机42带动主动轮421正转反转，即可拉动链条左右移动，进而拉动小车7在动梁4上左右移动。

进一步优选的，为了更好的控制小车7在动梁4上的运动位置，还可以是还包括用于检测减速电机42转动圈数的编码器424和控制减速电机42运转的控制模块，所述编码器424设置在底座1上并且与减速电机42轴连接，编码器424输出信号线与控制模块相连，所述控制模块与减速电机42相连。通过编码器424检测减速电机42转动圈数，信号传达到控制模块，进而控制小车7往复运动的位置范围。

优选的，为了防止小车7在动梁4上发生侧翻，可以是所述动梁4上表面设置有轨道41，所述小车7下部安装有轮71，所述轮71的圆周面设置有与轨道41适配的凹槽。如图7所示，小车7的轮71与轨道41卡和，使小车7往复运动时始终沿轨道41行走。进一步优选的，可以是所述小车7两侧还分别设置有防止小车7侧翻的支撑架72，所述支撑架72下边缘靠近所述动梁4上表面。设置支撑架72后，如果小车7有发生侧翻的趋势，则支撑架72可以起到支撑作用，在更大程度上避免小车7侧翻事故。

本轧制线冷床送料车机构的第一横梁31和第二横梁32可以连接多个平行的动梁4，每个动梁4上均设置小车7，运输轧件时，由多只小车7分别托起轧件的一部分。

Claims (6)

1.轧制线冷床送料车机构，其特征在于，包括底座(1)、第一横梁(31)、第二横梁(32)、动梁(4)、小车(7)、输送辊道(9)和抬升机构，所述第一横梁(31)和第二横梁(32)均架设在底座(1)上，且第一横梁(31)和第二横梁(32)布局于输送辊道(9)外围，所述抬升机构与第一横梁(31)和第二横梁(32)连接，所述动梁(4)两端分别与第一横梁(31)和第二横梁(32)连接且动梁(4)布局方向与输送辊道(9)轴向平行，所述小车(7)设置在动梁(4)上；还包括用于驱动小车(7)在动梁(4)上往复行走的行走机构。

2.如权利要求1所述的轧制线冷床送料车机构，其特征在于，所述行走机构包括减速电机(42)、主动轮(421)、从动轮(422)和链条(423)，所述主动轮(421)和从动轮(422)分别安装在动梁(4)两端且与动梁(4)转动配合，所述链条(423)两端分别绕过主动轮(421)和从动轮(422)，再与小车(7)两端连接，所述减速电机(42)轴与主动轮(421)传动连接。

3.如权利要求2所述的轧制线冷床送料车机构，其特征在于，还包括用于检测减速电机(42)转动圈数的编码器(424)和控制减速电机(42)运转的控制模块，所述编码器(424)设置在底座(1)上并且与减速电机(42)轴连接，编码器(424)输出信号线与控制模块相连，所述控制模块与减速电机(42)相连。

4.如权利要求1、2或3所述的轧制线冷床送料车机构，其特征在于，所述动梁(4)上表面设置有轨道(41)，所述小车(7)下部安装有轮(71)，所述轮(71)的圆周面设置有与轨道(41)适配的凹槽。

5.如权利要求1、2或3所述的轧制线冷床送料车机构，其特征在于，所述小车(7)两侧还分别设置有防止小车(7)侧翻的支撑架(72)，所述支撑架(72)下边缘靠近所述动梁(4)上表面。

6.如权利要求1、2或3所述的轧制线冷床送料车机构，其特征在于，所述抬升机构包括液压缸(2)和由第一连接臂(5)、第二连接臂(6)、拉杆(52)构成的连杆机构，所述液压缸(2)安装在底座(1)上，液压缸(2)上端支撑起第一横梁(31)；所述第一连接臂(5)和第二连接臂(6)的形状均为L形，第一连接臂(5)L形的直角点位置通过第一轴(51)与底座(1)转动连接，第二连接臂(6)L形的直角点位置通过第二轴(61)与底座(1)转动连接；第一连接臂(5)L形的两端分别为第一臂支撑端(53)和第一臂联动端(54)，第二连接臂(6)L形的两端分别为第二臂支撑端(63)和第二臂联动端(64)，所述第一臂联动端(54)与第二臂联动端(64)分别与拉杆(52)两端转动连接，所述第一臂支撑端(53)与第一横梁(31)转动连接，所述第二臂支撑端(63)与第二横梁(32)转动连接。