CN203558396U - 一种垛码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垛码机，属于机械技术领域。它解决了现有的垛码机占地面积大、稳定性不高的问题。本垛码机包括放置有码盘的移动式码库和由垂直设置的两支撑架和连接在两支撑架上端且水平设置的导料架组成的机架，在支撑架一侧设置有能沿支撑架上下移动的升降台且当升降台移动至支撑架上端时与导料架处于同一水平面上，在支撑架上设有悬挂机构且移动式码库通过悬挂机构悬挂在导料架下方，在升降台上设有能将码盘从移动式码库牵引出来并送至导料架上的牵料机构。本垛码机具有操作简便、稳定性好、占地面积小的优点。

Description

一种垛码机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种垛码机。

背景技术

现有的垛码机大多采用一整条流水线形式，即采用直线传递方式，这个结构不仅占地面积大，而且成本高，同时长距离的传递造成生产效率低下的问题；工人在将码盘放置到垛码机输送线上时，由于码盘一般都承载不少工件，因此码盘的体积和重量都较大，单独靠人工搬运的话不仅劳动力大，而且还增加了人工成本，若采用起吊设备来搬运的话，又增加设备成本和占地面积。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种操作简便、稳定性好、占地面积小的垛码机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种垛码机，其特征在于，包括放置有码盘的移动式码库和由垂直设置的两支撑架和连接在两支撑架上端且水平设置的导料架组成的机架，在支撑架一侧设置有能沿支撑架上下移动的升降台且当升降台移动至支撑架上端时与导料架处于同一水平面上，在支撑架上设有悬挂机构且移动式码库通过悬挂机构悬挂在导料架下方，在升降台上设有能将码盘从移动式码库牵引出来并送至导料架上的牵料机构。

在上述的垛码机中，所述的悬挂机构包括分别安装在两支撑架侧部且可沿支撑架垂直升降的两滑板、设置在滑板上的悬挂架和控制滑板升降的提拉组件，当升降台触动提拉组件时能使滑板向上移动，并通过悬挂架将码库托起，在机架下部设置有连接轴，所述连接轴安装有推块并在连接轴两端均安装有支撑块，在升降台上设置推板且当推板推动推块时可使支撑块转动并将滑板支撑，所述的连接轴上套设有扭簧，所述扭簧一端固定在固定座上，另一端固定在连接轴上。

在上述的垛码机中，所述提拉组件包括设置在升降台下方的下拉杆和两对称设置在支撑架上的定滑轮，两定滑轮上均绕设有传动链条且两传动链条一端分别与相对应的滑板相连，另一端分别连接在下拉杆两端，在升降台下端面上开设有一内凹的弧形槽，弧形槽正对下拉杆并与下拉杆外壁相匹配。

在上述的垛码机中，在支撑架侧部安装有限位块，所述滑板沿轴向方向开设有条形通孔且所述限位块位于条通孔内。

在上述的垛码机中，在升降台对称的两外侧设有套筒并在套筒内穿插有推杆，在推杆上沿垂直方向铰链连接有连接块一，连接块一另一端铰接连接有连接块二，在升降台前端内侧设有转动块，转动块与连接块二之间通过一横向水平设置的连杆相连且转动块与连杆之间设有一回位扭簧，在升降台上固连有一安装座，连杆穿插在安装座内。

在上述的垛码机中，牵料机构包括安装在升降台上的推进电机和由两气爪头组成的牵引气爪，牵引气爪安装在推板上且面朝移动式码库，推进电机转轴连接有主齿轮，在升降台上安装有水平平行设置的丝杆和导向杆，丝杆轴向固定在升降台上且可周向转动,在丝杆一端安装有副齿轮且主齿轮与副齿轮相啮合，丝杆和导向杆均贯穿推板且推板螺纹连接在丝杆上。

在上述的垛码机中，在机架上垂直设置有两条对称设置的齿条，在升降台上安装有升降电机和传动齿轮，传动齿轮对称设置在升降台两侧且两传动齿轮之间通过一根连轴相连，传动齿轮与齿条一一对应啮合连接且升降电机转轴与其中一个传动齿轮相连。

在上述的垛码机中，在移动式码库内设置有若干上下平行设置的导轨，导轨上安装有阻挡组件且阻挡组件包括转动杆、阻挡杆和推动块，转动杆末端铰接在导轨侧壁上,首端靠近导轨端部，推动块包括推动杆和支撑柱，支撑柱垂直固连于推动杆侧壁上，推动杆安装在导轨上且能沿导轨轴向运动，上述转动杆抵靠在支撑柱上，上述的阻挡杆铰接连接于转动杆首端且阻挡杆上端部伸出导轨上端面，阻挡杆下端与支撑柱之间连接有复位弹簧。

在上述的垛码机中，转动杆由凸耳、首端部、第一支撑部、第二支撑部和末端部组成，在转动杆上开设有沿导轨轴向方向设置的条形孔，条形孔由首端部、第一支撑部、第二支撑部和末端部围成，支撑柱穿过该条形孔将转动杆支撑且支撑柱可以在条形孔内沿导轨轴向运动，条形孔下侧壁向机架内部一侧具有开口，开口位于第二支撑部和末端部之间。

在上述的垛码机中，所述导轨、导料架和升降台的两内侧壁上均安装有对称设置的V型导轮，在码盘下表面开设有与V型导轮相配合的V型浅槽，在码盘两端中部均开设有一条形抓取孔且当牵引气爪扣接在抓取孔中时码盘能做左右及上下局部移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、在导轨两端部均设有阻挡组件，由于惯性或者厂区的路面不平整难免码盘会移动，同时由于码盘层层摆放，一个人推送就会顾此失彼，在将移动式码库推送至垛码机所需要的位置以后，由于机器的运转也会产生震动，码盘也容易滑落出导轨，此时导轨端部的阻挡组件可以保护以及固定装有工件的码盘，避免码盘滑落出导轨；

2、导轨内侧壁上对称安装有V型导轮，码盘下端面开设有与V型导轮相配合的V型浅槽，由于装有工件的码盘非常沉重，码盘V型浅槽与V型导轮的配合方便将码盘推入或者拉出机架，不仅方便而且轻松；

3、通过在支撑架侧部安装有滑板，并在滑板上设置有用于悬挂移动式码库的悬挂架，滑板与下拉杆通过传动链条相连，在移动式码库移动至垛码机处时，升降台下降对下拉杆施加一个向下的推力，从而带动滑板上升将移动式码库托起，同时升降台的推板推动连接轴上的推块，使得支撑块由倾斜设置变成竖直设置，从而在滑板回落时通过支撑块将滑板支撑住，这样就能将移动式码库定位在垛码机上，结构简单、操作方便，全自动控制，无需人工操作即可实现码库固定在垛码机机架上的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1中未悬挂码库时的局部放大结构示意图。

图3是本实用新型中升降台的结构示意图。

图4是本实用新型中升降台另一视角的结构示意图。

图5是本实用新型中连接轴的结构示意图。

图6是本实用新型中移动式码库的结构示意图。

图7是本实用新型中阻挡组件的结构示意图

图8是本实用新型中推动块的结构示意图。

图9是本实用新型中码盘进入至移动式码库时的结构示意图。

图10是本实用新型中阻挡组件在失效状态下的结构示意图。

图11是本实用新型中转动杆的结构示意图。

图12是本实用新型中码盘的结构示意图。

图13是本实用新型实施例2中未悬挂码库时的结构示意图。

图14是本实用新型实施例2中的结构示意图。

图中，10、机架；11、支撑架；111、限位块；12、导料架；20、移动式码库；21、导轨；22、复位弹簧；23、转动杆；231、凸耳；232、首端部；233、第一支撑部；234、第二支撑部；235、末端部；236、开口；237、条形孔；24、阻挡杆；25、推动块；251、推动杆；252、支撑柱；26、悬挂轮；27、滚轮；30、升降台；31、弧形槽；32、推板；33、推进电机；34、主齿轮；35、丝杆；36、导向杆；37、副齿轮；38、牵引气爪；40、滑板；401、条形通孔；41、悬挂架；42、下拉杆；43、定滑轮；44、传动链条；45、拉紧座；46、拉紧杆；47、链条固定座；48、动滑轮；50、连接轴；501、环形凸台；51、固定座；52、支撑块；53、推块；54、扭簧；60、码盘；61、V型浅槽；62、抓取孔；70、齿条；71、升降电机；72、传动齿轮；80、套筒；81、推杆；82、连接块一；83、连接块二；85、转动块；86、连杆；87、安装座；90、V型导轮

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

如图1所示，本垛码机包括放置有码盘60的移动式码库20和由垂直设置的两支撑架11和连接在两支撑架11上端且水平设置的导料架12组成的机架10，在支撑架11一侧设置有能沿支撑架11上下移动的升降台30且当升降台30移动至支撑架11上端时与导料架12处于同一水平面上。

如图6所示，在移动式码库20内设置有多根上下平行设置的导轨21，两根水平平行对称设置的导轨21组成导轨21组，码盘60放置在导轨21组上且各个码盘60自上而下等间距平行排列。工人可以有充足的时间将工件装入码盘60，或者在其他车间将装有工件的码盘60从一端整齐推入移动式码库20内的导轨21上，然后将移动式码库20推送至机架10处，由于移动式码库20码盘60内装有多个码盘60，在加工过程中可以一个接一个抓取，生产效率很高，上下层层设置不仅减小了占地空间，而且移动式码库20可移动可以在方便装入工件的任意车间装载工件，同时每个码盘60单独在移动式码库20内一层导轨21上，也不会出现卡住的问题，效率高且非常方便。

进一步的，如图7至图11所示，在导轨21上安装有阻挡组件且阻挡组件包括转动杆23、阻挡杆24和推动块25，转动杆23末端铰接在导轨21侧壁上,转动杆23首端靠近导轨21端部，推动块25包括推动杆251和支撑柱252，支撑柱252垂直固连于推动杆251侧壁上，推动杆251安装在导轨21上且能沿导轨21轴向运动，转动杆23抵靠在支撑柱252上，阻挡杆24铰接连接于转动杆23首端且阻挡杆24上端部伸出导轨21上端面。

将装有工件的码盘60推入移动式码库20过程中，码盘60顺着导轨21上端面向移动式码库20内部推进，当码盘60前端碰触阻挡杆24上端时对阻挡杆24上端施加一向前的力，由于阻挡杆24铰接在转动杆23上，此时阻挡杆24上端受到码盘60推力从而绕铰接点向移动式码库20内部方向旋转，阻挡杆24由竖直设置逐渐转变成水平放置。

当码盘60完全进入机架10后，由于加工车间的震动会导致码盘60移位，必须要求已放平的阻挡杆24能恢复至竖直形态，因此在阻挡杆24下端与支撑柱252之间连接有复位弹簧22；这样在阻挡杆24上端受到码盘60推力发生转动时，由于支撑柱252不发生位移，因此复位弹簧22被阻挡杆24下端拉直处于拉伸状态，而当码盘60推入移动式码库20以后，阻挡杆24下端受复位弹簧22回复力的作用迅速回转使阻挡杆24恢复到初始位置，此时阻挡杆24就能阻止码盘60滑落出移动式码库20，同时也固定了码盘60的位置，方便移动式码库20内的码盘60准确进入加工区从而使得生产线流畅，效率较高。

当需要将码盘60移出移动式码库20时，推动推动杆251使推动杆251带着支撑柱252沿导轨21轴向向移动式码库20内部移动，支撑柱252向移动式码库20内部移动时复位弹簧22就被拉伸，从而复位弹簧22拉着阻挡杆24给阻挡杆24一个向右下方的力，当支撑柱252向转动杆23末端移动，转动杆23首端就会被阻挡杆24拉着向下旋转，当旋转至一定程度即阻挡杆24上端低于导轨21上端面时，码盘60就可以轻松从移动式码库20内取出了。

进一步的，转动杆23由凸耳231、首端部232、第一支撑部233、第二支撑部234和末端部235组成，在转动杆23上开设有沿导轨21轴向方向设置的条形孔237，支撑柱252穿过该条形孔237将转动杆23支撑且支撑柱252可以在条形孔237内沿导轨21轴向运动，条形孔237下侧壁向机架10内部一侧具有开口236，条形孔237由首端部232、第一支撑部233、第二支撑部234和末端部235围成，开口236位于第二支撑部234和末端部235之间。

进一步的，凸耳231数量有两个且对称设置在转动杆23首端部232处，阻挡杆24位于两凸耳231之间且阻挡杆24侧壁抵靠在转动杆23首端部232处，阻挡杆24通过销轴铰接在凸耳231上，在加工车间的震动比较剧烈的时候，码盘60会给阻挡杆24施加比较大的力，此时阻挡杆24侧壁抵靠在转动杆23首端部232处并使得阻挡杆24上端无法向导轨21端部旋转，这样可以使码盘60定位的更加准确，同时即使码盘60向外的力比较大也无法滑落出移动式码库20。

进一步的，转动杆23第一支撑部233和末端部235的交界处铰接在导轨21侧壁中心线以上位置，推动杆251与支撑柱252位于导轨21中心线上，支撑柱252穿过条形孔237支撑着转动杆23且支撑柱252边缘抵靠在首端部232、第一支撑部233和第二支撑部234之间，此时转动杆23在第一支撑部233与末端部235交界处铰接点和支撑柱252的共同支撑下呈稳定静止状态，缓慢推动推动杆251使得推动杆251沿导轨21轴向向移动式码库20内部移动，则推动杆251上的支撑柱252在第一支撑部233和第二支撑部234之间向末端部235移动，在移动的过程中，复位弹簧22被支撑柱252拉伸就带着阻挡杆24给了阻挡杆24向右下方的力，而阻挡杆24位于两凸耳231之间且阻挡杆24侧壁抵靠在转动杆23首端部232处，所以阻挡杆24下端无法向机架10内部转动，此时阻挡杆24就受到了复位弹簧22给予的向下的力，而在支撑柱252向末端部235移动的过程中转动杆23首端部232受到的支撑力在不断减小，由于转动杆23第一支撑部233和末端部235交界铰接点并没有变，则此时转动杆23就在阻挡杆24的拉力和自身重力的作用下缓缓向下移动直至铰接在转动杆23首端部232的阻挡杆24上端低于导轨21上端面。如果在支撑柱252已经移动至支撑柱252边缘接触末端部235时阻挡杆24上端仍然伸出导轨21上端面，则此时支撑柱252继续移动推动末端部235，末端部235将逆时针旋转此时开口236方向已经逐渐趋向于水平方向，支撑柱252与转动杆23开口236越来越接近而转动杆23首端部232越来越向下直至阻挡杆24上端低于导轨21上端面。

进一步的，在导轨21两端部均设有上述阻挡组件，由于惯性或者厂区的路面不平整难免码盘60会移动，而且由于码盘60层层摆放，一个人推送就会顾此失彼，就可以阻挡码盘60滑出导轨21，同时在将移动式码库20推送至垛码机上以后，由于机器的运转也会产生震动，码盘60也容易滑落出导轨21，此时导轨21两端部的阻挡组件可以保护以及固定装有工件的码盘60，避免码盘60滑落出。在生产加工时，如果遇到车间空间比较狭窄的情况下，本移动式码库20就可以任意一边装入垛码机中，而如果遇到需要加工工件的前后两面时，直接将本移动式码库20一端装入垛码机，待一面加工完以后，装有半成品工件的码盘60退回本移动式码库20内，此时直接将本移动式码库20另一端装入垛码机，即可完成工件另一面的加工。

进一步的，在导轨21内侧壁上对称安装有V型导轮90，码盘60下端面开设有与V型导轮90相配合的V型浅槽61，码盘60上的V型浅槽61的锥度大于V型导轮90的锥度，在将码盘60推入移动式码库20内部时，码盘60下端面的V型浅槽61对着导轨21内侧壁上的V型导轮90，在将码盘60向前推时，只要V型浅槽61卡入V型导轮90，在前进的过程中，码盘60就自然确定了位置，避免了划定中心线或者定位等操作，非常方便。同时由于装有工件的码盘60非常沉重，V型浅槽61与V型导轮90的配合方便将码盘60推入或者拉出移动式码库20，不仅方便而且轻松。

进一步的，在移动式码库20外壁上设有悬挂轮26，通过悬挂轮26可以将移动式码库20悬空挂在垛码机的支撑架11上，机架10下端面安装有滚轮27，通过滚轮27方便移动式码库20的移动。

如图1和图2所示，在支撑架11上设有悬挂机构且移动式码库20通过悬挂机构悬挂在导料架12下方，悬挂机构包括分别安装在两支撑架11侧部且可沿支撑架11垂直升降的两滑板40、设置在滑板40上的悬挂架41和控制滑板40升降的提拉组件。悬挂架41主要对应移动式码库20上的悬挂轮26，这样当悬挂轮26钩挂在悬挂架41上后，通过滑板40向上移动即可使移动式码库20脱离地面悬空设置，从而使移动式码库20悬挂在机架10上。

进一步的，支撑架11侧部设有滑轨和限位块111，滑板40设置在滑轨上，这样就能使得滑板40能沿支撑架11垂直升降。

进一步的，每块滑板40上的悬挂架41数量均为两个且上下设置，通过四点固定方式，保证移动式码库20悬挂在机架10上时不会出现晃动情况，在悬挂过程中更稳固，增加稳定性。

进一步的，滑板40沿轴向方向开设有条形通孔401且限位块111位于条形通孔401内，通过限位块111即可防止滑板40左右移动，保证滑板40上下滑动时的稳定性，同时受限位块111所限，滑板40在滑轨上的移动距离即为条形通孔401的长度；而且在移动式码库20未悬挂在滑板40上时，由于滑板40与滑轨之间为滑动连接，滑板40在自身重力作用下具有一向下移动的趋势，当滑板40向下滑动并使限位块111抵靠在条形通孔401上端内壁上时即可阻止滑板40向下继续滑动，从而起到支撑作用。

进一步的，每个滑板40上的条形通孔401的数量均为两个且上下设置，相对应的，支撑架11每侧上的限位块111的数量也为两个，这样使得限位块111在支撑滑板40所承受的力均匀分配到两限位块111上，既可以减轻单个限位块111的承重力，又增强了限位块111在支撑时的稳定性。

当升降台30触动提拉组件时能使滑板40向上移动，提拉机构包括设置在升降台30下方的下拉杆42和设置在支撑架11上的两对称设置的定滑轮43。定滑轮43数量为两个且对称分布在支撑架11两侧，每个定滑轮43上均绕设有一传动链条44，两传动链条44的一端分别与相对应的滑板40相连，另一端分别连接在下拉杆42的两端。当升降台30沿着机架10向下移动并抵靠在下拉杆42处时，升降台30对下拉杆42施加一个向下的推力，使得下拉杆42向下移动，从而经由传动链条44对滑板40施加一个向上的拉动，这样即可实现当升降台30下压下拉杆42时，滑动由传动链条44带动向上滑动，从而将移动式码库20托起并悬空。

进一步的，两滑板40的重量大于下拉杆42的重量，滑板40克服下拉杆42的重力并具有一向下滑动的趋势，此时限位块111位于其所处条形通孔401内的最上端，滑板40离地距离为最短，这样在移动式码库20推入至机架10处未悬挂在滑板40上及升降台30未对下拉杆42施加推力时，码库上的悬挂轮26才能位于悬挂架41上方，这样当滑板40向上移动时即可将移动式码库20托起。

进一步的，由于下拉杆42为悬空设置，下拉杆42两端只由传动链条44拉住，在升降台30抵靠在下拉杆42上时，升降台30下端面与下拉杆42外壁之间的接触为线接触，在升降台30对下拉杆42施加推力时下拉杆42会出现晃动情况，使得升降台30对下拉杆42所施加的推力方向由垂直方向变成倾斜方向，影响传动链条44力的传递，会出现下拉杆42所移动的距离大于滑板40上升距离的情况，造成滑板40上升行程不足无法托起码库的现象。因此在升降台30下端面上开设有一内凹的弧形槽31，弧形槽31正对下拉杆42并与下拉杆42外壁相匹配，当升降台30下降至下拉杆42处时，弧形槽31抵靠在下拉杆42外壁上并与下拉杆42之间的接触为面接触，使得升降台30施加在下拉杆42上的推力能均匀分布在下拉杆42与弧形槽31所接触的面上，并使下拉杆42限位于弧形槽31内无法左右晃动，从而使下拉杆42在升降台30的作用下能顺畅的向下垂直移动，下拉杆42向下所移动的距离即为滑板40上升所移动的距离，保证了传动链条44力的传递完整性。

在支撑架11下部设置有一连接轴50和两对称固定安装在支撑架11上的固定座51，连接轴50两端分别贯穿相对应的固定座51并在连接轴50两端均安装有支撑块52，且当转动连接轴50时支撑块52能将滑板40支撑，在连接轴50中部安装有推块53，在升降台30上设置有可沿升降台30轴向方向移动且能推动推块53的推板32,当升降台30下降并将滑板40向上拉起后，推板32前移并推动推块53，由于推块53是固定在连接轴50上的，因此连接轴50在推板32的推动下开始转动，从而使支撑块52由倾斜状态变成竖直状态，这样当滑板40下滑时即可抵靠在支撑块52上。

进一步的，如图5所示，在连接轴50两端分别套设有扭簧54，扭簧54一端固定在连接轴50上，另一端固定在固定座51上。在初始状态下，即移动式码库20未悬挂在滑板40上时，支撑块52为倾斜设置并与滑板40不接触，此时扭簧54处于自然状态；当连接轴50转动直至支撑块52将滑板40支撑住，此时扭簧54处于拉伸状态；当需要将移动式码库20从支撑架11上取下时，就需要滑板40向下移动使得移动式码库20上的悬挂轮26与滑板40上的悬挂架41脱离接触，因此当滑板40向上移动并与支撑块52脱离接触时，连接轴50在扭簧54的扭力作用开始转动直至支撑块52恢复至初始位置，因此扭簧54的作用主要在于能使支撑块52自动复位。

进一步的，在连接轴50上具有一环形凸台501，扭簧54位于环形凸台501和固定座51之间且扭簧54两端分别连接在环形凸台501和固定座51之间，这样可以方便的将扭簧54安装定位在连接轴50上。

如图3和图4所示，在升降台30上设有能将码盘60从移动式码库20牵引出来并送至导料架12上的牵料机构，牵料机构包括一安装在升降台30的推进电机33和由两气爪头组成的牵引气爪38，牵引气爪38安装在推板32上且面朝移动式码库20，牵引气爪38随着推板32的移动而移动，这样使得升降台30不但具备下压下拉杆42使移动式码库20悬挂在支撑架11上的功能，而且通过牵引气爪38还具备抓取码盘60的功能，一举两得。

推进电机33转轴连接有主齿轮34，在升降台30上安装有水平平行设置的丝杆35和导向杆36，丝杆35轴向固定在升降台30上且可周向转动。在丝杆35一端安装有副齿轮37且主齿轮34与副齿轮37相啮合，丝杆35和导向杆36均贯穿推板32且推板32螺纹连接在丝杆35上，在推进电机33的带动下丝杆35周向转动，从而使得推板32沿丝杆35做轴向移动，导向杆36主要起到导向及平衡作用，保证推板32在轴向移动时的平稳性。

在导料架12和升降台30的两内侧壁上均安装有与移动式码库20内相同的V型导轮90，由于码盘60呈平板状，码盘60两端中部均开设有条形抓取孔62且当牵引气爪38扣接在抓取孔62中时码盘60能做左右及上下局部移动，具体的说，即抓取孔62的长度大于气爪头的宽度，同时码盘60的厚度小于两气爪头合拢时两气爪头内侧面之间的间距，这样当牵引气爪38抓住码盘60时，码盘60依旧能做左右及上下局部移动，而且码盘60上的V型浅槽61的锥度大于V型导轮90的锥度，这样保证即使导料架12上的V型导轮90所处直线与升降台30上的V型导轮90所处直线不为同一根直线，码盘60依旧能平稳从升降台30上推送至导料架12上。为了提高工作效率及降低劳动强度，由于在将V型导轮90安装到导料架12、升降台30和移动式码库20上时无法保证所有安装在导料架12、升降台30或移动式码库20上的V型导轮90都处于同一水平面上，同时升降台30在上升至支撑架11上端或升降台30下降至移动式码库20相应位置并预备抽取码盘60时，升降台30与导料架12及升降台30与移动式码库20上码盘60所处的平面也无法保证处于同一水平面上，即升降台30上的V型导轮90无法保证与导料架12或移动式码库20上的V型导轮90处于同一水平面，因此当推进电机33将码盘60从升降台30上直推至导料架12或将码盘60从移动式码库20抽取至升降台30上时，在码盘60无法左右或上下适当局部移动的情况下，码盘60在前移过程中会出现移动不顺畅甚至卡住的问题，所以在码盘60上开设抓取孔62，并通过码盘60上的V型浅槽61与V型导轮90的配合，使得码盘60在被牵引气爪38抓取住后适当的左右或上下局部移动，例如在碰到升降台30在下降至移动式码库20装有码盘60的位置处时，即升降台30上的V型导轮90与移动式码库20上的V型导轮90不处于同一水平面，存在一定的高度差，码盘60移动至升降台30上的V型导轮90上时，码盘60依旧能顺畅的通过升降台30上的V型导轮90并移动至升降台30上，从而克服上述问题，保证了码盘60在抓取过程中移动时的稳定性及顺畅性。

在升降台30对称的两外侧设有套筒80并在套筒80内穿插有推杆81，在推杆81上沿垂直方向铰链连接有连接块一82，连接块一82另一端铰接连接有连接块二83，在升降台30前端内侧设有转动块85，转动块85与连接块二83之间通过一横向水平设置的连杆86相连且转动块85与连杆86之间设有一回位扭簧，在升降台30上固连有一安装座87，连杆86穿插在安装座87内，当推板32移动至转动块85处时会推动转动块85转动，从而通过连杆86带动推杆81轴向移动，这样使得当推板32前移并预备通过牵引气爪38抓取移动式码库20内的码盘60时，推板32先推动转动块85，从而带动推杆81前移并由推杆81将推动导轨21上的推动块25，使得导轨21上的阻挡组件失效，从而是牵引气爪38能顺利的将移动式码库20内的码盘60抓取出来。当牵引气爪38将码盘60抓取住并通过推板32移动返回至升降台30内时，推板32与转动块85脱离接触，转动块85在回位扭簧的作用下复位，同时带动推杆81复位，此时导轨21上的阻挡组件重新生效。

进一步的，在机架10上垂直设置有两条对称设置的齿条70，在升降台30上安装有升降电机71和传动齿轮72，传动齿轮72对称设置在升降台30两侧且两传动齿轮72之间通过一根连轴相连，传动齿轮72与齿条70一一对应啮合连接且升降电机71转轴与其中一个传动齿轮72相连，这样当升降电机71转动时，通过传动齿轮72在齿条70上的滚动实现升降台30在机架10上的升降，同时采用传动齿轮72和齿条70配合可保证升降台30升降时的同步性和稳定性。

需要将移动式码库20固定在垛码机支撑架11上时，先将移动式码库20移动至机架10处并使移动式码库20上的悬挂轮26基本对准滑板40上的悬挂架41并位于悬挂架41上方，此时升降台30位于支撑架11上部，支撑块52在扭簧54的作用下倾斜设置并与滑板40不接触；接着升降台30沿着机架10垂直下降，当升降台30抵靠在下拉杆42上并对下拉杆42施加一垂直向下的推力，通过传动链条44，在下拉杆42向下移动的同时，滑板40沿滑轨垂直向上移动直至将移动式码库20托起并使移动式码库20与地面脱离接触；然后升降台30上的推板32面朝推块53直线移动直至推板32推动推块53，连接轴50在推块53的作用下转动并带动支撑块52转动；待支撑块52转动至竖直状态后，推板32停止前移动作，升降台30向上移动，由于升降台30对下拉杆42所施加的推力消失，在滑板40及移动式码库20自身重力作用下，滑板40向下移动直至滑板40下端面抵靠在支撑块52上，至此移动式码库20的固定工序完成。

在需要将移动式码库20从支撑架11上取下时，先使升降台30向下移动抵靠在下拉杆42上，并对下拉杆42施加一垂直向下的推力直至滑板40与支撑块52脱离接触，支撑块52在扭簧54的作用下恢复至初始状态（即使支撑块52由竖直状态变回原有的倾斜状态）；然后升降台30向上移动，在滑板40及移动式码库20自身重力作用下，滑板40向下移动直至码库与地面接触，滑板40继续向下移动直至滑板40抵靠在限位块111上，此时码库上的悬挂轮26与滑板40上的悬挂架41完全脱离接触，至此即可将移动式码库20从垛码机处移出。

实施例2

如图13和图14所示，本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：在导料架12上部安装有拉紧座45，拉紧座45上滑动连接有一拉紧杆46且拉紧杆46一端固连有链条固定座5147，在滑板40中部固设有一动滑轮48，传动链条44一端绕经动滑轮48后固连于链条固定座5147上。由于传动链条44的另一端是固连在下拉杆42上，同时下拉杆42是悬空设置的，下拉杆42移动距离决定了滑板40的移动了，因此在将传动链条44安装在链条固定座5147和下拉杆42上时，通过拉紧杆46可以既可以调整传动链条44的涨紧度，同时还能在移动式码库20未悬挂到支撑架11上时调整下拉杆42离地高度。

进一步的，动滑轮48安装在滑板40中部，这样保证由传动链条44对动滑轮48所施加的推力集中在滑板40中部，保证滑板40移动时的顺畅性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种垛码机，其特征在于，包括放置有码盘的移动式码库和由垂直设置的两支撑架和连接在两支撑架上端且水平设置的导料架组成的机架，在支撑架一侧设置有能沿支撑架上下移动的升降台且当升降台移动至支撑架上端时与导料架处于同一水平面上，在支撑架上设有悬挂机构且移动式码库通过悬挂机构悬挂在导料架下方，在升降台上设有能将码盘从移动式码库牵引出来并送至导料架上的牵料机构。 

2.根据权利要求1所述的垛码机，其特征在于，所述的悬挂机构包括分别安装在两支撑架侧部且可沿支撑架垂直升降的两滑板、设置在滑板上的悬挂架和控制滑板升降的提拉组件，当升降台触动提拉组件时能使滑板向上移动，并通过悬挂架将码库托起，在机架下部设置有连接轴，所述连接轴安装有推块并在连接轴两端均安装有支撑块，在升降台上设置推板且当推板推动推块时可使支撑块转动并将滑板支撑，所述的连接轴上套设有扭簧，所述扭簧一端固定在固定座上，另一端固定在连接轴上。 

3.根据权利要求2所述的垛码机，其特征在于，在支撑架侧部安装有限位块，所述滑板沿轴向方向开设有条形通孔且所述限位块位于条通孔内。 

4.根据权利要求2或3所述的垛码机，其特征在于，所述提拉组件包括设置在升降台下方的下拉杆和两对称设置在支撑架上的定滑轮，两定滑轮上均绕设有传动链条且两传动链条一端分别与相对应的滑板相连，另一端分别连接在下拉杆两端，在升降台下端面上开设有一内凹的弧形槽，弧形槽正对下拉杆并与下拉杆外壁相匹配。 

5.根据权利要求4所述的垛码机，其特征在于，牵料机构包括安装在升降台上的推进电机和由两气爪头组成的牵引气爪，牵引气爪安装在推板上且面朝移动式码库，推进电机转轴连接有主齿轮，在升降台上安装有水平平行设置的丝杆和导向杆，丝杆轴 向固定在升降台上且可周向转动,在丝杆一端安装有副齿轮且主齿轮与副齿轮相啮合，丝杆和导向杆均贯穿推板且推板螺纹连接在丝杆上。 

6.根据权利要求5所述的垛码机，其特征在于，在升降台对称的两外侧设有套筒并在套筒内穿插有推杆，在推杆上沿垂直方向铰链连接有连接块一，连接块一另一端铰接连接有连接块二，在升降台前端内侧设有转动块，转动块与连接块二之间通过一横向水平设置的连杆相连且转动块与连杆之间设有一回位扭簧，在升降台上固连有一安装座，连杆穿插在安装座内。 

7.根据权利要求1或2或3所述的垛码机，其特征在于，在机架上垂直设置有两条对称设置的齿条，在升降台上安装有升降电机和传动齿轮，传动齿轮对称设置在升降台两侧且两传动齿轮之间通过一根连轴相连，传动齿轮与齿条一一对应啮合连接且升降电机转轴与其中一个传动齿轮相连。 

8.根据权利要求5所述的垛码机，其特征在于，在移动式码库内设置有若干上下平行设置的导轨，导轨上安装有阻挡组件且阻挡组件包括转动杆、阻挡杆和推动块，转动杆末端铰接在导轨侧壁上,首端靠近导轨端部，推动块包括推动杆和支撑柱，支撑柱垂直固连于推动杆侧壁上，推动杆安装在导轨上且能沿导轨轴向运动，上述转动杆抵靠在支撑柱上，上述的阻挡杆铰接连接于转动杆首端且阻挡杆上端部伸出导轨上端面，阻挡杆下端与支撑柱之间连接有复位弹簧。 

9.根据权利要求8所述的垛码机，其特征在于，转动杆由凸耳、首端部、第一支撑部、第二支撑部和末端部组成，在转动杆上开设有沿导轨轴向方向设置的条形孔，条形孔由首端部、第一支撑部、第二支撑部和末端部围成，支撑柱穿过该条形孔将转动杆支撑且支撑柱可以在条形孔内沿导轨轴向运动，条形孔下侧壁向机架内部一侧具有开口，开口位于第二支撑部和末端部之间。 

10.根据权利要求8所述的垛码机，其特征在于，所述导轨、导料架和升降台的两内侧壁上均安装有对称设置的V型导轮，在码盘下表面开设有与V型导轮相配合的V型浅槽，在码盘两端中部均开设有一条形抓取孔且当牵引气爪扣接在抓取孔中时码盘能做左右及上下局部移动。 

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