CN103496595B - 一种垛码机中用于固定码库的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种垛码机中用于固定码库的定位装置，属于机械技术领域。它解决了现有的码库在移动至垛码机处时易移动，影响码盘抓取的问题。本垛码机中用于固定码库的定位装置安装在机架上，在机架两侧均安装有可沿机架垂直升降的滑板，并在滑板上设有悬挂架，在机架上设置有能控制滑板升降的提拉机构和可沿机架垂直升降的升降台，且当升降台触动提拉机构时能使滑板向上移动，并通过悬挂架将码库托起，在机架下部设置有连接轴，连接轴安装有推块并在连接轴两端均安装有支撑块，在升降台上设置推板且当推板推动推块时可使支撑块转动并将滑板支撑。本发明具有结构简单、操作方便，全自动控制的优点。

Description

一种垛码机中用于固定码库的定位装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种定位装置，特别是一种垛码机中用于固定码库的定位装置。

背景技术

传统的工业生产加工中通常是工人将待加工工件放入码盘中，然后人工将装有工件的码盘放置到加工工具可以工作的位置，虽然人工这样的操作在一定程度上也可以满足加工的需要，但是在一体化程度越来越高的今天，人工上料效率太低，而且工人劳动强度也大，同时在劳动力价格越来越高的今天，人工上料的成本也很高。

在现有技术中，大多数生产流水线采用一整条流水线形式，即采用直线传递方式，这样的结构虽然不需要工人时时刻刻站在工件加工的地点，而且加工效率也有了一定的提升，但是这个直线流水线占地面积大，很多工厂受限于昂贵的地价，车间空间都比较紧凑，摆放如此庞大的生产流水线需要很高的成本，同时，多个装有待加工工件的码盘排列在生产流水线上的时候，容易造成传动不流畅、码盘之间卡住等问题，机器在工作的时候会产生巨大的震动，码盘也会震动甚至倒退导致码盘之间磕磕碰碰，相互之间的距离也很难控制。

为了解决上述问题，本申请人曾采用码库来运输码盘，一个码库一般装有多个码盘，将码库移动至垛码机处再由抓取机构将码库上的码盘抓取走，为了方便工人移动码库，一般在码库下部安装导轮以便码库移动。在实际操作中，由于码库是可以自由移动的，本申请人发现在抓取机构抓取码盘时，码库在受到外力作用下时会出现移动的情况，从而影响抓取工作，因此，需要设计一个能将码库固定在垛码机机架上的定位装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能将码库托起并固定在垛码机机架上的定位装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种垛码机中用于固定码库的定位装置，安装在机架上，其特征在于，在机架两侧均安装有可沿机架垂直升降的滑板，并在滑板上设有悬挂架，在机架上设置有能控制滑板升降的提拉机构和可沿机架垂直升降的升降台，且当升降台触动提拉机构时能使滑板向上移动，并通过悬挂架将码库托起，在机架下部设置有连接轴，所述连接轴安装有推块并在连接轴两端均安装有支撑块，在升降台上设置推板且当推板推动推块时可使支撑块转动并将滑板支撑。

在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，所述提拉机构包括设置在升降台下方的下拉杆和两对称设置在机架上的定滑轮，两定滑轮上均绕设有传动链条且两传动链条一端分别与相对应的滑板相连，另一端分别连接在下拉杆两端。

在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，所述机架上部安装有拉紧座，拉紧座上滑动连接有一拉紧杆且所述拉紧杆一端固连有链条固定座，在滑板中部固设有一动滑轮，传动链条一端绕经动滑轮后固连于链条固定座上。

在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，所述的连接轴上套设有扭簧，所述扭簧一端固定在固定座上，另一端固定在连接轴上。

在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，在机架侧部安装有限位块，所述滑板沿轴向方向开设有条形通孔且所述限位块位于条通孔内。

在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，每个滑板上条形通孔的数量均为两个且上下设置。

在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，在升降台下端面上开设有一内凹的弧形槽，弧形槽正对下拉杆并与下拉杆外壁相匹配。

在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，在升降台上设置有一推进电机，推进电机转轴连接有主齿轮，在升降台上安装有水平平行设置的丝杆和导向杆，丝杆轴向固定在升降台上且可周向转动,在丝杆一端安装有副齿轮且主齿轮与副齿轮相啮合，丝杆和导向杆均贯穿推板且推板螺纹连接在丝杆上。

在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，在机架上垂直设置有两条对称设置的齿条，在升降台上安装有升降电机和传动齿轮，传动齿轮对称设置在升降台两侧且两传动齿轮之间通过一根连轴相连，传动齿轮与齿条一一对应啮合连接且升降电机转轴与其中一个传动齿轮相连。

在上述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置中，所述的推板上安装有气爪，所述气爪面朝码库并随推板移动而移动。

与现有技术相比，本发明通过在机架侧部安装有滑板，并在滑板上设置有用于悬挂码库的悬挂架，滑板与下拉杆通过传动链条相连，在码库移动至垛码机处时，升降台下降对下拉杆施加一个向下的推力，从而带动滑板上升将码库托起，同时升降台的推板推动连接轴上的推块，使得支撑块由倾斜设置变成竖直设置，从而在滑板回落时通过支撑块将滑板支撑住，这样就能将码库定位在垛码机上，结构简单、操作方便，全自动控制，无需人工操作即可实现码库固定在垛码机机架上的目的。

附图说明

图1是本发明实施例1中悬挂码库时的结构示意图。

图2是本发明实施例1中未悬挂码库时的局部放大结构示意图。

图3是本发明中升降台的结构示意图。

图4是本发明中连接轴的结构示意图。

图5是本发明实施例2中未悬挂码库时的结构示意图。

图6是本发明实施例2中悬挂码库时的结构示意图。

图中，10、机架；11、限位块；12、齿条；20、滑板；21、悬挂架；22、条形通孔；30、码库；31、悬挂轮；32、码盘；40、升降台；41、推板；42、弧形槽；43、丝杆；44、导向杆；45、推进电机；46、主齿轮；47、副齿轮；48、气爪；49、传动齿轮；50、连接轴；51、支撑块；52、扭簧；53、推块；54、固定座；55、环形凸台；60、定滑轮；61、下拉杆；62、传动链条；63、动滑轮；64、链条固定座；65、拉紧座；66、拉紧杆；70、升降电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例1

如图1至图3所示，本垛码机中用于固定码库30的定位装置安装在机架10上，在机架10两侧均设置有限位块11和滑轨，每个滑轨上均设置有可沿机架10垂直升降的滑板20，并在滑板20设有用于悬挂码库30的悬挂架21，悬挂架21主要对应码库30上的悬挂轮31，这样当悬挂轮31钩挂在悬挂架21上后，通过滑板20向上移动即可使码库30脱离地面悬空设置，从而使码库30悬挂在机架10上。

进一步的，每块滑板20上的悬挂架21数量均为两个且上下设置，通过四点固定方式，保证码库30悬挂在机架10上时不会出现晃动情况，在悬挂过程中更稳固，增加稳定性。

滑板20沿轴向方向开设有条形通孔22且限位块11位于条形通孔22内，通过限位块11即可防止滑板20左右移动，保证滑板20上下滑动时的稳定性，同时受限位块11所限，滑板20在滑轨上的移动距离即为条形通孔22的长度；而且在码库30未悬挂在滑板20上时，由于滑板20与滑轨之间为滑动连接，滑板20在自身重力作用下具有一向下移动的趋势，当滑板20向下滑动并使限位块11抵靠在条形通孔22上端内壁上时即可阻止滑板20向下继续滑动，从而起到支撑作用。

进一步的，每个滑板20上的条形通孔22的数量均为两个且上下设置，相对应的，机架10每侧上的限位块11的数量也为两个，这样使得限位块11在支撑滑板20所承受的力均匀分配到两限位块11上，既可以减轻单个限位块11的承重力，又增强了限位块11在支撑时的稳定性。

在机架10上设置有能控制滑板20升降的提拉机构和可沿机架10垂直升降的升降台40，且当升降台40触动提拉机构时能使滑板20向上移动，提拉机构包括设置在升降台40下方的下拉杆61和设置在机架10上的两对称设置的定滑轮60。

进一步的，定滑轮60数量为两个且对称分布在机架10两侧，每个定滑轮60上均绕设有一传动链条62，两传动链条62的一端分别与相对应的滑板20相连，另一端分别连接在下拉杆61的两端。当升降台40沿着机架10向下移动并抵靠在下拉杆61处时，升降台40对下拉杆61施加一个向下的推力，使得下拉杆61向下移动，从而经由传动链条62对滑板20施加一个向上的拉动，这样即可实现当升降台40下压下拉杆61时，滑动由传动链条62带动向上滑动，从而将码库30托起并悬空。

进一步的，两滑板20的重量大于下拉杆61的重量，滑板20克服下拉杆61的重力并具有一向下滑动的趋势，此时限位块11位于其所处条形通孔22内的最上端，滑板20离地距离为最短，这样在码库30推入至机架10处未悬挂在滑板20上及升降台40未对下拉杆61施加推力时，码库30上的悬挂轮31才能位于悬挂架21上方，这样当滑板20向上移动时即可将码库30托起。

进一步的，由于下拉杆61为悬空设置，下拉杆61两端只由传动链条62拉住，在升降台40抵靠在下拉杆61上时，升降台40下端面与下拉杆61外壁之间的接触为线接触，在升降台40对下拉杆61施加推力时下拉杆61会出现晃动情况，使得升降台40对下拉杆61所施加的推力方向由垂直方向变成倾斜方向，影响传动链条62力的传递，会出现下拉杆61所移动的距离大于滑板20上升距离的情况，造成滑板20上升行程不足无法托起码库30的现象。因此在升降台40下端面上开设有一内凹的弧形槽42，弧形槽42正对下拉杆61并与下拉杆61外壁相匹配，当升降台40下降至下拉杆61处时，弧形槽42抵靠在下拉杆61外壁上并与下拉杆61之间的接触为面接触，使得升降台40施加在下拉杆61上的推力能均匀分布在下拉杆61与弧形槽42所接触的面上，并使下拉杆61限位于弧形槽42内无法左右晃动，从而使下拉杆61在升降台40的作用下能顺畅的向下垂直移动，下拉杆61向下所移动的距离即为滑板20上升所移动的距离，保证了传动链条62力的传递完整性。

进一步的，如图4所示，在升降台40上设置有一推进电机45，推进电机45转轴连接有主齿轮46，在升降台40上安装有水平平行设置的丝杆43和导向杆44，丝杆43轴向固定在升降台40上且可周向转动。在丝杆43一端安装有副齿轮47且主齿轮46与副齿轮47相啮合，丝杆43和导向杆44均贯穿推板41且推板41螺纹连接在丝杆43上，在推进电机45的带动下丝杆43周向转动，从而使得推板41沿丝杆43做轴向移动，导向杆44主要起到导向及平衡作用，保证推板41在轴向移动时的平稳性。

进一步的，在机架10上垂直设置有两条对称设置的齿条12，在升降台40上安装有升降电机70和传动齿轮49，传动齿轮49对称设置在升降台40两侧且两传动齿轮49之间通过一根连轴相连，传动齿轮49与齿条12一一对应啮合连接且升降电机70转轴与其中一个传动齿轮49相连，这样当升降电机70转动时，通过传动齿轮49在齿条12上的滚动实现升降台40在机架100上的升降，同时采用传动齿轮49和齿条12配合可保证升降台40升降时的同步性和稳定性。

进一步的，码库30主要用于运输装有工件的码盘32，在升降台40上安装有用于抓取码盘32的气爪48，气爪48安装在推板41上且面朝码库30，气爪48随着推板41的移动而移动，这样使得升降台40不但具备下压下拉杆61使码库30悬挂在机架10上的功能，而且通过气爪48还具备抓取码盘32的功能，一举两得。

在机架10下部设置有一连接轴50和两对称固定安装在机架10上的固定座54，连接轴50两端分别贯穿相对应的固定座54并在连接轴50两端均安装有支撑块51，且当转动连接轴50时支撑块51能将滑板20支撑，在连接轴50中部安装有推块53，在升降台40上设置有可沿升降台40轴向方向移动且能推动推块53的推板41,当升降台40下降并将滑板20向上拉起后，推板41前移并推动推块53，由于推块53是固定在连接轴50上的，因此连接轴50在推板41的推动下开始转动，从而使支撑块51由倾斜状态变成竖直状态，这样当滑板20下滑时即可抵靠在支撑块51上。

进一步的，在连接轴50两端分别套设有扭簧52，扭簧52一端固定在连接轴50上，另一端固定在固定座54上。在初始状态下，即码库30未悬挂在滑板20上时，支撑块51为倾斜设置并与滑板20不接触，此时扭簧52处于自然状态；当连接轴50转动直至支撑块51将滑板20支撑住，此时扭簧52处于拉伸状态；当需要将码库30从机架10上取下时，就需要滑板20向下移动使得码库30上的悬挂轮31与滑板20上的悬挂架21脱离接触，因此当滑板20向上移动并与支撑块51脱离接触时，连接轴50在扭簧52的扭力作用开始转动直至支撑块51恢复至初始位置，因此扭簧52的作用主要在于能使支撑块51自动复位。

进一步的，在连接轴50上具有一环形凸台55，扭簧52位于环形凸台55和固定座54之间且扭簧52两端分别连接在环形凸台55和固定座54之间，这样可以方便的将扭簧52安装定位在连接轴50上。

需要将码库30固定在垛码机机架10上时，先将码库30移动至机架10处并使码库30上的悬挂轮31基本对准滑板20上的悬挂架21并位于悬挂架21上方，此时升降台40位于机架10上部，支撑块51在扭簧52的作用下倾斜设置并与滑板20不接触；接着升降台40沿着机架10垂直下降，当升降台40抵靠在下拉杆61上并对下拉杆61施加一垂直向下的推力，通过传动链条62，在下拉杆61向下移动的同时，滑板20沿滑轨垂直向上移动直至将码库30托起并使码库30与地面脱离接触；然后升降台40上的推板41面朝推块53直线移动直至推板41推动推块53，连接轴50在推块53的作用下转动并带动支撑块51转动；待支撑块51转动至竖直状态后，推板41停止前移动作，升降台40向上移动，由于升降台40对下拉杆61所施加的推力消失，在滑板20及码库30自身重力作用下，滑板20向下移动直至滑板20下端面抵靠在支撑块51上，至此码库30的固定工序完成。

在需要将码库30从垛码机机架10上取下时，先使升降台40向下移动抵靠在下拉杆61上，并对下拉杆61施加一垂直向下的推力直至滑板20与支撑块51脱离接触，支撑块51在扭簧52的作用下恢复至初始状态(即使支撑块51由竖直状态变回原有的倾斜状态)；然后升降台40向上移动，在滑板20及码库30自身重力作用下，滑板20向下移动直至码库30与地面接触，滑板20继续向下移动直至滑板20抵靠在限位块11上，此时码库30上的悬挂轮31与滑板20上的悬挂架21完全脱离接触，至此即可将码库30从垛码机处移出。

实施例2

如图5和图6所示，本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：在机架10上部安装有拉紧座65，拉紧座65上滑动连接有一拉紧杆66且拉紧杆66一端固连有链条固定座64，在滑板20中部固设有一动滑轮63，传动链条62一端绕经动滑轮63后固连于链条固定座64上。由于传动链条62的另一端是固连在下拉杆61上，同时下拉杆61是悬空设置的，下拉杆61移动距离决定了滑板20的移动了，因此在将传动链条62安装在链条固定座64和下拉杆61上时，通过拉紧杆66可以既可以调整传动链条62的涨紧度，同时还能在码库30未悬挂到机架10上时调整下拉杆61离地高度。

进一步的，动滑轮63安装在滑板20中部，这样保证由传动链条62对动滑轮63所施加的推力集中在滑板20中部，保证滑板20移动时的顺畅性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种垛码机中用于固定码库的定位装置，安装在机架上，其特征在于，在机架两侧均安装有可沿机架垂直升降的滑板，并在滑板上设有悬挂架，在机架上设置有能控制滑板升降的提拉机构和可沿机架垂直升降的升降台，所述提拉机构包括设置在升降台下方的下拉杆和两对称设置在机架上的定滑轮，两定滑轮上均绕设有传动链条且两传动链条一端分别与相对应的滑板相连，另一端分别连接在下拉杆两端，且当升降台触动提拉机构时能使滑板向上移动，并通过悬挂架将码库托起，在机架下部设置有连接轴，所述连接轴安装有推块并在连接轴两端均安装有支撑块，在升降台上设置推板且当推板推动推块时可使支撑块转动并将滑板支撑。

2.根据权利要求1所述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置，其特征在于，所述的连接轴上套设有扭簧，所述扭簧一端固定在固定座上，另一端固定在连接轴上。

3.根据权利要求1所述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置，其特征在于，在机架侧部安装有限位块，所述滑板沿轴向方向开设有条形通孔且所述限位块位于条形通孔内。

4.根据权利要求3所述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置，其特征在于，每个滑板上条形通孔的数量均为两个且上下设置。

5.根据权利要求1所述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置，其特征在于，在升降台下端面上开设有一内凹的弧形槽，弧形槽正对下拉杆并与下拉杆外壁相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置，其特征在于，在升降台上设置有一推进电机，推进电机转轴连接有主齿轮，在升降台上安装有水平平行设置的丝杆和导向杆，丝杆轴向固定在升降台上且可周向转动,在丝杆一端安装有副齿轮且主齿轮与副齿轮相啮合，丝杆和导向杆均贯穿推板且推板螺纹连接在丝杆上。

7.根据权利要求6所述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置，其特征在于，在机架上垂直设置有两条对称设置的齿条，在升降台上安装有升降电机和传动齿轮，传动齿轮对称设置在升降台两侧且两传动齿轮之间通过一根连轴相连，传动齿轮与齿条一一对应啮合连接且升降电机转轴与其中一个传动齿轮相连。

8.根据权利要求1所述的一种垛码机中用于固定码库的定位装置，其特征在于，所述的推板上安装有气爪，所述气爪面朝码库并随推板移动而移动。