CN203865383U - 升降式输送辊床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，具体的说是一种升降式输送辊床，包括辊床、同步带、若干包胶滚轮，其特征在于所述辊床由底座固定支架和升降辊床平台分体叠加构成，所述升降辊床平台通过滚轮与转动轴滑动固定，所述转动轴由驱动装置控制连接，即构成旋轴式升降装置，升降辊床平台通过所述旋轴式升降装置实现与固定支架的上下分离提升/下降。本实用新型是一个具有上下顶升和滚轮同步转动功能的自动化设备，具有运动平稳，噪音小，速度快，运动载荷大，控制方便等优势。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，具体的说是一种具有结构简单，速度快，承载负荷大，动作噪音小，定位精度较高的输送辊床，主要适用于汽车地板总拼和车身总拼的焊装线领域。
[背景技术]
在自动化程度不断提高的汽车生产线上，对自动化输送机的需求越来越多，要求输送机能够自动升降、快速运动、自动定位和停止，同时还需要能够承载较大的载荷。输送辊床因能满足上述要求，同时因具有结构简单，安装和维修方便的特点，在汽车生产领域里会得到广泛的使用。
但是由于在工厂车间中经常需要对工件作升或降或移动的动作，高度恒定的普通输送辊床在此工况下往往缺乏灵动性，因此在普通输送辊床基础上叠加升降机构满足需求，如国内专利公开的CN201952164U公开的摆杆式升降辊床，其升降功能是利用在底架上固定的竖直滑道，在底架上安装有与升降驱动机构相接的升降从动轮，与升降从动轮同轴连接有摆杆，在摆杆的两端安装有对称的滚轮；在升降架上有升降顶板，升降架通过升降顶板坐落在滚轮上。工作时升降架的升降动作由驱动机构带动摆杆转动，摆杆两端的滚轮顶靠升降架上升或下降。但是由于需要左右前后均安装对称滑道，因此在生产转运过程中低输送设备噪音较大，空间利用率不高，并且工件在传输的过程中可能造成传输件掉落。
[发明内容]
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的技术问题，提供一种新式升降结构的、具有升降自动控制及定位功能的输送辊床。
为实现上述目的，设计一种升降式输送辊床，包括辊床、同步带、若干包胶滚轮，其特征在于所述辊床由底座固定支架和升降辊床平台分体叠加构成，所述升降辊床平台通过滚轮与转动轴滑动固定，所述转动轴由驱动装置控制连接，即构成旋轴式升降装置，升降辊床平台通过所述旋轴式升降装置实现与固定支架的上下分离提升/下降。
述旋轴式升降装置由升降用减速电机、链轮链条、曲柄轴、曲柄轴滚轮构成，所述升降辊床平台两侧的侧端面上分别固定有支撑横杆，所述支撑横杆的下端面通过曲柄轴滚轮与曲柄轴的一端滑动固定，所述曲柄轴的另一端通过链轮链条与减速电机的输出扭矩旋转联动。
所述辊床平台的两端还设有升降导向柱，所述升降导向柱的纵截面采用直角梯形，导向轨设于升降导向柱的斜面上，以确保设备在顶升时的平稳性。
顶升和滚轮都是通过驱动装置如减速电机来实现，一个动作节拍的时间在19秒左右，即传动周期为19秒。通过转动轴的长短，可以实现300至500mm的顶升行程。
同样辊床上工件在前进时为了保证辊床上每个包胶滚轮转动的同步性，使用了齿形皮带连接到每个传动轴，保证辊床上工件的运动平稳。即若干包胶滚轮的传动轴由齿形同步带缠绕，并经由滚轮用减速电机控制连接，实现等速传动。
为了保证设备的快速、稳定和安全，滚轮用减速电机由光电行程开关控制连接，分别向滚轮用减速电机输入启动、减速和停止信号，确保设备的安全使用。
所述同步带的两侧设有导向滚轮，对工件进行侧向定位；所述同步带的下表面设有工件定位装置对工件进行定位。
本实用新型是一个具有上下顶升和滚轮同步转动功能的自动化设备，具有运动平稳，噪音小，速度快，运动载荷大，控制方便等优势。
[附图说明]
图1为棍床立体图；
图2为辊床主视图；
图3为辊床俯视图；
图4为辊床侧俯视图；
图5为辊床侧视图；
图中01.底座固定支架，02.升降辊床平台，03.滚轮用减速电机，04.升降用减速电机，05.包胶滚轮，06.齿形同步带，07.导向滚轮，08.升降导向柱，09.工件定位机构，10.轴承座，11.减速光电行程开关，12.停止光电行程开关，13.启动光电行程开关，14.下降光电感应器，15.调整地脚，16.曲柄轴，17.曲柄轴滚轮，18.链轮链条。
[具体实施方式]
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进一步说明，相信对本输送辊床的结构和构造对本领域技术人员来说是清楚的。
实施例一
如图1-5所示，本升降式输送辊床是在由辊床、同步带、若干包胶滚轮构成的普通输送辊床的基础上叠加一组由升降用减速电机、链轮链条、曲柄轴、曲柄轴滚轮构成的旋轴式升降装置。
首先，辊床由底座固定支架和升降辊床平台上下分体叠加构成，即升降辊床平台置于底座固定支架的上表面，在升降辊床平台两侧的侧端面上分别安装固定半口字形支撑横杆；升降辊床平台上的每个包胶滚轮的传动轴均由齿形同步带缠绕，并经由滚轮用减速电机控制连接。该滚轮用减速电机由光电行程开关控制连接，分别向滚轮用减速电机输入启动、减速和停止信号。
其次，在支撑横杆的下端面通过曲柄轴滚轮与曲柄轴的一端滑动固定，所述曲柄轴的另一端通过链轮链条与减速电机的输出扭矩旋转联动。顶升和滚轮都是通过驱动装置如减速电机来实现，一个动作节拍的时间在19秒左右，即传动周期为19秒。通过转动轴的长短，可以实现300至500mm的顶升行程。
接着，在辊床平台的两端还安装纵截面为直角梯形的升降导向柱，其导向轨设于升降导向柱的斜面上，以确保设备在顶升时的平稳性。
最后，所述同步带的两侧设有导向滚轮，对工件进行侧向定位；所述同步带的下表面设有工件定位装置对工件进行定位。
Claims (6)
1.一种升降式输送辊床，包括辊床、同步带、若干包胶滚轮，其特征在于所述辊床由底座固定支架和升降辊床平台分体叠加构成，所述升降辊床平台通过滚轮与转动轴滑动固定，所述转动轴由驱动装置控制连接，即构成旋轴式升降装置，升降辊床平台通过所述旋轴式升降装置实现与固定支架的上下分离提升/下降，所述旋轴式升降装置由升降用减速电机、链轮链条、曲柄轴、曲柄轴滚轮构成，所述升降辊床平台两侧的侧端面上分别固定有支撑横杆，所述支撑横杆的下端面通过曲柄轴滚轮与曲柄轴的一端滑动固定，所述曲柄轴的另一端通过链轮链条与减速电机的输出扭矩旋转联动。
2.如权利要求1所述的一种升降式输送辊床，其特征在于所述辊床平台的两端还设有升降导向柱，所述升降导向柱的纵截面采用直角梯形，导向轨设于升降导向柱的斜面上。
3.如权利要求1所述的一种升降式输送辊床，其特征在于所述驱动装置的传动周期为19秒，根据转动轴的长度，顶升行程为300mm至500mm。
4.如权利要求1所述的一种升降式输送辊床，其特征在于所述若干包胶滚轮的传动轴由齿形同步带缠绕，并经由滚轮用减速电机控制连接，实现等速传动。
5.如权利要求4所述的一种升降式输送辊床，其特征在于所述滚轮用减速电机由光电行程开关控制连接，分别向滚轮用减速电机输入启动、减速和停止信号。
6.如权利要求1所述的一种升降式输送辊床，其特征在于所述同步带的两侧设有导向滚轮，对工件进行侧向定位；所述同步带的下表面设有工件定位装置对工件进行定位。
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