CN102963693B - 分拼随行夹具系统 - Google Patents

Abstract

分拼随行夹具系统，它涉及汽车生产线设备机械技术领域，它包含升降机设备和双层传输设备，双层传输设备的两侧设置有升降机设备。所述的升降机设备包含升降装置和升降传输装置，升降装置的一侧上方安装设置有升降传输装置。传输框架的中间横杆上设置有导向轮，导向轮的上方设置有电机限位传送装置，电机限位传送装置的两侧设置有第二导轨，传输框架的上方通过升降连接架连接有传输台车，传输台车的两侧通过滚轮与第一导轨滑动连接，第一导轨的一侧设置有Y向定位块，传输台车一侧的横杆外侧设置有X向定位块，它传输速度快，往复运行精度高，结构简单、紧凑，可切换多种同等重量夹具，占地空间小，维护简单，标准化程度高，使用方便。

Description

分拼随行夹具系统

技术领域：

本发明涉及汽车生产线设备机械技术领域，具体涉及分拼随行夹具系统。

背景技术：

随行夹具用于装夹工件并由工件传送装置将工件送至生产线各工位，它主要应用在自动生产线、加工中心、柔性制造系统等自动化生产领域，现有的随行夹具结构复杂，体积大，工件的传输速度慢，往复运行精度低，且维修复杂，使用很不方便。

发明内容：

本发明的目的是提供分拼随行夹具系统，它传输速度快，往复运行精度高，结构简单、紧凑，可切换多种同等重量夹具，占地空间小，维护简单，标准化程度高，使用方便。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明采用以下技术方案：它包含升降机设备A和双层传输设备B，双层传输设备B的两侧设置有升降机设备A。

所述的升降机设备A包含升降装置C和升降传输装置D，升降装置C的一侧上方安装设置有升降传输装置D。

所述的双层传输设备B包含传输框架B1、升降连接架B2、传输台车一B3、第一导轨B4、第二导轨B5、X向定位块B6、Y向定位块B7、滚轮B8、Z向定位块B9、往复杆B10、导向轮B11和电机限位传送装置B12，传输框架B1的中间横杆上设置有导向轮B11，导向轮B11的上方设置有电机限位传送装置B12，电机限位传送装置B12的两侧设置有第二导轨B5，传输框架B1的上方通过升降连接架B2连接有传输台车一B3，传输台车一B3的两侧通过滚轮B8与第一导轨B4滑动连接，第一导轨B4的一侧设置有Y向定位块B7，传输台车一B3一侧的横杆外侧设置有X向定位块B6，传输台车一B3的下方设置有Z向定位块B9，Z向定位块B9的一侧设置有往复杆B10。

所述的升降装置C包含框架C1、底板C2、接近开关C3、电机摆臂C4、光电感应器C5、配重装置C6、传输链C7、导轨一C8、电机C9、安全插销C10和皮带C11，框架C1的下方设置有底板C2，框架C1的左右内侧设置有导轨一C8，右侧导轨一C8的一侧设置有传输链C7，框架C1的左侧支腿上方设置有安全插销C10，安全插销C10的一侧设置有电机C9，安全插销C10的下方设置有接近开关C3，电机C9与电机摆臂C4连接，且电机摆臂C4上安装有光电感应器C5，光电感应器C5的侧下方设置有配重装置C6，框架C1的上横杆和下横杆之间安装有皮带C11。

所述的升降传输装置D包含升降传输框架D1、导轨二D2、传输台车二D3、摩擦杆D4、导向轮毂D5、X向定位装置D6和Z向定位装置D7，升降传输框架D1的两侧设置有导轨二D2，传输台车二D3与导轨二D2滑动配合，传输台车二D3的一侧设置有X向定位装置D6，传输台车二D3的下方设置有Z向定位装置D7，且升降传输框架D1的中间位置设置有摩擦杆D4，摩擦杆D4的两侧设置导向轮毂D5。

本发明可根据需要将数个双层传输设备B与前后两台升降机设备A配合使用。

本发明具有以下有益效果：它传输速度快，往复运行精度高，结构简单、紧凑，可切换多种同等重量夹具，占地空间小，维护简单，标准化程度高，使用方便。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中双层传输设备的结构示意图；

图3为本发明中升降装置的结构示意图；

图4为本发明中升降传输装置的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1-4，本具体实施方式采取以下技术方案：它包含升降机设备A和双层传输设备B，双层传输设备B的两侧设置有升降机设备A。

所述的升降机设备A包含升降装置C和升降传输装置D，升降装置C的一侧上方安装设置有升降传输装置D。

所述的双层传输设备B包含传输框架B1、升降连接架B2、传输台车一B3、第一导轨B4、第二导轨B5、X向定位块B6、Y向定位块B7、滚轮B8、Z向定位块B9、往复杆B10、导向轮B11和电机限位传送装置B12，传输框架B1的中间横杆上设置有导向轮B11，导向轮B11的上方设置有电机限位传送装置B12，电机限位传送装置B12的两侧设置有第二导轨B5，传输框架B1的上方通过升降连接架B2连接有传输台车一B3，传输台车一B3的两侧通过滚轮B8与第一导轨B4滑动连接，第一导轨B4的一侧设置有Y向定位块B7，传输台车一B3一侧的横杆外侧设置有X向定位块B6，传输台车一B3的下方设置有Z向定位块B9，Z向定位块B9的一侧设置有往复杆B10。

所述的升降装置C包含框架C1、底板C2、接近开关C3、电机摆臂C4、光电感应器C5、配重装置C6、传输链C7、导轨一C8、电机C9、安全插销C10和皮带C11，框架C1的下方设置有底板C2，框架C1的左右内侧设置有导轨一C8，右侧导轨一C8的一侧设置有传输链C7，框架C1的左侧支腿上方设置有安全插销C10，安全插销C10的一侧设置有电机C9，安全插销C10的下方设置有接近开关C3，电机C9与电机摆臂C4连接，且电机摆臂C4上安装有光电感应器C5，光电感应器C5的侧下方设置有配重装置C6，框架C1的上横杆和下横杆之间安装有皮带C11。

所述的升降传输装置D包含升降传输框架D1、导轨二D2、传输台车二D3、摩擦杆D4、导向轮毂D5、X向定位装置D6和Z向定位装置D7，升降传输框架D1的两侧设置有导轨二D2，传输台车二D3与导轨二D2滑动配合，传输台车二D3的一侧设置有X向定位装置D6，传输台车二D3的下方设置有Z向定位装置D7，且升降传输框架D1的中间位置设置有摩擦杆D4，摩擦杆D4的两侧设置导向轮毂D5。

本具体实施方式可根据需要将数个双层传输设备B与前后两台升降机设备A配合使用。

本具体实施方式具有以下有益效果：它传输速度快，往复运行精度高，结构简单、紧凑，可切换多种同等重量夹具，占地空间小，维护简单，标准化程度高，使用方便。

Claims (2)

1.分拼随行夹具系统，其特征在于它包含升降机设备(A)和双层传输设备(B)，双层传输设备(B)的两侧设置有升降机设备(A)，所述的升降机设备(A)包含升降装置(C)和升降传输装置(D)，升降装置(C)的一侧上方安装设置有升降传输装置(D)；所述的双层传输设备(B)包含传输框架(B1)、升降连接架(B2)、传输台车一(B3)、第一导轨(B4)、第二导轨(B5)、X向定位块(B6)、Y向定位块(B7)、滚轮(B8)、Z向定位块(B9)、往复杆(B10)、导向轮(B11)和电机限位传送装置(B12)，传输框架(B1)的中间横杆上设置有导向轮(B11)，导向轮(B11)的上方设置有电机限位传送装置(B12)，电机限位传送装置(B12)的两侧设置有第二导轨(B5)，传输框架(B1)的上方通过升降连接架(B2)连接有传输台车一(B3)，传输台车一(B3)的两侧通过滚轮(B8)与第一导轨(B4)滑动连接，第一导轨(B4)的一侧设置有Y向定位块(B7)，传输台车一(B3)一侧的横杆外侧设置有X向定位块(B6)，传输台车一(B3)的下方设置有Z向定位块(B9)，Z向定位块(B9)的一侧设置有往复杆(B10)；所述的升降装置(C)包含框架(C1)、底板(C2)、接近开关(C3)、电机摆臂(C4)、光电感应器(C5)、配重装置(C6)、传输链(C7)、导轨一(C8)、电机(C9)、安全插销(C10)和皮带(C11)，框架(C1)的下方设置有底板(C2)，框架(C1)的左右内侧设置有导轨一(C8)，右侧导轨一(C8)的一侧设置有传输链(C7)，框架(C1)的左侧支腿上方设置有安全插销(C10)，安全插销(C10)的一侧设置有电机(C9)，安全插销(C10)的下方设置有接近开关(C3)，电机(C9)与电机摆臂(C4)连接，且电机摆臂(C4)上安装有光电感应器(C5)，光电感应器(C5)的侧下方设置有配重装置(C6)，框架(C1)的上横杆和下横杆之间安装有皮带(C11)；所述的升降传输装置(D)包含升降传输框架(D1)、导轨二(D2)、传输台车二(D3)、摩擦杆(D4)、导向轮毂(D5)、X向定位装置(D6)和Z向定位装置(D7)，升降传输框架(D1)的两侧设置有导轨二(D2)，传输台车二(D3)与导轨二(D2)滑动配合，传输台车二(D3)的一侧设置有X向定位装置(D6)，传输台车二(D3)的下方设置有Z向定位装置(D7)，且升降传输框架(D1)的中间位置设置有摩擦杆(D4)，摩擦杆(D4)的两侧设置导向轮毂(D5)。

2.根据权利要求1所述的分拼随行夹具系统，其特征在于可按照需要将数个双层传输设备(B)与前后两台升降机设备(A)配合使用。