CN105345469A - 汽车座椅装配线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车座椅装配线，包括工作台及设于所述工作台两侧上的传送链，所述工作台上依次为滑轨总成装配工位、坐垫总成装配工位、靠背总成装配工位、护板安全带锁扣装配工位、头枕装配工位、线束整理工位、第一转接工位、过渡工位、第二转接工位、外观功能检测工位、返修工位和包装工位；所述第一转接工位侧部设有位于隔音检测房一侧上的隔音检测输送工作台，隔音检测房的另一侧设有通向第二转接工位的隔音检测输出工作台；包括置于所述传送链上实现座椅装配各工位传送的装配底座；本发明不仅降低了劳动强度，提高了工作效率，且操作有序，不容易出错和漏装，能够保证座椅装配质量。

Description

汽车座椅装配线

技术领域

本发明涉及汽车座椅生产，具体涉及自动化汽车座椅装配线。

背景技术

汽车座椅为汽车上的关键内饰部件，汽车座椅装配直接影响汽车座椅质量。申请人发现目前使用的汽车座椅装配线，需要人工拿取座椅到各个工位进行装配，不能满足集中自动化生产的需求；不仅装配效率低，装配劳动强度高，各个装配工位的装配时间难以把控，同时装配时容易出现漏装的情况，直接影响座椅的装配质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供能够实现集中自动化装配，装配效率高，能够保证装配质量的汽车座椅装配线。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

该汽车座椅装配线，包括工作台及设于所述工作台两侧上的传送链，所述工作台上依次为滑轨总成装配工位、坐垫总成装配工位、靠背总成装配工位、护板安全带锁扣装配工位、头枕装配工位、线束整理工位、第一转接工位、过渡工位、第二转接工位、外观功能检测工位、返修工位和包装工位；所述第一转接工位侧部设有位于隔音检测房一侧上的隔音检测输送工作台，隔音检测房的另一侧设有通向第二转接工位的隔音检测输出工作台；包括置于所述传送链上实现座椅装配各工位传送的装配底座。

所述装配底座包括置于所述输送链上的底板、设于所述底板上能够绕所述底板转动的支撑板和支撑轨；所述支撑板上设有和所述底板上所设定位孔配合的锁紧销；所述支撑板上设有支撑在所述支撑轨一端上的支撑座，所述支撑轨的另一端通过横杆相连接；所述横杆两端上设有和所述横杆转动连接的支座，横杆和支座通过安装在支座上的轴承连接；所述支座底端上连接有滑板，所述滑板底端设有和所述支撑板上所设导向杆连接的滑块，所述导向杆两端设有和所述支撑板连接的支撑架；所述支撑座和所述支撑轨通过角度调节机构相连接。

所述角度调节机构包括和所述支撑座固定连接的固定杆，所述固定杆倾斜于所述支撑板设置，所述固定杆上固定连接有和所述支撑轨侧部活动连接的调节盘；所述支撑轨侧部上设有固定座，所述固定座上连接有和所述调节盘上所设卡槽卡入配合的调节杆；所述调节杆上设有弹簧，所述弹簧一端和所述固定座相接触，所述弹簧的另一端通过调节杆上所设限位机构限位。

所述限位机构包括设于所述调节杆上的限位套，所述限位套和所述调节杆通过限位销连接。

所述调节杆上设有拉手；所述支撑轨支撑在所述支撑座的一端上设有和所述支撑轨连接的横拉杆。

所述锁紧销包括和所述支撑板上所设固定螺母连接的固定螺管和套在所述固定螺管内的锁紧销杆，所述固定螺管顶端设有一字型卡槽，所述锁紧销杆上设有和所述一字型卡槽配合的卡块。

该汽车座椅装配线，包括PLC控制器，所述滑轨总成装配工位、坐垫总成装配工位、靠背总成装配工位、护板安全带锁扣装配工位、头枕装配工位、线束整理工位、外观功能检测工位、返修工位和包装工位上均设有和所述PLC控制器连接的行程开关和限位器。

所述第一转接工位包括顶板和设于所述顶板两侧上的第一输送带，所述顶板的下方设有和所述PLC控制器连接的顶升气缸或油缸，所述顶板上设有和所述PLC控制器连接的行程开关；所述过渡工位靠近所述第一转接工位的一侧上设有限位器。

所述隔音检测输送工作台两侧上设有输送从第一转接工位转接过来的座椅的输送链条，所述隔音检测输送工作台对应所述隔音检测房入口位置设有输入顶板，所述输入顶板的下方设有和所述PLC控制器连接的顶升气缸或油缸，所述输入顶板上设有和所述PLC控制器连接的行程开关；所述输入顶板两侧上设有第二输送带；所述隔音检测输送工作台上位于所述输入顶板的输送带的一侧设行程开关和限位器。

所述隔音检测输出工作台两侧上设有输送从检测房入口输出的座椅的输出链条，所述隔音检测输出工作台对应所述第二转接工位位置设有输送顶板，所述输送顶板的下方设有和所述PLC控制器连接的顶升气缸或油缸，所述输送顶板上设有和所述PLC控制器连接的行程开关；所述输送顶板的两侧上设有第三输送带。

本发明的优点在于：本发明汽车座椅装配线，使汽车座椅的整个装配过程采用集中自动化方式实现，不仅降低了劳动强度，提高了工作效率，且操作有序，不容易出错和漏装，能够保证座椅装配质量。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明自动化汽车座椅装配线的示意图。

图2为本发明自动化汽车座椅装配线上的装配底座的结构示意图。

图3为图3装配底座的角度调节机构的结构示意图。

图4为图3装配底座的锁紧销的结构示意图。

图5为本发明自动化汽车座椅装配线上的限位器的结构示意图。

上述图中的标记均为：

1、传送链，2、滑轨总成装配工位，3、坐垫总成装配工位，4、靠背总成装配工位，5、护板安全带锁扣装配工位，6、头枕装配工位，7、线束整理工位，8、第一转接工位，9、过渡工位，10、第二转接工位，11、外观功能检测工位，12、返修工位，13、包装工位，14、噪音检测输送工作台，15、隔音测试房，16、噪音检测输出工作台，17、行程开关，18、限位器，19、顶板，20、第一输送带，21、输入顶板，22、第二输送带，23、输送顶板，24、第三输送带，25、返修工作台，26、卡块，27、一字型卡槽，28、锁紧销杆，29、固定螺管，30、固定螺母，31、横拉杆，32、拉手，33、导向块，34、底板，35、支撑板，36、支撑轨，37、锁紧销，38、支撑座，39、横杆，40、支座，41、滑板，42、导向杆，43、滑块，44、支撑架，45、定位孔，46、夹紧器，47、固定杆，48、调节盘，49、固定座，50、调节杆，51、卡槽，52、弹簧，53、限位套，54、限位销，55、活塞杆，56、挡板，57、滚珠。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，该汽车座椅装配线，包括工作台及设于工作台两侧上的传送链1，工作台上依次为滑轨总成装配工位2、坐垫总成装配工位3、靠背总成装配工位4、护板安全带锁扣装配工位5、头枕装配工位6、线束整理工位7、第一转接工位8、过渡工位9、第二转接工位10、外观功能检测工位11、返修工位12和包装工位13；第一转接工位8侧部设有位于通向隔音测试房15一侧上的噪音检测输送工作台14，隔音测试房15的另一侧设有通向第二转接工位10的噪音检测输出工作台16；包括置于传送链1上实现座椅装配各工位传送的装配底座。

如图2及图3所示，装配底座包括置于传送链1上的底板34、设于底板34上能够绕底板34转动的支撑板35和支撑轨36；支撑板35上设有和底板34上所设定位销孔配合的锁紧销37；支撑板35上设有支撑在支撑轨36一端上的支撑座38，支撑轨36的另一端通过横杆39相连接；横杆39两端上设有和横杆39转动连接的支座40，横杆39和支座40通过安装在支座40上的轴承连接；支座40底端上连接有滑板41，滑板41底端设有和支撑板35上所设导向杆42连接的滑块43，导向杆42两端设有和支撑板35连接的支撑架44；支撑座38和支撑轨36通过角度调节机构相连接。

支撑板35和底板34通过转轴连接，支撑板35和底板34间设有两侧分别和支撑板35及底板34滚动接触的钢球，支撑板35能绕底板34自由转动，以实现汽车座椅装配时的座椅旋转，旋转到位后，通过锁紧销37实现支撑板35和底板34间的锁紧。

支撑轨36上设有用于实现座椅定位的定位孔45，支撑轨36侧部内侧设有实现座椅底部滑轨定位锁紧的夹紧器46；座椅滑轨放置到支撑轨36上后，在座椅滑轨的工艺孔和定位孔45内插入插销实现初定位，夹紧器46再夹紧座椅滑轨实现可靠定位。夹紧器46为本领域常用部件，通过购买即可。

角度调节机构包括和支撑座38固定连接的固定杆47，固定杆47倾斜于支撑板35设置，固定杆47上固定连接有和支撑轨36侧部活动连接的调节盘48，支撑轨36侧部和调节盘48通过转轴连接；支撑轨36侧部上设有固定座49，固定座49上连接有和调节盘48上所设卡槽51卡入配合的调节杆50；调节杆50上设有弹簧52，弹簧52一端和固定座49相接触，弹簧52的另一端通过调节杆50上所设限位机构限位。角度调节机构与滑板41、滑块43及导向杆42共同实现装配底座和水平面倾斜角度的调整，使得装配底座上的座椅或者座椅配件能够调整到预定的角度，以满足装配需求。

卡槽51的顶端开口大于底端，调节杆50一端端部为和卡槽51配合的锥形结构；调节杆50和卡槽51不仅卡入连接方便，且可靠性好。

限位机构包括设于调节杆50上的限位套53，限位套53和调节杆50通过限位销54连接；调节杆50及限位套53上均设有和限位销54配合的销孔，限位销54插入限位套53和调节杆50后，限位套53实现弹簧52的可靠限位。

支撑轨36侧部靠近调节盘48的位置设有导向块33，导向块33上设有和调节杆50上所设导向槽配合的导块；拉动调节杆50时，导向槽和导块配合起到导向作用，使得调节杆50和调节盘48可靠卡入连接。

调节杆50上设有拉手32；拉手32方便调节杆50的拉动，提高操作便利性。

支撑轨36支撑在支撑座38的一端上设有和支撑轨36连接的横拉杆31；同样的，横拉杆31方便抬起支撑轨36，以提高装配底座角度调整的便利性。

具体地，座椅装配过程中，需要调整座椅或座椅配件至倾斜位置时，先拉动调节杆50，使得调节杆50脱离调节盘48上的卡槽51；然后用力向上抬起支撑轨36，支撑轨36上的横杆39在支座40上转动的同时，支撑轨36底端的滑块43在导向杆42上滑动，装配底座到达设定位置时，将调节杆50插入到调节盘48的另一卡槽51中，即实现了装配底座和水平面倾斜角度的调整，使得装配底座上的座椅或者座椅配件能够调整到预定的角度，以满足装配需求。

如图4所示，锁紧销37包括和支撑板35上所设固定螺母30连接的固定螺管29和套在固定螺管29内的锁紧销杆28，固定螺管29顶端设有一字型卡槽27，锁紧销杆28上设有和一字型卡槽27配合的卡块26。座椅或者座椅配件需要转动时，向上拉动锁紧销杆28，使得卡块26和一字型卡槽27错开一个角度置于卡块26上，锁紧销杆28底端脱离定位销孔，转动支撑板35即可实现座椅或者座椅配件的转动；座椅或者座椅配件转动到位后，向上拉动锁紧销杆28，使得卡块26卡入一字型卡槽27内，锁紧销杆28底端卡入定位销孔内，实现座椅或者座椅配件的固定锁紧。

该汽车座椅装配线，包括PLC控制器，所述滑轨总成装配工位、坐垫总成装配工位、靠背总成装配工位、护板安全带锁扣装配工位、头枕装配工位、线束整理工位、外观功能检测工位、返修工位和包装工位上均设有和所述PLC控制器连接的行程开关和限位器。

该汽车座椅装配线，包括PLC控制器，滑轨总成装配工位2、坐垫总成装配工位3、靠背总成装配工位4、护板安全带锁扣装配工位5、头枕装配工位6、线束整理工位7、外观功能检测工位11、返修工位12和包装工位13上均设有和PLC控制器连接的行程开关17和限位器18。行程开关17将到位信号反馈给PLC控制器，PLC控制器控制限位器18升起，使待装配座椅的装配底座停留在各个工位，操作人员即可实现各个工位的装配。各个工位的装配时间，可以通过PLC控制器来控制，到设定时间后，PLC控制器控制限位器18的下降，待装配座椅被传送链1传送到下一个工位；这样能够使装配工人始终处于工作状态，提高工作效率的同时，防止出错。各工位占据工作台的长度以及各工位之间的间距能够根据实际需求调整，以满足座椅的装配节拍需求。

第一转接工位8包括顶板19和设于顶板19两侧上的第一输送带20，顶板19的下方设有和PLC控制器连接的顶升气缸或油缸，顶板19上设有和PLC控制器连接的行程开关17；过渡工位9靠近第一转接工位8的一侧上设有限位器18，过渡工位9所设限位器18为两个。

装配底座被传送链1传送到第一转接工位8，触发第一转接工位8的行程开关17，PLC控制器控制过渡工位9的限位器18伸出挡住装配底座，同时PLC控制器控制顶板19下方的顶升气缸或油缸顶起顶板19和控制第一输送带20工作，将装配底座传送到噪音检测输送工作台14。

噪音检测输送工作台14两侧上设有输送从第一转接工位8转接过来的座椅的输送链条，噪音检测输送工作台14对应隔音测试房15入口位置设有输入顶板21，输入顶板21的下方设有和PLC控制器连接的顶升气缸或油缸，输入顶板21上设有和PLC控制器连接的行程开关17；输入顶板21两侧上设有第二输送带22；噪音检测输送工作台14上位于第二输送带22的一侧设行程开关17和限位器18。

PLC控制器控制第一输送带20工作，将装配底座传送到噪音检测输送工作台14两侧上的输送链条上，装配底座被输送链条传送到第二输送带22的一侧，触发噪音检测输送工作台14的行程开关17，PLC控制器控制限位器18伸出挡住装配底座；设定时间到达后，PLC控制器控制限位器18下降，装配底座被输送链条传送到输入顶板21上，触发输入顶板21上的行程开关17，PLC控制器控制输入顶板21下方的顶升气缸或油缸顶起输入顶板21和控制输入顶板21两侧的第二输送带22将装配底座传送到隔音测试房15入口，从隔音测试房15入口进入隔音测试房15进行噪音检测。

噪音检测输出工作台16两侧上设有输送从噪音检测房的出口输出的装配底座的输出链条，噪音检测输出工作台16对应第二转接工位10位置设有输送顶板23，输送顶板23的下方设有和PLC控制器连接的顶升气缸或油缸，输送顶板23上设有和PLC控制器连接的行程开关17；输送顶板23的两侧上设有第三输送带24。

噪音检测完成后，带有座椅的装配底座从隔音测试房15的出口被输送到噪音检测输出工作台16两侧的输出链条上，装配底座被输出链条传送到输送顶板23上，触发输送顶板23上的行程开关17，PLC控制器控制输送顶板23下方的顶升气缸或油缸顶起输送顶板23和控制输送顶板23两侧的第三输送带24将装配底座传送到第二转接工位10两侧的传送链1上；装配底座被传送链1传送到下一工位。

第一输送带20、第二输送带22及第三输送带24均和带轮连接，带轮和驱动电机的输出轴上的主动带轮连接，驱动电机和PLC控制器连接；PLC控制器根据顶板19、输入顶板21和输出顶板23上的行程开关17反馈的到位信号，来分别控制第一输送带20、第二输送带22及第三输送带24的驱动电机工作，以实现第一输送带20、第二输送带22及第三输送带24工作的控制。

所有工位上的行程开关17及限位器18的结构均相同。

如图5所示，限位器包括和PLC控制器连接的气缸，气缸的活塞杆55上设有和活塞杆55连接的挡板56，挡板56上设有滚珠57。限位器升起，挡板56挡住装配底座，限位器下降，装配底座可以在传送链1的带动下转入到下一个工位。

该汽车座椅装配线，滑轨总成装配工位2完成座椅滑轨总成装配；坐垫总成装配工位3完成座椅坐垫总成装配；靠背总成装配工位4完成座椅靠背总成装配；护板安全带锁扣装配工位5完成座椅小护板及附件、安全带锁扣及大护板和附件的装配；头枕装配工位6完成座椅头枕的装配；线束整理工位7将初步装配好的座椅的线束进行整理；第一转接工位8将初步装配好的座椅转接到噪音检测输送工作台14；噪音检测输送工作台14将座椅输送到隔音测试房15内进行噪音检测；噪音检测输出工作台16将噪音检测合格的座椅输送到第二转接工位10，再由第二转接工位10转入外观功能检测工位11进行外观检测，外观检测后进入返修工位12，如需要返修从返修工位12侧部的返修工作台25下线，如不需要返修进入包装工位13进行包装下线，完成汽车座椅的整个装配过程。汽车座椅的整个装配过程采用集中自动化方式实现，不仅降低了劳动强度，提高了工作效率，且操作有序，不容易出错和漏装，能够保证座椅装配质量。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.汽车座椅装配线，其特征在于：包括工作台及设于所述工作台两侧上的传送链，所述工作台上依次为滑轨总成装配工位、坐垫总成装配工位、靠背总成装配工位、护板安全带锁扣装配工位、头枕装配工位、线束整理工位、第一转接工位、过渡工位、第二转接工位、外观功能检测工位、返修工位和包装工位；所述第一转接工位侧部设有位于隔音检测房一侧上的隔音检测输送工作台，隔音检测房的另一侧设有通向第二转接工位的隔音检测输出工作台；包括置于所述传送链上实现座椅装配各工位传送的装配底座。

2.如权利要求1所述的汽车座椅装配线，其特征在于：所述装配底座包括置于所述输送链上的底板、设于所述底板上能够绕所述底板转动的支撑板和支撑轨；所述支撑板上设有和所述底板上所设定位孔配合的锁紧销；所述支撑板上设有支撑在所述支撑轨一端上的支撑座，所述支撑轨的另一端通过横杆相连接；所述横杆两端上设有和所述横杆转动连接的支座，横杆和支座通过安装在支座上的轴承连接；所述支座底端上连接有滑板，所述滑板底端设有和所述支撑板上所设导向杆连接的滑块，所述导向杆两端设有和所述支撑板连接的支撑架；所述支撑座和所述支撑轨通过角度调节机构相连接。

3.如权利要求2所述的汽车座椅装配线，其特征在于：所述角度调节机构包括和所述支撑座固定连接的固定杆，所述固定杆倾斜于所述支撑板设置，所述固定杆上固定连接有和所述支撑轨侧部活动连接的调节盘；所述支撑轨侧部上设有固定座，所述固定座上连接有和所述调节盘上所设卡槽卡入配合的调节杆；所述调节杆上设有弹簧，所述弹簧一端和所述固定座相接触，所述弹簧的另一端通过调节杆上所设限位机构限位。

4.如权利要求3所述的汽车座椅装配线，其特征在于：所述限位机构包括设于所述调节杆上的限位套，所述限位套和所述调节杆通过限位销连接。

5.如权利要求4所述的汽车座椅装配线，其特征在于：所述调节杆上设有拉手；所述支撑轨支撑在所述支撑座的一端上设有和所述支撑轨连接的横拉杆。

6.如权利要求5所述的汽车座椅装配线，其特征在于：所述锁紧销包括和所述支撑板上所设固定螺母连接的固定螺管和套在所述固定螺管内的锁紧销杆，所述固定螺管顶端设有一字型卡槽，所述锁紧销杆上设有和所述一字型卡槽配合的卡块。

7.如权利要求1所述的汽车座椅装配线，其特征在于：包括PLC控制器，所述滑轨总成装配工位、坐垫总成装配工位、靠背总成装配工位、护板安全带锁扣装配工位、头枕装配工位、线束整理工位、外观功能检测工位、返修工位和包装工位上均设有和所述PLC控制器连接的行程开关和限位器。

8.如权利要求1所述的汽车座椅装配线，其特征在于：所述第一转接工位包括顶板和设于所述顶板两侧上的第一输送带，所述顶板的下方设有和所述PLC控制器连接的顶升气缸或油缸，所述顶板上设有和所述PLC控制器连接的行程开关；所述过渡工位靠近所述第一转接工位的一侧上设有限位器。

9.如权利要求1所述的汽车座椅装配线，其特征在于：所述隔音检测输送工作台两侧上设有输送从第一转接工位转接过来的座椅的输送链条，所述隔音检测输送工作台对应所述隔音检测房入口位置设有输入顶板，所述输入顶板的下方设有和所述PLC控制器连接的顶升气缸或油缸，所述输入顶板上设有和所述PLC控制器连接的行程开关；所述输入顶板两侧上设有第二输送带；所述隔音检测输送工作台上位于所述输入顶板的输送带的一侧设行程开关和限位器。

10.如权利要求1所述的汽车座椅装配线，其特征在于：所述隔音检测输出工作台两侧上设有输送从检测房入口输出的座椅的输出链条，所述隔音检测输出工作台对应所述第二转接工位位置设有输送顶板，所述输送顶板的下方设有和所述PLC控制器连接的顶升气缸或油缸，所述输送顶板上设有和所述PLC控制器连接的行程开关；所述输送顶板的两侧上设有第三输送带。